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文档介绍
【数学】2019届高考一轮复习北师大版理8-6空间向量及其运算学案
第6讲 空间向量及其运算 1.空间向量的有关定理 (1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb. (2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb. (3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底. 2.两个向量的数量积(与平面向量基本相同) (1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.通常规定0≤〈a,b〉≤π.若〈a,b〉=,则称向量a,b互相垂直,记作a⊥b. (2)两向量的数量积 两个非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉. (3)向量的数量积的性质 ①a·e=|a|cos〈a,e〉(其中e为单位向量); ②a⊥b⇔a·b=0; ③|a|2=a·a=a2; ④|a·b|≤|a||b|. (4)向量的数量积满足如下运算律 ①(λa)·b=λ(a·b); ②a·b=b·a(交换律); ③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律). 3.空间向量的坐标运算 (1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3), a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3), λa=(λa1,λa2,λa3),a·b=a1b1+a2b2+a3b3, a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0, a∥b⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R), cos〈a,b〉== . (2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则=-=(x2-x1,y2-y1,z2-z1). 4.直线的方向向量与平面的法向量的确定 (1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称为直线l的方向向量,与平行的任意非零向量也是直线l的方向向量,显然一条直线的方向向量可以有无数个. (2)平面的法向量 ①定义:与平面垂直的向量,称做平面的法向量.一个平面的法向量有无数多个,任意两个都是共线向量. ②确定:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为 5.空间位置关系的向量表示 位置关系 向量表示 直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2 l1∥l2 n1∥n2⇔n1=λn2 l1⊥l2 n1⊥n2⇔n1·n2=0 直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m l∥α n⊥m⇔n·m=0 l⊥α n∥m⇔n=λm 平面α,β的法向量分别为n,m α∥β n∥m⇔n=λm α⊥β n⊥m⇔n·m=0 判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)空间中任意两非零向量a,b共面.( ) (2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( ) (3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( ) (4)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.( ) (5)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( ) (6)若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0.( ) 答案:(1)√ (2)× (3)× (4)× (5)× (6)√ 在空间直角坐标系中,已知A(1,-2,1),B(2,2,2),点P在z轴上, 且满足|PA|=|PB|,则P点坐标为( ) A.(3,0,0) B.(0,3,0) C.(0,0,3) D.(0,0,-3) 解析:选C.设P(0,0,z),则有 =,解得z=3. (教材习题改编)在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( ) A.-a+b+c B.a+b+c C.-a-b+c D.a-b+c 解析:选A.由题意,根据向量运算的几何运算法则,=+=+(-) =c+(b-a)=-a+b+c. (教材习题改编)已知a=(2,4,x),b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值为________. 解析:因为a=(2,4,x),|a|=6,则x=±4, 又b=(2,y,2),a⊥b, 当x=4时,y=-3,x+y=1. 当x=-4时,y=1,x+y=-3. 答案:1或-3 若平面α的一个法向量为u1=(-3,y,2),平面β的一个法向量为u2=(6,-2,z),且α∥β,则y+z=________. 解析:因为α∥β,所以u1∥u2,所以==, 所以y=1,z=-4,所以y+z=-3. 答案:-3 空间向量的线性运算 [典例引领] 如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点. (1)化简--=________. (2)用,,表示,则=________. 【解析】 (1)--=-(+)=- =+=. (2)因为==(+). 所以=+=(+)+ =++. 【答案】 (1) (2)++ 若本例条件不变,结论改为:设E是棱DD1上的点,且=,若=x+y+z,试求x,y,z的值. 解:=+ =-+(+) =--, 由条件知,x=,y=-,z=-. 用已知向量表示某一向量的方法 [通关练习] 1.在空间四边形ABCD中,若=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( ) A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3) C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1) 解析:选B.因为点E,F分别为线段BC,AD的中点,O为坐标原点,所以=-,=(+),=(+). 所以=(+)-(+)=(+) =[(3,-5,-2)+(-7,-1,-4)] =(-4,-6,-6)=(-2,-3,-3). 2.在三棱锥OABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示(1);(2). 解:(1)=+ =+ =+(-) =+[(+)-] =-++. (2)=+ =-++ =++. 共线、共面向量定理的应用 [典例引领] 已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,求证: (1)E,F,G,H四点共面; (2)BD∥平面EFGH. 【证明】 (1)连接BG(图略), 则=+=+(+) =++=+, 由共面向量定理的推论知,E,F,G,H四点共面. (2)因为=-=-=(-) =,所以EH∥BD. 又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH, 所以BD∥平面EFGH. (1)证明空间三点P、A、B共线的方法 ①=λ(λ∈R); ②对空间任一点O,=+t(t∈R); ③对空间任一点O,=x+y(x+y=1). (2)证明空间四点P、M、A、B共面的方法 ①=x+y; ②对空间任一点O,=+x+y; ③对空间任一点O,=x+y+z(x+y+z=1); ④∥(或∥或∥). [通关练习] 1.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( ) A.2, B.-, C.-3,2 D.2,2 解析:选A.因为a∥b,所以b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),所以解得或 2.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++). (1)判断,,三个向量是否共面; (2)判断点M是否在平面ABC内. 解:(1)由题知++=3, 所以-=(-)+(-), 即=+=--, 所以,,共面. (2)由(1)知,,,共面且基线过同一点M, 所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内. 空间向量的数量积 [典例引领] 如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°. (1)求的长; (2)求与夹角的余弦值. 【解】 (1)记=a,=b,=c, 则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°, 所以a·b=b·c=c·a=. ||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6, 所以||=,即AC1的长为. (2)=b+c-a,=a+b, 所以||=,||=, ·=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1, 所以cos〈,〉==. 即与夹角的余弦值为. (1)空间向量数量积计算的两种方法 ①基向量法:a·b=|a||b|cos〈a,b〉. ②坐标法:设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则a·b=x1x2+y1y2+z1z2. (2)利用数量积解决有关垂直、夹角、长度问题 ①a≠0,b≠0,a⊥b⇔a·b=0. ②|a|=. ③cos〈a,b〉=. [通关练习] 1.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),则实数λ的值为( ) A.-2 B.- C. D.2 解析:选D.由题意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0, 所以14-7λ=0,解得λ=2. 2.已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=,b=. (1)求a和b夹角的余弦值; (2)设|c|=3,c∥,求c的坐标. 解:(1)因为=(1,1,0),=(-1,0,2), 所以a·b=-1+0+0=-1,|a|=,|b|=, 所以cos〈a,b〉===-. (2)=(-2,-1,2).设c=(x,y,z), 因为|c|=3,c∥, 所以=3,存在实数λ使得c=λ, 即联立解得或 所以c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2). 利用空间向量证明平行和垂直(高频考点) 空间几何中的平行与垂直问题是高考试题中的热点问题.考查形式灵活多样,可以是小题,也可以是解答题的一部分,或解答题的某个环节,是高考中的重要得分点.高考对空间向量解决此类问题常有以下两个命题角度: (1)证明平行问题; (2)证明垂直问题. [典例引领] 角度一 证明平行问题 如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证: (1)PB∥平面EFG. (2)平面EFG∥平面PBC. 【证明】 (1)因为平面PAD⊥平面ABCD,且ABCD为正方形, 所以AB,AP,AD两两垂直. 以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0). 法一:=(0,1,0),=(1,2,-1), 设平面EFG的法向量为n=(x,y,z), 则即 令z=1,则n=(1,0,1)为平面EFG的一个法向量, 因为=(2,0,-2), 所以·n=0,所以n⊥, 因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG. 法二:=(2,0,-2),=(0,-1,0),=(1,1,-1). 设=s+t, 即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1), 所以解得s=t=2.所以=2+2, 又因为与不共线,所以,与共面. 因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG. (2)因为=(0,1,0),=(0,2,0), 所以=2, 所以BC∥EF. 又因为EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC, 所以EF∥平面PBC, 同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC. 又EF∩GF=F,EF⊂平面EFG,GF⊂平面EFG, 所以平面EFG∥平面PBC. 角度二 证明垂直问题 如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.(1)证明:AP⊥BC; (2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC. 【证明】 (1)如图所示,以O为坐标原点,以射线OD为y轴正半轴,射线OP为z轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz. 则O(0,0,0),A(0,-3,0), B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4). 于是=(0,3,4),=(-8,0,0), 所以·=(0,3,4)·(-8,0,0)=0, 所以⊥,即AP⊥BC. (2)由(1)知AP=5,又AM=3,且点M在线段AP上, 所以==,又=(-4,-5,0), 所以=+=, 则·=(0,3,4)·=0, 所以⊥,即AP⊥BM, 又根据(1)的结论知AP⊥BC, 所以AP⊥平面BMC,于是AM⊥平面BMC. 又AM⊂平面AMC,故平面AMC⊥平面BMC. (1)利用空间向量解决平行、垂直问题的一般步骤 ①建立空间直角坐标系,建系时,要尽可能地利用已知图形中的垂直关系; ②建立空间图形与空间向量之间的关系,用空间向量表示出问题中所涉及的点、直线、平面的要素; ③通过空间向量的坐标运算研究平行、垂直关系; ④根据运算结果解释相关问题. (2)空间线面位置关系的坐标表示 设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),平面α,β的法向量分别为u=(a3,b3,c3),v=(a4,b4,c4). ①线线平行 l∥m⇔a∥b⇔a=kb⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2. ②线线垂直 l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0. ③线面平行(l⊄α) l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0⇔a1a3+b1b3+c1c3=0. ④线面垂直 l⊥α⇔a∥u⇔a=ku⇔a1=ka3,b1=kb3,c1=kc3. ⑤面面平行 α∥β⇔u∥v⇔u=kv⇔a3=ka4,b3=kb4,c3=kc4. ⑥面面垂直 α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0⇔a3a4+b3b4+c3c4=0. [通关练习] 1.如图,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为a,M,N分别为A1B和AC上的点,A1M=AN=,则MN与平面BB1C1C的位置关系是( ) A.相交 B.平行 C.垂直 D.不能确定 解析:选B.因为正方体棱长为a,A1M=AN=, 所以=,=, 所以=++=++ =(+)++(+) =+. 又因为CD是平面B1BCC1的法向量, 且·=·=0, 所以⊥,又MN⊄平面B1BCC1, 所以MN∥平面B1BCC1. 2.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1,M为BC的中点,=λ,且AB1⊥MN,则λ的值为________. 解析:如图所示,取B1C1的中点P,连接MP,以,,的方向为x,y,z轴正方向建立空间直角坐标系, 因为底面边长为1,侧棱长为2,则A,B1(-,0,2),C,C1, M(0,0,0),设N, 因为=λ,所以N, 所以=,=. 又因为AB1⊥MN,所以·=0. 所以-+=0,所以λ=15. 答案:15 3.在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点. (1)求证:EF⊥CD; (2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G坐标;若不存在,试说 明理由. 解:(1)证明:由题意知,DA,DC,DP两两垂直. 如图,以DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设AD=a, 则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),E,P(0,0,a),F. =,=(0,a,0). 因为·=0, 所以⊥,从而得EF⊥CD. (2)假设存在满足条件的点G, 设G(x,0,z),则=, 若使GF⊥平面PCB,则由 ·=·(a,0,0) =a=0,得x=; 由·=·(0,-a,a)=+a=0,得z=0. 所以G点坐标为, 故存在满足条件的点G,且点G为AD的中点. 建立空间直角坐标系的原则 (1)合理利用几何体中的垂直关系,特别是面面垂直. (2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上. 利用空间向量坐标运算求解问题的方法 用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;求异面直线所成的角,一般可转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应进行转化. 易错防范 (1)注意向量夹角与两直线夹角的区别. (2)共线向量定理中a∥b⇔存在唯一的实数λ∈R,使a=λb易忽视b≠0. (3)在利用=x+y①证明MN∥平面ABC时,必须说明M点或N点不在面ABC内(因为①式只表示与,共面). (4)找两个向量的夹角,应使两个向量具有同一起点,不要误找成它的补角. (5)a·b<0不等价为〈a,b〉为钝角,因为〈a,b〉可能为180°;a·b>0不等价为〈a,b〉为锐角,因为〈a,b〉可能为0°. 1.已知三棱锥OABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则等于( ) A.(b+c-a) B.(a+b+c) C.(a-b+c) D.(c-a-b) 解析:选D.=++=(c-a-b). 2.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a、b、c三向量共面,则实数λ等于( ) A. B.9 C. D. 解析:选D.由题意知存在实数x,y使得c=xa+yb, 即(7,5,λ)=x(2,-1,3)+y(-1,4,-2), 由此得方程组 解得x=,y=,所以λ=-=. 3.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),O为坐标原点,+λ与的夹角为120°,则λ的值为( ) A.± B. C.- D.± 解析:选C.+λ=(1,-λ,λ),cos 120°==-,得λ=±.经检验λ=不合题意,舍去,所以λ=-. 4.已知四边形ABCD满足:·>0,·>0,·>0,·>0,则该四边形为( ) A.平行四边形 B.梯形 C.长方形 D.空间四边形 解析:选D.由·>0,·>0,·>0,·>0,知该四边形一定不是平面图形. 5.(2018·唐山统考)已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为a,点M在AC1上且=1,N为B1B的中点,则||为( ) A.a B.a C.a D.a 解析:选A.以D为原点建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz, 则A(a,0,0),C1(0,a,a), N.设M(x,y,z), 因为点M在AC1上且=,所以(x-a,y,z)=(-x,a-y,a-z),所以x=a,y=,z=. 所以M,所以|| = =a. 6.已知空间四边形OABC,点M、N分别是OA、BC的中点,且=a,=b,=c,用a、 b、c表示向量=________. 解析:如图所示, =(+)=[(-)+(-)]=(+-2)=(+-)=(b+c-a). 答案:(b+c-a) 7.如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为________. 解析:设=a,=b,=c, 由已知条件〈a,b〉=〈a,c〉=,且|b|=|c|, ·=a·(c-b)=a·c-a·b =|a||c|-|a||b|=0, 所以⊥, 所以cos〈,〉=0. 答案:0 8.已知点P是平行四边形ABCD所在的平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).对于结论:①AP⊥AB;②AP⊥AD;③是平面ABCD的法向量;④∥.其中正确的是________. 解析:因为·=0,·=0, 所以AB⊥AP,AD⊥AP,则①②正确. 又与不平行, 所以是平面ABCD的法向量,则③正确. 因为=-=(2,3,4),=(-1,2,-1), 所以与不平行,故④错. 答案:①②③ 9.已知a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2). (1)求|2a+b|; (2)在直线AB上,是否存在一点E,使得⊥b?(O为原点) 解:(1)2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5), 故|2a+b|==5. (2)令=t(t∈R), 所以=+=+t =(-3,-1,4)+t(1,-1,-2) =(-3+t,-1-t,4-2t), 若⊥b,则·b=0, 所以-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0,解得t=. 所以-3+t=-,-1-t=-,4-2t=, 因此存在点E,使得⊥b, 此时E点的坐标为(-,-,). 10.已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5). (1)求以AB,AC为边的平行四边形的面积; (2)若|a|=,且a分别与,垂直,求向量a的坐标. 解:(1)由题意可得: =(-2,-1,3),=(1,-3,2), 所以cos〈,〉= ===. 所以sin〈,〉=, 所以以AB,AC为边的平行四边形的面积为 S=2×||·||·sin〈,〉 =14×=7. (2)设a=(x,y,z), 由题意得 解得或 所以向量a的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1). 1.如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则M点的坐标为( ) A.(1,1,1) B. C. D. 解析:选C.设M点的坐标为(x,y,1),因为AC∩BD=O,所以O, 又E(0,0,1),A(,,0), 所以=,=(x-,y-,1), 因为AM∥平面BDE,所以∥, 所以⇒ 所以M点的坐标为. 2.已知ABCDA1B1C1D1为正方体,给出下列四个命题: ①(++)2=32; ②·(-)=0; ③向量与向量的夹角是60°; ④正方体ABCDA1B1C1D1的体积为|··|. 其中正确命题的序号是________. 解析:①中(++)2=2+2+2=32,故①正确; ②中-=,因为AB1⊥A1C,故②正确; ③中A1B与AD1两异面直线所成角为60°,但与的夹角为120°,故③不正确; ④中|··|=0,故④也不正确. 答案:①② 3.如图,在多面体ABCA1B1C1中,四边形A1ABB1是正方形,AB=AC,BC=AB,B1C1綊BC,二面角A1ABC是直二面角. 求证:(1)A1B1⊥平面AA1C; (2)AB1∥平面A1C1C. 证明:因为二面角A1ABC是直二面角, 四边形A1ABB1为正方形, 所以AA1⊥平面BAC. 又因为AB=AC,BC=AB, 所以∠CAB=90°, 即CA⊥AB, 所以AB,AC,AA1两两互相垂直. 建立如图所示的空间直角坐标系Axyz, 设AB=2,则A(0,0,0),B1(0,2,2),A1(0,0,2),C(2,0,0),C1(1,1,2). (1)=(0,2,0),=(0,0,-2),=(2,0,0), 设平面AA1C的一个法向量n=(x,y,z), 则即 即取y=1,则n=(0,1,0). 所以=2n, 即∥n. 所以A1B1⊥平面AA1C. (2)易知=(0,2,2),=(1,1,0),=(2,0,-2), 设平面A1C1C的一个法向量m=(x1,y1,z1), 则即 令x1=1,则y1=-1,z1=1, 即m=(1,-1,1). 所以·m=0×1+2×(-1)+2×1=0, 所以⊥m, 又AB1⊄平面A1C1C, 所以AB1∥平面A1C1C. 4.如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,P为侧棱SD上的点. (1)求证:AC⊥SD. (2)若SD⊥平面PAC,侧棱SC上是否存在一点E,使得BE∥平面PAC?若存在,求SE∶EC的值;若不存在,试说明理由. 解:(1)证明:连接BD,设AC交BD于点O,连接SO,则AC⊥BD. 由题意知SO⊥平面ABCD. 以O为坐标原点,,,分别为x轴,y轴,z轴的正方向,建立空间直角坐标系,如图. 设底面边长为a,则高SO=a, 于是S,D, B,C, =,=, 则·=0. 故OC⊥SD. 从而AC⊥SD. (2)棱SC上存在一点E,使BE∥平面PAC. 理由如下: 由已知条件知是平面PAC的一个法向量, 且=,=, =. 设=t,则=+=+t =, 而·=0, 解得t=. 即当SE∶EC=2∶1时,⊥. 而BE⊄平面PAC, 故BE∥平面PAC.查看更多