【数学】2020届一轮复习苏教版专题七第二讲运用空间向量求角学案

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【数学】2020届一轮复习苏教版专题七第二讲运用空间向量求角学案

第二讲 运用空间向量求角 题型(一)‎ 运用空间向量求两直线所成的角 ‎                      主要考查用直线的方向向量求异面直线所成的角.‎ ‎ [典例感悟]‎ ‎[例1] 已知正三棱柱ABCA1B1C1的各条棱长都相等,P为A1B上的点,且=λ,PC⊥AB.‎ ‎(1)求λ的值;‎ ‎(2)求异面直线PC与AC1所成角θ的余弦值.‎ ‎[解] (1)设正三棱柱的棱长为2,取AC中点O,连结OB,则OB⊥AC.以O为原点,OB,OC所在直线为x轴,y轴,过点O且平行AA1的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,‎ 则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2),‎ 所以=(,1,0),=(0,-2,2),=(,1,-2).‎ 因为PC⊥AB,所以·=0,‎ 得(+)·=0,‎ 即(+λ)·=0,‎ 即(λ,-2+λ,2-2λ)·(,1,0)=0,解得λ=.‎ ‎(2)由(1)知=,=(0,2,2),‎ cos θ==,‎ 所以异面直线PC与AC1所成角θ的余弦值是.‎ ‎[方法技巧]‎ ‎1.两条异面直线所成角的求法 设两条异面直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为θ,则cos φ=|cos θ|=(其中φ为异面直线a,b所成的角).‎ ‎2.用向量法求异面直线所成角的四步骤 ‎(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;‎ ‎(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;‎ ‎(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;‎ ‎(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.‎ ‎[演练冲关]‎ ‎(2018·无锡期末)如图,四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,四边形ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=∠CBA=90°,PA=AB=BC=1,AD=2,E,F,G分别为BC,PD,PC的中点.‎ ‎(1)求EF与DG所成角的余弦值;‎ ‎(2)若M为EF上一点,N为DG上一点,是否存在MN,使得MN⊥平面PBC?若存在,求出点M,N的坐标;若不存在,请说明理由.‎ 解:(1)以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,‎ 则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),P(0,0,1),‎ ‎∵E,F,G分别为BC,PD,PC的中点,‎ ‎∴E,F,G,‎ ‎∴=,=,‎ 设EF与DG所成的角为θ,‎ 则cos θ==.‎ ‎∴EF与DG所成角的余弦值为.‎ ‎(2)存在MN,使得MN⊥平面PBC,理由如下:‎ 设平面PBC的法向量为n=(x,y,z),‎ ‎∵=(0,1,0),=(1,0,-1),‎ ‎∴即取x=1,得n=(1,0,1),‎ 若存在MN,使得MN⊥平面PBC,则∥n,‎ 设M(x1,y1,z1),N(x2,y2,z2),‎ 则 ①‎ ‎∵点M,N分别是线段EF与DG上的点,‎ ‎∴=λ,=t,‎ ‎∵=,=(x2,y2-2,z2),‎ ‎∴且 ②‎ 把②代入①,得解得 ‎∴M,N.‎ 故存在两点M,N,使得MN⊥平面PBC.‎ 题型(二)‎ 运用空间向量求直线和平面所成的角 ‎                      考查用直线的方向向量与平面的法向量计算直线与平面所成的角.‎ ‎ [典例感悟]‎ ‎[例2] (2018·苏州暑假测试)如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,且PA=AB=BC=AD=1,PA⊥平面ABCD.‎ ‎(1)求PB与平面PCD所成角的正弦值;‎ ‎(2)棱PD上是否存在一点E满足∠AEC=90°?若存在,求AE的长;若不存在,请说明理由.‎ ‎[解] (1)如图,以点A为坐标原点,分别以AB,AD,AP所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz,‎ 则P(0,0,1),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),‎ 从而=(1,0,-1),=(1,1,-1),=(0,2,-1).‎ 设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),‎ 则即 不妨取z=2,则y=1,x=1,‎ 所以平面PCD的一个法向量n=(1,1,2),‎ 此时cos〈,n〉==-,‎ 所以PB与平面PCD所成角的正弦值为.‎ ‎(2)设=λ (0≤λ≤1),则E(0,2λ,1-λ).‎ 则=(-1,2λ-1,1-λ),=(0,2λ,1-λ),‎ 由∠AEC=90°得·=2λ(2λ-1)+(1-λ)2=0,‎ 化简得,5λ2-4λ+1=0,该方程无解,‎ 所以棱PD上不存在一点E满足∠AEC=90°.‎ ‎[方法技巧]‎ 直线和平面所成角的求法 如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sin φ=|cos θ|=.‎ ‎[演练冲关]‎ ‎(2018·南通、泰州一调)如图所示,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,P为棱C1D1的中点,Q为棱BB1上的点,且BQ=λBB1(λ≠0).‎ ‎(1)若λ=,求AP与AQ所成角的余弦值;‎ ‎(2)若直线AA1与平面APQ所成的角为45°,求实数λ的值.‎ 解:以{,,}为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.‎ 则A(0,0,0),A1(0,0,2),P(1,2,2),Q(2,0,2λ).‎ ‎(1)当λ=时,=(1,2,2),=(2,0,1),‎ 所以cos〈,〉= ‎==.‎ 所以AP与AQ所成角的余弦值为. ‎ ‎(2)=(0,0,2),=(2,0,2λ).‎ 设平面APQ的法向量为n=(x,y,z),‎ 则即 令z=-2,则x=2λ,y=2-λ.‎ 所以n=(2λ,2-λ,-2).‎ 又因为直线AA1与平面APQ所成角为45°,‎ 所以|cos〈n,〉|= ‎==,‎ 可得5λ2-4λ=0,又因为λ≠0,所以λ=.‎ 题型(三)‎ 运用空间向量求二面角 ‎                    考查用平面的法向量计算平面与平面所成的角.‎ ‎ [典例感悟]‎ ‎[例3] 如图,正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AD=1,D1D=2,点P为棱CC1的中点.‎ ‎(1)设二面角AA1BP的大小为θ,求sin θ的值;‎ ‎(2)设M为线段A1B上的一点,求的取值范围.‎ ‎[解] (1)如图,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Dxyz,则A(1,0,0),A1(1,0,2),P(0,1,1),B(1,1,0).‎ 由题意可知n=(1,0,0)为平面AA1B的一个法向量.‎ 又=(1,-1,1),‎ =(1,0,-1).‎ 设平面PA1B的法向量为m=(x2,y2,z2),‎ 则即 取m=(1,2,1)为平面PA1B的一个法向量.‎ 所以cos〈n,m〉==,‎ 则sin θ=.‎ ‎(2)设M(x,y,z),=λ (0≤λ≤1),‎ 即(x-1,y-1,z)=λ(0,-1,2),‎ 所以M(1,1-λ,2λ).‎ 所以=(0,λ-1,-2λ),=(-1,λ,1-2λ),‎ = = ‎= .‎ 令2λ-1=t∈[-1,1],‎ 则==,‎ 当t∈[-1,0)时,∈;‎ 当t∈(0,1]时,∈;‎ 当t=0时,=0.‎ 所以∈,‎ 则∈.‎ 故的取值范围为.‎ ‎[方法技巧]‎ 二面角的求法 建立恰当坐标系,求出两个平面的法向量n1,n2,利用cos〈n1,n2〉=求出(结合图形取“±”号)二面角,也可根据线面垂直,直接求出法向量来求解.‎ ‎[演练冲关]‎ ‎1.直三棱柱ABCA1B1C1中,AB⊥AC,AB=2,AC=4,AA1=2,=λ.‎ ‎(1)若λ=1,求直线DB1与平面A1C1D所成角的正弦值;‎ ‎(2)若二面角B1A1C1D的大小为60°,求实数λ的值.‎ 解:如图,分别以AB,AC,AA1所在的直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz.‎ 则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),A1(0,0,2),B1(2,0,2),C1(0,4,2).‎ ‎(1)当λ=1时,D为BC的中点,所以D(1,2,0),=(1,-2,2),=(0,4,0),=(1,2,-2).‎ 设平面A1C1D的法向量为n=(x,y,z),‎ 则即 令z=1,得y=0,x=2,‎ 则n=(2,0,1)为平面A1C1D的一个法向量,‎ 设直线DB1与平面A1C1D所成的角为θ.‎ 则sin θ====,‎ 所以直线DB1与平面A1C1D所成角的正弦值为.‎ ‎(2)因为=λ,所以D,‎ =,,-2.‎ 设平面A1C1D的法向量为n1=(x1,y1,z1),‎ 则即 令z1=1,得y1=0,x1=λ+1,‎ 则n1=(λ+1,0,1)为平面A1C1D的一个法向量.‎ 又平面A1B1C1的一个法向量为n2=(0,0,1),‎ 由题意得|cos〈n1,n2〉|=,所以=,‎ 解得λ=-1或λ=--1(不合题意,舍去),‎ 所以实数λ的值为-1.‎ ‎2.(2018·苏锡常镇一模)如图,已知正四棱锥PABCD中,PA=AB=2,点M,N分别在PA,BD上,且==.‎ ‎(1)求异面直线MN与PC所成角的大小;‎ ‎(2)求二面角NPCB的余弦值.‎ 解:(1)连结AC,BD,设AC,BD交于点O,在正四棱锥PABCD中,OP⊥平面ABCD.又PA=AB=2,所以OP=.以O为坐标原点,‎ eq o(DA,sup7(―→)),方向分别是x轴,y轴正方向,建立空间直角坐标系O xyz,如图.‎ 则A(1,-1,0),B(1,1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0),P(0,0,).‎ 故=+=+=,‎ ==, ‎ 所以=,=(-1,1,-),‎ cos〈,〉===,‎ 所以MN与PC所成角的大小为30°.‎ ‎(2)=(-1,1,-),=(2,0,0),=.‎ 设m=(x,y,z)是平面PCB的一个法向量,‎ 则即 令y=,得z=1,所以m=(0,,1),‎ 设n=(x1,y1,z1)是平面PCN的一个法向量,‎ 则即 令x1=2,得y1=4,z1=,所以n=(2,4,), ‎ 故cos〈m,n〉===,‎ 所以二面角NPCB的余弦值为.‎ A组——大题保分练 ‎1.(2018·南京学情调研)如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,AD∥BC,AP=AB=AD=1.‎ ‎(1)若直线PB与CD所成角的大小为,求BC的长;‎ ‎(2)求二面角BPDA的余弦值.‎ 解:(1) 以{,,}为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.‎ 因为AP=AB=AD=1,‎ 所以A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1).‎ 设C(1,y,0),则=(1,0,-1),=(-1,1-y,0).‎ 因为直线PB与CD所成角大小为,‎ 所以|cos〈,〉|==,‎ 即=,解得y=2或y=0(舍),‎ 所以C(1,2,0),所以BC的长为2.‎ ‎(2)设平面PBD的法向量为n1=(x,y,z).‎ 因为=(1,0,-1),=(0,1,-1),‎ 则即 令x=1,则y=1,z=1,所以n1=(1,1,1).‎ 因为平面PAD的一个法向量为n2=(1,0,0),‎ 所以cos〈n1,n2〉==,‎ 所以由图可知二面角BPDA的余弦值为.‎ ‎2.(2018·苏北四市期末)在正三棱柱ABCA1B1C1中,已知AB=1,AA1=2,E,F,G分别是棱AA1,AC和A1C1的中点,以{,,→}为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Fxyz.‎ ‎(1)求异面直线AC与BE所成角的余弦值;‎ ‎(2)求二面角FBC1C的余弦值.‎ 解:(1)因为AB=1,AA1=2,则F(0,0,0),A,C,B,E,A1,C1,‎ 所以=(-1,0,0),=.‎ 记异面直线AC和BE所成角为α,‎ 则cos α=|cos〈,〉|==,‎ 所以异面直线AC和BE所成角的余弦值为.‎ ‎(2)设平面BFC1的法向量为m=(x1,y1,z1).‎ 因为=,=,‎ 则即 取x1=4,得平面BFC1的一个法向量为m=(4,0,1).‎ 设平面BCC1的法向量为n=(x2,y2,z2).‎ 因为=,=(0,0,2),‎ 则即 取x2=,得平面BCC1的一个法向量为n=(,-1,0),‎ 所以cos〈m,n〉==.‎ 根据图形可知二面角FBC1C为锐二面角,‎ 所以二面角FBC1C的余弦值为.‎ ‎3.(2018·南京、盐城二模)如图,在直四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面四边形ABCD为菱形,A1A=AB=2,∠ABC=60°,E,F分别是BC,A1C的中点.‎ ‎(1)求异面直线EF,AD所成角的余弦值;‎ ‎(2)点M在线段A1D上,=λ.若CM∥平面AEF,求实数λ的值.‎ 解:因为四棱柱ABCDA1B1C1D1为直四棱柱,‎ 所以A1A⊥平面ABCD.‎ 又AE⊂平面ABCD,AD⊂平面ABCD,‎ 所以A1A⊥AE,A1A⊥AD.‎ 在菱形ABCD中,∠ABC=60°,则△ABC是等边三角形.‎ 因为E是BC的中点,所以BC⊥AE.‎ 因为BC∥AD,所以AE⊥AD.‎ 故以A为原点,AE,AD,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.则A(0,0,0),E(,0,0),C(,1,0),D(0,2,0),A1(0,0,2),F.‎ ‎(1)因为=(0,2,0),=,‎ 所以cos〈,〉==,‎ 所以异面直线EF,AD所成角的余弦值为.‎ ‎(2)设M(x,y,z),由于点M在线段A1D上,且 =λ,即=λ,‎ 则(x,y,z-2)=λ(0,2,-2).‎ 解得M(0,2λ,2-2λ),=(-,2λ-1,2-2λ).‎ 设平面AEF的法向量为n=(x0,y0,z0).‎ 因为=(,0,0),=,‎ 所以即 令y0=2,得z0=-1,‎ 所以平面AEF的一个法向量为n=(0,2,-1).‎ 由于CM∥平面AEF,则n·=0,‎ 即2(2λ-1)-(2-2λ)=0,解得λ=.‎ ‎4.如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,底面△ABC是直角三角形,AB=AC=1,AA1=2,点P是棱BB1上一点,满足=λ (0≤λ≤1).‎ ‎(1)若λ=,求直线PC与平面A1BC所成角的正弦值;‎ ‎(2)若二面角PA1CB的正弦值为,求λ的值.‎ 解:以A为坐标原点,分别以AB,AC,AA1所在直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.因为AB=AC=1,AA1=2,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,2),B1(1,0,2),P(1,0,2λ).‎ ‎(1)由λ=得,=,=(1,0,-2),=(0,1,-2).‎ 设平面A1BC的法向量为n1=(x1,y1,z1),‎ 由得 不妨取z1=1,则x1=y1=2,‎ 从而平面A1BC的一个法向量为n1=(2,2,1).‎ 设直线PC与平面A1BC所成的角为θ,‎ 则sin θ===,‎ 所以直线PC与平面A1BC所成角的正弦值为.‎ ‎(2)设平面PA1C的法向量为n2=(x2,y2,z2),‎ 又=(1,0,2λ-2),‎ 故由得 不妨取z2=1,则x2=2-2λ,y2=2,‎ 所以平面PA1C的一个法向量为n2=(2-2λ,2,1).‎ 则cos〈n1,n2〉=,‎ 又二面角PA1CB的正弦值为,‎ 所以=,‎ 化简得λ2+8λ-9=0,解得λ=1或λ=-9(舍去),‎ 故λ的值为1.‎ B组——大题增分练 ‎1.(2018·镇江期末)如图,AC⊥BC,O为AB中点,且DC⊥平面ABC,DC∥BE.已知AC=BC=DC=BE=2.‎ ‎(1)求直线AD与CE所成的角;‎ ‎(2)求二面角OCEB的余弦值.‎ 解:(1)因为AC⊥CB且DC⊥平面ABC,则以C为原点,CB为x轴正方向,CA为y轴正方向,CD为z轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.‎ 因为AC=BC=BE=2,则C(0,0,0),B(2,0,0),A(0,2,0),O(1,1,0),E(2,0,2),D(0,0,2),且=(0,-2,2),=(2,0,2).‎ 所以cos〈,〉===.‎ 所以直线AD和CE的夹角为60°.‎ ‎(2)平面BCE的一个法向量为m=(0,1,0),‎ 设平面OCE的法向量n=(x0,y0,z0).‎ 由=(1,1,0),=(2,0,2),‎ 得则解得 取x0=-1,则n=(-1,1,1).‎ 因为二面角OCEB为锐二面角,记为θ,‎ 则cos θ=|cos〈m,n〉|==.‎ 即二面角OCEB的余弦值为.‎ ‎2.(2018·江苏高考)如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,AB=AA1=2,点P,Q分别为A1B1,BC的中点.‎ ‎(1)求异面直线BP与AC1所成角的余弦值;‎ ‎(2)求直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值.‎ 解:如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,设AC,A1C1的中点分别为O,O1,则OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1⊥OB,以{,,}为基底,建立空间直角坐标系O xyz.‎ 因为AB=AA1=2,所以A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2).‎ ‎(1)因为P为A1B1的中点,所以P,‎ 从而=,=(0,2,2),‎ 所以|cos〈,〉|===.‎ 所以异面直线BP与AC1所成角的余弦值为.‎ ‎(2)因为Q为BC的中点,所以Q,‎ 因此=,=(0,2,2),=(0,0,2).‎ 设n=(x,y,z)为平面AQC1的一个法向量,‎ 则即 不妨取n=(,-1,1).‎ 设直线CC1与平面AQC1所成角为θ,‎ 则sin θ=|cos〈,n〉|===.‎ 所以直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值为.‎ ‎3. (2018·苏锡常镇调研(一))如图,在四棱锥PABCD中,已知底面 ABCD是矩形,PD垂直于底面ABCD,PD=AD=2AB,点Q为线段PA(不含端点)上一点.‎ ‎(1)当Q是线段PA的中点时,求CQ与平面PBD所成角的正弦值;‎ ‎(2)已知二面角QBDP的正弦值为,求的值.‎ 解:以{,,}为正交基底建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.‎ 不妨设AB=1,则D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,1,0),P(0,0,2).‎ =(2,1,0),=(0,0,2).‎ ‎(1)当Q是线段PA的中点时,Q(1,0,1),=(1,-1,1).‎ 设平面PBD的法向量为m=(x,y,z).‎ 则即 不妨取x=1,解得y=-2.‎ 则平面PBD的一个法向量为m=(1,-2,0).‎ 故cos〈m,〉===.‎ 综上,CQ与平面PBD所成角的正弦值为.‎ ‎(2)=(-2,0,2),设=λ (λ∈(0,1)),‎ 即=(-2λ,0,2λ).‎ 故Q(2-2λ,0,2λ),=(2,1,0),=(2-2λ,0,2λ).‎ 设平面QBD的法向量为n=(x,y,z).‎ 则即 不妨取x=1,则y=-2,z=1-,‎ 故平面QBD的一个法向量为n=.‎ 由(1)得平面PBD的一个法向量m=(1,-2,0),‎ 由题意得cos2〈m,n〉= ‎===1-2=,‎ 解得λ=或λ=-1.‎ 又λ∈(0,1),所以λ=,‎ 所以=,即―=,即=.‎ ‎4.如图,在四棱锥SABCD中,SD⊥平面ABCD,四边形ABCD是直角梯形,∠ADC=∠DAB=90°,SD=AD=AB=2,DC=1.‎ ‎(1)求二面角SBCA的余弦值;‎ ‎(2)设P是棱BC上一点,E是SA的中点,若PE与平面SAD所成角的正弦值为,求线段CP的长.‎ 解:(1)由题意,以D为坐标原点,DA,DC,DS所在直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,‎ 则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,1,0),S(0,0,2),‎ 所以=(2,2,-2),=(0,1,-2),=(0,0,2).‎ 设平面SBC的法向量为n1=(x,y,z),‎ 则即 令z=1,得x=-1,y=2,‎ 所以n1=(-1,2,1)是平面SBC的一个法向量. ‎ 因为SD⊥平面ABC,取平面ABC的一个法向量n2=(0,0,1).‎ 设二面角SBCA的大小为θ,‎ 由图可知二面角SBCA为锐二面角,‎ 所以|cos θ|===,‎ 所以二面角SBCA的余弦值为. ‎ ‎(2)由(1)知E(1,0,1),‎ =(2,1,0),=(1,-1,1).‎ 设=λ (0≤λ≤1),‎ 则=λ(2,1,0)=(2λ,λ,0),‎ 所以=-=(1-2λ,-1-λ,1).‎ 易知CD⊥平面SAD,‎ 所以=(0,-1,0)是平面SAD的一个法向量.‎ 设PE与平面SAD所成的角为α,‎ 所以sin α=|cos〈,〉|==, ‎ 即=,得λ=或λ=(舍去).‎ 所以=,||=,‎ 所以线段CP的长为.‎
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