- 2021-10-14 发布 |
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文档介绍
焊接机器人操作规程
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每100小时更换一次 15、 导电嘴正常使用每20小时更换一次 1、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 2、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 3、 对作业区的杂物进行清理。 4、 机器人各关节在维修后需要注油。 5、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 6、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。 查看更多