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文档介绍
【数学】2020届一轮复习(理)通用版8-5空间向量及其运算和空间位置关系学案
第五节 空间向量及其运算和空间位置关系 [考纲要求] 1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置.会简单应用空间两点间的距离公式. 2.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示. 3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.能用向量的数量积判断向量的共线和垂直. 4.理解直线的方向向量及平面的法向量.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系. 5.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理(包括三垂线定理). 突破点一 空间向量及其运算 1.空间向量及其有关概念 (1)空间向量的有关概念 空间向量 在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 共面向量 平行于同一个平面的向量 (2)空间向量中的有关定理 共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在唯一一个λ∈R,使a=λb 共面向量定理 若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b 空间向量基本定理 如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=x a+y b+z c 2.两个向量的数量积 (1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa)·b=λ(a·b); ②交换律:a·b=b·a; ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c. 3.空间向量的运算及其坐标表示 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量表示 坐标表示 数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3 共线 a=λb(b≠0) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0 模 |a| 夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉= 一、判断题(对的打“√”,错的打“×”) (1)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( ) (2)|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件.( ) (3)空间中任意两非零向量a,b共面.( ) (4)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( ) (5)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( ) (6)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( ) 答案:(1)√ (2)× (3)√ (4)× (5)× (6)× 二、填空题 1.如图,已知空间四边形ABCD,则++等于________. 答案: 2.已知i,j,k为标准正交基底,a=i+2j+3k,则a在i方向上的投影为________. 答案:1 3.若空间三点A(1,5,-2),B(2,4,1),C(p,3,q+2)共线,则p=________,q=________. 答案:3 2 4.已知向量a=(-1,0,1),b=(1,2,3),k∈R,若ka-b与b垂直,则k=________. 答案:7 考法一 空间向量的线性运算 [例1] 已知四边形ABCD为正方形,P是ABCD所在平面外一点,P在平面ABCD上的射影恰好是正方形的中心O.Q是CD的中点,求下列各题中x,y的值: (1)=+x+y; (2)=x+y+. [解] (1)如图,∵=-=-(+)=--,∴x=y=-. (2)∵+=2, ∴=2-. 又∵+=2,∴=2-. 从而有=2-(2-)=2-2+. ∴x=2,y=-2. [方法技巧] 用已知向量表示某一向量的3个关键点 (1)用已知向量来表示某一向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键. (2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义,如首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量. (3)在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立. 考法二 共线、共面向量定理的应用 [例2] 已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,用向量方法求证: (1)E,F,G,H四点共面; (2)BD∥平面EFGH. [证明] (1)如图,连接BG,则=+=+(+)=++=+, 由共面向量定理知:E,F,G,H四点共面. (2)因为=-=-=(-)=, 因为E,H,B,D四点不共线,所以EH∥BD. 又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH, 所以BD∥平面EFGH. [方法技巧] 1.证明空间三点P,A,B共线的方法 (1)=λ(λ∈R); (2)对空间任一点O,=+t (t∈R); (3)对空间任一点O,=x+y(x+y=1). 2.证明空间四点P,M,A,B共面的方法 (1)=x+y; (2)对空间任一点O,=+x+y; (3)对空间任一点O,=x+y+z (x+y+z=1); (4) ∥ (或∥或∥). 考法三 空间向量数量积的应用 [例3] 如图,正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点.若正方体的棱长为1.求cos〈,〉. [解] ∵||====||, ∴·=||||cos〈,〉=cos〈,〉. 又∵=+,=+, ∴·=(+)·(+) =·+·+·+·=||||=1×=. ∴cos〈,〉=. [方法技巧] 空间向量数量积的3个应用 求夹角 设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角 求长度 运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题 解决垂直问题 利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题 1.已知三棱锥OABC,点M,N分别为AB,OC的中点,且=a,=b,=c,用a,b,c表示,则等于( ) A.(b+c-a) B.(a+b+c) C.(a-b+c) D.(c-a-b) 解析:选D =++=++=(-)++=--+=(c-a-b). 2.O为空间任意一点,若=++, 则A,B,C,P四点( ) A.一定不共面 B.一定共面 C.不一定共面 D.无法判断 解析:选B 因为=++,且++=1.所以P,A,B,C 四点共面. 3.如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且 ∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为________. 解析:设=a,=b,=c, 由已知条件,得〈a,b〉=〈a,c〉=, 且|b|=|c|,·=a·(c-b)=a·c-a·b =|a||c|-|a||b|=0, ∴⊥,∴cos〈,〉=0. 答案:0 突破点二 利用空间向量证明平行与垂直 1.两个重要向量 直线的方向向量 直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有无数个 平面的法向量 直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量 2.空间中平行、垂直关系的向量表示 设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则 线线平行 l∥m⇔a=kb(k∈R) 线面平行 l∥α⇔a⊥n1⇔a·n1=0 面面平行 α∥β⇔n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R) 线线垂直 l⊥m⇔a·b=0 线面垂直 l⊥α⇔a∥n1⇔a=kn1(k∈R) 面面垂直 α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0 一、判断题(对的打“√”,错的打“×”) (1)直线的方向向量是唯一确定的.( ) (2)已知=(2,2,1),=(4,5,3),则平面ABC的单位法向量是 n0=±.( ) (3)两条不重合的直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是平行.( ) (4)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1∥n2⇔α∥β.( ) 答案:(1)× (2)√ (3)√ (4)× 二、填空题 1.已知直线l1的一个方向向量为(-7,3,4),直线l2的一个方向向量为(x,y,8),且l1∥l2,则x=________,y=________. 答案:-14 6 2.若平面α的一个法向量为n1=(-3,y,2),平面β的一个法向量为n2=(6,-2,z),且α∥β,则y+z=________. 答案:-3 3.若直线l的方向向量为a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-3,0,-6),则l与α的位置关系是________. 答案:l⊥α 考法一 向量法证明平行与垂直关系 [例1] 如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EF⊥PB于点F. (1)证明:PA∥平面EDB; (2)证明:PB⊥平面EFD. 证明:如图所示,建立空间直角坐标系,D是坐标原点, 设DC=a. (1)连接AC交BD于G,连接EG. 依题意得A(a,0,0),P(0,0,a),E. ∵底面ABCD是正方形, ∴G是此正方形的中心. 故点G的坐标为, 且=(a,0,-a),=, ∴=2,∴PA∥EG. 又∵EG⊂平面EDB且PA⊄平面EDB, ∴PA∥平面EDB. (2)依题意得B(a,a,0),=(a,a,-a),=, 故·=0+-=0,∴PB⊥DE, 又∵EF⊥PB,且EF∩DE=E, ∴PB⊥平面EFD. [方法技巧] 1.利用空间向量证明平行的方法 线线平行 证明两直线的方向向量共线 线面平行 ①证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直; ②证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行 面面平行 ①证明两平面的法向量为共线向量; ②转化为线面平行、线线平行问题 2.利用空间向量证明垂直的方法 线线垂直 证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零 线面垂直 证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示 面面垂直 证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示 [提醒] 运用向量知识判定空间位置关系时,仍然离不开几何定理.如用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行时,仍需强调直线在平面外. [针对训练] 已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,DD1的中点,求证: (1)FC1∥平面ADE; (2)平面ADE∥平面B1C1F. 证明:建立空间直角坐标系如图, 则有D(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1),B1(2,2,2), 所以=(0,2,1),=(2,0,0),=(0,2,1). (1)设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE的法向量, 则即得 令z1=2,则y1=-1,所以n1=(0,-1,2). 因为·n1=-2+2=0,所以⊥n, 又因为FC1⊄平面ADE,所以FC1∥平面ADE. (2)∵=(2,0,0), 设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一个法向量, 由得得 令z2=2,得y2=-1, 所以n2 =(0,-1,2),因为n1=n2, 所以平面ADE∥平面B1C1F. 考法二 向量法解决垂直、平行关系中的探索性问题 [例2] 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E是棱DD1的中点.在棱C1D1上是否存在一点F,使B1F∥平面A1BE?证明你的结论. [解] 依题意,建立如图所示的空间直角坐标系, 设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1, 则A1(0,0,1),B(1,0,0),B1(1,0,1),E,=(-1,0,1),=. 设n=(x,y,z)是平面A1BE的一个法向量, 则由得 所以x=z,y=z. 取z=2,得n=(2,1,2). 设棱C1D1上存在点F(t,1,1)(0≤t≤1)满足条件,又因为B1(1,0,1), 所以=(t-1,1,0). 而B1F⊄平面A1BE, 于是B1F∥平面A1BE⇔·n=0⇔(t-1,1,0)·(2,1,2)=0⇔2(t-1)+1=0⇔t=⇔F为C1D1的中点.这说明在棱C1D1上存在点F(C1D1的中点),使B1F∥平面A1BE. [方法技巧] 向量法解决与垂直、平行有关的探索性问题的思路 (1)根据题设条件中的垂直关系,建立适当的空间直角坐标系,将相关点、相关向量用坐标表示. (2)假设所求的点或参数存在,并用相关参数表示相关点的坐标,根据线、面满足的垂直、平行关系,构建方程(组)求解,若能求出参数的值且符合该限定的范围,则存在,否则不存在. [针对训练] 在正方体ABCDA1B1C1D1中,E是棱BC的中点,则在线段CC1上是否存在一点P,使得平面A1B1P⊥平面C1DE?证明你的结论. 解:存在点P,当点P为CC1的中点时,平面A1B1P⊥平面C1DE.证明如下: 如图,以D点为原点,建立空间直角坐标系. 设正方体的棱长为1,P(0,1,a)(0≤a≤1), 则D(0,0,0),A1(1,0,1),B1(1,1,1),E,C1(0,1,1), ∴=(0,1,0),=(-1,1,a-1), =,=(0,1,1). 设平面A1B1P的一个法向量n1=(x1,y1,z1), 则∴ 令z1=1,则x1=a-1, ∴n1=(a-1,0,1). 设平面C1DE的一个法向量n2=(x2,y2,z2), 则∴ 令y2=1,得x2=-2,z2=-1, ∴n2=(-2,1,-1). 若平面A1B1P⊥平面C1DE, 则n1·n2=0,∴-2(a-1)-1=0,解得a=. ∴当P为C1C的中点时,平面A1B1P⊥平面C1DE. [课时跟踪检测] 1.在下列命题中: ①若向量a,b共线,则向量a,b所在的直线平行; ②若向量a,b所在的直线为异面直线,则向量a,b一定不共面; ③若三个向量a,b,c两两共面,则向量a,b,c共面; ④已知空间的三个向量a,b,c,则对于空间的任意一个向量p总存在实数x,y,z使得p=xa+yb+zc. 其中正确命题的个数是( ) A.0 B.1 C.2 D.3 解析:选A a与b共线,a,b所在直线也可能重合,故① 不正确;根据自由向量的意义知,空间任意两向量a,b都共面,故②错误;三个向量a,b,c中任意两个一定共面,但它们三个却不一定共面,故③不正确;只有当a,b,c不共面时,空间任意一向量p才能表示为p=xa+yb+zc,故④不正确,综上可知四个命题中正确的个数为0,故选A. 2.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( ) A.-a+b+c B.a+b+c C.-a-b+c D.a-b+c 解析:选A =+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c. 3.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z (x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( ) A.必要不充分条件 B.充分不必要条件 C.充要条件 D.既不充分也不必要条件 解析:选B 当x=2,y=-3,z=2时,=2-3+2.则-=2-3(-)+2(-),即=-3+2,根据共面向量定理知,P,A,B,C四点共面;反之,当P,A,B,C四点共面时,根据共面向量定理,设=m+n (m,n∈R),即-=m(-)+n(-),即=(1-m-n)+m+n,即x=1-m-n,y=m,z=n,这组数显然不止2,-3,2.故“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件. 4.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( ) A.9 B.-9 C.-3 D.3 解析:选B 由题意设c=xa+yb,则(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3), ∴解得λ=-9. 5.(2019·东营质检)已知A(1,0,0),B(0,-1,1),+λ与的夹角为120°,则λ 的值为( ) A.± B. C.- D.± 解析:选C +λ=(1,-λ,λ),cos 120°==-,得λ=±.经检验λ=不合题意,舍去,所以λ=-. 6.在空间四边形ABCD中,则·+·+·的值为( ) A.-1 B.0 C.1 D.2 解析:选B 法一:如图,令=a,=b,=c, 则·+·+· =·(-)+·(-)+·(-) =a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a) =a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a =0. 法二:在三棱锥ABCD中,不妨令其各棱长都相等,则正四面体的对棱互相垂直. 所以·=0,·=0,·=0. 所以·+·+·=0. 7.△ABC的顶点分别为A(1,-1,2),B(5,-6,2),C(1,3,-1),则AC边上的高BD等于________. 解析:设=λ,D(x,y,z), 则(x-1,y+1,z-2)=λ(0,4,-3), ∴x=1,y=4λ-1,z=2-3λ, ∴D(1,4λ-1,2-3λ), ∴=(-4,4λ+5,-3λ), ∴4(4λ+5)-3(-3λ)=0, 解得λ=-,∴=, ∴||= =5. 答案:5 8.已知点P是平行四边形ABCD所在的平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).对于结论:①AP⊥AB;②AP⊥AD;③是平面ABCD的法向量;④∥.其中正确的是________. 解析:∵·=-2-2+4=0, ∴AP⊥AB,故①正确; ·=-4+4+0=0,∴AP⊥AD,故②正确; 由①②知AP⊥平面ABCD, 故③正确,④不正确. 答案:①②③ 9.(2019·南昌调研)已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别是OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2,现用基底{,,}表示向量,有=x+y+z,则x,y,z的值分别为________. 解析:∵=+=+ =+(-) =+ =++, ∴x=,y=,z=. 答案:,, 10.在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=3,AD=4,AA1=2.点M在棱BB1上,且BM=2MB1,点S在DD1上,且SD1=2SD,点N,R分别为A1D1,BC的中点. 求证:MN∥平面RSD. 证明:法一:如图所示,建立空间直角坐标系,根据题意得M,N(0,2,2),R(3,2,0),S. ∴=,=,=. ∴∥.∵M∉RS.∴MN∥RS. 又RS⊂平面RSD,MN⊄平面RSD, ∴MN∥平面RSD. 法二:设=a,=b,=c, 则=++=c-a+b, =++=b-a+c, ∴=,∴∥, 又∵R∉MN,∴MN∥RS. 又RS⊂平面RSD,MN⊄平面RSD, ∴MN∥平面RSD. 11.三棱锥被平行于底面ABC的平面所截得的几何体如图所示,截面为A1B1C1,∠BAC=90°,A1A⊥平面ABC,A1A=,AB=AC=2A1C1=2,D为BC中点. 求证:平面A1AD⊥平面BCC1B1. 证明:如图,建立空间直角坐标系, 则A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),A1(0,0,), C1(0,1,), ∵D为BC的中点, ∴D点坐标为(1,1,0). ∴=(0,0,),=(1,1,0), =(-2,2,0),=(0,-1,). 设平面A1AD的法向量n1=(x1,y1,z1), 平面BCC1B1的法向量为n2=(x2,y2,z2). 由得 令y1=-1,则x1=1,z1=0,∴n1=(1,-1,0). 由得 令y2=1,则x2=1,z2=, ∴n2=. ∵n1·n2=1-1+0=0,∴n1⊥n2. ∴平面A1AD⊥平面BCC1B1. 12.如图所示,四棱锥SABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,点P为侧棱SD上的点. (1)求证:AC⊥SD; (2)若SD⊥平面PAC,则侧棱SC上是否存在一点E,使得BE∥平面PAC.若存在,求SE∶EC的值;若不存在,试说明理由. 解:(1)证明:连接BD,设AC交BD于点O,则AC⊥BD.连接SO,由题意知SO⊥平面ABCD. 以O为坐标原点,,,所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,如图. 设底面边长为a,则高SO=a, 于是S,D,B,C, =,=, 则·=0.故OC⊥SD.从而AC⊥SD. (2)棱SC上存在一点E,使BE∥平面PAC. 理由如下:由已知条件知是平面PAC的一个法向量,且=,=,=. 设=t,则=+=+t=, 而·=0⇒t=. 即当SE∶EC=2∶1时,⊥. 而BE⊄平面PAC,故BE∥平面PAC.查看更多