三菱 FX1S 系列微型可编程控制器 使用手册

三菱 FX1S 系列微型可编程控制器 使用手册

(1) 在进行微型可编程控制的安装、运转、保养检修之前，请务必熟读此使用手册和 其他相关手册，确保正确使用。请在熟练掌握操作方法、安全信息以及全部注意 事项之后再进行使用。 在本说明书中，安全注意事项分为 “危险”和 “注意”两类。 所记载的事项， 也可能因情况不同而导致严重后果， 这些全部记载在 重要内容里， 务请遵守。 另外， 请妥善保管产品附带的使用说明，以便需要时取出阅读。务必将使用 手册交给最终用户。 (2) 1. 设计注意事项 参照页码 ●外部电源发生异常、可编程控制器发生故障时，为使整个系统安全运行，请务 必在可编程控制器的外部设置安全电路。 (1) 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转电 路等相反操作的互锁电路和防止机器损坏的定位上限、下限的互锁电路等。 (2) 可编程控制器 CPU 通过自诊断功能检测出 WDT 错误等异常情况时，全部 输出被关断。另外当可编程控制器 CPU 不能检测的输入输出控制部分等的 异常情况发生时，不能控制输出。这时为使机器能安全运转，请设计外部电 路和机构。 (3)由于输出单元的继电器、晶体管故障，会无法控制输出为ON或OFF的状态。 为使机器能安全运行，对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部电路和 机构。 11 危险 (3) 2. 安装注意事项 参照页码 ●请在手册的 1.3 项中记载的一般规格环境中使用。 请勿在下列场所使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体 的场所；暴露于高温、结露、风雨的场所；有振动、冲击的场所。电击、火 灾、误操作也会造成产品损坏。 ●在进行螺丝孔加工和接线时，不要使铁屑或电线头落入可编程控制器的通风 窗口内，可能引起火灾、故障、误操作。 ●可编程控制器通风窗上装有防尘罩，在工作结束后请将其拆下。否则会引起火 灾、故障、误操作。 ●请把连接电缆、存储盒、显示模块准确插入规定插口中。 接触不良有可能引起误操作。 27 注意 (4) 3. 布线注意事项 参照页码 ●必须在外部电源全部切断时进行安装、接线等操作。否则会引起触电或产品损坏。 ●在安装、布线等工作结束后，通电运行前，必须先装上端子盖板，以免触电。 28 56 参照页码 ●请按照本手册中记载的内容对专用接线端进行 AC 电源的接线。 如果把 AC 电源接入直流输入输出端子或直流电源端子，会烧坏可编程控制器。 ●请不要从外部电源对基本单元的 24+ 端子供电。对空端子 · 请勿从外部布线， 否则会损坏产品。 请把基本单元的接地端子按第三种方式接地。但请不要和强电系统共地。(参考 1.3项 ) 31 37 52 56 危险 注意 (5) 4. 启动·保养注意事项 参照页码 ●请不要在通电时触摸端子，否则可能引起触电、误操作。 ●请在电源关闭后进行端子的清扫和拆卸，在通电时执行有可能引起触电。 ●请在熟读手册、充分确认安全后，再进行机器运转中的程序变更，强制输出 RUN， STOP 等操作。 操作错误会损坏机器，引起事故。 77 参照页码 ●装卸存储盒时必须切断电源，如果在通电时装卸会破坏存储内容和存储盒。 ●请不要进行分解和改造，否则会引起故障、误动作、火灾。 ※关于修理事宜请与三菱电机自动化 （上海）有限公司联系。 ●请在电源关闭之后，进行扩展电缆等连接电缆的装卸工作，否则会引起故障和误动 作。 77 危险 注意 (6) 5. 报废注意事项 参照页码 ●产品报废时，请作为工业废弃物处理。 85 注意 目录 1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.机种构成和产品规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1各部分名称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1.2 型号名称体系及其种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 1.3一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 1.4性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 1.5外形尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 1.6外围设备的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 1.7版本修订一览和对应的外围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 2.基本单元端子排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.安装工程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.1安装方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 3.2安装工程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 4.电源规格和外部布线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.1电源规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 4.1.1 AC 电源型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 4.1.2 DC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.2电源的连接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 4.2.1 AC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 4.3电源的连接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 4.3.1 DC 电源型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 目录 2 5.输入规格和外部布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5.1输入规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.2输入信号的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.3内置高速计数器的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 6.输出规格和外部布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6.1输出规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 6.2继电器输出电路的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 6.3晶体管输出电路的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 7.选件设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 7.1FX1S 系列中可以使用下列选件设备。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 7.2存储盒、显示模块、功能扩展板的使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 7.3存储盒. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 7.4显示模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 7.5功能扩展板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.5.1 功能扩展板的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 7.5.2 模拟电位器用选件板 FX1N-8AV-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.5.3 RS-232C 通信板 FX1N-232-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 7.5.4 RS-485 通信板 FX1N-485-BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 7.5.5 RS-422 通信板 FX1N-422-BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 7.5.6 输入扩展板 FX1N-4EX-BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 7.5.7 输出扩展板 FX1N-2EYT-BD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 7.5.8 模拟量输入扩展板 FX1N-2AD-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 7.5.9 模拟量输出扩展板 FX1N-1DA-BD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 目录 3 8.试运转、保养 / 异常检修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 8.1试运行和调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 8.2通过 LED 判定异常 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 8.3保养检修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85 8.4运行中的程序变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 9.软元件地址号、错误代码一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 9.1一般软元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 9.2特殊软元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89 9.3出错代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102 10. 指令一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10.1 基本指令·进步梯形图指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110 10.2 应用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112 目录 4 关于商标 ● Windows 是美国微软公司在美国和其他国家的注册商标。 ● PC-9800 通用个人电脑是 NEC( 日本电气株式会社 ) 的注册商标。 ● 其他公司名、 产品名也是各公司的商标和注册商标。 主要特点前言 5 [ 一体式可编程控制器 ] （ 1.1） 电源、 CPU、存储器、输入输出组成一个单元的可编程控制器，同时在 AC 电源 DC 输入型中内置传感器用的 DC24V 电源。 [ 输入输出最大 30 点 ] （ 1.2） 输入输出合计点数有 10、 14、 20、 30 点等 4 种（不可以增加输入输出扩展单元或扩展模块）。 [ 内置 RUN/STOP 开关 ] （ 8.1） 通过内置开关可进行 RUN/STOP 操作 同时，也可从外围设备或一般输入端子下达 RUN/STOP 指令。 [ 内置模拟电位器 ] （ 1.1） 内置 2 个用于调整定时器设定时间的模拟电位器。 如果装上 FX1N-8AV-BD 形模拟电位器选件时，可追加到 10 个。 [ 程序内存 ] （ 1.4） 按照标准，内置 2K 步 EEPROM （不需电池） 也可使用选件 FX1N-EEPROM-8L 式存储盒 （内置 8K 步， FX1S 可使用 2K 步）进行程序的读 / 写。 主要特点前言 6 [ 时钟功能 ] 内置时钟功能，可进行时间控制。 如果装上 FX1N-5DM 型显示模块，可简单地进行时间显示和设定。 [FX 通用， A/QnA/Q/FX 系列通用的外围的设备 ] （ 1.6） 可使用 FX 系列共用的外围设备。 同时，也有可对 A/QnA/Q/FX 系列进行编程的 Windows 版编程软件。 ※在外围设备不对应 FX1S 时，如选择对应 FX2 的外围设备，可以使用的部分局限于 FX1S 的内存和软元件范 围内。 [ 对应于 RUN 中写入 ] （ 8.1） 采用计算机软件能在可编程控制器 RUN 时变更程序。 主要特点前言 7 [ 基本单元的输入输出高速处理功能 ] （ 请参阅编程手册） [ 输入 ] 高速计数功能 1 相 60KHZ：2 点， 10KHZ：4 点 2 相 30KHZ：1 点， 5KHZ：1 点 [ 输入 ] 脉冲捕捉功能 不用编制复杂程序，就能捕捉到最小 10μs （X0， X1）或 50μs （X2~X5）的 短信号。 [ 输入 ] 外部中断功能 通过最小 10μs （X0， X1）或 50μs （X2~X5）的外部信号，可优先处理中断程序（也有定时中断功能）。 [ 输入 ] 脉冲输出功能 2 点可以同时输出最高可达 100kHz 的脉冲 （晶体管输出型基本单元） 有脉冲输出指令（PLSY）、带加减速脉冲输出命令（PLSR）等定位专用命令，编程方便。 [ 对应于各种链接 ] （ 请参阅通信用户手册，各产品手册） 并列链接（连接 2 台基本单元） 简易 PC 间链接（可最多连接 8 台基本单元） 计算机链接 ( 可作为子站连接） 主要特点前言 8 [ 通用通讯功能 ] （ 请参阅通信用户手册） 可连接 RS-232C， RS-485 通信用功能板。 [ 远距离程序调试 ] （ 请参阅软件手册） 如果使用 Windows 版编程软件（指定版本），通过连接在 RS-232C 适配器上的调制解调器，可以远距离进行程 序传送和可编程控制器的运行监控。 1. 机种构成和产品规格 9 1. 机种构成和产品规格 1.1 各部分名称 ( 1 ) 安装孔：2 处 (φ4.5) ( 2 ) 电源、输入信号用端子台 ( 3 ) 供应电源、输出信号用端子台 ( 4 ) 输入显示 LED ( 5 ) 输出显示 LED ( 6 ) POWER LED：表示通电状态 RUN LED：运行时灯亮 ERROR LED：程序错误时指示灯闪烁 CPU 错误时指示灯亮 ( 7 ) DIN 导轨安装用卡扣 ( 8 ) 盖板 ( 9 ) 选件连接用插口 （存储盒，功能扩展板， FX1N-5DM） (10) 连接编程设备、 GOT 用插口 (11) 模拟电位器：内置 2 个 (12) RUN/STOP 开关 1. 机种构成和产品规格 10 1.2 型号名称体系及其种类 可编程控制器的型号名称见产品侧面的型号标签。 《基本单元的型号名称构成》 ●型号名称构成中的①～③表示以下的规格。 ①输入输出合计点数：参照一览表。 ②输出方式：R ＝继电器输出 （有触点、交流、直流负载两用） T ＝晶体管输出 （无触点、直流负载用） ③电源类型：001 ＝ AC 电源型， D ＝ DC 电源型 输入输出 合计点数 输入点数 输出点数 AC 电源 DC 输入 继电器输出 AC 电源 DC 输入 晶体管输出 DC 电源 DC 输入 继电器输出 DC 电源 DC 输入 晶体管输出 10 6 4 FX1S-10MR-001 FX1S-10MT-001 FX1S-10MR-D FX1S-10MT-D 14 8 6 FX1S-14MR-001 FX1S-14MT-001 FX1S-14MR-D FX1S-14MT-D 20 12 8 FX1S-20MR-001 FX1S-20MT-001 FX1S-20MR-D FX1S-20MT-D 30 16 14 FX1S-30MR-001 FX1S-30MT-001 FX1S-30MR-D FX1S-30MT-D 1. 机种构成和产品规格 11 1.3 一般规格 ●请在可编程控制器外部设置安全线路，以便在外部电源异常或可编程控制器产生故障时，整个系统也能在安全 状态下运行。 误操作、误输出有可能造成事故。 (1) 必须在可编程控制器外部构成如下电路：紧急制动电路、保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、防 止机械损坏的定位上限、下限等互锁电路等。 (2) 可编程控制器 CPU 通过自诊断功能检出 WDT 错误等异常情况时，关断所有输出。另外当可编程控制 器 CPU 不能检查的输入输出控制部分等的异常情况发生时，不能进行输出控制。这时为使机器能安全 运转，请设计外部电路和机构。 (3) 由于输出单元的继电器、晶体管等的故障，会出现输出无法控制为 ON 或 OFF 的状态。 对于与重大事故有关的输出信号，请设计外部电路和机构以确保运行安全。 危险设计注意事项 1. 机种构成和产品规格 12 《环境规格》 ※ 1 周围温度 0~55 ℃ ...... 使用时，－ 20~70 ℃ ...... 保存时 相对湿度 35~85%RH( 无凝露 )...... 使用时 耐振性 符合 JIS C 0040 标准 频率 加速度 振幅 X、Y、Z 三方向各 10 次 ( 各方向 80 分钟 ) DIN 导轨安装产品 10~57Hz -- 0.035mm 57~150Hz 4.9m/S2 -- 直接安装产品 10~57Hz -- 0.075mm 57~150Hz 9.8m/S2 -- 耐冲击 符合 JIS C 0041 标准 (147m/S2，作用时间 11ms，正弦半波脉冲在 X、 Y、 Z 三方向各 3 次 ) 耐噪声 噪声电压 1,000Vp-p 噪声幅值 1μs 上升 1ns 频率 30~100Hz 噪声模拟实验 耐电压 AC1500V （1 分钟） 符合 JEM-1021 标准电源端子 和接地端子之间绝缘阻抗 DC500V， 5MΩ以上 接地 第三种接地 ( 不可与强电系统共地 ) ※ 1 使用环境 无腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃 1. 机种构成和产品规格 13 1.4 性能规格 项目 性能 运算控制方式 存储程序反复运算方式 ( 专用 LST)，有中断指令 输入输出控制方式 批处理方式（执行 END 指令时）、输入输出刷新指令、脉冲捕捉功能 编程语言 继电器符号方式＋步进梯形图方式（可以用 SFC 表示） 程序内存 内存容量 内置 2k 步的 EEPROM （无需存储器后备） ·包含注释，文件寄存器在内最大 2k 步 ·改写次数 2 万次 选件容量 FX1N-EEPROM-8L （8k 步 EEPROM：FX1S 中只能使用 2k 步） ·改写次数 1 万次 指令种类 程序， 步进梯形图 顺控指令：27 个 步进梯形图指令：2 个 应用指令 85 种 167 个 运算处理 速度 基本指令 0.55~0.7μs/ 指令 应用指令 几 ~ 几百 μs/ 指令 输入输出 点数 输入点数 X000~X017 16 点（8 进制编号） 输出点数 Y000~Y015 14 点（8 进制编号） 输入 / 输出继电器 参考第 5 章（输入规格）以及第 6 章（输出规格） 1. 机种构成和产品规格 14 项目 性能 辅助继电器 一般用 M0~M383 384 点 保持用 M384~M511 128 点 特殊用 M8000~M8255 256 点 状态 初始状态 S0~S9 10 点 一般用 S10~S127 118 点 保持用 全点停电保持 (S0~S127) 定时器 ( 延时置 ON) 100ms T0~T62 63 点 (0.1~3,276.7 秒 ) 10ms 如果 M8028 为 ON， T32 以后的定时器可变更为 10ms 定时器 (0.01~327.67 秒 ) 1ms 累计型 ( 保持 ) T63 1 点 (0.001~32.767 秒 ) 计数器 16 位增模式 C0~C15 16 点 (0~32,767 计数器 ) 16 位增模式 ( 保持 ) C16~C31 16 点 (0~32,767 计数器 ) 32 位高速双向 C235~C255 中的 6 点 ( 响应频率参照 5.3 项 ) 1. 机种构成和产品规格 15 保持和非保持的范围是固定的（不可用参数变更）。 （为了充分进行保持，可编程控制器需要连续通电 5 分钟以上。）（参照 8.1 项） 项目 性能 数据寄存器 ( 使用一对 32 位 ) 16 位通用 D0~D127 128 点 16 位保持用 D128~D255 128 点 文件寄存器 ( 保持 ) D1000~D2499 1500 点 ( 以 500 点为单位可用文件寄存器设定 ) 16 位特殊用 D8000~D8255 256 点 16 位变址 V0~V7、 Z0~Z7 16 点 指针 JAMP、 CALL 分支用 P0~P63 64 点 输入中断 定时中断 I0 □□ ~I5 □□ 6 点 嵌套 主控用 N0~N7 8 点 常数 10 进制数 (K) 16 位：-32,768~+32,767 32 位：-2,147,483,648~+2,147,483,647 16 进制数 (H) 16 位：0~FFFF 32 位：0~FFFFFFFF 1. 机种构成和产品规格 16 1.5 外形尺寸 机种 W(mm) 质量 (kg) FX1S-10M FX1S-14M 60 0.3 FX1S-20M 75 0.4 FX1S-30M 100 0.45 1. 机种构成和产品规格 17 ( 单位：mm) 外涂色 ：迈歇尔 0.08GY/7.64/0.81 ※使用左边适配器时，必须要用 FX1N-CNV-BD 型适配器 连接板。 《附属品》 内置扩展电缆、 FX2NC-485ADP 中附带有终端电阻。 (330 Ω× 2 个， 110 Ω× 1 个 ) FX2NC 系列特殊适配器 ( 重量在 0.2kg 以下 ) FX2NC-232ADP FX0N 系列特殊适配器 ( 重量在 0.3kg 以下 ) FX2NC-485ADP 1. 机种构成和产品规格 18 1.6 外围设备构成 FX1S 可编控制器的外围设备构成如下图所示，各外围设备的详细性能规格和连接电缆等内 容，请参照各手册。 《对应软件包型号》 ● SW □ D5C(F)-GPPW (Windows 用 ) ● FX-PCS/WIN (Windows 用 ) ● FX-PCS-KIT/98-3 (PC-9800 用 ) GOT FX-10P FX-20P (HPP) FX-232AW/AWC (RS422/RS232C )FX1N-422-BD RS-422 FX1S GOT ( ) (SFC) FD FX-20P FX-20P-ADP 1. 机种构成和产品规格 19 1.7 版本修订一览和对应的外围 《FX1S 版本修订履历》 通过对特殊数据寄存器 D8001 的内容，可知版本。 版本 项目 （详细内容请参考编程手册） V1.00 最初产品出厂 V2.00 对应了输入输出扩展板 (FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD) 和模拟量输入 输出扩展板 (FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD) 1. 机种构成和产品规格 20 《对应的编程工具》 ● FX1S 可编程控制器，可以使用下列版本的编程工具。虽然有未与 FX1S 可编程控制器相对应的版本，但可选择 FX2 机种， 此时可以在 FX1S 系列可编程控制器的功能范围内进行编程工作。 ( 不能输入 V1~V7， Z1~Z7 和 FNC100 号以后的应用指令。 ) ※ 1：2000 年 4 月有效。 ※ 2：如要将 FX-20P 升级为 V4.00 版本以上的 FX-20P-MFXC 型存储器，则 FX-20P 本体制造 编号需在 454903 （1994 年 5 月的 4903）以后。 ●连接电缆与 FX0， FX0S， FX0N， FX2N， FX2NC 系列 PLC 电缆相同 （详细的连接方法请参考各外围设备的操作手册）。 型名 对应版本 SW □ D5C(F)-GPPW(Windows 用 ) SW5 以上 FX-PCS/WIN(Windows 用 ) V4.00 以上 FX-PCS-KIT/98(PC-9800 用 ) V5.00 以上 ※ 1 FX-20P(FX-20P-MFXC 型存储盒必需 ) V5.00 以上 ※ 2 FX-10P V4.00 以上 1. 机种构成和产品规格 21 《对应的人机界面》 与 FX1S 系列可编程控制器对应的人机界面的版本如下表示所示。 ※ 1：使用 F940GOT 的 HPP 功能，如要输入 FNC155-159 的应用指令及进行监控操作，请使用 V4.00 以上的版本。 其他功能都和最初产品对应。 注意：双接口功能请利用 F930、 F940GOT 内置的功能。 FX-2PIF 型不能使用 2 个接口。 GOT 和 FX-10P、 20P 同时使用时，请使用 FX1N-422-BD 型 RS-422 通信板。 型名 对应版本 F930GOT( 内置 2 个接口 ) V1.00 以上 （最初产品以上） F940GOT( 内置 2 个接口 ) ※ 1 V1.00 以上 （最初产品以上） ET940GOT( 内置 2 个接口 ) ※ 1 V1.00 以上 （最初产品以上） F940GOT( 内置 2 个接口 ) ※ 1 V1.00 以上 （最初产品以上） FX-10DM V1.00 以上 （最初产品以上） 1. 机种构成和产品规格 22 备忘录 2. 基本单元端子排列 23 2. 基本单元端子排列 FX1S 系列基本单元的端子排列如下图所示。 继电器输出型和晶体管输出型的输出端子排列相同。 2. 基本单元端子排列 24 2. 基本单元端子排列 25 2. 基本单元端子排列 26 3. 安装工程 27 3. 安装工程 安装注意事项 ●请在本手册 1.3 项中记载的一般规格的环境中使用。 请不要在下列场所使用。 有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐烛性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场所；以及有振 动、冲击的场所。 ●在螺孔加工和布线工程时，切勿让切削粉末或电线头落入可编程控制器的通风窗口内，以免造成火灾、故障、 误动作。 ●工程完工后，请拆下装在可编程控制器通风窗上的防尘罩，以免造成火灾、故障、误动作。 ●请把连接电缆、存储器、显示模块准确插入规定插口中。 接触不良会引起误操作。 附 记 ●为防止温度上升，切勿在底部、顶部、及竖直方向安装。 请务必按右图所示在壁面上水平安装。 ●主机和其他设备或构造物之间请留出 50mm 以上空间。 尽量避开高压线、高压设备、动力设备。 注意 3. 安装工程 28 布线注意事项 ●在进行安装、布线等操作时，一定要先切断所有外部电源。以免引起触电及产品损坏。 ●在安装、布线等工作结束后，进行通电、运行前，必须先装上产品附带的端子盖板， 以免触电。 附 记 ●可编程控制器的信号输入和输出线不能在同一电缆上通过。 ●另外，不能将信号输入线和输出线与其他动力线、输出线在同一管道中通过， 也不能捆扎在一起。 ●若按上述注意事项执行，输入输出布线即使长达 50~100m，也几乎没有 噪音问题。但一般为安全起见，布线长应在 20m 以内。 危险 3. 安装工程 29 3.1 安装方法 《DIN 导轨安装方式》 直接安装在 DIN46277( 宽 35mm) 导轨上即可。卸下主机时， 从下方轻轻拉出 IN 导轨安装用卡扣。 《直接安装》 可利用安装孔直接用 M4 螺丝安装 可编程控制器，安装孔的间距和位 置请参照右表和右图。 如连接 FX2NC 特殊适配器时，必 须有 FX1N-CNV-BD. ※ 1：为了使 FX2NC 特殊适配器 与 FX1S 基本单元之间留出约 1-2 mm 的间隔， () 内应选择 5-6mm。 机种 A(mm) FX1S-10M FX1S-14M 52 FX1S-20M 67 FX1S-30M 92 6 5 .5 19.1 16.1 FX2NC FX1S 8 0 DIN 3. 安装工程 30 3.2 安装工程 ●请使用下图所示尺寸大小的压线端子。 ●端子拧紧扭矩为 0.5~0.8N·m。为了不引起误动作，请务必拧紧螺钉。 4. 电源回路的规格和外部布线 31 4. 电源规格和外部布线 布线注意事项 ●请按照本手册中记载的内容对专用接线端子进行 AC 电源的接线。 如果把 AC 电源接入直流输入输出端子或直流电源的端子，会烧坏可编程控制器。 ●请不要从外部对基本单元的 端子供电。有请不要对空端子 进行外部接线，否则有可能引起产品损坏。 ●请把基本单元的接地端子按第三种方式接地。但请不要和强电系统共地。（参考 1.3 项） 附 记 ●电源出现不满 10ms 的瞬时断电，可编程控制器仍会继续工作。 长时间停电或电压偏低时，可编程控制器会停止工作，输出变为 OFF，但是一旦电源恢复 供电，会自动地重新开始运转 (RUN 输入为 ON 时 ) 注意 4. 电源回路的规格和外部布线 32 4.1 电源规格 FX1S 可编程控制器基本单元的电源规格如下表所示。 4.1.1AC 电源型 ※ 1：输入电流部分 (7mA/1 点、 5mA/1 点 ) 也包含在内。 项目 FX1S-10M □ -001 FX1S-14M □ -001 FX1S-20M □ -001 FX1S-30M □ -001 额定电压 AC100 ～ 240V 电压允许范围 AC85 ～ 264V 额定频率 50/60HZ 允许瞬停时间 10ms 以下 电源保险丝 250V 1A 5φ X20mm 冲击电流 最大 15A 5ms 以下 /AC100V 最大 25A 5ms 以下 /AC200V 功耗 (W) ※ 1 19W 19W 20W 21W 传感器电源 DC24V 400mA 4. 电源回路的规格和外部布线 33 4.1.2 DC 电源型 ※ 1：输入电流部分 (7mA/1 点、或是 5mA/1 点 ) 也包含在内。 注 ：DC 电源型中没有内置传感器电源。 项目 FX1S-10M □ -D FX1S-14M □ -D FX1S-20M □ -D FX1S-30M □ -D 额定电压 DC240V 电压允许范围 -15%~+10% 允许瞬停时间 5ms 以下 电源保险丝 250V 0.8A 冲击电流 最大 10A 100μs/DC24V 功耗 (W) ※ 1 6W 6.5W 7W 8W 4. 电源回路的规格和外部布线 34 4.2 电源的连接示例 《基本连接示例》 4.2.1 AC 电源型 ●电源接在 L,N 端子（AC100V 系列与 AC200V 系列共用）间。 ● 24+、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用，另外，这个端子不能由 外部电源供电。 参照下一章 [ 输入规格和外部布线 ]。 ● [·] 端子是空端子，请不要对其进行外部接线 或作为中继端子使用。 4. 电源回路的规格和外部布线 35 4.3 电源连接示例 《基本连接示例》 4.3.1 DC 电源型 ●电源接在○－○＋○端子间 ● [·] 端子是空端子，请不要对其进行外部接线 或作为中继端子使用。 4. 电源回路的规格和外部布线 36 备忘录 5. 输入规格和外部布线 37 5. 输入规格和外部布线 布线注意事项 ●请按照本手册中记载的内容对专用接线端子进行 AC 电源的接线。 如果把 AC 电源接入直流输入输出端子或直流电源的端子，会烧坏可编程控制器。 ●请不要从外部电源对基本单元的 端子供电。请不要对空端子 进行外部接线，否则有可能引起产品损 坏。 ●请把基本单元的接地端子按第三种方式接地。但请不要和强电系统共地。（参考 1.3 项） 注意 5. 输入规格和外部布线 38 5.1 输入规格 FX1S 可编程控制器基本单元的规格如下表所示。 ※ 1：X010 以后是 4.3kΩ。 项目 AC 电源， DC 输入 DC 电源， DC 输入 机种 FS1S 基本单元 输入回路构成 输入信号电压 DC24V -15% ～ +10% 输入信号电流 7mA/DC24V(X010 以后， 5mA/DC24V) 输入 ON 电流 4.5mA 以上 (X010 以后， 3.5mA/DC24V) 输入 OFF 电流 1.5mA 以下 5. 输入规格和外部布线 39 项目 AC 电源， DC 输入 DC 电源， DC 输入 输入响应时间 约 10ms X000~X017 可通过内置的数字滤波器 D8020 变更为 0~15ms 指定为 0 的情况下， X000， X001 为 10μs、 X002 ～ X017 为 50μs。 输入信号形式 触点输入或是 NPN 开电极晶体管输入 回路绝缘 光耦绝缘 输入动作表示 输入 ON 时 LED 灯亮 5. 输入规格和外部布线 40 5.2 输入信号的使用 ●输入端子 输入端子和 COM 端子之间用无电压接 点或 NPN 开集电极晶体管连接时，输入 为 ON，输入表示用 LED 灯亮。 可编程控制器内有多个输入 COM 端子 可连接。 X000~X017 的输入端子能用参数设定成 为 RUN 输入。（参照 8.1 项） ●输入回路 输入的一次回路和二次回路间用光电耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。 这是为防止混入干扰，引起误操作而设置的。 由于上述原因，对于输入 ON → OFF， OFF → ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 10ms。 X000~X017 中内置有数字滤波器。这种滤波器可以根据特殊的 D(X000~X007 为 D8020，X010~X017 为 D8121) 值 的不同，在 0~15ms 的范围内变更。 5. 输入规格和外部布线 41 ●输入灵敏度 该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA （X010 以后是 DC24V， 5mA），但是为可靠起见，需要使其 ON 时为 4.5mA(3.5mA) 以上， OFF 时为 1.5mA(1.5mA) 以下。 因此，如输入接点有串联二极管和电阻时 ( 不能完全为 ON 状态 )，或在输入接点上有并联电阻和漏电流时 ( 不能完全 为 OFF 状态 )，请按照后面所述的注意事项进行接线。 ●传感器用外部回路 该可编程控制器的输入电流由它内部的 DC24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部 电源电压应为 DC24 ± 4V，传感器的输出晶体管请用 NPN 开集电极型。 但是在输出晶体管是具有高度耐压能力的传感器内，如果没有下面虚线所示的二极管或电阻（开集电极）时，外部电 源电压即使不同也可以使用。 ＊ 1：X010 以后是 4.3kΩ 5. 输入规格和外部布线 42 《AC 电源型， DC 输入的连接示例》 5. 输入规格和外部布线 43 《DC 电源型， DC 输入的连接示例》 5. 输入规格和外部布线 44 装有串联电阻的输入设备 / 2 线制接近开关 该可编程控制器的输入电流为 DC24V、 7mA(X010 以后是 5mA)。输入设备请使 用适合这个微弱电流的小型开关。 《例》欧姆龙公司制造 微形开关：Z 型， V 型 D2RV 接近开关：TL 型， E2M 型 操作开关：A3P 型 光电开关：E3S 型， E3N 型 如使用大电流的开关，可能会产生接触不良。 串联二极管的压降请保持 4V 以下。 所以，使用带有串联 LED 的舌簧接点开关时，串联使用不能超过二个。 装有并联电阻的输入设备 / 2 线制接近开关 并联电阻 Rp 请选择 15kW 以上。 在 15kΩ以下时，请在 DC24V＋○和 IN 端子之间连接下面公式所示的漏 电阻 Rb。 另外 2 线制的接近开关为 OFF 时，使漏电流 I1 小于 1.5mA。在 1.5mA 以上时，请同样连接下面公式所示的漏电阻 Rb。 5. 输入规格和外部布线 45 5.3 内置高速计数器的使用 输入 X000 ～ X007，如下表所示分类，对应各高速计数器编号。输入 X000 ～ X007 不能重复由高速计数器使用。在输 入端子不作为高速计数器使用时，可用于一般输入。 U：增计数输入 D：减计数输入 A：A 相输入 B：B 相输入 R：复位输入 S：开始计数输入 ●输入 X000~X007 不可重复使用。例如：一旦使用 C251，则 X000、X001 被占用，因此 C235、C236、C241、C244、 C246、 C247、 C249、 C252、 C254 及中断输入指针 I00*、 I10* 及相应输入的 SPD 指令不能使用。 ●如使用高速计数器，则与输入编号相对应的滤波器常数自动变更，以对应高速的信号获取。 中断 输入 单相单计数输入 单相双计数输入 双相双计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255 X000 U/D U/D U/D U U U A A A X001 U/D R R D D D B B B X002 U/D U/D U/D R R R R X003 U/D R R U U A A X004 U/D U/D D D B B X005 U/D R R R R R X006 S S S X007 S S S 5. 输入规格和外部布线 46 高速计数器的响应频率如下所示。 使用多个高速计数器或高速计数器和 FNC56(SPD) 并用时，处理频率的合计不能超过下页表示的 [ 总合计频率 ]。 ●能捕获以下范围的高速脉冲： C235， C236， C246 （1 相） ：最高 60kHz C251 （2 相） ：最高 30kHz C237 ～ C245， C247~C250 （1 相） ：最高 10kHz C252 ～ C255 （2 相） ：最高 5kHz 5. 输入规格和外部布线 47 使用多个高速计数器或高速计数器和 FNC56(SPD) 并用时，这些处理频率的合计请不要超过下页所示的 [ 总合计频率 ] 注意事项： ●双相高速计数器请按使用频率的 2 倍值计算。 < 编号 > < 使用内容 > < 计算值 > C235 （单相）： 输入 30kHz 30kHz C237 （单相）： 输入 10kHz 30kHz C253 （双相）： 输入 5kHz 10kHz(5kHz × 2) 合计 50kHz ≤ 60kHz （总合计频率） 使用条件 综合频率 程序中无 FNC53，54，55 60kHz 程序中只有 FNC53，54 30kHz 计算例（不使用 FNC53 ～ 55） 5. 输入规格和外部布线 48 备忘录 6. 输出规格和外部布线 49 6. 输出规格和外部布线 6.1 输出规格 项目 AC 电源， DC 输入 DC 电源， AC 输入 机种 FS1S 基本单元 FS1S 基本单元 输出回路构成 外部电源 AC250V 以下， DC30V 以下 DC5 ～ 30V 回路绝缘 机械绝缘 光电耦合绝缘 动作表示 继电器线圈通电时 LED 灯亮 光耦合器驱动时 LED 灯亮 最大 负载 输入信号电压 2A/1 点 ,8A/ 一个 COM 端子 0.5A/1 点 0.8A/4 点 (Y0,Y1 是 0.3A/1 点 ) 输入信号电流 80VA （参照 6.3 〔寿命〕） 12W/DC24V(Y0,Y1 是 7.2W/DC24V) 灯负载 100W 0.9W/DC24V(Y0,Y1 是 0.9W/DC24V) 开路漏电流 —— 0.1mA/DC30V 最小负载 DC5V 2mA 参考值 —— 响应 时间 输入 ON 电流 约 10ms 0.2ms 以下 5μs(Y0,Y1 时 ) 输入 OFF 电流 约 10ms 0.2ms 以下 5μs(Y0,Y1 时 ) 6. 输出规格和外部布线 50 6.2 继电器输出电路的使用 ●输出端子 继电器输出型有 1 点或 4 点一个公共端输出型，因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统 ( 例如：AC200V， AC100V， DC24V 等 ) 的负载。 ●回路绝缘 在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部负载电路之间是电气绝缘的。 另外各公共端块间也是相互分离的。 ●动作显示 输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮，输出接点为 ON。 ●响应时间 从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms。 ●输出电流 AC250V 以下的电路电压可驱动纯电阻负载 2A/1 点、感性负载 80VA 以下 (AC100V 或 AC200V) 及灯负载 100W 以 下 (AC100W 或 200V）。关于感性负载开关时的接点寿命请参照接点寿命表。另外通过输出接点来开关直流的感性负 载时，请把该负载同续流二级管并联，把电源电压控制在 DC30V 以下。 ●开路漏电流 输出接点 OFF 时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。 6. 输出规格和外部布线 51 ●继电器输出接点的寿命 接触器或电磁阀等感性交流负载的标准寿命在 20VA 状态下是 50 万次。 依据本公司的寿命试验，继电器的寿命基准如下表所示： 表：测试条件：1 秒 ON/1 秒 OFF 但即使上述条件下，如果切断冲击过电流，仍会显著降低继电器接点的寿命，请注意。 负载容量 接点寿命 适用负载 （本公司制造的电磁接触器） 20VA 0.2A/AC100V 300 万回 S-K10 ～ S-K95 0.1A/AC200V 35VA 0.35A/AC100V 100 万回 S-K100 ～ S-K150 0.17A/AC200V 80VA 0.8A/AC100V 20 万回 S-K180 ～ S-K400 0.4A/AC200V 6. 输出规格和外部布线 52 《布线时的注意事项》 空端子 · 不要从外部接线，否则会引起产品损坏。 6. 输出规格和外部布线 53 《输出回路的构成》 请把直流感性负载与续流二级管并联。 否则会显著降低接点寿命。 续流二级管的反向耐电压是负载电压的 5~10 倍以上， 正向电流值高于负载电流。 如果是交流感性负载，将负载与浪涌吸收器并联设计， 可以减少噪音的发生。 浪涌吸收器例 (0.1μF+100~120Ω) MARUCON 电子制造 RFD2E104K 型 指月电机制造 SK50Y104R120 型 松尾电机制造 953M2503104 11 型 RUBICON 250MCRA104100 MB0325 型 冈谷电机产业制造 CR-10201 型 最好在同相侧使用可编程控制的输出接点 正反转用的接触器同时合上十分危险，象这样的负载 除了用可编程控制器内部的程序进行互锁控制外，在 可编程控制器外部也一定要设置互锁。 6. 输出规格和外部布线 54 6.3 晶体管输出电路的使用 ●输出端子 基本单元的晶体管输出有 1 点或 4 点一个公共端的输出。 ●外部电源 负载驱动电源请使用 DC5~30V 的稳压电源。 ●电路绝缘 可编程控制器内部回路同输出晶体管之间有光电耦合器进行绝缘隔离。此外各公共端块之间也是相互分离的。 ●动作表示 驱动光电耦合时， LED 灯亮，输出晶体管为 ON。 ●响应时间 可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON （或 OFF）时所用时间为 0.2ms 以下（Y0、 Y1 是 5μs）。 6. 输出规格和外部布线 55 Y000、 Y001 是高速响应输出。 DC5C~24V， 10~100mA 时，…100Hz 以下，请参考下述内容。 ●输出电流 [Y000， Y001 以外 ] 每输出 1 点的输出电流是 0.5A。 但是由于温度上升的限制，每输出 4 点，电流合计不超过 0.8A。 输出晶体管的 ON 电压约为 1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意使用元件的输入电压特性。 [Y000， Y001] 每输出 1 点的输出电流是 0.3A，但是对 Y000、 Y001 使用定位指令时需要高速响应，因此请使用 10~100mA 的输出电流。 ●开路漏电流 设在 0.1mA 以下。 6. 输出规格和外部布线 56 《输出连接示例》 《布线注意事项》 正反转接触器同时合上十分危险，象这样的负载， 除了可编程控制器内部程序设定互锁以外，在可编 程控制器外部也必须设置如上图所示的互锁。 《布线时的注意事项》 空端子 · 不要与外部接线，否则会引起产品 损坏。 7. 选件设备 57 7. 选件设备 7.1 FX1S 系列中可以使用下列选件设备。 型号名称 内容 可编程控制器 的版本 存储盒 FX1N-EEPROM-8L 带程序传送功能的 EEPROM 存储卡盒。 (FX1S 系列中只可以使用 2k 步 ) 初次出厂的产品就可 以使用 显示模块 FX1N-5DM 可以进行可编程控制器的软元件和 BFM 的监控、位软元件的强 制 SET/RST 和字软元件、 BFM 的变更的小型设定用显示模块。 （可以对字软元件的当前值 / 设定值进行监控和变更。） 功能扩展板 FX1N-232-BD 支持计算机链接，无协议通信，编程协议的 RS232C 通信板。 FX1N-422-BD 用于连接可编程控制器用的外围设备的 RS-422 通信板。 FX1N-485-BD 支持计算机链接，无协议通信， N:N 网络， 并联链接的 RS-485 通信板。 FX1N-CNV-BD 用于连接特殊适配器的转换板。 FX1N-8AV-BD 带 8 点模拟量电位器的选件板。 FX1N-4EX-BD 用于扩展 4 点输入。 从 V2.00 以后开始可 以使用 FX1N-2EYT-BD 用于扩展 2 点晶体管输出。 FX1N-2AD-BD 用于扩展 2 点模拟量输入。 FX1N-1DA-BD 用于扩展 1 点模拟量输出。 7. 选件设备 58 7.2 存储盒、显示模块、功能扩展板的使用 ● 功能扩展板仅能使用 1 个。 ( 不能同时使用多个功能扩展板。 ) ● FX1N-EEPROM-8L( 存储盒 ) 和功能扩展板只能在传送程序的时候才能同时使用。 ( 使用 FX1N-EEPROM-8L 时，不能连接 FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD。 ) 请勿将 FX1N-EEPROM-8L( 存储盒 ) 和功能扩展板一直保持连接处于同时使用。 ● FX1N-EEPROM-8L( 存储盒 ) 和 FX1N-5DM( 显示模块 ) 不能同时使用。 型号 与 FX1N-EEPROM-8L 并用 与 FX1N-5DM 并用 FX1N-EEPROM-8L 不可以连接 不可以连接 FX1N-5DM 不可以连接 不可以连接 FX1N-232-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-422-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-485-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-CNV-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-8AV-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-4EX-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-2EYT-BD 仅传送程序时可以连接 可以并用 FX1N-2AD-BD 不可以连接 不可以连接 FX1N-1DA-BD 不可以连接 不可以连接 7. 选件设备 59 安装选件时请把 FX1S 系列的盖板取下。 关于选件的详细安装说明如下所示： FX1S DM FX1N-5DM FX1N-5DM FX1N-5DM 7.3 7. 选件设备 60 7.3 存储盒 存储盒装在可编程控制器中使用。 该存储盒具有可以代替 FX1S 内置 EEPROM 存储器的功能，还有与 EEPROM 存储器之间进行程序读写装载的功能。 FX1N-EEPROM-8L 内存容量：8k 步 (FX1S 系列可使用其中的 2k 步 ) ※存储盒的允许写入次数约为 1 万次。 1 WR 2 WR LED 3 RD LED 4 RD 5 PROTECT 7. 选件设备 61 ●存储盒功能：不可以和 FX1S-5DM 型显示模块或功能扩展板并用。 (A)：标准盖板 (B)：选件连接用插口 ●打开 FX1S 基本单元的盖板，将存储盒插入选件连接用插 口。 ●请在电源 OFF 状态下装卸存储盒 如装上存储盒，那么它将代替内置 EEPROM 存储器优先 进行动作。 ●来自 FX-10P、FX-20P 型编程器或计算机等外围设备的可 编程控制器程序的读写是在它们与存储盒间进行的。 ●在外围设备进行程序写入时，请将 PROTECT 开关置为 OFF。 ※ PROTECT 开关的 ON/OFF，请勿必在可编程控制器电源 OFF 状态时进行。 能执行写入的外围设备为 （全是安装在 FX1S 的写入，不可 使用 ROM 写入器）： FX-10P，FX-20P，计算机软件，F940GOT 的 HPP 功能。 7. 选件设备 62 ●存储装载功能：不能和 FX1N-5DM 型显示模块并用。 存储盒的安装同前一页所述。 和功能扩展板并用时的安装请参照 7.3[ 功能扩展板 ] ·写入操作 （8L → PLC）可编程控制器状态：STOP 时有效 (1) 在可编程控制器电源为 OFF 状态安装 8L。 (2) 接通可编程控制器电源，按一次 WR 键 （写入）， WR 的 LED 灯亮，进入准备状态。 (3) 再按一次， LED 灯闪烁，开始写入。 (4) WR 的 LED 熄灭，写入完成。 （切断可编程控制器电源，取下 8L） ·读出操作 （PLC → 8L）可编程控制器状态：STOP 时有效 (1) 在可编程控制器电源为 OFF 状态时，安装 8L。 (2) 将 8L 右侧面的 PROTECT 开关置为 OFF。 (3) 接通可编程控制器电源，按一次 RD 键， RD 的 LED 灯亮，进入准备状态。 (4) 再按一次， LED 灯闪烁，开始读取。 (5) RD 的 LED 熄灭，读取完成。 （切断可编程控制器电源，取下后将 PROTECT 键置 ON）。 注意事项： 读出 / 写入操作都在可编程控制器 STOP 状态时有效。在 RUN 状态时不能接受操作。 另外，在电源为 ON 并且在写入操作状态时取下存储盒，会出现程序出错，而且也会引起存储盒故障，因此请务必在 电源 OFF 状态下进行装卸。 7. 选件设备 63 7.4 显示模块 显示模块 FX1N-5DM 装在可编程控制器上使用。 FX1N-5DM： 关于操作请参照 5DM 附带的用户手册和其他 FX1S、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 编程手册。 (1) ESC (2) 1 (3) 1 (4) OK SET/RST 7. 选件设备 64 《FX1N-5DM 的安装》 (A)：DM 用盖板 (5DM 附带 ) (B)：连接选件用插口 (C)：盖板固定用自攻螺钉 M3 ●将 FX1S 基本单元的盖板换为 DM 用盖板 (A)，将 5DM 连 接到选件连接用插口 (B) 上。 ●要一直使用 5DM 的话，安装时用固定盖板用的自攻螺钉 (C) 固定盖板 （拧紧扭矩 0.3~0.6Nm）。 7. 选件设备 65 7.5 功能扩展板 功能扩展板装在可编程控制器上使用。 它可通过 RS232C/422/485 等通信方式与外部设备进行通讯，可以作为扩展模拟定时器容量功能的特殊用途之用。 7. 选件设备 66 7.5.1 功能扩展板的安装 (A)：功能扩展板 (B)：选件连接用插口 (C)：选件板固定用自攻螺钉 M3 × 2 个（选件板附带） (D)：选件板用盖板 （选件板附带） (E)：盖板固定用自攻螺钉 M3 （选件板附带） ●将功能扩展板 (A) 连接到选件连接用插口 (B) 上。 ●用 2 个选件板固定自攻螺钉 (C) 把选件板固定在 FX1S 上 （拧紧扭矩：0.3~0.6N·m） ●把 FX1S 基本单元盖板改为选件板用盖板 (D) 安装在 FX1S 上。 安装时为了使选件板的连接器（电位器）露出来，请用钳 子把 (D’ ) 取下。 ※使用 FX1N-CNV-BD 时，不必把 D’取下。 ● (E) 如果使用上盖板固定用自攻螺钉则可固定上盖板（拧 紧扭矩：0.3~0.6N·m） 注意事项： 请在电源 OFF 状态下安装功能扩展板。 7. 选件设备 67 《选件板和存储盒、 5DM 并用时》 使用功能扩展板时，可与存储盒或 FX1N-5DM 同时使用。 请在电源 OFF 状态下，安装存储盒和 5DM。 ●选件板和显示模块的并用 (A)：选件板用上盖板。 · 用镊子等把选件板用上盖板 (A) 右端的 (A’ ) 除去。 · 把 FX1N-5DM 装在 FX1S 上。 ●选件板和存储盒的并用。 使用存储盒时，把上图 (A) 的上盖板从可编程控制器上取下，装上存储盒。 注意事项： 存储盒只能执行程序读写 （装载功能）。不可一直安装在上面作为存储器使用。 7. 选件设备 68 7.5.2 模拟电位器用扩展板 FX1N-8AV-BD FX1N-8AV-BD 型模拟器可作为定时器或旋转开关使用。它是具有 8 点模拟电位器的功能扩展板。 7. 选件设备 69 《性能规格》 7.5.3 RS-232C 通信板 FX1N-232-BD 与内置 RS232C 接口的计算机、打印机、条形码阅读器等设备进行通信。 另外，不需要 RS422/232C 转换接口，即可与运行编程软件的计算机通信。 可连接设备：无协议通信…计算机、打印机、条形码阅读器等各种 RS-232C 设备。 编程协议通信…计算机（编程用软件） 7.5.4 RS-485 通信板 FX1N-485-BD 能进行 2 个 FX1S 基本单元之间的并联链接或计算机链接。 可连接设备：并联链接、计算机链接、简单 PC 间链接等。 项目 规格 消耗电流 DC5V， 20mA （由可编程控制器供电） 模拟定时器点数 8 点 并用指令 VRRD （FNC85）电位器读出 VRSC （FNC86）电位器刻度 输出 VRRD 指令：0~255 ± 1 VRSC 指令：0~10 ± 0 输出方向 由并用指令的目标指定 附属品 M3 自攻螺钉 3 个 电位器平面图标签 1 枚 选件板用盖板 7. 选件设备 70 7.5.5 RS-422 通信板 FX1N-422-BD 与编程工具或显示器连接的选件板 可增设 1 个通道的外围设备用插口。连接使用与外围设备一样的部件。 可连接机器：FX-10P、 FX-20P 形编程器。 计算机软件 FX-PCS/WIN SW □ D5C/F-GPPW 图形操作终端（GOT） FX-10DM 形显示模块等 RS-422 通信用外围设备。 注意事项： ●上述外设备的 DC5V 电源是由 FX1S 系列的编程通道提供的，如果使用 FX1N-422-BD，则编程通道变成 2 个，因而 组合起来要增加 DC5V 的消耗电流。 因为考虑到连续使用引起发热降低寿命的因素请避免按下述组合使用产品。 ·[FX1N-422-BD] + [FX-2PIF] ·[FX1N-5DM] + [FX1N-422-BD] + [FX-10DM] ·[FX1N-10DM] + [FX1N-422-BD] + [FX-10DM] ●请将编程工具（FX-10P、FX-20P、计算机等）与可编程控制器内置的插口或 422BD 的插座相连接。如果 2 个插口 都使用的话，则可编程控制器内的程序和编程工具内的程序有可能会产生不一致。 如果照此进行程序改变或定时器、计数器的设定值变更时，程序一部分会被改写，应考虑到可编程控制器的动作会 变异常。 7. 选件设备 71 《FX2NC 特殊适配器连接用选件板》 FX1N-CNV-BD 为连接 FX2NC 系列用的特殊适配器而设置的接口转换板。 能连接特殊适配器 ·FX2NC-232ADP：RS-232C 通信用适配器 ·FX2NC-485ADP：RS-485 通信用适配器 注意事项： ●使用 FX1N-CNV-BD 时，按照左图所示，把 FX1S 左侧的 树脂盖子取下。 因为树脂盖子的下面有可编程控制器内部的印刷板和电 子元件，取下时请特别小心。 7. 选件设备 72 7.5.6 输入扩展板 FX1N-4EX-BD 用于扩展 4 点输入的选件板。 各输入中，分别分配了各自的特殊辅助继电器，对应于输入的状态，特殊辅助继电器 ON/OFF 动作。 关于布线和可编程控制器程序的详细内容，请参考 FX1N-4EX-BD 中的随机用户手册以及 FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 的编程手册。 ● 用途：小点数的输入扩展 FX1N-4EX-BD 的输入中需要使用外部电源 （DC 24V +20% -10%）。 ● 适用的可编程控制器：V2.0 以上 ● 软元件分配 软元件 分配 （输入） M8112 BX0 M8113 BX1 M8114 BX2 M8115 BX3 7. 选件设备 73 7.5.7 输出扩展板 FX1N-2EYT-BD 用于扩展 2 点晶体管输出的选件板。 各输出中，分别分配了各自的特殊辅助继电器，对应于特殊辅助继电器的状态，输出 ON/OFF 动作。 关于布线和可编程控制器程序的详细内容，请参考 FX1N-2EYT-BD 中的随机用户手册以及 FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 的编程手册。 ● 用途：小点数的晶体管输出扩展 FX1N-2EYT-BD 的输出中需要使用外部电源 （DC 5 ～ 30V）。 ● 适用的可编程控制器：V2.0 以上 ● 软元件分配 软元件 分配（输出） M8116 BY0 M8117 BY1 7. 选件设备 74 7.5.8 模拟量输入扩展板 FX1N-2AD-BD 用于扩展 2 点模拟量输入的选件板。 关于布线和可编程控制器程序的详细内容，请参考 FX1N-2AD-BD 中的随机用户手册以及 FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 的编程手册。 ● 用途：电压输入 （0 ～ 10V）或是电流输入（4 ～ 20mA） 输入特性 （补偿值，放大值）不能更改。 ● 适用的可编程控制器：V2.0 以上 ● 软元件分配 软元件 分配 M8112 CH1 输入模式的切换 OFF：电压输入模式 （0 ～ 10V） ON ：电流输入模式（4 ～ 20mA） M8113 CH2 输入模式的切换 OFF：电压输入模式 （0 ～ 10V） ON ：电流输入模式（4 ～ 20mA） D8112 将 CH1 的模拟量转换成数字量后的数值 D8113 将 CH2 的模拟量转换成数字量后的数值 7. 选件设备 75 7.5.9 模拟量输出扩展板 FX1N-1DA-BD 用于扩展 1 点模拟量输出的选件板。 关于布线和可编程控制器程序的详细内容，请参考 FX1N-1DA-BD 中的随机用户手册以及 FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 的编程手册。 ● 用途：电压输出 （0 ～ 10V）或是电流输出 （4 ～ 20mA） 输出特性（补偿值，放大值）不能更改。 ● 适用的可编程控制器：V2.0 以上 ● 软元件分配 软元件 分配 M8114 输出模式的切换 OFF：电压输出模式 （0 ～ 10V） ON ：电流输出模式 （4 ～ 20mA） D8114 将数字量转换成模拟量的数值 7. 选件设备 76 备忘录 8. 试运转、保养 / 异常检修 77 8. 试运转、保养 / 异常检修 启动·保养注意事项 ●通电时请不要触摸端子，可能引起触电、误操作。 ●请在电源 OFF 之后再进行清扫和端子的旋紧工作，在通电中进行有可能引起触电。 ●请在熟读了操作手册，充分确认安全后，再进行运行中的程序变更、强制输出、 RUN、 STOP 等操作。 操作错误会损坏机器，引起事故。 ●装卸存储盒时必须切断电源，如果在通电时拆卸会破坏存储内容和存储盒。 ●请不要进行拆卸和改装，否则会引起故障、误操作、火灾。 关于修理，请与三菱电机自动化 （上海）有限公司联系。 ●请在电源 OFF 之后进行连接电缆的装卸工作，否则会引起故障和误操作。 危险 注意 8. 试运转、保养 / 异常检修 78 8.1 试运行和调整 (1) 预备检查 《电源 OFF》 因为电源端子的错误连接、 DC 输入布线与电源的混触、输出布线的短路等会导致重大损伤。 电源接通前请检查电源的接地和输入输出布线是否正确。 (2) 程序检查 《电源 ON，可编程控制器 STOP》 要预先利用外围设备，写入程序。（写入存储盒时，请把 PROTECT 开关置为 OFF），然后读出，检 查程序是否被正确地写入，同时请利用外围设备的程序检查功能检查有无回路错误，语法错误等。 (3)RUN/STOP 的使用 FX1S 可编程控制器的 RUN （运行） /STOP （停止）操作按下列方法进行。 (a) 内置 RUN/STOP：用基本单元上面的 [RUN/STOP] 开关可操纵运转 / 停止 （右图）。 把开关打到 RUN 一侧 （上方）时运转、 STOP 一侧（下方）时停止。 附 记 测定可编程控制器的耐电压和绝缘电阻时，按以下要领进行。 (1) 把可编程控制器的输入输出布线、电源线全部拆下。 (2) 在电源端子和接地端子之间进行测定。 耐电压：AC1500V 1 分钟 绝缘电阻：DC500V 兆欧表测得 5MΩ以上 8. 试运转、保养 / 异常检修 79 (b) 采用通用输入进行 RUN/STOP：利用参数设定可以 把通用输入作为 RUN 输入使用 （右图）。若指定的 输入为 ON 则 RUN， OFF 则 STOP。 ※ 在用 (a)、 (b) 的方法执行 RUN 时，如果从外围设备已 发出 STOP 指令，则可以通过再从外围设备发出 RUN 指令，或通过将 (a) 或 (b) 的输入由 STOP → RUN，使 可编程控制器重新恢复成 RUN 状态。 (4) 运行·测试 《电源 ON，可编程控制器 RUN》 一旦可编程控制器电源为 ON，就执行自诊断功能，如无异常可编程控制器进入运行状态 (RUNLED 灯亮 )，但是 如有语法错误或回路错误，则 [ERROR]LED 会闪烁，可编程控制器停止。如 WDT 出错，则 [ERROR]LED 灯亮， 可编程控制器停止。（参照 8.2 项） 运行中可以进行定时器、计数器、数据寄存器的设定值和当前值的变更，各软元件的强制 ON/OFF，但是如果可 编程控制器内存中装有存储盒，并且其 PROTECT 开关为 ON 时，只可进行当前值的变更。 另外，也可利用特定的外围设备，在 RUN 中进行程序的变更 （参照 8.4 项） 8. 试运转、保养 / 异常检修 80 (5) 保持用软元件的掉电保持 M,S,T,C,D 的软元件中，记载为“保持用”的，在可编程控制器电源 OFF 时，会将状态保存在内置 EEPROM 中。 辅助继电器 (M)、状态 (S)：保存 ON/OFF 状态。 定时器 (T)，计数器 (C)，数据寄存器 (D)：保存当前值 为了支持保持用软元件， FX1S 在电源 OFF 时使用大容量电容器（内置）的电力。 因此为了确实保证保持用软元件在 EEPROM 中的备份，请按如下时间给 FX1S 通电。 FX1S 通电时间：5 分钟以上。 ※ 由于充电不足，不能正常地向 EEPROM 转移时，下一次可编程控制器通电时，保持区域的状态就 是最后正常转移的状态。 (6) 当前时刻及电容保持用软元件的掉电保持 以大容量电容器（内置）支持内置时钟的当前值。接通 FX1S 电源时，给大容量电容器充电，通电 30 分钟以上充满。 充满后可用 10 日。 8. 试运转、保养 / 异常检修 81 8.2 通过 LED 判定异常 (1) 一般事项 发生异常时，首先请检查电源电压、可编程控制器以及输入输出设备的端子螺丝和插口是否松动，以及有无其他异 常。然后，请按以下要领根据可编程控制器上设定的各种 LED 的亮灯状况检查可编程控制器自身和外部有无异常。 (2) 电源指示《[POWER]LED 指示》 向基本单元供电时，基本单元表面上设置的 [POWER]LED 灯会亮。如电源虽合上但 LED 灯不亮，请确认电源接线。 另外如有同一电源驱动的传感器等时，请确认有无负载短路和过电流。 如果可编程控制器内混有导电性异物或发生其他异常情况使基本单元内的保险丝熔断，若更换保险丝后，问题仍存 在，请与三菱电机自动化 （上海）有限公司联系。 8. 试运转、保养 / 异常检修 82 (3) 出错显示 《[EPROR] LED 闪烁》 当设备超规格使用、回路不良，或有异常噪音或导电性异物混入等原因而引起 程序内存的内容变化时，该 LED 会闪烁，可编程控制器 STOP，同时全部输出变为 OFF。这种情况下，请再确认程 序，检查有无导电异物混入和高强度噪音源。 《[ERROR] LED 灯亮》 ● 由于可编程控制器内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响导致 CPU 失控或运算周期超过 200ms，则 WDT 出错，该 LED 灯亮，可编程控制器 STOP，同时全部输出都变为 OFF。 ● 在通电状态中装卸存储盒也会出现此错误。 如果该 LED 灯亮，请把可编程控制器电源关掉一次然后再重新上电 RUN 试一下。 ● 如通过以上操作恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源，看有无导电性异物混入的危险。 另外，请检查是否根据 [4. 电源回路的规格和外部布线 ] 进行了第三种接地。 附 记 ● 发生错误时，数值 8009、 8060~8068 其中之一被写入特殊数据寄存器 D8004 中， 假设这个写入内容是 8064，则通过查看 D8004 的内容便可知道出错代码。 关于与出错代码相对应的实际出错内容请参照 9.3 项。 8. 试运转、保养 / 异常检修 83 ● 检查的结果如出现该 LED 灯亮→闪烁的变化，请进行 8.1 项的程序检查。如果该 LED 依然一直保持亮灯状态， 请确认程序运算周期是否过长 （监控 D8012 可以知道最大扫描周期）。 ● 如果进行了全部的检查之后， [ERROR]LED 的亮灯状态仍不能解除，应考虑可编程控制器内部是否发生了某种故 障。关于检查、修理事宜请与三菱电机自动化（上海）有限公司联系。 (4) 输入表示 不管输入单元的 LED 灯亮还是灯灭，当通过编程器的监控要求相应输入为 OFF 或 ON 状态时，请检查输入信号 开关是否确实在 ON 或 OFF 状态。 ● 输入开关的额定电流容量过大，会容易产生接触不良。另外，由于油侵入等原因，也会产生接触不良。 （参照 5.2 项） ● 当输入开关与 LED 灯亮用电阻并联时，即使输入开关 OFF，该并联电路仍接通，仍可进行可编程控制器的输入。 （参照 5.2 项） ● 如使用光传感器等输入设备，由于发光 / 受光部位粘有污垢等原因，引起灵敏度变化，可能不能可靠进入“ON” 状态。 ● 在比可编程控制器运算周期短的时间内，不能接收到 ON 和 OFF 的输入。 ● 如在输入端子外加不同的电压，会损坏输入回路。 8. 试运转、保养 / 异常检修 84 (5) 输出表示 不管输出单元的 LED 灯亮还是灭，如负载不能进行 ON 或 OFF 时，要考虑以下原因： ● 由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等原因引起继电器输出接点接触不良。 要注意切断冲击过电流会显著降低继电器接点的使用寿命。 8. 试运转、保养 / 异常检修 85 8.3 维护检修 (1) 定期检查 可编程控制器内是否装有寿命较短的消耗品。 ● 继电器输出型，如果输出继电器异常高频度工作或驱动大容量负载时，必须注意其对使用寿命的影响。（6.3 项） ● 和其他设备一起检查，请注意以下要点。 ·有否由于其他发热体或直射阳光，导致机内温度异常升高。 ·有无粉尘或导电性尘埃侵入机内。 ·有无接线和端子松动及其它异常。 报废注意事项 ●产品报废时，请作为工业废弃物处理。 注意 8. 试运转、保养 / 异常检修 86 8.4 运行中的程序变更 FX1S 系列可编程控制器可在 RUN 状态时进行程序变更。变更是指对当前回路块的改写、插入、删除或 新回路块的插入。 《变更条件》 ● 具有 RUN 中写入功能的外围设备是计算机。 外围设备的对应版本请参照 1.8 项。 ● RUN 中的程序变更，需在内置 EEPROM 存储器或存储盒的 PROTECT 开关为 OFF 时进行。 ● 在梯形图程序中可进行程序变更，指令表和 SFC 模式时不可。 另外，在 RUN 中一次写入的步数限制在 127 步以内。 ● 1msec 累计定时器的全新插入或高速计数器的输出指令 （C235~255 的 OUT 指令）不能进行变更。 ● 变更梯形图时，在分割、跳跃、子程序中不能新追加，删除或变更 （变为别的标记）标记 P、 I。 即使有显示模块（FX1N-5DM，FX-10DM）、手持式编程器（FX-10P，FX-20P）、人机界面（GOT）外围设备等， 仍可在 RUN 中进行定时器·计数器·数据寄存器的设定值和当前值的变更。 9. 软元件编号、错误代码一览 87 9. 软元件地址号、错误代码一览 9.1 一般软元件 FX1S 可编程控制器一般软元件的种类和编号如下所示： 因为和其他 FX 系列可编程控制器的内容不同，请注意区别： FX1S-10M FX1S-14M FX1S-20M FX1S-30M 输入继电器 X X000~X005 6 点 X000~X007 8 点 X000~X013 12 点 X000~X017 16 点 输入继电器 Y Y000~Y003 4 点 Y000~Y005 6 点 Y000~Y007 8 点 Y000~Y015 14 点 辅助继电器 M M0~M383 384 点 一般用 【M384~M511】 128 点 保持用 M8000~M8255 256 点※ 1 特殊用 状态 S S0~S127 128 点保持用 【S0~S127】 128 点 保持用 初始化用 S0~S9 原点回归用 S10~S127 定时器 T T0~T31 63 点 100ms T32~T62 30 点 10ms M8028 置 ON 【T63】 1 点 1ms 内置电位器 2 点 VR1：D8030 VR2：D8031 9. 软元件编号、错误代码一览 88 【】内的软元件是停电保持区域，保持区域的范围是不能变更的。 计数器 C 16 位增量计数 32 位高速可逆计数器 最大 6 点 C0~C15 16 点 一般用 [C16~C31] 16 点 保持用 [C235~C245] 单相单输入 [C246~C250] 单相双输入 [C251~C255] 双相输入 数据寄存器 D, V, Z D0~D127 128 点 一般用 [D128~D255] 保持用 [D1000~D2499] 1500 点 文件专用 文件用 参数设定，可设 定为文件寄存器 D8000~D8255 256 点※ 1 特殊用 V0~V7 Z0~Z7 16 点 变址用 嵌套指针 N0~N7 8 点 主控用 P0~P63 64 点 跳转指令、子程序用跳转 地址指针 I00*~I05* 6 点 输入中断用指针 常数 K 16 位 -32768~32767 32 位 -2147483648~2147483647 H 16 位 0~FFFFH 32 位 0~FFFFFFFH 注 记 ※ 1：对应功能请参照特殊软元件编号一览表。 ●为了能可靠保持，可编程控制器连续通电时间必须在 5 分钟以上。 9. 软元件编号、错误代码一览 89 9.2 特殊软元件 FX1S 可编程控制器特殊软元件的种类和编号如下所示： 如 [M] [D] 这样有 [ ] 括起的软元件和未使用的软元件，或没有记载的未定义软元件，请不要对它们进行程序驱动或写入 数据。 *1： *2： *5： RUN → STOP 时清除 STOP → RUN 时清除 22 100 *3： 停电保持 （Keep） *4： END 指令结束时处理 *7： 02H= 存储盒 (PROTECT OFF) 0AH= 存储盒 (PROTECT ON) 10H= 可编程控制器内置 EEPROM 存贮器 → → FX1S 版本 1.00 *6： 0002 ＝ 2K 步 *8： M8062 除外 *9： 用公历的后二位表示，也可以切换成公历四位表示法，当用 四位时可表示 1980~2079 年。 *10：适用于 RS、 ASCI、 HEX、 CCD 指令 9. 软元件编号、错误代码一览 90 PC 状态 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [M] 8000 RUN 监控 RUN 时常闭 D 8000 监视定时器 初始值 200ms [M] 8001 RUN 监控 RUN 时常开 [D] 8001 PC 类型和版本 *5 [M] 8002 初始化脉冲 RUN 后输出一个扫描周期的 ON [D] 8002 存储器容量 *6 [M] 8003 初始化脉冲 RUN 后输出一个扫描周期的 OFF [D] 8003 存储器种类 *7 [M] 8004 出错发生 M8060~M8067 检知 *8 [D] 8004 出错特殊 M 的编号 M8060~M8067 [M] 8005 [D] 8005 [M] 8006 [D] 8006 [M] 8007 [D] 8007 [M] 8008 D 8000 [M] 8009 [D] 8009 时钟 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [M] 8000 [D] 8010 扫描时间当前值 ( 单位 0.1ms) 含恒定扫描 等待时间 [M] 8011 10ms 时钟 以 10ms 为周期振荡 [D] 8011 最小扫描时间 ( 单位 0.1ms) [M] 8012 100ms 时钟 以 100ms 为周期振荡 [D] 8012 最大扫描时间 ( 单位 0.1ms) [M] 8013 1s 时钟 以 1s 为周期振荡 D 8013 0-59 秒预置值或当前值 时钟误差± 45 秒 / 月 (25 ℃ ) 有闰年修正。 [M] 8014 1min 时钟 以 1min 为周期振荡 D 8014 0-59 分预置值或当前值 M 8015 计时停止和预置 D 8015 0-23 小时预置值或当前值 M 8016 停止显示时间 D 8016 0-31 日预置值或当前值 M 8017 ± 30 秒修正 D 8017 0-12 日预置值或当前值 [M] 8018 RTC 检出 常闭 D 8018 公历年二位表示的预置值或当前值 M 8019 RTC 出错 D 8019 星期 0( 一 )-6( 六 ) 预置值或当前值 D8013~D8019 是电容保持。 D8018( 年 ) 也可切换成公历 1980~2079 的 4 位表示。 9. 软元件编号、错误代码一览 91 标志 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [M] 8020 原点标志 应用指令用运算标识 [D] 8020 输入滤波器调整 初始值 10ms(0~15ms) [M] 8021 借位标志 [D] 8021 M 8022 进位标志 [D] 8022 [M] 8023 [D] 8023 M 8024 [D] 8024 M 8025 [D] 8025 M 8026 [D] 8026 M 8027 [D] 8027 M 8028 10ms 切换标志 T32 以后变更为 10ms 的定时器 [D] 8028 Z0(Z) 寄存器的内容 变址寄存器的内容 [M] 8029 指令执行结束标志 应用指令用 [D] 8029 V0(Z) 寄存器的内容 变址寄存器的内容 PC 模式 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8030 [D] 8030 M 8031 非保持存储器全清除 软元件 ON/OFF 映像 和当前值的清除 *4 [D] 8031 M 8032 保持存储器全清除 [D] 8032 M 8033 存储保留停止 图像存储器保持 [D] 8033 M 8034 全输出禁止 外部输出全 OFF*4 [D] 8034 M 8035 强制 RUN 模式 8.1 项 *1 [D] 8035 M 8036 强制 RUN 指令 [D] 8036 M 8037 强制 STOP 指令 [D] 8037 [M] 8038 参数设定 通信参数设定标志 [D] 8038 M 8039 恒定扫描模式 定周期运转 D 8039 恒定扫描时间 初始值 0( 单位 1ms) 9. 软元件编号、错误代码一览 92 步进梯形图 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8040 转移禁止 禁止状态间转移 [D] 8040 ON 状态编号 1*4 M8047ON 时 ,S0~S999 之间动作状态的最小编号 存入 D8040 以下依次存入 8 点 M 8041 转移开始 *1 FNC60(IST) 指令用运转标 志 [D] 8041 ON 状态编号 2*4 M 8042 启动脉冲 [D] 8042 ON 状态编号 3*4 M 8043 复原结束 *1 [D] 8043 ON 状态编号 4*4 M 8044 原点条件 *1 [D] 8044 ON 状态编号 5*4 M 8045 全输出复位禁止 [D] 8045 ON 状态编号 6*4 [M] 8046 STL 状态动作 *4 S0~899 动作检知 [D] 8046 ON 状态编号 7*4 M 8047 STL 监控有效 *4 D8040~8047 有效化 [D] 8047 ON 状态编号 8*4 [M] 8048 [D] 8048 M 8049 [D] 8049 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8050 I00 □禁止 输入中断禁止 [D] 8050 未使用 M 8051 I10 □禁止 [D] 8051 M 8052 I20 □禁止 [D] 8052 M 8053 I30 □禁止 [D] 8053 M 8054 I40 □禁止 [D] 8054 M 8055 I50 □禁止 [D] 8055 M 8056 [D] 8056 M 8057 [D] 8057 M 8058 [D] 8058 M 8059 [D] 8059 9. 软元件编号、错误代码一览 93 错误检测 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [M] 8060 [D] 8060 出错代码编号的保存。 请参照后面的出错代 码表。 [M] 8061 PC 硬件出错 可编程控制器停止 [D] 8061 PC 硬件出错的代码编号 [M] 8062 [D] 8062 [M] 8063 并联链接 , 通信适配器出错 可编程控制器继续运行 *2 [D] 8063 链接 , 通信出错的·代码编号 *2 [M] 8064 参数出错 可编程控制器停止 [D] 8064 参数出错的代码编号 [M] 8065 语法出错 可编程控制器停止 [D] 8065 语法出错的代码编号 [M] 8066 回路出错 可编程控制器停止 [D] 8066 回路出错的代码编号 [M] 8067 运算出错 *2 可编程控制器继续运行 [D] 8067 运算出错的代码编号 *2 M 8068 运算出错锁存 M8067 的保持 D 8068 运算出错发生步 保持步号 M 8069 [D] 8069 M8065-7 的出错发生步编号 *2 并联链接功能 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8070 并联链接主站说明 主站时 ON [D] 8070 并联链接出错判断时间 初始值 500ms M 8071 并联链接子站说明 子站时 ON [D] 8071 [M] 8072 并联链接运转时为 ON 运转中 ON [D] 8072 [M] 8073 主站 / 子站设定不良 M8070,8071 设定不良 [D] 8073 9. 软元件编号、错误代码一览 94 功能扩展板用 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8112 · 使用 FX1N-4EX-BD 时 在 BX0 中分配 · 使用 FX1N-2AD-BD 时 CH1 输入模式的切换 连接功能扩展板时，会自 动识别可编程控制器。 D 8112 · 使用 FX1N-2AD-BD 时 CH1 A/D 转换后的数值 连接功能扩展板时，会 自动识别可编程控制 器。 M 8113 · 使用 FX1N-4EX-BD 时 在 BX1 中分配 · 使用 FX1N-2AD-BD 时 CH2 输入模式的切换 D 8113 · 使用 FX1N-2AD-BD 时 CH2 A/D 转换后的数值 M 8114 · 使用 FX1N-4EX-BD 时 在 BX2 中分配 · 使用 FX1N-1DA-BD 时 输出模式的切换 D 8114 · 使用 FX1N-1DA-BD 时 CH1 D/A 转换的数值 M 8115 · 使用 FX1N-4EX-BD 时 在 BX3 中分配 M 8116 · 使用 FX1N-2EYT-BD 时在 BY0 中分配 M 8117 · 使用 FX1N-2EYT-BD 时在 BY1 中分配 9. 软元件编号、错误代码一览 95 功能扩展板用 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [M] 8120 D 8120 通信格式 *3 详情见各通 信设备的手册 详情见各通信机器手册 [M] 8121 RS232C 发送等待中 *2 RS232C 通信用 D 8121 站号设定 *3 M 8122 RS232C 发送标志 *2 [D] 8122 发送数据余数 *2 M 8123 RS232C 接收结束标志 *2 [D] 8123 接收数据数 *2 [M] 8124 RS232C 数据接收中 D 8124 起始符 (STX) 手册 [M] 8125 D 8125 终止符 (ETX) [M] 8126 全局信号 RS485 通信用 [D] 8126 [M] 8127 通讯请求握手信号 D 8127 通讯请求用起始号指定 M 8128 通讯请求出错标志 D 8128 通讯请求数据数指定 M 8129 接通请求字 / 位切换，超时判断 D 8129 超时间断时间 存储器容量 编号 名称 备注 0002=2K 步 ( 和 D8002 的内容一样 ) [D] 8102 内存容量 9. 软元件编号、错误代码一览 96 高速平台 / 定位 编号 名称 备注 [D] 8130 [D] 8131 [D] 8132 [D] 8133 [D] 8134 [D] 8135 D 8136 Y0、 Y1 的脉冲 数累计值 低位 详情见编程手册 D 8137 高位 [D] 8138 [D] 8139 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8140 CLR 信号输出功能有效 FNC156(ZRN) D 8140 Y0 的脉冲数 低位 详情见编程手册 [ M] 8141 D 8141 高位 [ M] 8142 D 8142 Y1 的脉冲数 低位 [ M] 8143 D 8143 高位 [ M] 8144 [D] 8144 M 8145 Y000 脉冲输出停止指令 D 8145 执行时的偏置速度 FNC158(DRVI) FNC159(DRVA) M 8146 Y001 脉冲输出停止指令 D 8146 执行时的最高速 度 低位 [ M] 8147 Y000 输出中监控 (Busy/Ready) D 8147 高位 [ M] 8148 Y001 输出中监控 (Busy/Ready) D 8148 执行时的加减速时间 [ M] 8149 [D] 8149 9. 软元件编号、错误代码一览 97 显示模块 (FX1N-5DM 用 ) 编号 名称 备注 [D] 8150 [D] 8151 [D] 8152 [D] 8153 [D] 8154 [D] 8155 [D] 8156 [D] 8157 D 8158 控制软元件 (D) 初始值：-1 指定起始软元件号 D 8159 控制软元件 (M) 扩展机能 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8160 [D] 8160 M 8161 8 位处理模式 16/8 位切换 *10 [D] 8161 M 8162 高速并联链接模式 [D] 8162 [M] 8163 [D] 8163 M 8164 D 8164 FNC79,80 (FROM/TO) 传送点数指令 [M] 8165 [D] 8165 [M] 8166 [D] 8166 M 8167 FNCTI(HEY)HEX 数据处理功能 [D] 8167 M 8168 FNC13(SMOV)HEX 的处理功能 [D] 8168 [M] 8169 [D] 8169 9. 软元件编号、错误代码一览 98 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [M] 8180 [D] 8170 [M] 8181 [D] 8171 [M] 8182 [D] 8172 [M] 8183 数据传送顺控出错 ( 主站 ) 简易 PC 链接用 [D] 8173 相应站号设定状态 简易 PC 链接用 [M] 8184 数据传送顺控出错 (1 号站 ) [D] 8174 通讯子站设定状态 [M] 8185 数据传送顺控出错 (2 号站 ) [D] 8175 刷新范围设定状态 [M] 8186 数据传送顺控出错 (3 号站 ) D 8176 相应站号设定 [M] 8187 数据传送顺控出错 (4 号站 ) D 8177 通讯子站数设定 [M] 8188 数据传送顺控出错 (5 号站 ) D 8178 刷新范围设定 [M] 8189 数据传送顺控出错 (6 号站 ) D 8179 重试次数 [M] 8190 数据传送顺控出错 (7 号站 ) D 8180 监控时间 [M] 8191 数据传送顺控执行中 [M] 8192 [M] 8193 [M] 8194 [M] 8195 [M] 8196 [M] 8197 [M] 8198 [M] 8199 9. 软元件编号、错误代码一览 99 编号 名称 备注 [D] 8200 [D] 8201 当前链接扫描时间 简易 PC 链接用 [D] 8202 最大链接扫描时间 [D] 8203 数据传送顺控出错统计数 ( 主站 ) [D] 8204 数据传送顺控出错统计数 (1 号站 ) [D] 8205 数据传送顺控出错统计数 (2 号站 ) [D] 8206 数据传送顺控出错统计数 (3 号站 ) [D] 8207 数据传送顺控出错统计数 (4 号站 ) [D] 8208 数据传送顺控出错统计数 (5 号站 ) [D] 8209 数据传送顺控出错统计数 (6 号站 ) [D] 8210 数据传送顺控出错统计数 (7 号站 ) [D] 8211 数据传送错误代码 ( 主站 ) [D] 8212 数据传送错误代码 (1 号站 ) [D] 8213 数据传送错误代码 (2 号站 ) [D] 8214 数据传送错误代码 (3 号站 ) [D] 8215 数据传送错误代码 (4 号站 ) [D] 8216 数据传送错误代码 (5 号站 ) [D] 8217 数据传送错误代码 (6 号站 ) [D] 8218 数据传送错误代码 (7 号站 ) [D] 8219 9. 软元件编号、错误代码一览 100 脉冲捕捉 编号 名称 备注 M 8170 输入 X000 脉冲捕捉 详情见编程手册 *2 M 8171 输入 X001 脉冲捕捉 M 8172 输入 X002 脉冲捕捉 M 8173 输入 X003 脉冲捕捉 M 8174 输入 X004 脉冲捕捉 M 8175 输入 X005 脉冲捕捉 [M] 8176 [M] 8177 [M] 8178 [M] 8179 变址寄存器当前值 编号 名称 备注 编号 名称 备注 [D] 8180 [D] 8190 Z5 寄存器的内容 变址寄存器当前值 [D] 8181 [D] 8191 V5 寄存器的内容 [D] 8182 Z1 寄存器的内容 变址寄存器当前值 [D] 8192 Z6 寄存器的内容 [D] 8183 V1 寄存器的内容 [D] 8193 V6 寄存器的内容 [D] 8184 Z2 寄存器的内容 [D] 8194 Z7 寄存器的内容 [D] 8185 V2 寄存器的内容 [D] 8195 V7 寄存器的内容 [D] 8186 Z3 寄存器的内容 [D] 8196 [D] 8187 V3 寄存器的内容 [D] 8197 [D] 8188 Z4 寄存器的内容 [D] 8198 [D] 8189 V4 寄存器的内容 [D] 8199 9. 软元件编号、错误代码一览 101 高速计数器 编号 名称 备注 编号 名称 备注 M 8235 驱动 M8 □□□时单 相高速计数器 C □□ □为减计数模式。不 驱动时为增计数模式 ( □□□是 235~245) 详情见编程手册 M 8246 对应单相双输入计数 器 C □□□减小 / 增 加 M8 □□□相应为 ON/OFF( □□□是 246/250) 详情见编程手册 M 8236 M 8247 M 8237 M 8248 M 8238 M 8249 M 8239 M 8250 M 8240 M 8251 对应的双相计数器 C □□□减小 / 增加， M8 □□□相应为 ON/ OFF( □□□是 251/ 255) M 8241 M 8252 M 8242 M 8253 M 8243 M 8254 M 8244 M 8255 M 8245 9. 软元件编号、错误代码一览 102 9.3 出错代码 在特殊数据寄存器 D8060~D8067 内保存的出错代码编号及其出错内容如下所示： 类别 出错代码 错误内容 处理方法 PC 硬件出错 M8061(D8061) 运转停止 0000 无异常 请检查扩展电缆的连接是否正确 6101 RAM 出错 6102 扫描回路出错 6103 I/O 总线出错 (M8069 驱动时 ) 6104 6105 WDT 出错 扫描时间超过 D8000 的值，请检查程序 9. 软元件编号、错误代码一览 103 类别 出错代码 错误内容 处理方法 并联链接 通信出错 M8063(D8063) 运行继续 0000 无异常 请检查双方的可编程控制器电源是否为 ON，通讯选件板 ( 适配器 ) 与可编程控制 器间的连接、通讯选件板 ( 适配器 ) 之间的 连接是否正确。 6301 奇偶检验错误，溢出错误，成帧错误 6302 通信字符错误 6303 通信数据和校验不一致 6304 数据格式错误 6305 指令错误 6306 监视定时器超时 6307~6311 无 6312 并联链接字符错误 6313 并联链接和数错误 6314 并联链接格式错误 参数出错 M8064(D8064) 运转停止 0000 无异常 请将可编程控制器 STOP，用参数模式设 定正确值。 6401 程序总和数不一致 6402 内存容量设定错误 6403 保持区域设定错误 6404 注释区域设定出错 6405 文件寄存器区域设定错误 6409 其他的设定错误 9. 软元件编号、错误代码一览 104 类别 出错代码 错误内容 处理方法 语法错误 M8065(D8065) 运行停止 0000 无异常 编程完成时，应该检查每个指令的使用方 法是否正确，发生错误情况时，请用程序 编辑模式修正指令。 6501 指令—软元件符号—软元件编号的组合错误 6502 设定值前无 OUT T、 OUT C 6503 ① OUT T、 OUT C 后无设定值 ②应用指令的操作数不足 6504 ①标号重复 ②中断输入及高速计数器输入重复 6505 软元件地址编号溢出 6506 使用未定义指令 6507 标号 (P) 定义错误 6508 中断输入 (I) 定义错误 6509 其他 6510 MC 的嵌套编号大小方面错误 6511 中断输入和高速计数器输入重复 回路错误 M8066(D8066) 运行停止 0000 无异常 回路块整体指令组合不正确式配对指令关 系不正确时会发生本错误，请在程序编辑 模式下修正指令，使其关系正确。 6601 LD、 LDI 的连续使用次数 9 次以上 6602 ① 无 LD、 LDI 指令。无线圈。 LD、 LDI 与 ANB、 ORB 的关系不正确 ② STL，RET，MCR，P( 指针 ) ， I( 中断 )， EI， DI， SRET， IRET， FOR， NEXT， FEND， END 未与母线 连接。 ③遗漏 MPP 9. 软元件编号、错误代码一览 105 类别 出错代码 错误内容 处理方法 梯形图错误 M8066(D8066) 运行停止 6603 MPS 的连续使用次数达 12 次以上 回路块整体指令组合不正确式配对指令关 系不正确时会发生本错误，请在程序编辑 模式下修正指令，使其关系正确。 6604 MPS 与 MRD、 MPP 的关系不正确 6605 ① STL 的连续使用次数达 9 次以上 ② STL 内有 MC，MCR，I( 中断 )，SRET ③ STL 外有 RET。无 RET 6606 ① 无 P( 指针 )， I( 中断 ) ② 无 SRET， IRET ③ 主程序中 I( 中断 )， SRET， IRET ④ 子程序或中断程序中有 STL， RET， MC， MCR 6607 ① FOR 与 NEXT 的关系不正确。（嵌套六 重以上） ② FOR~NEXT 之间有 STL， RET， MC， MCR， IRET，SRET， FEND，END。 6608 ① MC 与 MCR 的关系不正确 ② 无 MCR N0 ③ MC~MCR 之间有 SRET， IRET， I( 中 断 ) 6609 其他 6610 LD、 LDI 的连续使用次数达 9 次以上 6611 ANB， ORB 指令比 LD、 LDI 指令数量多 6612 ANB， ORB 指令比 LD、 LDI 指令数量少 6613 MPS 的连续使用次数达 12 次以上 6614 遗漏 MPS 9. 软元件编号、错误代码一览 106 类别 出错代码 错误内容 处理方法 梯形图错误 M8066(D8066) 运行停止 6615 遗漏 MPP 回路块整体指令组合不正确式配对指令关 系不正确时会发生本错误，请在程序编辑 模式下修正指令，使其关系正确。 6616 遗漏 MPS-MRD， MPP 之间的线圈， 或关系不对 6617 应该从母线开始的命令 STL、 RET、 P、 I、DI、EI、FOR、NEXT、SRET、IRET、 FEND、 END 未与母线连接 6618 在主程序以外 ( 中断、子程序等 ) 有只能在 主程序中使用的指令 STL, RET, MC, MCR, I, IRET 6619 FOR-NEXT 之间有不能使用的指令 6620 FOR-NEXT 嵌套溢出 6621 FOR-NEXT 数的关系不对 6622 无 NEXT 指令 6623 无 MC 指令 6624 无 MCR 指令 6625 STL 的连接使用次数在 9 次以上 6626 STL~RET 之间有不能使用的命令 MC， MCR， I， SRET， IRET 6627 无 RET 指令 6628 在主程序内有主程序不能使用的指令 9. 软元件编号、错误代码一览 107 类别 出错代码 错误内容 处理方法 梯形图错误 M8066(D8066) 运行停止 6629 无 P， I 6630 无 SRET， IRET 指令 6631 有 SRET 处于不能使用的地方 6632 有 FEND 处于不能使用的地方 运算出错 M8067(D8067) 运行停止 0000 无异常 运算执行中有错误发生，请重新检查程序 或检查应用指令的操作数内容。即使没有 发生语法、回路错误，例如下述原因也会 发生运算错误。 ( 例 )T100Z 本身虽然不出错，但作为运算 结果 Z=100 的话，就变成 T200，超出了 软元件编号。 6701 ①无 CJ， CALL 转移地址 ② END 指令后有标号 ③ FOR~NEXT 之间或子程序之间有单独 的标号 6702 CALL 的嵌套 6 重以上 6703 中断的嵌套 3 重以上 6704 FOR~NEXT 的嵌套 6 重以上 6705 应用指令的操作数在对象软元件以外 6706 应用指令操作数的软元件编号范围或数据 值溢出 6707 在没有进行文件寄存器的参数设定下，访 问文件寄存器 6708 FORM/TO 指令错误 6709 其他 (IRET， SRET 遗忘， FOR~NEXT 关系不 正确 ) 9. 软元件编号、错误代码一览 108 类别 出错代码 错误内容 处理方法 运算出错 M8067(D8067) 运行停止 6730 采样时间 (Ts) 在对象范围外 (Ts<0) PID 运算停止 若控制参数的设定 值或 PID 运算中发 生数据错误，请检 查参数内容。 6732 输入滤波常数 (α) 在对象范围外 (α<0 或 100 ≦ α) 6733 比例增益 (Kp) 在对象范围外 (Kp<0) 6734 积分时间 (TI) 在对象范围外 (TI<0) 6735 微分增益 (KD) 在对象范围外 (KD<0 或 201 ≦ KD) 6736 微分时间 (TD) 在对象范围外 (TD<0) 6740 采样时间 (TS) ≦运算周期 将运算数据作为最 大值，继续进行运 算 6742 测定值变化量溢出 ( △ PC<-32768 或 32767< △ PC) 6743 偏差溢出 (EV<-32768 或 32767 (S1)>(S2) ○ － 226 LD< (S1)<(S2) ○ － 228 LD<> (S1) ≠ (S2) ○ － 229 LD ≦ (S1) ≦ (S2) ○ － 230 LD ≧ (S1) ≧ (S2) ○ － 232 AND= (S1)=(S2) ○ － 233 AND> (S1)>(S2) ○ － 234 AND< (S1)<(S2) ○ － 236 AND<> (S1) ≠ (S2) ○ － 237 AND ≦ (S1) ≦ (S2) ○ － 238 AND ≧ (S1) ≧ (S2) ○ － 240 OR= (S1)=(S2) ○ － 241 OR> (S1)>(S2) ○ － 242 OR< (S1)<(S2) ○ － 244 OR<> (S1) ≠ (S2) ○ － 245 OR ≦ (S1) ≦ (S2) ○ － 246 OR ≧ (S1) ≧ (S2) ○ － 10. 指令一览 116 备忘录