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文档介绍
【数学】2020届一轮复习苏教版专题七第二讲运用空间向量求角学案
第二讲 运用空间向量求角 题型(一) 运用空间向量求两直线所成的角 主要考查用直线的方向向量求异面直线所成的角. [典例感悟] [例1] 已知正三棱柱ABCA1B1C1的各条棱长都相等,P为A1B上的点,且=λ,PC⊥AB. (1)求λ的值; (2)求异面直线PC与AC1所成角θ的余弦值. [解] (1)设正三棱柱的棱长为2,取AC中点O,连结OB,则OB⊥AC.以O为原点,OB,OC所在直线为x轴,y轴,过点O且平行AA1的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2), 所以=(,1,0),=(0,-2,2),=(,1,-2). 因为PC⊥AB,所以·=0, 得(+)·=0, 即(+λ)·=0, 即(λ,-2+λ,2-2λ)·(,1,0)=0,解得λ=. (2)由(1)知=,=(0,2,2), cos θ==, 所以异面直线PC与AC1所成角θ的余弦值是. [方法技巧] 1.两条异面直线所成角的求法 设两条异面直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为θ,则cos φ=|cos θ|=(其中φ为异面直线a,b所成的角). 2.用向量法求异面直线所成角的四步骤 (1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系; (2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量; (3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值; (4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值. [演练冲关] (2018·无锡期末)如图,四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,四边形ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠BAD=∠CBA=90°,PA=AB=BC=1,AD=2,E,F,G分别为BC,PD,PC的中点. (1)求EF与DG所成角的余弦值; (2)若M为EF上一点,N为DG上一点,是否存在MN,使得MN⊥平面PBC?若存在,求出点M,N的坐标;若不存在,请说明理由. 解:(1)以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),P(0,0,1), ∵E,F,G分别为BC,PD,PC的中点, ∴E,F,G, ∴=,=, 设EF与DG所成的角为θ, 则cos θ==. ∴EF与DG所成角的余弦值为. (2)存在MN,使得MN⊥平面PBC,理由如下: 设平面PBC的法向量为n=(x,y,z), ∵=(0,1,0),=(1,0,-1), ∴即取x=1,得n=(1,0,1), 若存在MN,使得MN⊥平面PBC,则∥n, 设M(x1,y1,z1),N(x2,y2,z2), 则 ① ∵点M,N分别是线段EF与DG上的点, ∴=λ,=t, ∵=,=(x2,y2-2,z2), ∴且 ② 把②代入①,得解得 ∴M,N. 故存在两点M,N,使得MN⊥平面PBC. 题型(二) 运用空间向量求直线和平面所成的角 考查用直线的方向向量与平面的法向量计算直线与平面所成的角. [典例感悟] [例2] (2018·苏州暑假测试)如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,且PA=AB=BC=AD=1,PA⊥平面ABCD. (1)求PB与平面PCD所成角的正弦值; (2)棱PD上是否存在一点E满足∠AEC=90°?若存在,求AE的长;若不存在,请说明理由. [解] (1)如图,以点A为坐标原点,分别以AB,AD,AP所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz, 则P(0,0,1),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0), 从而=(1,0,-1),=(1,1,-1),=(0,2,-1). 设平面PCD的法向量为n=(x,y,z), 则即 不妨取z=2,则y=1,x=1, 所以平面PCD的一个法向量n=(1,1,2), 此时cos〈,n〉==-, 所以PB与平面PCD所成角的正弦值为. (2)设=λ (0≤λ≤1),则E(0,2λ,1-λ). 则=(-1,2λ-1,1-λ),=(0,2λ,1-λ), 由∠AEC=90°得·=2λ(2λ-1)+(1-λ)2=0, 化简得,5λ2-4λ+1=0,该方程无解, 所以棱PD上不存在一点E满足∠AEC=90°. [方法技巧] 直线和平面所成角的求法 如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sin φ=|cos θ|=. [演练冲关] (2018·南通、泰州一调)如图所示,在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,P为棱C1D1的中点,Q为棱BB1上的点,且BQ=λBB1(λ≠0). (1)若λ=,求AP与AQ所成角的余弦值; (2)若直线AA1与平面APQ所成的角为45°,求实数λ的值. 解:以{,,}为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz. 则A(0,0,0),A1(0,0,2),P(1,2,2),Q(2,0,2λ). (1)当λ=时,=(1,2,2),=(2,0,1), 所以cos〈,〉= ==. 所以AP与AQ所成角的余弦值为. (2)=(0,0,2),=(2,0,2λ). 设平面APQ的法向量为n=(x,y,z), 则即 令z=-2,则x=2λ,y=2-λ. 所以n=(2λ,2-λ,-2). 又因为直线AA1与平面APQ所成角为45°, 所以|cos〈n,〉|= ==, 可得5λ2-4λ=0,又因为λ≠0,所以λ=. 题型(三) 运用空间向量求二面角 考查用平面的法向量计算平面与平面所成的角. [典例感悟] [例3] 如图,正四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AD=1,D1D=2,点P为棱CC1的中点. (1)设二面角AA1BP的大小为θ,求sin θ的值; (2)设M为线段A1B上的一点,求的取值范围. [解] (1)如图,以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Dxyz,则A(1,0,0),A1(1,0,2),P(0,1,1),B(1,1,0). 由题意可知n=(1,0,0)为平面AA1B的一个法向量. 又=(1,-1,1), =(1,0,-1). 设平面PA1B的法向量为m=(x2,y2,z2), 则即 取m=(1,2,1)为平面PA1B的一个法向量. 所以cos〈n,m〉==, 则sin θ=. (2)设M(x,y,z),=λ (0≤λ≤1), 即(x-1,y-1,z)=λ(0,-1,2), 所以M(1,1-λ,2λ). 所以=(0,λ-1,-2λ),=(-1,λ,1-2λ), = = = . 令2λ-1=t∈[-1,1], 则==, 当t∈[-1,0)时,∈; 当t∈(0,1]时,∈; 当t=0时,=0. 所以∈, 则∈. 故的取值范围为. [方法技巧] 二面角的求法 建立恰当坐标系,求出两个平面的法向量n1,n2,利用cos〈n1,n2〉=求出(结合图形取“±”号)二面角,也可根据线面垂直,直接求出法向量来求解. [演练冲关] 1.直三棱柱ABCA1B1C1中,AB⊥AC,AB=2,AC=4,AA1=2,=λ. (1)若λ=1,求直线DB1与平面A1C1D所成角的正弦值; (2)若二面角B1A1C1D的大小为60°,求实数λ的值. 解:如图,分别以AB,AC,AA1所在的直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Axyz. 则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),A1(0,0,2),B1(2,0,2),C1(0,4,2). (1)当λ=1时,D为BC的中点,所以D(1,2,0),=(1,-2,2),=(0,4,0),=(1,2,-2). 设平面A1C1D的法向量为n=(x,y,z), 则即 令z=1,得y=0,x=2, 则n=(2,0,1)为平面A1C1D的一个法向量, 设直线DB1与平面A1C1D所成的角为θ. 则sin θ====, 所以直线DB1与平面A1C1D所成角的正弦值为. (2)因为=λ,所以D, =,,-2. 设平面A1C1D的法向量为n1=(x1,y1,z1), 则即 令z1=1,得y1=0,x1=λ+1, 则n1=(λ+1,0,1)为平面A1C1D的一个法向量. 又平面A1B1C1的一个法向量为n2=(0,0,1), 由题意得|cos〈n1,n2〉|=,所以=, 解得λ=-1或λ=--1(不合题意,舍去), 所以实数λ的值为-1. 2.(2018·苏锡常镇一模)如图,已知正四棱锥PABCD中,PA=AB=2,点M,N分别在PA,BD上,且==. (1)求异面直线MN与PC所成角的大小; (2)求二面角NPCB的余弦值. 解:(1)连结AC,BD,设AC,BD交于点O,在正四棱锥PABCD中,OP⊥平面ABCD.又PA=AB=2,所以OP=.以O为坐标原点, eq o(DA,sup7(―→)),方向分别是x轴,y轴正方向,建立空间直角坐标系O xyz,如图. 则A(1,-1,0),B(1,1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0),P(0,0,). 故=+=+=, ==, 所以=,=(-1,1,-), cos〈,〉===, 所以MN与PC所成角的大小为30°. (2)=(-1,1,-),=(2,0,0),=. 设m=(x,y,z)是平面PCB的一个法向量, 则即 令y=,得z=1,所以m=(0,,1), 设n=(x1,y1,z1)是平面PCN的一个法向量, 则即 令x1=2,得y1=4,z1=,所以n=(2,4,), 故cos〈m,n〉===, 所以二面角NPCB的余弦值为. A组——大题保分练 1.(2018·南京学情调研)如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,AD∥BC,AP=AB=AD=1. (1)若直线PB与CD所成角的大小为,求BC的长; (2)求二面角BPDA的余弦值. 解:(1) 以{,,}为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz. 因为AP=AB=AD=1, 所以A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1). 设C(1,y,0),则=(1,0,-1),=(-1,1-y,0). 因为直线PB与CD所成角大小为, 所以|cos〈,〉|==, 即=,解得y=2或y=0(舍), 所以C(1,2,0),所以BC的长为2. (2)设平面PBD的法向量为n1=(x,y,z). 因为=(1,0,-1),=(0,1,-1), 则即 令x=1,则y=1,z=1,所以n1=(1,1,1). 因为平面PAD的一个法向量为n2=(1,0,0), 所以cos〈n1,n2〉==, 所以由图可知二面角BPDA的余弦值为. 2.(2018·苏北四市期末)在正三棱柱ABCA1B1C1中,已知AB=1,AA1=2,E,F,G分别是棱AA1,AC和A1C1的中点,以{,,→}为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Fxyz. (1)求异面直线AC与BE所成角的余弦值; (2)求二面角FBC1C的余弦值. 解:(1)因为AB=1,AA1=2,则F(0,0,0),A,C,B,E,A1,C1, 所以=(-1,0,0),=. 记异面直线AC和BE所成角为α, 则cos α=|cos〈,〉|==, 所以异面直线AC和BE所成角的余弦值为. (2)设平面BFC1的法向量为m=(x1,y1,z1). 因为=,=, 则即 取x1=4,得平面BFC1的一个法向量为m=(4,0,1). 设平面BCC1的法向量为n=(x2,y2,z2). 因为=,=(0,0,2), 则即 取x2=,得平面BCC1的一个法向量为n=(,-1,0), 所以cos〈m,n〉==. 根据图形可知二面角FBC1C为锐二面角, 所以二面角FBC1C的余弦值为. 3.(2018·南京、盐城二模)如图,在直四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面四边形ABCD为菱形,A1A=AB=2,∠ABC=60°,E,F分别是BC,A1C的中点. (1)求异面直线EF,AD所成角的余弦值; (2)点M在线段A1D上,=λ.若CM∥平面AEF,求实数λ的值. 解:因为四棱柱ABCDA1B1C1D1为直四棱柱, 所以A1A⊥平面ABCD. 又AE⊂平面ABCD,AD⊂平面ABCD, 所以A1A⊥AE,A1A⊥AD. 在菱形ABCD中,∠ABC=60°,则△ABC是等边三角形. 因为E是BC的中点,所以BC⊥AE. 因为BC∥AD,所以AE⊥AD. 故以A为原点,AE,AD,AA1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.则A(0,0,0),E(,0,0),C(,1,0),D(0,2,0),A1(0,0,2),F. (1)因为=(0,2,0),=, 所以cos〈,〉==, 所以异面直线EF,AD所成角的余弦值为. (2)设M(x,y,z),由于点M在线段A1D上,且 =λ,即=λ, 则(x,y,z-2)=λ(0,2,-2). 解得M(0,2λ,2-2λ),=(-,2λ-1,2-2λ). 设平面AEF的法向量为n=(x0,y0,z0). 因为=(,0,0),=, 所以即 令y0=2,得z0=-1, 所以平面AEF的一个法向量为n=(0,2,-1). 由于CM∥平面AEF,则n·=0, 即2(2λ-1)-(2-2λ)=0,解得λ=. 4.如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,底面△ABC是直角三角形,AB=AC=1,AA1=2,点P是棱BB1上一点,满足=λ (0≤λ≤1). (1)若λ=,求直线PC与平面A1BC所成角的正弦值; (2)若二面角PA1CB的正弦值为,求λ的值. 解:以A为坐标原点,分别以AB,AC,AA1所在直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.因为AB=AC=1,AA1=2,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,2),B1(1,0,2),P(1,0,2λ). (1)由λ=得,=,=(1,0,-2),=(0,1,-2). 设平面A1BC的法向量为n1=(x1,y1,z1), 由得 不妨取z1=1,则x1=y1=2, 从而平面A1BC的一个法向量为n1=(2,2,1). 设直线PC与平面A1BC所成的角为θ, 则sin θ===, 所以直线PC与平面A1BC所成角的正弦值为. (2)设平面PA1C的法向量为n2=(x2,y2,z2), 又=(1,0,2λ-2), 故由得 不妨取z2=1,则x2=2-2λ,y2=2, 所以平面PA1C的一个法向量为n2=(2-2λ,2,1). 则cos〈n1,n2〉=, 又二面角PA1CB的正弦值为, 所以=, 化简得λ2+8λ-9=0,解得λ=1或λ=-9(舍去), 故λ的值为1. B组——大题增分练 1.(2018·镇江期末)如图,AC⊥BC,O为AB中点,且DC⊥平面ABC,DC∥BE.已知AC=BC=DC=BE=2. (1)求直线AD与CE所成的角; (2)求二面角OCEB的余弦值. 解:(1)因为AC⊥CB且DC⊥平面ABC,则以C为原点,CB为x轴正方向,CA为y轴正方向,CD为z轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系. 因为AC=BC=BE=2,则C(0,0,0),B(2,0,0),A(0,2,0),O(1,1,0),E(2,0,2),D(0,0,2),且=(0,-2,2),=(2,0,2). 所以cos〈,〉===. 所以直线AD和CE的夹角为60°. (2)平面BCE的一个法向量为m=(0,1,0), 设平面OCE的法向量n=(x0,y0,z0). 由=(1,1,0),=(2,0,2), 得则解得 取x0=-1,则n=(-1,1,1). 因为二面角OCEB为锐二面角,记为θ, 则cos θ=|cos〈m,n〉|==. 即二面角OCEB的余弦值为. 2.(2018·江苏高考)如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,AB=AA1=2,点P,Q分别为A1B1,BC的中点. (1)求异面直线BP与AC1所成角的余弦值; (2)求直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值. 解:如图,在正三棱柱ABCA1B1C1中,设AC,A1C1的中点分别为O,O1,则OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1⊥OB,以{,,}为基底,建立空间直角坐标系O xyz. 因为AB=AA1=2,所以A(0,-1,0),B(,0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1(,0,2),C1(0,1,2). (1)因为P为A1B1的中点,所以P, 从而=,=(0,2,2), 所以|cos〈,〉|===. 所以异面直线BP与AC1所成角的余弦值为. (2)因为Q为BC的中点,所以Q, 因此=,=(0,2,2),=(0,0,2). 设n=(x,y,z)为平面AQC1的一个法向量, 则即 不妨取n=(,-1,1). 设直线CC1与平面AQC1所成角为θ, 则sin θ=|cos〈,n〉|===. 所以直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值为. 3. (2018·苏锡常镇调研(一))如图,在四棱锥PABCD中,已知底面 ABCD是矩形,PD垂直于底面ABCD,PD=AD=2AB,点Q为线段PA(不含端点)上一点. (1)当Q是线段PA的中点时,求CQ与平面PBD所成角的正弦值; (2)已知二面角QBDP的正弦值为,求的值. 解:以{,,}为正交基底建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz. 不妨设AB=1,则D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,1,0),P(0,0,2). =(2,1,0),=(0,0,2). (1)当Q是线段PA的中点时,Q(1,0,1),=(1,-1,1). 设平面PBD的法向量为m=(x,y,z). 则即 不妨取x=1,解得y=-2. 则平面PBD的一个法向量为m=(1,-2,0). 故cos〈m,〉===. 综上,CQ与平面PBD所成角的正弦值为. (2)=(-2,0,2),设=λ (λ∈(0,1)), 即=(-2λ,0,2λ). 故Q(2-2λ,0,2λ),=(2,1,0),=(2-2λ,0,2λ). 设平面QBD的法向量为n=(x,y,z). 则即 不妨取x=1,则y=-2,z=1-, 故平面QBD的一个法向量为n=. 由(1)得平面PBD的一个法向量m=(1,-2,0), 由题意得cos2〈m,n〉= ===1-2=, 解得λ=或λ=-1. 又λ∈(0,1),所以λ=, 所以=,即―=,即=. 4.如图,在四棱锥SABCD中,SD⊥平面ABCD,四边形ABCD是直角梯形,∠ADC=∠DAB=90°,SD=AD=AB=2,DC=1. (1)求二面角SBCA的余弦值; (2)设P是棱BC上一点,E是SA的中点,若PE与平面SAD所成角的正弦值为,求线段CP的长. 解:(1)由题意,以D为坐标原点,DA,DC,DS所在直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz, 则D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,1,0),S(0,0,2), 所以=(2,2,-2),=(0,1,-2),=(0,0,2). 设平面SBC的法向量为n1=(x,y,z), 则即 令z=1,得x=-1,y=2, 所以n1=(-1,2,1)是平面SBC的一个法向量. 因为SD⊥平面ABC,取平面ABC的一个法向量n2=(0,0,1). 设二面角SBCA的大小为θ, 由图可知二面角SBCA为锐二面角, 所以|cos θ|===, 所以二面角SBCA的余弦值为. (2)由(1)知E(1,0,1), =(2,1,0),=(1,-1,1). 设=λ (0≤λ≤1), 则=λ(2,1,0)=(2λ,λ,0), 所以=-=(1-2λ,-1-λ,1). 易知CD⊥平面SAD, 所以=(0,-1,0)是平面SAD的一个法向量. 设PE与平面SAD所成的角为α, 所以sin α=|cos〈,〉|==, 即=,得λ=或λ=(舍去). 所以=,||=, 所以线段CP的长为.查看更多