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文档介绍
2015高考数学(理)(空间向量及其运算)一轮复习学案
学案45 空间向量及其运算 导学目标: 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 自主梳理 1.空间向量的有关概念 (1)空间向量:在空间中,具有______和______的量叫做空间向量. (2)相等向量:方向______且模______的向量. (3)共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是______________________________. 推论 如图所示,点P在l上的充要条件是:=+ta① 其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取=a,则①可化为=___________________或=(1-t)+t. (4)共面向量定理 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb,推论的表达式为=x+y或对空间任意一点O有,=__________________或=x+y+z,其中x+y+z=____. 2.空间向量基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=____________________________,把{a,b,c}叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则________叫做向量a与b的夹角,记作________,其范围是________________,若〈a,b〉=,则称a与b______________,记作a⊥b. ②两向量的数量积 已知两个非零向量a,b,则______________________叫做向量a,b的数量积,记作________,即______________________________. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa)·b=____________________; ②交换律:a·b=________; ③分配律:a·(b+c)=________________. 4.空间向量的坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则a·b=____________________. (2)共线与垂直的坐标表示 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则a∥b(b≠0)⇔____________⇔________,__________,________________, a⊥b⇔________⇔_________________________________ (a,b均为非零向量). (3)模、夹角和距离公式 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3), 则|a|==_____________________________________________________________, cos〈a,b〉==_________________________________________________________ . 若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2), 则||=__________________________________________________________________. 自我检测 1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),且a∥b,则( ) A.x=1,y=1 B.x=,y=- C.x=,y=- D.x=-,y= 2.(2011·青岛月考) 如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( ) A.-a+b+c B.a+b+c C.a-b+c D.-a-b+c 3.(2011·广州调研)在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中,已知∠BAD=∠A′AB=∠A′AD=60°,AB=3,AD=4,AA′=5,则||=________. 4.有下列4个命题: ①若p=xa+yb,则p与a、b共面; ②若p与a、b共面,则p=xa+yb; ③若=x+y,则P、M、A、B共面; ④若P、M、A、B共面,则=x+y. 其中真命题的个数是( ) A.1 B.2 C.3 D.4 5.A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)这四个点________(填共面或不共面). 探究点一 空间基向量的应用 例1 已知空间四边形OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点,Q为OB的中点,若AB=OC,求证:PM⊥QN. 变式迁移1 如图,在正四面体ABCD中,E、F分别为棱AD、BC的中点,则异面直线AF和CE所成角的余弦值为________. 探究点二 利用向量法判断平行或垂直 例2 (2011·合肥调研)两个边长为1的正方形ABCD与正方形ABEF相交于AB,∠EBC=90°,点M、N分别在BD、AE上,且AN=DM. (1)求证:MN∥平面EBC;(2)求MN长度的最小值. 变式迁移2 如图所示,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=,AF=1,M是线段EF的中点. 求证:(1)AM∥平面BDE;(2)AM⊥面BDF. 探究点三 利用向量法解探索性问题 例3 (2011·泉州月考)如图,平面PAC⊥平面ABC,△ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形,E,F,O分别 为PA,PB,AC的中点,AC=16,PA=PC=10. (1)设G是OC的中点,证明FG∥平面BOE; (2)在△AOB内是否存在一点M,使FM⊥平面BOE?若存在,求出点M到OA,OB的距离;若不存在,说明理由. 变式迁移3 已知在直三棱柱ABC—A1B1C1中,底面是以∠ABC为直角的等腰直角三角形,AC=2a,BB1=3a,D为A1C1的中点,E为B1C的中点. (1)求直线BE与A1C所成的角的余弦值; (2)在线段AA1上是否存在点F,使CF⊥平面B1DF?若存在,求出AF;若不存在,请说明理由. 1.向量法解立体几何问题有两种基本思路:一种是利用基向量表示几何量,简称基向量法;另一种是建立空间直角坐标系,利用坐标法表示几何量,简称坐标法. 2.利用坐标法解几何问题的基本步骤是:(1)建立适当的空间直角坐标系,用坐标准确表示涉及到的几何量.(2)通过向量的坐标运算,研究点、线、面之间的位置关系.(3)根据运算结果解释相关几何问题. (满分:75分) 一、选择题(每小题5分,共25分) 1.下列命题: ①若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0; ②|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件; ③若a、b共线,则a与b所在直线平行; ④对空间任意一点O与不共线的三点A、B、C,若=x+y+z(其中x、y、z∈R)则P、A、B、C四点共面.其中假命题的个数是( ) A.1 B.2 C.3 D.4 2. 如图所示,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,M、N分别是棱DD1、D1C1的中点,则直线OM( ) A.既垂直于AC,又垂直于MN B.垂直于AC,但不垂直于MN C.垂直于MN,但不垂直于AC D.与AC、MN都不垂直 3.(2011·绍兴月考) 如图所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E、F分别是棱AB、BB1的中点,则直线EF和BC1所成的角是( ) A.45° B.60° C.90° D.120° 4.设点C(2a+1,a+1,2)在点P(2,0,0)、A(1,-3,2)、B(8,-1,4)确定的平面上,则a等于( ) A.16 B.4 C.2 D.8 5.在直角坐标系中,A(-2,3),B(3,-2),沿x轴把直角坐标系折成120°的二面角,则AB的长度为( ) A. B.2 C.3 D.4 二、填空题(每小题4分,共12分) 6. (2011·信阳模拟)如图所示,已知空间四边形ABCD,F为BC的中点,E为AD的中点,若=λ(+),则λ=________. 7.(2011·铜川模拟)在正方体ABCD—A1B1C1D1中,给出以下向量表达式: ①(-)-; ②(+)-; ③(-)-2; ④(+)+. 其中能够化简为向量的是________.(填所有正确的序号) 8.(2011·丽水模拟) 如图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈,〉=,若以DA,DC,DP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标为________. 三、解答题(共38分) 9.(12分) 如图所示,已知ABCD—A1B1C1D1是棱长为3的正方体,点E在AA1上,点F在CC1上,且AE=FC1=1. (1)求证:E、B、F、D1四点共面; (2)若点G在BC上,BG=,点M在BB1上,GM⊥BF,垂足为H,求证:EM⊥平面BCC1B1. 10.(12分)(2009·福建)如图, 四边形ABCD是边长为1的正方形,MD⊥平面ABCD,NB⊥平面ABCD,且MD=NB=1,E为BC的中点. (1)求异面直线NE与AM所成角的余弦值; (2)在线段AN上是否存在点S,使得ES⊥平面AMN?若存在,求线段AS的长;若不存在,请说明理由. 11.(14分)(2011·汕头月考) 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M、N分别是AB、CD的中点. (1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD; (2)求MN的长; (3)求异面直线AN与CM所成角的余弦值. 学案45 空间向量及其运算 自主梳理 1.(1)大小 方向 (2)相同 相等 (3)存在实数λ,使得a=λb +t (4)+x+y 1 2.xa+yb+zc 3.(1)①∠AOB 〈a,b〉 0≤〈a,b〉≤π 互相垂直 ②|a||b|cos〈a,b〉 a·b a·b=|a||b|cos〈a,b〉 (2)①λ(a·b) ②b·a ③a·b+a·c 4.(1)a1b1+a2b2+a3b3 (2)a=λb a1=λb1 a2=λb 2 a3=λb3 (λ∈R) a·b=0 a1b1+a2b2+a3b3=0 (3) 自我检测 1.C [∵a∥b,∴==, ∴x=,y=-.] 2.A [=++ =-++ =-a+c+(a+b)=-a+b+c.] 3. 解析 ∵=++=++, ∴||2=2+2+2+2·+2·+2·=32+42+52+2×3×4×cos 60°+2×4×5×cos 60°+2×3×5×cos 60°=97, ∴||=. 4.B [①正确.②中若a、b共线,p与a不共线,则p=xa+yb就不成立.③正确.④中若M、A、B共线,点P不在此直线上,则=x+y不正确.] 5.共面 解析 =(3,4,5),=(1,2,2),=(9,14,16),设=x+y, 即(9,14,16)=(3x+y,4x+2y,5x+2y). ∴,从而A、B、C、D四点共面. 课堂活动区 例1 解题导引 欲证a⊥b,只要把a、b用相同的几个向量表示,然后利用向量的数量积证明a·b=0即可,这是基向量证明线线垂直的基本方法. 证明 如图所示 . 设=a,=b,=c. ∵=(+)=(b+c), =(+)=(a+c), ∴=+=-a+(b+c) =(b+c-a), =+=-b+(a+c)=(a+c-b). ∴·=[c-(a-b)][c+(a-b)] =[c2-(a-b)2]=(||2-||2) ∵||=||,∴·=0. 即⊥,故PM⊥QN. 变式迁移1 解析 设{,,}为空间一组基底, 则=+, =+=+(-) =-+. ∴·=· =-·-2+·+· =-2-2+2+2 =-2. 又||=||=||,∴||·||=||2. ∴cos〈,〉===-. ∴异面直线AF与CE所成角的余弦值为. 例2 解题导引 如图所示,建立坐标系后,要证MN平行于平面EBC,只要证的横坐标为0即可. (1)证明 如图所示,以、、为单位正交基底建立空间直角坐标系, 则A(1,0,0),D(1,1,0),E(0,0,1),B(0,0,0), 设==λ,则=++=λ++λ =λ(1,1,0)+(0,-1,0)+λ(-1,0,1)=(0,λ-1,λ). ∵0<λ<1,∴λ-1≠0,λ≠0,且的横坐标为0. ∴平行于平面yBz,即MN∥平面EBC. (2)解 由(1)知||== = , ∴当λ=时,MN取得长度的最小值为. 变式迁移2 证明 (1)建立如图所示的空间直角坐标系, 设AC∩BD=N,连接NE. 则点N、E的坐标分别为 、(0,0,1). ∴=. 又点A、M的坐标分别为(,,0)、, ∴=. ∴=且NE与AM不共线. ∴NE∥AM. 又∵NE⊂平面BDE,AM⊄平面BDE, ∴AM∥平面BDE. (2)由(1)得,=, ∵D(,0,0),F(,,1),B(0,,0), ∴=(0,,1),=(,0,1). ∴·=0,·=0.∴⊥,⊥, 即AM⊥DF,AM⊥BF. 又DF∩BF=F, ∴AM⊥平面BDF. 例3 解题导引 建立适当的空间直角坐标系后,写出各点坐标.第(1)题证明与平面BOE的法向量n垂直,即·n=0即可.第(2)题设出点M的坐标,利用∥n即可解出,然后检验解的合理性. (1)证明 如图,连接OP,以点O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系O—xyz. 则O(0,0,0),A(0,-8,0), B(8,0,0),C(0,8,0),P(0,0,6),E(0,-4,3),F(4,0,3). 由题意,得G(0,4,0). 因为=(8,0,0),=(0,-4,3), 所以平面BOE的法向量n=(0,3,4). 由=(-4,4,-3),得n·=0. 又直线FG不在平面BOE内,所以FG∥平面BOE. (2)解 设点M的坐标为(x0,y0,0), 则=(x0-4,y0,-3). 因为FM⊥平面BOE,所以∥n, 因此x0=4,y0=-, 即点M的坐标是. 在平面直角坐标系xOy中,△AOB的内部区域可表示为不等式组 经检验,点M的坐标满足上述不等式组. 所以,在△AOB内存在一点M,使PM⊥平面BOE. 由点M的坐标,得点M到OA,OB的距离分别为4,. 变式迁移3 解 (1)以点B为原点,以BA、BC、BB1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0,0),B1(0,0,3a), ∵△ABC为等腰直角三角形, ∴AB=BC=AC=a, ∴A(a,0,0),C(0,a,0),C1(0,a,3a), E,A1(a,0,3a), ∴=,=(-a,a,-3a), cos〈,〉===-. ∴直线BE与A1C所成的角的余弦值为. (2)假设存在点F,使CF⊥平面B1DF, 并设=λ=λ(0,0,3a)=(0,0,3λa) (0<λ<1), ∵D为A1C1的中点,∴D, =-(0,0,3a)=, =++=(0,0,-3a)+(a,0,0)+(0,0,3λa)=(a,0,3a(λ-1)), =+=(a,-a,0)+(0,0,3λa) =(a,-a,3λa). ∵CF⊥平面B1DF,∴⊥,⊥, ,即, 解得λ=或λ= ∴存在点F使CF⊥面B1DF,且 当λ=时,||=||=a, 当λ=时,||=||=2a. 课后练习区 1.C [②③④均不正确.] 2.A [以D为坐标原点,以DA为x轴,DC为y轴,DD1为z轴建系,设棱长为2,则M(0,0,1),N(0,1,2),O(1,1,0),A(2,0,0),C(0,2,0), ∴=(-2,2,0),=(0,1,1),=(-1,-1,1), ∴·=0,·=0, ∴OM⊥AC,OM⊥MN.] 3.B [ 如图建立坐标系,设AB=BC=AA1=2,则E(0,1,0),F(0,0,1),C1(2,0,2), ∴=(0,-1,1),=(2,0,2), ∴cos〈,〉==. ∵〈,〉∈[0°,180°] ∴EF与BC1所成的角是60°.] 4.A [由=λ1+λ2得: (2a-1,a+1,2)=λ1(-1,-3,2)+λ2(6,-1,4), ∴ 解得a=16.] 5.B [ 过A、B分别作AA1⊥x轴,BB1⊥x轴,垂足分别为A1和B1,则AA1=3,A1B1=5,BB1=2, ∵=++, ∴2=2+2+2+2·=32+52+22+2×3×2×cos 60°=44.∴||=2.] 6. 解析 ∵=++, 又=++, ∴2=+,∴=(+),∴λ=. 7.①② 解析 ①(-)-=-=; ②(+)-=-=; ③(-)-2=-2≠; ④(+)+=+(+)=≠. 8.(1,1,1) 解析 设DP=y>0,则A(2,0,0),B(2,2,0),P(0,0,y),E,=(0,0,y),=. ∴cos〈,〉====. 解得y=2,∴E(1,1,1). 9.证明 (1) 建立如图所示的空间直角坐标系, 则=(3,0,1),=(0,3,2), =(3,3,3).(2分) 所以=+. 故、、共面. 又它们有公共点B,∴E、B、F、D1四点共面.(6分) (2)设M(0,0,z),则=. 而=(0,3,2), 由题设,得·=-×3+z·2=0,得z=1.(8分) ∴M(0,0,1),E(3,0,1),∴=(3,0,0). 又=(0,0,3),=(0,3,0),∴·=0, ∴·=0,从而ME⊥BB1,ME⊥BC. 又∵BB1∩BC=B,∴ME⊥平面BCC1B1.(12分) 10. 解 (1)如图所示,以点D为坐标原点,建立空间直角坐标系D—xyz. 依题意,得D(0,0,0), A(1,0,0),M(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0),N(1,1,1), E.(2分) ∴=, =(-1,0,1). ∵cos〈,〉===-, ∴异面直线NE与AM所成角的余弦值为. (6分) (2)假设在线段AN上存在点S,使得ES⊥平面AMN. ∵=(0,1,1),可设=λ=(0,λ,λ), 又=, ∴=+=.(8分) 由ES⊥平面AMN, 得即(10分) 故λ=,此时=,||=. 经检验,当AS=时,ES⊥平面AMN. 故线段AN上存在点S, 使得ES⊥平面AMN,此时AS=.(12分) 11.(1)证明 设=p,=q,=r. 由题意可知:|p|=|q|=|r|=a,且p、q、r三向量两两夹角均为60°. =-=(+)- =(q+r-p),(2分) ∴·=(q+r-p)·p =(q·p+r·p-p2) =(a2·cos 60°+a2·cos 60°-a2)=0. ∴MN⊥AB 又∵=-=r-q, ∴·=(q+r-p)·(r-q) =(q·r-q2+r2-q·r-p·r+p·q) =(a2cos 60°-a2+a2-a2cos 60°-a2cos 60°+a2cos 60°) =0,∴MN⊥CD.(4分) (2)解 由(1)可知=(q+r-p), ∴||2=2=(q+r-p)2 =[q2+r2+p2+2(q·r-p·q-r·p)] = =×2a2=. ∴||=a,∴MN的长为a.(9分) (3)解 设向量与的夹角为θ. ∵=(+)=(q+r), =-=q-p, ∴·=(q+r)· = = ==.(12分) 又∵||=||=a, ∴·=||·||·cos θ 即a·a·cos θ=. ∴cos θ=,(13分) ∴向量与的夹角的余弦值为,从而异面直线AN与CM所成角的余弦值为.(14分)查看更多