汽车底盘电控系统检修课件：汽车电控悬挂检修

汽车底盘电控系统检修课件：汽车电控悬挂检修

学习情境 2.2 电控悬挂系统 检修 学习内容 能力重点：掌握检修方法与技巧 电控悬挂系统检修 1 、系统组成及工作原理 组成： 空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、悬架控制执行器、转向传感器、悬架ECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等 组成。 ★ 丰田凌志 LS400 电控空气悬挂为例 丰田凌志 LS400 轿车电控空气悬架系统的基本组成 1— 干燥器与排气阀 2— 空气压缩机 3—No.1 高度控制阀 4— 主节气门位置传感器 5— 门控开关 6—EMS ECU 7—No.2 高度控制电磁阀 8— 后悬架控制执行器 9— 高度控制连接器 10— 高度控制自动切断开关 11—No.2 高度控制阀与溢流阀 12— 后高度传感器 13— 驾驶模式选择开关 14— 高度控制开关 15— 转向盘转向与转角传感器 16— 制动灯开关 17— 前悬架控制执行器 18— 前高度传感器 19—No.1 高度控制继电器 20— 储气筒与调节阀 （ 1 ）、汽车高度控制 汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、No.1号高度控制阀、No.2号高度控制阀、No.1号高度控制继电器、No.2号高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个车身高度传感器、悬架ECU等组成 。 汽车高度控制系统的基本组成 高度控制原理： 点火开关接通 时，悬架ECU使 No.2号高度控制继电器线圈通电 ，No.2号高度控制继电器触点闭合，使 前、后、左、右4个高度传感器接通蓄电池电源 。 ● 当检测到车身高度需要上升时，则 向 ECU输送出一个信号，使 No.1号高度控制继电器接通 ，触点闭合， 压缩机控制电路接通 产生压缩空气 ；E CU使高度控制电磁阀通电，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向气压缸，从而使车身高度上升。 ● 当检测到车身高度需要下降时，ECU不仅使 高度控制阀电磁线圈通电 ，而且还使 排气阀电磁线圈通电 ，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将气缸中的压缩空气排到大气中。 （ 2 ）、弹簧刚度和减震阻尼控制 悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部。ECU将控制信号送至悬架控制执行器，同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度，改善汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 气压缸的基本结构 1— 空气管 2— 执行器盖 3— 执行器 4— 悬架支座 5— 前气压缸 6— 减震器 2、系统操作 电控空气悬架系统有3个操作选择开关：平顺性开关、悬架控制开关和高度控制ON/OFF开关。 悬架控制开关 用于选择控制车身的高度。当悬架控制开关处于“HIGH”（高）位置时，系统对车身高度进行“高度自动控制”；当悬架控制开关处于“NORM”（常规）时，车身高度则进行“常规值自动控制”状态。 平顺性开关 用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT”（运动）位置时，系统进入“高速行驶自动控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺性软、中或硬3个位置。 3 、系统检查 （ 1 ）、基本检查 ① 车身高度调节功能检查 通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化，步骤如下 : ● 检查轮胎充气压是否正确。 ● 检查汽车高度。 ● 起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。 ● 在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。 ② 减压阀检查 迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下 ： ● 将点火开关转到“ON”位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作 ， 连接时间不能超过15s。 ● 压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空气逸出 。 ● 将点火开关转至“OFF”位置。 ● 清除故障代码。 减压阀检查 ③ 漏气检查 检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气，步骤如下 ： ● 将高度控制开关切换至“HIGH”位置，升高车身。 ● 发动机熄灭。 ● 在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气 。 漏气检查 ④ 车身高度初始调整 此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在“NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。 ● 检查车身高度。 ● 测量高度传感器控制杆的长度 ： 标准值为：（前）59.3mm ； （后）35.0mm。若测量值不符，则按下一步进行调整。 ● 调整车身高度 : a．拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。 b．转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度。螺栓每转一圈，车身高度的改变量约为5mm。 c ．检查如图（ c ）所示的长度，应小于：（前） 10mm ；（后） 14mm 。 d ．暂时拧紧 2 个锁紧螺母。 e ．再次检查车身高度。 f ．拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。 ● 检查车轮定位。 车身高度初始调整 （ 2）、电路检测 电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。 ① 高度传感器电路 准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开高度传感器 连接器；拆下高度传感器。 检查：将3只1.5V的干电池串联起来；将端子2与干电池正极连接，端子3与干电池负极连接，在端子2与3之间施加约4.5V的电压；使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查端子1、3之间的电压：在正常位置为2.3V，低位置电压值为0.5～2.3V，高位置电压值为2.3～4.1V。 高度传感器检查 ② 转向传感器电路 ● 检查悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开关。 检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压；正常值在0～5V之间变化。 ● 检测转向传感器连接端子电压。 准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；接通点火开关。 检查：测量转向传感器连接器端子1、2之间的电压；正常值在9～14V。 ● 检查转向传感器。 准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；在端子间施加蓄电池电压。 检查：在转向传感器旋转部分慢慢转动的同时，测量转向传感器连接器端子7、8与2之间的 电阻 ；正常值在 0 Ω ～∞之间变化。 转向传感器电路 ③ 制动灯开关电路 踩下制动踏板时，制动灯开关接通，蓄电池正极电压施加在悬架ECU的端子STP上。悬架ECU还将该信号作为防点头控制的启动条件之一。 ● 检查悬架ECU连接端子STP与车身接地之间的电压。 准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开关。 检查：在踩下和松开制动踏板的同时，分别测量悬架ECU连接器端子STP与车身接地之间的电压；正常值松开时 0 ～ 1.2 Ｖ，踩下时 9 ～ 14 Ｖ；若不正常，则需要进一步检查配线连接器以及悬架ECU。 1）、指示灯检查 电控悬架系统的指示灯一般有两个：一个是 悬架控制指示灯“NORM” ，另一个是 刚度阻尼指示灯“LRC” 。还有一个悬架控制照明灯“HEIGHT” 。 当点火开关在“ON”位置时，仪表板上的“LRC”指示灯和悬架控制指示灯应亮2s左右，2s后，各指示灯的亮灭则取决于其控制开关的位置。 4、故障检修 指示灯 凌志LS400电控悬架系统故障代码表 故 障 代 码 故 障 部 位 故 障 原 因 11 右前高度传感器电路 高度传感器电路短路或断路 12 左前高度传感器电路 13 右后高度传感器电路 14 左前高度传感器电路 21 前悬架控制执行器电路 悬架控制执行器电路短路或断路 22 后悬架控制执行器电路 31 1 号高度控制阀电路 高度控制阀电路短路或断路 33 2 号高度控制阀电路（用于后悬架） 34 2 号高度控制阀电路（用于左悬架） 35 排气阀电路 排气阀电路短路或断路 41 1 号高度控制继电器电路 1 号高度控制继电器电路短路或断路 42 压缩机电动机电路 压缩机电动机电路短路或断路 51 至 1 号高度控制继电器的持续电流 供至 1 号高度控制继电器的通电约 8.5min 以上 52 至排气阀的持续电流 供至排气阀的持续电流通电约 6min 以上 61 悬架控制信号 电控单元失灵 71 悬架控制执行器电源电路 悬架控制执行器电源电路断路： AIRSUS 熔丝烧断 72 高度控制 ON/OFF 开关电路 高度控制 ON/OFF 开关在 OFF 位置高度控制 ON/OFF 开关电路断路 2)、故障码读取 点火开关ON，短接TC、E1，根据仪表板悬架控制“NORM”指示灯的闪烁情况读码。 3）、故障码清除 ① 关闭点火开关，拆下2号接线盒中的ECU-B熔丝10s以上，即可清除故障代码。 ② 关闭点火开关，用跨接线将悬架控制连接器的端子9（端子CLE）与端子8（端子E）连接，同时使检查连接器的端子TS和E1连接。保持在这一状态10s以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子，即可以清除故障代码。 接线盒 悬架控制连接器与检查连接器 4 ）、 ECU 输入信号检查 检查内容：传感器、开关； 步骤： KEY ON ，短接 TS 和 E1 ，观察悬架控制指示灯“ NORM” 状态； 检 查 项 目 操 作 内 容 发动机状 态（停机） 发动机状 态（运转） 操 作 内 容 发动机状 态（停机） 发动机状 态（运转） 转向传感器 车向前摆正直行 闪烁 常亮 转向角 45° 以上 常亮 闪烁 停车灯开关 OFF （不踩制动踏板） 闪烁 常亮 ON （踩下制动踏板） 常亮 闪烁 门控灯开关 OFF （所有车门关闭） 闪烁 常亮 ON （所有车门打开） 常亮 闪烁 节气门位置传感器 不踩加速踏板 闪烁 常亮 加速踏板踩到底 常亮 闪烁 1 号车速传感器 车速低于 20km/h 闪烁 常亮 车速高于 20km/h 常亮 闪烁 高度控制开关 “ NORM” 位置 闪烁 常亮 “ HIGH” 位置 常亮 闪烁 开关 “ NORM” 位置 闪烁 常亮 “ SPORT” 位置 常亮 闪烁 高度控制 ON/OFF 开关 “ ON” 位置 闪烁 常亮 “ OFF” 位置 常亮 闪烁 ECU输入信号检查