大学物理—力矩

大学物理—力矩

§3-3力矩刚体定轴转动定律一、力矩1、力对定点的力矩：2、力对于转轴的力矩外力分解与转轴平行与转轴垂直对刚体绕轴转动不起作用起作用力对于转轴的力矩=对点的力矩大小：方向：方向:3、总力矩的大小=所有外力力矩的代数和正方向的规定：促进转动的力矩为正1\n§3-3力矩刚体定轴转动定律2二、定轴转动定律牛二类比法转动定律（转动刚体的第二定律）已知：点质量点对点位矢点所受合外力点所受刚体内其它所有质点对点内力（合力）与夹角与夹角求证：都在与轴垂直的平面内\n§3-3力矩刚体定轴转动定律3证：对，牛二：作圆周运动法向：切向：切向，两边乘对全部质点求和：P点受外力对轴力矩P点受内力对轴力矩刚体受合外力对轴力矩MZ刚体受内力对轴力矩=0常用，J一定适用范围广，J一定或变化，刚体、非刚体均可\n§3-4定轴转动的动能定理4一、力矩的功1、力对质点做功：质点在外力作用下，发生位移2、力矩对刚体做功：刚体在外力矩作用下，发生角位移已知：点质量点所受外力点绕轴转过的角位移点元位移点对点位矢与的夹角与的夹角求证：\n5证：1、点受外力的元功：2、刚体从角位置，力对的功：3、对所有质点的所有外力，求和，所有外力的总功：§3-4定轴转动的动能定理类比法\n6§3-4定轴转动的动能定理二、定轴转动的动能定理1、公式：2、证：三、刚体的重力势能：1、公式：2、证：合外力（外力矩）对刚体做功