三菱变频调速器FR-E500使用手册

三菱变频调速器FR-E500使用手册

FR-E500 A - 1 非常感谢您选择三菱变频器。 本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。 不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使 用变频器。 请将此手册交给最终用户。 安全注意事项 在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频 器。 在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。 在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。 不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的 硬件损坏。 注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注 意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。 危险 注意 A - 2 安全事项 1. 防止触电 危 险 ● 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而 造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变 频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后 进行。 ● 变频器请务必接地。 ● 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ● 应在安装后进行布线。否则会造成触电或受伤。 ● 请不要用湿手操作开关旋钮,以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳压。 否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 2. 防止火灾 注 意 ● 变频器及制动电阻器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物 品，会导致火灾。 ● 变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致 火灾。 ● 使用制动电阻器时，请用异常信号将电源切断。由于制动晶体管的故障，制动电 阻器异常发热，导致火灾。 ● 请不要在直流端子＋、－上直接连接电阻，这样会导致火灾。 3. 防止损伤 注 意 ● 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压, 以防止爆裂、损坏等等。 ● 确认电缆与正确的端子相连接, 否则, 会发生爆裂、损坏等等事故。 ● 始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。 ● 正在通电或断开电源不久, 变频器和制动电阻器处于高温状态, 请不要接触它 们, 以免引起烫伤。 A - 3 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等: (1) 搬运和安装 注 意 ● 当搬运产品时, 请使用正确的升降工具以防止损伤。 ● 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ● 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。 ● 如果变频器被损坏或缺少元件,请不要安装运行。 ● 搬运时不要握住前盖板或操作面板,这样会造成脱落。 ● 请不要在产品上乘坐或堆放重物。 ● 检查变频器安装方向是否正确。 ● 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ● 变频器是精密仪器，不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。 ● 请在下述环境下使用，以免引起变频器故障。 周围环境温度 -10°C ～ +50°C (不结冰) 周围环境湿度 90%RH以下 (不凝露) 储存温度 -20°C ～ +65°C * 环境 室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等) 环 境 海拔高度, 振动 海拔1000m以下, 5.9m/s2 以下 (JIS C 0911标准) *在运输时等短时间内可以适用的温度。 (2) 布线 注 意 ● 不要安装移相电容,噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧。 ● 请正确连接输出侧(端子U,V,W)与电机之间电缆，这将影响电机的旋转方向。 (3) 试运行 注 意 ● 请在运行前确认,调整各参数。机械有可能发生意想不到的动作。 (4) 操作 危 险 ● 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。 ● 仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。 ● 报警后复位变频器时，请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。 ● 使用负荷应该仅仅是三相感应电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会 造成设备的损坏。 ● 不要对设备进行改造。 A - 4 注 意 ● 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。 ● 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 ● 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。 ● 采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电 设备过热及损坏。 ● 当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常 数引起的浪涌电压发生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。 ● 当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设 定必要的参数。 ● 变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分 的能力。 ● 变频器的制动功能没有停止保持功能,请另设保持装置。 ● 变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。 (5) 紧急停止 注 意 ● 如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安 全备用装置。 (6) 维护, 检查和元件更换 注 意 ● 不要用兆欧表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。 (7) 报废后的处理 注 意 ● 请作为工业废物处理。 (8) 一般注意事项 在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情 况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。 目 录 I 1 概述 1 1.1 运行前的说明 ................................................. 1 1.1.1 运行准备................................................ 1 1.2 基本配置 ..................................................... 2 1.2.1 基本配置................................................ 2 1.3 结构 ......................................................... 3 1.3.1 外观和结构.............................................. 3 1.3.2 前盖板的拆卸与安装 ...................................... 4 1.3.3 接线盖的拆卸与安装 ...................................... 4 1.3.4 辅助盖板的拆卸与安装 .................................... 5 1.3.5 操作面板的安装与拆卸 .................................... 6 1.3.6 操作面板(FR-PA02-02)表面盖板的拆卸 ....................... 7 1.3.7 展开图 ................................................. 7 2 安装和接线 8 2.1 安装 ......................................................... 8 2.1.1 安装说明................................................ 8 2.2 接线 ........................................................ 10 2.2.1 端子接线图............................................. 10 2.2.2 主回路接线............................................. 14 2.2.3 控制回路接线........................................... 18 2.2.4 与PU接口的连接......................................... 22 2.2.5 连接独立选件单元....................................... 25 2.2.6 需检查的设计内容....................................... 27 2.3 其他 ........................................................ 28 2.3.1 变频器噪音的产生和减少方法 ............................. 28 2.3.2 漏电流及其对策......................................... 31 2.3.3 变频器驱动400V级电机 ................................... 32 2.3.4 周围设备............................................... 33 2.3.5 有关UL，cUL的注意事项 .................................. 36 2.3.6 符合欧洲标准的说明 ..................................... 37 3 运行·操作 39 3.1 操作前的准备 ................................................ 39 3.1.1 操作模式的种类......................................... 39 3.1.2 通电 .................................................. 40 3.2 操作面板 .................................................... 41 3.2.1 操作面板(FR-PA02-02)各部的名称和作用 .................... 41 目 录 II 3.2.2 按 MODE 键改变监示显示 .................................. 42 3.2.3 监示 .................................................. 42 3.2.4 频率设定............................................... 43 3.2.5 参数设定方法........................................... 44 3.2.6 操作模式............................................... 45 3.2.7 帮助模式............................................... 45 3.3 操作 ........................................................ 47 3.3.1 操作前的检查........................................... 47 3.3.2 外部操作模式(根据外部的频率设定旋钮和外部启动信号的操 作） .................................................. 48 3.3.3 PU操作模式(用操作面板操作) ............................. 49 3.3.4 组合操作模式1 (外部启动信号与操作面板并用的操作)........ 50 3.3.5 组合操作模式2.......................................... 51 4 参数 52 4.1 参数表 ...................................................... 52 4.1.1 参数表 ................................................ 52 4.1.2 使用目的关联的参数一览表 ............................... 59 4.1.3 主要希望设定的参数 ..................................... 60 4.2 参数功能详述 ................................................ 61 4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46) .................................. 61 4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2，Pr.18) ........................ 62 4.2.3 基波频率，基波频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47) ............. 63 4.2.4 多段速运行(Pr.4，Pr.5，Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～ Pr.239)................................................ 64 4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45)...... 65 4.2.6 电子过电流保护(Pr.9，Pr.48) ............................ 67 4.2.7 直流制动(Pr.10～Pr.12) ................................. 68 4.2.8 启动频率(Pr.13)........................................ 69 4.2.9 适用负荷选择(Pr.14) .................................... 70 4.2.10 点动运行(Pr.15，Pr.16) ................................. 71 4.2.11 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66) .......................... 72 4.2.12 加减速曲线(Pr.29) ...................................... 74 4.2.13 再生制动使用率(Pr.30，Pr.70) ........................... 75 4.2.14 频率跳变(Pr.31～Pr.36) ................................. 76 4.2.15 旋转速度显示(Pr.37) .................................... 77 4.2.16 5V(10V)输入时频率(Pr.38) ............................... 78 4.2.17 20mA输入时频率(Pr.39) .................................. 78 4.2.18 频率到达动作范围(Pr.41) ................................ 79 4.2.19 输出频率的检测(Pr.42，Pr.43) ........................... 80 4.2.20 监视器显示(Pr.52，Pr.158) .............................. 81 目 录 III 4.2.21 显示标准(Pr.55，Pr.56) ................................. 82 4.2.22 瞬时停止再启动(Pr.57，Pr.58) ........................... 83 4.2.23 遥控设定功能选择(Pr.59) ................................ 84 4.2.24 最短加减速模式(Pr.60～Pr.63) ........................... 85 4.2.25 再试功能(Pr.65，Pr.67～Pr.69) .......................... 87 4.2.26 适用电机(Pr.71)........................................ 89 4.2.27 PWM载波频率(Pr.72，Pr.240) ............................. 90 4.2.28 输入电压(Pr.73)........................................ 91 4.2.29 输入滤波时间常数(Pr.74) ................................ 92 4.2.30 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) .................. 92 4.2.31 参数写入禁止选择(Pr.77) ................................ 94 4.2.32 反转防止选择(Pr.78) .................................... 95 4.2.33 操作模式选择(Pr.79) .................................... 95 4.2.34 通用磁通矢量控制选择(Pr.80) ............................ 99 4.2.35 离线自动调整功能(Pr.82～Pr.84，Pr.90，Pr.96)........... 100 4.2.36 计算机联接运转(Pr.117～Pr.124) ........................ 105 4.2.37 PID控制(Pr.128～Pr.134) ............................... 115 4.2.38 输出电流检测功能(Pr.150，Pr.151) ...................... 122 4.2.39 零电流检测(Pr.152，Pr.153) ............................ 123 4.2.40 失速防止功能和电流限制功能(Pr.156) .................... 124 4.2.41 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173～Pr.176) ................ 126 4.2.42 实际运行时间清零(Pr.171) .............................. 127 4.2.43 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183) ...................... 128 4.2.44 输出端子功能选择(Pr.190～Pr.192) ...................... 129 4.2.45 冷却风扇动作选择(Pr.244) .............................. 131 4.2.46 滑差补正(Pr.245～Pr.247) .............................. 131 4.2.47 停止方式选择(Pr.250) .................................. 133 4.2.48 显示计（频率计）校正(Pr.901) .......................... 134 4.2.49 频率设定电压（电流）的偏置和增益(Pr.902～Pr.905)....... 136 5 保护功能 142 5.1 出错 (报警) ................................................ 142 5.1.1 出错 (报警) 定义...................................... 142 5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 .......................... 148 5.1.3 数字与实际符号相对应 .................................. 148 5.1.4 变频器复位............................................ 149 5.2 出错对策 ................................................... 150 5.2.1 电机保持不转.......................................... 150 5.2.2 电机旋转方向相反...................................... 150 5.2.3 速度与设定值相差很大 .................................. 151 5.2.4 加减速不平稳.......................................... 151 目 录 IV 5.2.5 电机电流过大.......................................... 151 5.2.6 速度不能增加.......................................... 151 5.2.7 运行时的速度波动...................................... 151 5.2.8 操作模式不能正常切换 .................................. 152 5.2.9 操作面板没有显示...................................... 152 5.2.10 电源灯不亮............................................ 152 5.2.11 参数不能写入.......................................... 152 5.3 维护和检查时的注意事项...................................... 153 5.3.1 维护和检查时的注意事项 ................................ 153 5.3.2 检查项目.............................................. 153 5.3.3 定期检查.............................................. 154 5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻 .................................. 154 5.3.5 耐压测试.............................................. 154 5.3.6 日常和定期检查........................................ 155 5.3.7 更换零件.............................................. 159 5.3.8 主回路的电压、电流和功率的测量方法 .................... 163 6 规格 166 6.1 标准规格 ................................................... 166 6.1.1 机种规格.............................................. 166 6.1.2 公共特性.............................................. 168 6.1.3 外形尺寸图............................................ 170 附录 172 附录1 数据代码表 .............................................. 172 Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes .................................... 176 目 录 本章为产品的基本 “概述”。 使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。 1.1 运行前的说明 ......................... 1 1.2 基本配置 ............................. 2 1.3 结构 ................................. 3 第一章 概 述 <缩写和全称> ·PU 操作面板(FR-PA02-02)和参数单元(FR-PU04) ·变频器 三菱通用 FR-E500 系列变频器 ·FR-E500 三菱通用 FR-E500 系列变频器 ·Pr. 参数号 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 概 述 1 1.1.1 运行准备 本手册介绍的是通用变频器FR-E500系列主机的说明书。 不正确使用会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变 频器。请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。 对于参数单元(FR-PU04)，内置选件，独立选件等的使用说明请参考相关手册。 (1)开箱和检查 从包装箱取出变频器，检查正面盖板的容量铭牌和机身侧面的额定铭牌，确认变频 器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏。 1）变频器型号 ●变频器型号 2）附件 使用手册 若有疑问或产品出现损坏等, 请与经销商或最近的弊公司营业所联系。 (2)运行时必要的工具和元件准备 准备的工具和元件根据运行方法而异。请准备好必要的设备和元件。(参照第39 页) (3)安装 为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装场所，安装方向或周围空 间，正确地将其固定。(参照第8页) (4)接线 将电源，电机和运行信号（控制信号）线接到端子排上。若接错线可能会造成变频 器和外部设备的损坏。(参照第10页) FR - E540 - 0.4 K - CH 记号 电压系列 E540 E520S 单相200V系列 3相400V系列 变频器 容量用kW表示 FR-E540-0.4K-CH/ 变频器型号 制造编号 容量铭牌 额定铭牌 容量铭牌 额定铭牌 变频器型号 额定输入电流 额定输出电流 制造编号 MITSUBISHI MODEL INVERTER FR-E540-0.4K-CH INPUT : OUTPUT : SERIAL : XXXXX XXXXX PASSED 1.1 运行前的说明 概 述 2 1.2.1 基本配置 变频器单独不能运行。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不 正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命， 甚至会损坏变频器。 请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。(连接外部设备,请参考相关手册) 名称 说明 电源 请使用在变频器的允许规格内的 电源。(参照第166页) 漏电断路 器或无熔 丝断路器 由于在电源投入时,变频器会流 入很大的冲击电流,故必须注意 断路器的选定。(参照第33页) 电磁接触 器 请不要用电磁接触器启动和停止 变频器,这样将降低变频器的寿 命。(参照第33页) 电抗器 为了改善功率因数或用于大容量 电源 (500kVA以上接线距离小于 10m)时必须使用电抗器。选择时 应注意。 变频器 • 周围的温度会影响变频器的寿 命，请尽量不要使周围的温度 超过允许值。特别是在安装于 封闭的场合，要注意。(参照 第8页) • 错误的接线会损坏变频器。另 外，控制信号线应尽量远离主 回路，以确保不受噪音的影 响。(参照第10页) 与输出侧 连接的设 备 在输出侧请不要连接电力电容, 过电压吸收器和无线电噪声滤波 器。 接地 为了防止触电,电机和变频器必 须良好地接地。 为防止来自变频器动力线的传导 噪音而设置的接地线，建议连到 变频器的接地端子。 （参照第30页） (MC) 接地 直流电抗器 (FR-BEL) 接地 (NFB) 或 (ELB) 交流电抗器 (FR-BAL) 1 1.2 基本配置 概 述 3 1.3.1 外观和结构 (1)前视图 (2) 拆掉前盖板和辅助板后 * PU接口用于连接选件FR-PA02-02, FR-PU04以及RS-485通信。 辅助板 前盖板 额定铭牌 容量铭牌 选件用接线口 PU接口 主回路端子排 接线盖 电源灯(黄) 控制回路端子排 报警灯(红) 内藏选件安装位置 内藏选件连接用接口 ∗ 逻辑控制切换接口 1.3 结 构 概 述 4 1.3.2 前盖板的拆卸与安装 • 拆卸 前盖板是由位于A，B，C位置的插销固定的，请按箭头方向以C为支点，同时按下 A，B，取下前盖板。 ➁ ➂ C A B C ➀ • 安装 接线后安装时，请固定好插销。请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。 (注) 1. 请认真检查前盖板是否牢固安装好。 2. 在前盖板贴有容量铭牌,在机身也贴有额定铭牌,分别印有相同的制造 编号,检查制造编号以确保将拆下的盖板安装在原来的变频器上。 1.3.3 接线盖的拆卸与安装 • 拆卸 请按箭头A的方向拉出接线板罩。 • 安装 电线通过接线孔接线，确保盖板装到原来的位置。 1 A 接线孔 概 述 5 1.3.4 辅助盖板的拆卸与安装 • 拆卸 按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。 ➀ A B ➁ ➂ • 安装 将辅助盖板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的 安装爪可安装上。 辅助盖板 安装位置 安装爪 A ➀ ➁ ➂ 概 述 6 1.3.5 操作面板的安装与拆卸 为确保安全,请断开电源以后安装和拆卸。 操作面板可以拆下，反面露出充电部和控制板。拆下使用时，必须安装选件的内面 板（FR-E5P）。绝对不要触摸控制板，以免引起变频器发生故障。 • 安装 将操作面板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的 安装爪可安装上。 FR-PA02-02 安装位置 安装爪 A ➀ ➁ ➂ • 拆卸 按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。 ➀ A B ➁ ➂ （用上述以外的方法拆卸时，可能使内部接线端受力而造成损坏。） • 使用连接电缆操作时 1）请把选件的内面板（FR-E5P）安装在操作面板（FR-PA02-02）的后面。 2）把电缆一端接在变频器主机的PU接口，另一端接在选件FR-E5P的接头上, 牢固地安装在操作面板上。（FR-E5P的连接电缆请参照22页。） PU接口 (RS-485电缆规格) • 把操作面板安装在控制盘上使用时 打开操作面板,固定操作面板的螺钉在左上和右下。安装选件内面板(FR-E5P) 后, 在操作面板引导部开孔, 用螺钉牢固地安装在控制盘上。 1 概 述 7 1.3.6 操作面板（FR-PA02-02）表面盖板的拆卸 1) 请把操作面板前盖板打开90度。 2) 往左方向拉即可拆卸操作面板的前盖板。 1.3.7 展开图 90度 操作面板(FR-PA02-02) 辅助板 前盖板 选件用接线口 接线盖 本章为产品的基本 “安装和接线”。 使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。 2.1 安装 ................................. 8 2.2 接线 ................................ 10 2.3 其他 ................................ 28 第二章 安装和接线 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 安 装 和 接 线 8 2.1.1 安装说明 1）小心使用 变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在 前盖板上使用太大的力。 2）请安置在不易受震动的地方。（5.9m/s 2 以下。）　 请注意台车，冲床等的震动。 3）注意周围的温度 周围温度对变频器的寿命影响很大,因此,安装场所的周围温度不能超过允许温 度(−10°C～+50°C)。检查图3)所示位置的周围温度是否在允许值以内。 4）请安装在不可燃的表面上。 变频器可能达到很高的温度（大约 多到150°C）。 请安装在不可燃的表面上（例如：金属），同时，为了使热量易于散发，应在 其周围留有足够的空间。 5）请避免高温、多湿的场所。 请避免太阳光直射、高温和多湿的场所。 6）请回避油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等等漂浮的场所。 将变频器安装在清洁的场所，或安装在可阻挡任何悬浮物质的封闭型屏板内。 7）注意变频器安装在控制柜内的散热方法。 在两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制内时，应注意正确的安装 位置，以确保变频器周围温度在允许值以内。如安装位置不正确，会使变频器 周围温度上升，降低通风效果。 8）变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板上。 2.1 安 装 安 装 和 接 线 9 3)温度的注意事项 测量位置 测量位置 5cm 5cm 5cm FR-E500 4)变频器周围的空隙 FR-E500 10cm 10cm 变频器上下方应留 出足够的空间 以确保良好的通风 冷却气流 变频器内置 的冷却风扇 1cm 以上 * 1cm 以上 * * 5.5K,7.5K型号的在5cm以上 更换冷却风扇时也需要空间。 7)安装在控制柜内 变频器 通风扇 (正确) (不正确) 通风扇位置 变频器 变频器 变频器 变频器 变频器 包括多台时 内藏冷却风扇 (正确例) (错误例) 8)垂直安装 2 安 装 和 接 线 10 2.2.1 端子接线图 • 3相400V电源输入 (注) 1. 设定器操作频率高的情况下，请使用2W1KΩ的旋钮电位器。 2. 使端子SD和SE绝缘。 3. 端子SD和端子5是公共端子，请不要接地。 4. 端子PC-SD之间作为直流24V的电源使用时，请注意不要让两端子间短 路。一旦短路会造成变频器损坏。 3相交流电源 NFB L1 L2 L3 PC 直流24V输出和 外部晶体管公共端子 STF STR RH RM RL MRS RES SD 正转启动 反转启动 中速 高速 低速 输出停止 复位 频率设定信号（模拟） 10(+5V) 2 2 3 1 DC4∼20mA(+) 4(DC4∼20mA) 频率设定器 1/2W1kΩ RUN FU SE 运行 频率检测 AM 5 控制回路输入信号 （不允许输入电压） 短路片 采用提高功率因数的直流电抗 器时，请卸去这个短路片。 电机 IM 接地 异常 输出 A B C U V W P1 ＋ PR － 主回路端子 控制回路输入端子 控制回路输出端子 接地 DC0∼5V DC0∼10V 切换 多段速度选择 集电极 开路输出 公共输入端 5(模拟信号公共端) 集电极开路输出 公共端 (注1) 电流输入(-) PU接口 (RS-485) 模拟信号输出 (DC0∼10V) (注2) (注2) (注3) (注3) (注4) MC (+) (-) 2.2 接 线 安 装 和 接 线 11 • 单相200V电源输入 (注) 1. 为安全起见，电源输入通过电磁接触器及漏电断路器或无熔丝断路器 与插头接入，电源的开闭， 用电磁接触器来实施。 2. 输出为3相200V。 (1) 主回路端子说明 端子记号 端子名称 说明 L1,L2,L3 (注) 电源输入 连接工频电源。当使用高功率因数整流器时，不要 接任何东西。 U, V, W 变频器输出 接三相鼠笼电机。 ＋, PR 连接制动电阻器 在端子＋-PR之间连接选件制动电阻器。 ＋, － 连接制动单元 连接选件制动单元或高功率因数整流器。 ＋, P1 连接改善功率因 数DC电抗器 拆开端子＋-P1间的短路片，连接选件改善功率因数 用直流电抗器。 接地 变频器外壳接地用，必须接大地。 (注) 单相电源输入时，变成L1，N端子。 电源 NFB L1 N 电机 IM 接地 U V W MC 2 安 装 和 接 线 12 (2) 控制回路端子说明 类型 端子 记号 端子名称 说明 STF 正转启动 STF信号处于ON便正转，处于OFF便 停止。 STR 反转启动 STR信号ON为逆转，OFF为停止。 当STF和STR信 号同时处于ON 时,相当于给 出停止指令。 RH,RM, RL 多段速度选 择 用RH,RM和RL信号的组合可以选择 多段速度。 MRS 输出停止 MRS信号为ON（20ms以上）时，变 频器输出停止。用电磁制动停止电 机时，用于断开变频器的输出。 输入端子功能 选择(Pr.180 ～Pr.183)用 于改变端子功 能。 RES 复位 用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信 号处于ON在0.1秒以上,然后断开。 SD 公共输入端 子(漏型∗) 接点输入端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)电 源的输出公共端。 输 入 信 号 接 点 启 动 • 功 能 设 定 PC 电源输出和 外部晶体管 公共端 接点输入公 共端(源型∗) 当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编 程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接 到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，端 子PC-SD之间可用于直流24V,0.1A电源输出。 10 频率设定用 电源 5VDC, 容许负荷电流10mA 2 频率设定 (电压) 输入0～5V(或0～10V)时,5V(或10V)对应于为 大 输出频率。输入输出成比例。 输入直流0～5V(出厂设定)和0～10VDC的切换,用 Pr.73进行。输入阻抗10KΩ,容许 大电压为20V。 4 频率设定 (电流) 输入DC4～20mA时,20mA为 大输出频率,输入,输 出成比例。只在端子AU信号(注)处于ON时,该输入 信号有效,输入阻抗250Ω, 容许 大电流为30mA。 模 拟 频 率 设 定 5 频率设定公 共端 频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公 共端子。请不要接大地。 (注) 请根据输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183)，来安排AU信号的端子。 ∗ 通过漏型，源型的切换，变为接点输入信号的公共端子（参照19页）。 安 装 和 接 线 13 类型 端子 记号 端子名称 说明 接 点 A，B，C 异常输出 指示变频器因保护功能动作而输出停 止的转换接点。AC230V 0.3A, DC30V 0.3A。异常时：B-C间不导通 (A-C间 导通), 正常时：B-C间导通 (A-C间 不导通) RUN 变频器正在 运行 变频器输出频率为启动频率(出厂时 为 0.5Hz,可变更)以上时为低电平, 正在停止或正在直流制动时为高电平 (*1)。 容许负荷为DC24V,0.1A。 FU 频率检测 输出频率为任意设定的检测频率以上 时为低电平,以下时为高电平(*1)。 容许负荷为DC24V,0.1A。 输出端子的 功能选择通 过(Pr.190 ～Pr.192) 改变端子功 能。 集 电 极 开 路 SE 集电极开路 输出公共端 端子RUN,FU的公共端子。 输 出 信 号 模 拟 AM 模拟信号输 出 从输出频率,电机电流, 或输出电压选择一种作 为输出(*2)。输出信号 与各监示项目的大小成 比例。 出厂设定的输出项目: 频率容许负荷电流 1mA 输出信号 DC 0∼10V 通 讯 R S | 4 8 5 —— PU接口 通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅 ·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通讯方式：多任务通信 ·通迅速率： 大19200bps · 长距离：500m *1: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)。 高电平为OFF (不导通状态)。 *2: 变频器复位中不被输出。 2 安 装 和 接 线 14 2.2.2 主回路接线 (1) 接线说明 1)电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。 2)电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器。 3)接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终 保持变频器清洁。 在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 4)为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。 变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路 电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。（接线长为20m的举例详见16页。） 5)长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速相应电流 限制功能降低，接于2次侧的仪器误动作而产生故障。因此, 大布线长度请小 于下表的值。不得已布线长度超过下表时，建议把Pr.156设为1，快速响应电 流限制功能设定为无效。(当变频器连接两台以上电机,总布线距离必须在下表 以内。） 变频器容量 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K以上 200V系列 300m 500m 500m 500m 500m非超低噪 音模式 400V系列 200m 200m 300m 500m 500m 200V系列 200m 300m 500m 500m 500m超低噪音 模式 400V系列 30m 100m 200m 300m 500m 大布线距离(3.7K以上) 300m 300m 300m+300m=600m 长500m 6)在端子＋,PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝对不要 短路。 7)电磁波干扰 变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备 (如AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR- BSF01或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降至 小。 安 装 和 接 线 15 8)不要安装电力电容器, 浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器 输出侧。这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设 备已安装,请立即拆掉。(在单相电源型号中, 连接无线电噪音滤波器FR-BIF时, 确保T相的绝缘后，连接到变频器的输入端。) 9)运行后, 改变接线的操作, 必须在电源切断10分钟以上, 用万用表检查电压后 进行。断电后一段时间内, 电容上仍然有危险的高压电。 接地注意事项 • 由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。 • 变频器接地用专用接地端子(不要用外壳,底盘等上面的螺丝代替)。 接地线的连接，请使用镀锡∗处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝 扣弄坏。 ∗ 镀锡中不含铅。 • 接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于下表所示标准，接地点尽量靠近 变频器，接地线越短越好。 (单位: mm 2 ) 接地线标准 电机容量 200V系列 400V系列 2.2kW以下 2 (2.5) 2 (2.5) 3.7kW — 2 (4) 5.5kW,7.5kW — 3.5 (6) 作为适合低电压规格的产品使用时，请使用( )内的PVC电缆接地。 • 电机的接地请用4芯电缆中的其中一根，在变频器侧接地。 (2) 端子排的排列 FR-E540-0.4K～7.5K-CH P1－ ＋ PR L1 L2 L3 U V W 螺丝尺寸(M4) TB1 螺丝尺寸(M4) FR-E520S-0.4K～2.2K-CH P1－ ＋ PR L1 N U V W 螺丝尺寸(M4) TB1 螺丝尺寸(M4) 2 安 装 和 接 线 16 (3) 电缆,线端子等 变频器的输入(L1,L2,L3)和输出(U,V,W)所用电缆和线端子及拧紧螺丝的力矩， 请参照下表。 1) FR-E540-0.4K∼7.5K-CH 电缆 PVC绝缘 电缆线端子 mm2 AWG mm2适用变频器型号 端子 螺丝 尺寸 拧紧 力矩 N∙m L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W L1, L2,L3 U,V,W FR-E540-0.4K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-2.2K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-3.7K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540-5.5K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 FR-E540-7.5K-CH M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12 4 4 2) FR-E520S-0.4K∼2.2K-CH 电缆 PVC绝缘 电缆线端子 mm2 AWG mm2适用变频器型号 端子 螺丝 尺寸 拧紧 力矩 N∙m L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W FR-E520S-0.4K-CH M4 1.5 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S-0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S-1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S-2.2K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 (注)1. 电缆必须是75°C铜线。 2. 按规定力矩拧紧螺丝。 没有拧紧会导致短路或误动作。 拧过头会造成螺丝和端子排损坏,也会导致短路或误动作。 安 装 和 接 线 17 (4) 电源和电机的连接 • 3相电源输入 • 单相电源输入 (注) 1. 为安全起见，输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无 熔丝断路器与接头相连。电源的开关用电磁接触器实施。 2. 输出为3相200V。 L1 L2 L3 L1 L2 L3 U V W U V W 接地 接地 接地 端子 3相电源400V 电机 无熔丝 断路器 电源线必须接L1,L2,L3。 绝对不能接U,V,W, 否则会 损坏变频器。 (没有必要考虑相序) 电机接到U, V, W。 如上图所示连接时, 加入正转开关(信号)时, 电机旋转方向从轴向看 时为逆时针方向(箭头所示)。 L1 N L1 N U V W U V W 接地 接地 接地 端子 单相电源200V 电机 无熔丝 断路器 2 安 装 和 接 线 18 2.2.3 控制回路接线 (1) 接线说明 1)端子SD,SE和5为输入出信号的公共端，这些端子不要接地。 2)控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路 (含 200V继电器程序回路)分开布线。 3)由于控制回路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接 触不良,微小信号接点应使用两个并联的接点或使用双生接点。 4)控制回路的接线建议选用0.3mm 2∼0.75mm2 的电缆。 (2) 端子排的排列 在变频器控制回路,端子安排如下: 端子螺丝尺寸: M2.5 RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C 10 2 5 4 SD STF STR SD 控制回路的端子排列 (3) 接线方法 1)控制回路的接线，请剥开电线的包布使用。 电线的规格印在变频器上，请参考下边的尺寸剥开电线。剥的过长，容易发生 与相邻电线的短路。太短容易使电线脱落。 2)当使用棒状端子和单线时，请使用直径0.9mm以下的。若使用以上的话，拧紧时 容易使螺钉滑丝。 3)拧松端子螺钉，把电线插入端子。 4)按规定的拧紧力矩，拧紧螺钉。 没有拧紧的话，容易产生脱线，误动作。拧得过紧容易发生因螺钉，单元的破 碎，而造成短路，误动作。 拧紧力矩：0.25N⋅m～0.49N⋅m ※请使用0号改锥。 (注) 剥下的线头，不要乱扔，请统一处理。还有，不要进行焊锡处理。 7mm±1mm 安 装 和 接 线 19 (4) 逻辑控制的切换 输入信号出厂设计为漏型逻辑。 为改变逻辑控制，必须切换控制回路端子排旁边的接口。 1)使用漏型逻辑接口处针插头，移到源型逻辑。 接头的切换，请在通电前进行。 (注) 1. 请确认前盖板牢固地安装好。 2.在前盖板上贴有容量铭牌，本体上贴有额定铭牌。分别盖有同一制造 号，拆卸下的盖板必须安装在原来的变频器上。 3. 漏型，源型逻辑的切换口，只能安装其中之一。两个都安装的话，会 损坏变频器。 2)漏型逻辑 • 当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。 接点输入信号端子SD为公共端子。集电极开路输出信号端子SE为公共端子。 电流 STF STR SD R R AX40 • RUN信号的电流流向 变 频 器 SE RUN DC24V R R1 9 2 安 装 和 接 线 20 • 用PC端子作为公共端，可以防止漏电流产生的误动作。(不要将变频器的SD端 子与外部电源的0V端子相连。另外，把端子PC-SD间作为DC24V电源使用时， 不要在变频器外部设置并联电源，否则有可能发生因回流造成的误动作。) RES RL RM RH AY40 型 晶体管输出 模块 1 2 3 4 5 6 9 10 SD PC STR STF 变频器 24VDC (SD) 24VDC 3)源型逻辑 • 当信号输入端子流入电流时，信号变为ON，为源型逻辑。 接点输入信号端子PC为公共端子。集电极开路输出信号端子SE为公共端子。 电流 STF STR PC R R AX80 DC24V RUN SE 1 9 R • RUN信号的电流流向 变 频 器 R • 当输出晶体管是由外部电源供电时,请用SD端子作为公共端,以防止漏电流产 生的误动作。 AY-80 9 PC DC24V (SD) 1 2 10 STF STR SD 变频器 D C2 4 V 安 装 和 接 线 21 (5) 停止信号的使用方法 下面表示启动信号（正转，反转）自保持的例子。 停止信号请安排在Pr.180∼Pr.183（输入端子功能选择）。 (漏型逻辑情况下的接线例) RL (STOP) MRS RES SD STF STR 停止 正转 反转 2 安 装 和 接 线 22 2.2.4 与PU接口的连接 (1) 用连接电缆连接操作面板或参数单元 请使用选件FR-CB2 ，或者市售的接口，电缆。 <连接电缆> ·接口: RJ45 接口 例如: 5-554720-3, Nippon AMP ·电缆: 电缆符合 EIA568 (10BASE-T电缆) 例如: SGLPEV 0.5mm×4P, 三菱电缆工业有限公司 (注) 因操作面板后面朝着基板，所以需要后盖板和转接接头。请使用选件FR-E5P （盖板和接头一套）。 <最大接线长度> ·操作面板(FR-PA02-02) : 20m ·参数单元(FR-PU04) : 20m (2) RS-485 通迅 PU接口可用于与个人计算机等相连进行通讯操作。 用通信电缆把PU接口, 计算机, FA等连接起来, 用用户程序可以对变频器的运行, 监视, 以及参数的读写进行操作。 从变频器正面看(插座侧) (注) 1. 不要将PU接口连入计算机的局域网卡, 传真机调制解调器或电话类接 口。否则, 由于电子规格的不同, 可能会损坏变频器。 2. 插针➁和➇(P5S)提供电源给操作面板或参数单元。RS-485通讯时不 要用这些插针。 <系统构成实例> 1）带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合 ➇∼➀ ➀ SG ➁ P5S ➂ RDA ➃ SDB ➄ SDA ➅ RDB ➆ SG ➇ P5S PU接口 (注1) 变频器 站号1 分配器 计算机 终端阻抗 变频器 站号2 变频器 站号n RS-485接口 • 端子 10BASE-T电缆(注2) PU接口 (注1) PU接口 (注1) 安 装 和 接 线 23 接口，电缆，请使用市售品。 (注) 1. 接口: RJ45 接口 例如: 5-554720-3, Nippon AMP 2. 电缆: 电缆符合 EIA568 (10BASE-T电缆等) 例如: SGLPEV 0.5mm×4P, 三菱电缆工业控制设备有限公司 2）带有RS-232接口的计算机与多台变频器的组合 接口，电缆及转换器，请使用市售品。 (注) 1. 接口: RJ45 接口 例如: 5-554720-3, Nippon AMP 2. 电缆: 电缆符合 EIA568 (10BASE-T电缆等) 例如: SGLPEV 0.5mm×4P, 三菱电缆工业控制设备有限公司 3. *市售品转换器例如: 型号: FA-T-RS40 转换器 三菱电机工程株式会社 中日本营业所 RS-232C 接口 RS-232C 电缆 最大15m * 转换器 RS-485端子 * 需要市售的转换器。（注3） PU接口 (注1) 变频器 站号1 分配器 计算机 终端阻抗 变频器 站号2 变频器 站号n 10BASE-T电缆(注2) PU接口 (注1) PU接口 (注1) 2 安 装 和 接 线 24 <接线方法> 1)带有RS-485的计算机一台,变频器一台 计算机侧端子 发送数据 发送数据 接受数据 接受数据 说 明 外壳地 信号地 可发送 可发送 请求发送 请求发送 SDB SDA RDB RDA 信号名 FG SG CSB CSA RSB RSA RDB RDA SDB SDA PU接口 SG 变频器 (注1) 0.3mm 以上2 连接电缆和信号方向 10 BASE-T电缆 2)带有RS-485的计算机一台，变频器n台(数台) SDB SDA RDB RDA FG SG CSB CSA RSB RSA 计算机 变频器 (注1) 站号1 SG R D B R D A S D B S D A 变频器 站号2 SG R D B R D A S D B S D A 变频器 站号n SG R D B R D A S D B S D A 终端阻抗 (注2) 连接电缆和信号方向 10 BASE-T电缆 (注) 1. 组装时请按照计算机使用说明书连接。计算机端子号因机种不同而不 同，请仔细确认。 2. 由于传送速度，传送距离的原因，有可能受到反射的影响。由于反射 造成通信障碍时，请安装终端阻抗。用PU接口时，由于不能安装终端 阻抗，请使用分配器。终端阻抗仅安装在离计算机最远的变频器上。 （终端阻抗器：100Ω） 安 装 和 接 线 25 2.2.5 连接独立选件单元 变频器根据需要可接受多种独立选件。 不正确的连接将损坏变频器或造成事故,按照相应选件单元使用手册,小心连接和 使用。 (1) 连接专用外接制动电阻(选件) 接于端子＋,PR。请不要使用专用制动电阻器之外的电阻器。（端子＋,PR的位置, 请参照（15页）端子台排列。） ＋ PR 制动电阻器 P1－ (2) 连接BU制动单元(选件) 连接BU制动单元时, 请按下图所示正确连接。若连接错误会损坏变频器。 (注) 1. 变频器, 制动单元, 放电电阻之间的布线距离应在2m以内。即使使用 双绞线也应限定在5m以内。 2. 如果制动单元内的晶体管被损坏, 电阻将非常热, 导致起火。因此, 在变频器的电源侧安装电磁接触器, 可在故障时切断电源。 3. 对于400V系列电源, 需安装一个降压变压器。 MC L1 L2 L3 U V W 电机 IM 变频器 HBHA TB HC HB ON 制动单元 MC MC OFF ＋ － T(注3) OCR 放电电阻 去掉短路片 PR OCR - + BU制动单元 N NFB 恒压 电源 比较器 PC HC 2 安 装 和 接 线 26 (3) 连接FR-HC提高功率因数整流器 (选件) (不能连接单相电源输入。) 当连接提高功率因数整流器(FR-HC)用于抑制电源谐波, 按如下接线。错误的接线 将损坏提高功率因数整流器和变频器。 (注) 1. 电源输入端子L1,L2,L3必须开路。 错误的连接将导致变频器的损坏。另外，接错端子－，＋的极性将导 致变频器的损坏。 2. 端子L1,L2,L3和端子R4,S4,T4的电压相位必须相对应。 3. 负荷容量低于提高功率因数整流器容量的一半以下，将得不到满意的 谐波抑制效果。 (4) 连接改善功率因数直流电抗器(选件) 在端子P1-＋间连接FR-BEL改善功率 因数直流电抗器,为此,应将P1-＋间 的短路片拆掉,否则不能发挥电抗器 的作用。 <连接方法> P1 ＋ FR-BEL 拆去短路片 － PR (注) 1. 布线距离应在5m以内。 2. 所用电缆应与电源线(L1,L2,L3)一样或更粗些。 变频器 (FR-E500) IM 提高功率因数整流器 (FR-HC) 外置盒 (FR-HCB) 电抗器2 (FR-HCL02) L1 电阻 电阻 电抗器1 (FR-HCL01) 电源 滤波 电容器 相位 检测 L2 L3 ＋ － MRS RES SD U V W P N RDY RSO SE MC1 MC2 R4 S4 T4 R S T R4 S4 T4 R3 S3 T3 R3 S3 T3MC R2 S2 T2 R2 S2 T2 R S T MCNFB MC1 MC2 电机 安 装 和 接 线 27 2.2.6 需检查的设计内容 1)在有工频供电与变频器切换的操作中,设计时需为MC1和MC2提供电气和机械互 锁。 在按下图设计的工频供电与变频器切换电路时,还应考虑在切换时的电弧或程序 错误时造成的振荡等等,引起来自电源的漏电流损坏变频器。 2)在停电后电源恢复时,如果需要防止机械再启动,在设计变频器一次侧的电磁接 触器的同时,还应设计将控制的启动信号断开。 停电后若启动信号(启动开关)原样保持,电源恢复后变频器会自动再启动。 3)控制回路的输入信号是微弱信号时,为防止接触不良,对于微弱信号接点请使用 两个并联接点或双生接点。 4)控制回路的输入端子(例如:STF)不要接触强电。 5)不要将电压直接加到报警输出信号端(A,B,C)上。 必须串上相应的继电器线圈或指示灯等。 6)请充分确认规格和定额符合机器，系统的要求。 1) 工频供电与变频器切换 U V W L1 L2 L3 IM 电 源 变频器 回流 MC2 MC1 互锁 3) 微弱信号接点 微弱信号接点 双生接点 2 安 装 和 接 线 28 2.3.1 变频器噪音的产生和减少方法 关于噪声,有从外部侵入变频器误动作的噪声,和从变频器幅射出去,使外围设备误 动作的噪声等。变频器被设计为不易受噪音影响,但因为是处理微弱信号的电子仪 器,所以必须采取下述基本对策。其次,变频器用高载波频率将输出斩波,所以成为 噪音的发生源,由于这种噪音的发生,会使外围机器误动作时,应实施抑制噪声的对 策。这种对策由于噪声传播路经不同而有所不同。 1)基本对策 • 避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线,应分散布 线。 • 检测器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽线的外皮连接SD端。 • 变频器,电机等等的接地线接到同一点上。 2)对于从外部侵入使变频器误动作的噪声的对策 在变频器附近安装了大量发生噪声的机器(电磁接触器,电磁制动器,大量的继电 器等等)在变频器发生误动作时,需要采取下述对策: • 在大量产生噪声的机器上装设浪涌抑制器,抑制发生噪声。 • 加数据线滤波器(参照第30页)到信号线上。 • 将检测器的连接线,控制用信号线的屏蔽层用电缆金属夹钳接地。 2.3 其 他 安 装 和 接 线 29 3)对于从变频器辐射出去,使外围设备误动作的噪声的对策。 从变频器发出噪声有变频器机身和变频器主回路(输入,输出)连接线辐射等2种。 接近主回路电线的外围机器的信号线受到电磁和静电感应,而且与电源电路线传 输的有很大不同。 ⋅⋅⋅路径➂ ⋅⋅⋅路径➁ 从电源线来的 辐射噪声 ⋅⋅⋅路径➀ ⋅⋅⋅路径➃,➄ 从变频器来的 直接辐射噪声 ⋅⋅⋅路径➅ 电磁感应 噪声 静电感应 噪声 电路传播 噪声 ⋅⋅⋅路径➇ ⋅⋅⋅路径➆ 由于漏电流由接地 线回流的噪声 电源线传播的 噪声 变频器产生 的噪声 从电机连接线 来的辐射噪声 空中传播 噪声 仪表 接收机 变频器 IM 传感器电源 电机 电话 传感器 ➀ ➁ ➂ ➁ ➂ ➇ ➆ ➄ ➆ ➃ ➅ 2 安 装 和 接 线 30 噪声传播 路径 对策 ➀ ➁ ➂ 测量仪表,接收机,传感器等处理微弱信号,受噪音影响容易误动作的 仪器，其信号线和变频器装于同一控制柜内,很接近布线时,由于噪声 的空中传播,机器有时会误动作,因此需要采取下述对策: (1) 容易受影响的机器, 应尽量远离变频器安装。 (2) 容易受影响的信号线, 应尽量远离变频器和它的输入输出线。 (3) 避免信号线和动力线平行布线和成束布线。 (4) 在输入, 输出设置线性滤波器和在输入设置无线电噪音滤波器 时, 可以抑制电线的辐射噪声。 (5) 信号线和动力线使用屏蔽,分别套入金属管时,效果更好。 ➃ ➄ ➅ 信号线和动力线平行布线,和动力线成束布线时,由于电磁感应噪声, 静电感应噪声,噪声在信号线中传播,有时会发生误动作,所以需要采 取下述对策: (1) 容易受影响的机器, 应尽量远离变频器。 (2) 容易受影响的信号线, 应尽量远离变频器的输入,输出线。 (3) 避免信号线和动力线平行布线和成束布线。 (4) 信号线和动力线使用屏蔽,分别套入金属管时,效果更好。 ➆ 外围仪器的电源与变频器使用同一电源时，变频器产生的噪音传入电 源线，由此使仪器误动作，因此有必要采取下述对策: (1) 在变频器的动力线(输入电缆)设置无线电噪音滤波器(FR-BIF)。 (2) 变频器的动力线设置线性噪声滤波器 (FR-BLF, FR-BSF01)。 ➇ 外围机器的布线由于变频器的布线构成闭环回路时,由变频器的接地 线流过漏电流,有时机器会误动作。这时,若拆开机器的接地线,有时 不会发生误动作。 • 数据线过滤器 通过在检出器电缆上安装数据线过滤器，可防止噪音的侵入。 • 噪声对策 • 降低载波频率，可以降低杂音端子电压*。请用Pr.72，把载波频率设定降低 (1KHz)。 低载波时，电机噪音增加，使用Soft-PWM控制，可实现较为可接受的音色。 • 使用屏蔽线作为信号线，会使感应噪音大幅度(1/10∼1/100)降低。 * 杂音端子电压：表示从变频器传入电源侧噪音大小的量。 变频器 FR- BIF 传感器 电机动力线使用4芯电缆, 其中1根接地 传感器 电源 使用屏蔽双绞电缆 变频器电源 控制电源 屏蔽接在不接地的 信号公共线上 不要将控制柜直接接地 不要将控制线接地 变频器机身,动力线离开 传感器回路30cm以上 (最少10cm) 在变频器输入侧设置 滤波器FR-BIF 控制柜 降低载波频率 电机IM FR- BSF01 FR- BSF01 在变频器输入侧设置滤波器 [FR-BLF, FR-BSF01] 在变频器输出侧设置滤波器 [FR-BLF, FR-BSF01] 安 装 和 接 线 31 2.3.2 漏电流及其对策 由于在变频器输入,输出布线和电机中存在分布电容,漏电流流过它们,其值由分布 电容量和载波频率决定,请采用以下对策。 (1) 对大地的漏电流 漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统。这个漏 电流会使漏电断路器，漏电继电器产生不必要的动作。 ●措施 • 载波频率设定较高时，可降低载波频率(Pr.72)。 注意这样会增加电机噪声。Soft-PWM控制(Pr.240), 可实现较为可接受的音 色。 • 通过在变频器自身系统和其它系统使用为高谐波,浪涌的漏电流而设计的漏电 断路器 (例如: 三菱Progressive Super Series), 可以在低噪音下运行 (提 高载波频率的时候)。 ●对地漏电流 • 注意布线长度的增加将引起漏电流的增加。减小变频器的载波频率可以减小 漏电流。 • 提高电机容量将导致漏电流加大。400V系列比200V系列的漏电流大。 (2) 线间漏电流 由于在变频器输出布线间的分布电容流过的电流的高频部份,外接的热继电器有时 会产生不必要的动作。400V系列机种, 在配线较长(50m以上)时, 对应于电机额定 电流的比例会变大, 因此, 在外部使用的热继电器容易发生不必要的动作。 ●对策 ·使用变频器的电子过电流保护。 ·降低载波频率。但电机噪音增加。Soft-PWM控制，可实现较为可接受的音色。 为了保证电机不受线间漏电流的影响，推荐使用一个温度传感器直接监测电机 温度。 变频器电源 IM 热继电器 线间分布电容 NFB 线间漏电流的路径 电机 2 安 装 和 接 线 32 2.3.3 变频器驱动400V级电机 使用PWM型变频器，由于布线常数引起的浪涌电压产生在电机端子上，特别是400V 系列电机，浪涌电压将使绝缘劣化。在变频器驱动400V系列电机时，请考虑以下 预防措施: ●对策 推荐使用下述任何一种方法进行预防: (1)强化电机绝缘的方法 对400V系列电机, 请使用强化绝缘电机。具体地, 1) 请指定“400V系列变频器驱动的强化绝缘电机”。 2) 恒转矩电机和低振动电机等等专用电机请使用“变频器驱动专用电机”。 (2)在变频器侧抑制浪涌电压的方法 在变频器的2次侧,连接浪涌电压滤波器(FR-ASF-H)选件。 安 装 和 接 线 33 改善功率因 数AC电抗 设备范围 AB C (注)电源使用上述推荐规格时 0 10 20 接线长(m) 50 500 电 源 设 备 容 量 (kVA) 2.3.4 周围设备 (1) 周围设备的选择 检查您购买的电机容量是否与变频器配套。配套的外围设备必须根据容量来选 择。 参考下列表格,选择合适的外围设备: 无熔丝断路器(NFB) 或漏电断路器(NV) 电磁接触器(MC) 变频器型号 电机 输出 (kW) 电源 容量 (kVA) 标准 带功率因数改善 电抗器时 A B C FR-E540-0.4K-CH 0.4 1.5 NF30型,NV30型5A NF30型,NV30型5A S-N10 FR-E540-0.75K-CH 0.75 2.5 NF30型,NV30型5A NF30型,NV30型5A S-N10 FR-E540-1.5K-CH 1.5 4.5 NF30型,NV30型10A NF30型,NV30型10A S-N10 FR-E540-2.2K-CH 2.2 5.5 NF30型,NV30型15A NF30型,NV30型10A S-N20 FR-E540-3.7K-CH 3.7 9 NF30型,NV30型20A NF30型,NV30型15A S-N20 FR-E540-5.5K-CH 5.5 12 NF30型,NV30型30A NF30型,NV30型20A S-N20 3 相 4 0 0 V FR-E540-7.5K-CH 7.5 17 NF30型,NV30型30A NF30型,NV30型30A S-N20 FR-E520S-0.4K-CH 0.4 1.5 NF30型,NV30型10A NF30型,NV30型10A S-N10 FR-E520S-0.75K-CH 0.75 2.5 NF30型,NV30型15A NF30型,NV30型15A S-N10 FR-E520S-1.5K-CH 1.5 4.5 NF30型,NV30型20A NF30型,NV30型20A S-N21 单 相 2 0 0 V FR-E520S-2.2K-CH 2.2 5.5 NF30型,NV30型30A NF30型,NV30型30A S-N25 (注)1. 无熔丝断路器(NFB)的规格请参照电源 容量选择。 2. 电机的连接电源线的尺寸表示的是20m 情况下的尺寸。 3. 变频器输入侧的电磁接触器，根据电源 设备容量以及接线长度，按照右图所示 的A,B,C适用范围选择。 4. 变频器容量比电机容量大的组合情况下，断路器、电磁接触器按照变频 器的容量，电线、功率因数改善电抗器根据电机的输出来选定。 2 安 装 和 接 线 34 NFB 变频器FR-BAL 电 源 R S T Z Y X L1 L2 L3 U V W ＋ P1 FR-BEL ●无熔丝断路器的设置和选择 为保护变频器一次侧接线，请设置无熔丝断路器（NFB）。NFB的选择是根据变频器 电源侧功率因素（电源电压，输出频率，负荷变化）而定的，请参照上表。特别是 完全电磁形的NFB，根据谐波电流，其动作特性也随之变化，因此有必要从大选择。 （请根据断路器的资料确认。）另外，漏电断路器请使用本公司的谐波浪涌对应品 （Progressive Super Series）。 ●功率因数改善电抗器 变频器型号 功率因数改善用AC电抗器 功率因数改善用DC电抗器 FR-E540-0.4K-CH FR-BAL-H0.4K FR-BEL-H0.4K FR-E540-0.75K-CH FR-BAL-H0.75K FR-BEL-H0.75K FR-E540-1.5K-CH FR-BAL-H1.5K FR-BEL-H1.5K FR-E540-2.2K-CH FR-BAL-H2.2K FR-BEL-H2.2K FR-E540-3.7K-CH FR-BAL-H3.7K FR-BEL-H3.7K FR-E540-5.5K-CH FR-BAL-H5.5K FR-BEL-H5.5K 3 相 4 0 0 V FR-E540-7.5K-CH FR-BAL-H7.5K FR-BEL-H7.5K FR-E520S-0.4K-CH FR-BAL-0.75K (注) FR-BEL-0.75K (注) FR-E520S-0.75K-CH FR-BAL-1.5K (注) FR-BEL-1.5K (注) FR-E520S-1.5K-CH FR-BAL-2.2K (注) FR-BEL-2.2K (注) 单 相 2 0 0 V FR-E520S-2.2K-CH FR-BAL-3.7K (注) FR-BEL-3.7K (注) (注) 功率因数可能会略有下降。 直接接在大容量电源变压 器（500KVA以上,接线10m 以下）下，进相电容器切 换的情况下，电源输入回 路有较大的峰值电流，可 能使整流部分受损。这种 情况必须设置功率因数改 善电抗器。 (2) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择 当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流与PWM载波无关，按下述方法选定: ·Progressive Super Series (SP,CP型)的情况下 额定灵敏度电流: I∆n≥10×(Ig1+Ign+Ig2+Igm) ·以前NV系列(91年以前生产的CA,CS,SS型) 额定灵敏度电流: I∆n≥10×{Ig1+Ign+3×(Ig2+Igm)} Ig1,Ig2: 工频电源运行时电缆路径的漏 电流 Ign*:变频器输入侧噪声滤波器的漏电流 Igm: 电机工频电源运行时的漏电流 当CV电缆用金属管布线, 工频电源运行时每1km电 缆路径的漏电流 (3相3线∆连接400V60Hz) 3相感应电机工频电源 运行时的漏电流 (全闭外扇形电机400V60Hz) 0 20 60 80 100 120 0.1 0.2 0.3 0.5 1.0 2.0 漏 电 电 流 (mA) 漏 电 电 流 (mA) 40 2 3.5 14 22 38 80 150 1.5 3.7 7.5 15 3755 0.7 电缆尺寸(mm2) 电机容量(kW) 5.5 30 60 100 2.2 11 455.5 18.5 8 22 30 0 10 接线长(m) 500 1500电 源 设 备 容 量 (kVA) 1000 功率因数 改善电抗器 设备范围 安 装 和 接 线 35 <例> NV Ig1 Ign Ig2 Igm 5.5mm 2×5m 5.5mm 2×70m IM 3φ 200V2.2kW变频器 噪声滤 波器 (注)1.NV设于变频器的一次侧。 2.变频器的接地检测，可以在变频器运行频率120Hz以下进行。 3. 型接线中性点接地方式情况下，对于变频器2次侧接地的反应电流钝化， 因此负荷设备的保护接地请在10Ω以下。 4.断路器设置于变频器二次侧时,实际值即使在额定值以下,由于高次谐波, 有时会发生误动作。 这时，涡流、磁滞损失会增加，而使温度上升。请不要设置。 * 在变频器输入侧连接的噪声滤波的漏电流值,请向各自的厂家询问。 Progressive Super Series情况下 (SP,CF,SF,CP型) 传统型NV情况下 （CA,CS,SS型） 漏电流 Ig1(mA) —×65×——— = 0.11 漏电流 Ign(mA) 0 (不带噪声滤波器) 漏电流 Ig2(mA) —×66×——— = 1.54 电机漏电流 Igm(mA) 0.36 漏电流总量(mA) 2.01 5.81 额定灵敏度电流(mA) (≧Ig × 10) 30 100 5m 1000m 1 3 70m 1000m 1 3 2 安 装 和 接 线 36 2.3.5 有关UL，cUL的注意事项 (1) 电源和电机间连线 变频器的输入(L1，L2，L3)和输出(U，V，W)端子的连线，使用UL许可电线(规格75° C),和圆形压装端子。压装端子请使用端子制造商推荐的工具压装。 (2) 熔丝 在输入侧请使用下表所示定额的UL系列K5熔丝。 适用变频器型号 额定电压（V） 额定电流（A） FR-E540-0.4K-CH 5 FR-E540-0.75K-CH 8 FR-E540-1.5K-CH 10 FR-E540-2.2K-CH 20 FR-E540-3.7K-CH 35 FR-E540-5.5K-CH 45 FR-E540-7.5K-CH 600 60 FR-E520S-0.4K-CH 10 FR-E520S-0.75K-CH 20 FR-E520S-1.5K-CH 30 FR-E520S-2.2K-CH 250 40 (3)短路比率 适用于峰值电流不超过5kA rms的回路容量。 Suitable For Use In A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5 kA rms Symmetrical Amperes. 安 装 和 接 线 37 2.3.6 符合欧洲标准的说明 （符合低压规格的产品贴CE标志。） (1) EMC规格 1） 对于通用变频器EMC指令的考虑方法 通用变频器是作为设置在控制箱中与其他设备一起去控制设备器件的运行 而设计的。因此，我们认为EMC指令不直接应用于变频器。基于这个理由， 我们不贴CE标志（变频器上的CE标志是基于低压指令）。欧洲电力驱动制 造商协会（CEMEP）也持同样的观点。 2） 符合 我们认为EMC指令并不直接作用于通用变频器。但是，组装后的最终机械、 装置是EMC指令的对象，需要贴CE标志。因此，为了使装有变频器的机 械、装置更容易符合EMC指令，我们准备了符合欧洲标准的噪声滤波器、 安装说明等的技术资料集“EMC安装指南”(资料号BCN－A21041－202)。 3） 安装方法概述 安装变频器应使用下列方法： * 安装一符合欧洲标准的噪声滤波器。 * 变频器和电机之间的连线应使用屏弊电缆或将其安装在金属套管中, 并且变频器和电机侧的电缆应尽可能短的接地。 * 应在电源和控制线中插入一线性噪声滤波器和铁氧体磁芯。 包括符合欧洲标准的噪声滤波器规格的所有信息收录在技术资料“EMC 安装指南”(资料号BCN-A21041-202)。请与你的产品销售商联系。 2 安 装 和 接 线 38 (2) 低压规格 1）我们对于符合低压规格的通用型变频器的观点。 通用变频器应遵从低压规格。 2）符合 我们确信我们的变频器符合低压规格，并在变频器上贴有CE标志。 3）要求概述 * 对于400V级变频器设定额定输入电压范围为三相380V～415V 50Hz/60Hz。 * 确保设备接地，不要在设备未接地的情况使用漏电断路器作为漏电保 护。 * 接地端子单独接线（请勿在一个端子上接2条线）。 * 15页和16页的电缆，请符合下述条件下使用。 • 周围温度：最高40°C • 电缆外包：管道或无电缆管的墙壁接线 条件不同时，请使用EN60204附录C表5规定的电缆。 * 请使用符合EN或IEC标准的无熔丝断路器和电磁接触器。 * 请使用B型断路器（可检测出交直流的断路器）。不使用时，用2重绝缘或 强化绝缘，确保将变频器与其它装置绝缘，或将主电源与变频器间加入 隔离变压器。 * 在IEC664中指定的Ⅱ级过压和2级污染以下的条件下使用变频器。 * 变频输入输出侧的电缆的型号和尺寸应遵从EN60204的附录C。 * 继电器输出（端子A,B,C）的容量应为30VDC,0.3A。 * 第10页表示的控制回路用输入端子和控制回路用输出端子是与主回路安全 绝缘的。 环境 运行时 保管时 运输时 周围温度 -10°C～+50°C -20°C～+65°C -20°C～+65°C 湿度 90%RH以下 90%RH以下 90%RH以下 标高 1000m 1000m 10,000m 细节请详见技术资料“低压规格指南”(资料号BCN-A21041-203)。请与你 的产品销售商联系。 本章提供产品的基本 “运行·操作” 说明。 使用设备前请仔细阅读本章的内容。 3.1 操作前的准备 ........................ 39 3.2 操作面板 ............................ 41 3.3 操作 ................................ 47 第三章 运行·操作 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 运 行·操 作 39 3.1.1 操作模式的种类 变频器能用于“PU操作模式”，“外部操作模式”，“组合操作模式”和“通讯操作模式”。 请根据操作模式准备必要的工具和零件。操作模式的切换方法请参照45页。 (1) 外部操作模式（出厂设定，Pr.79“操作模式选择”=0） 出厂时，已设定Pr.79“操作模式选择”=0，接通电源时，为外部操作模式。 根据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。 准 备 ·启动信号......... 开关，继电器等 ·频率设定信号..... 外部旋钮或来自外部的DC0∼5V，0∼10V或4∼20mA信号 (注) 只有启动信号不能运行。必须与频率设定信号一起准备。 (2) PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1） 用选件的操作面板，参数单元运行的方法。 准 备 ·操作单元......... 操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04) ·连接电缆......... 请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用 和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。 FR-CB2 (选件) ·FR-E5P（选件） ... 请准备操作面板从变频器本体拆下使用的情况。 (3)组合操作模式1（Pr.79“操作模式选择”=3） 启动信号是外部启动信号 频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。 准 备 ·启动信号......... 开关，继电器等 ·操作单元......... 操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04) ·连接电缆......... 请参照(2)PU操作模式。 ·FR-E5P（选件） ... 请参照(2)PU操作模式。 3.1 操作前的准备 运 行·操 作 40 (4)组合操作模式2（Pr.79“操作模式选择”=4） 启动信号是选件的操作面板的运行指令键 频率设定是外部频率设定信号的运行方法。 准 备 ·频率设定信号..... 外部旋钮或来自外部的DC0∼5V， 0∼10V，4∼20mA信号 ·操作单元......... 操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04) ·连接电缆......... 请参照(2)PU操作模式。 ·FR-E5P（选件） ... 请参照(2)PU操作模式。 (5) 通讯操作模式（Pr.79“操作模式选择”=0或1） 通过 RS-485 通讯电缆将个人计算机连接 PU 接口进行通迅操作。 准 备 ·连接电缆......... 接口 : RJ45接口 电缆 : 电缆需符合EIA568(例如: 10BASE-T电缆等) ·个人计算机 ·RS-485，RS-232C变换器 请准备通信接口为RS-232C规格的计算机。 3.1.2 通电 通电前须检查下列项目: ● 安装检查 确认变频器正确地安装在适当的场所。(参照第8页) ·接线检查 　确认主回路和控制回路接线正确。 　确认选件和外部设备选择和连接正确。(参照第10页) ● 通电 当POWER灯亮显示正确，ALARM灯灭，即通电完成。 3 运 行·操 作 41 选件操作面板(FR-PA02-02)可以进行运行，频率的设定，运行指令监视，参数设 定，错误表示。 3.2.1 操作面板(FR-PA02-02)各部的名称和作用 ●键表示 按　　　键 说　　　　明 RUN 键 正转运行指令键。 MODE 键 可用于选择操作模式或设定模式。 SET 键 用于确定频率和参数的设定。 键 ·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率。 ·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数。 FWD 键 用于给出正转指令。 REV 键 用于给出反转指令。 STOP RESET 键 ·用于停止运行。 ·用于保护功能动作输出停止时复位变频器 。 ●单位表示，运行状态表示 表示 说 明 Hz 表示频率时，灯亮。 A 表示电流时，灯亮。 RUN 变频器运行时灯亮。正转时/灯亮，反转时/闪亮 MON 监示显示模式时灯亮。 PU PU操作模式时灯亮。 EXT 外部操作模式时灯亮。 Hz A PU RUN MON EXT 显示部 LED4位 模式键 单位表示 运行状态表示 反转键 MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESETFWD 设定键 STOP RESET RUN Hz A PU RUN MON EXT 上下键停止及复位键停止及复位键启动键 盖板打开状态 正转键 3.2 操作面板 运 行·操 作 42 3.2.2 按 MODE 键改变监示显示 ●监示模式 MODE ●频率设定模式(注) Hz PU MODE SET REV STOP RESET FWD MODE SET REV STOP RESET FWD Hz PU MON ●参数设定模式 PU MODE SET REV STOP RESET FWD ●帮助模式 PU MODE SET REV STOP RESET FWD ●操作模式 PU MODE SET REV STOP RESET FWD MODE MODE MODE MODE (注) 频率设定模式，仅在操作模式为PU操作模式时显示。 3.2.3 监示 ·监示器显示运转中的指令 EXT指示灯亮表示外部操作； PU指示灯亮表示PU操作； EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。 ·监示显示在运行中也能改变。 ●频率监示 ●报警监示 有报警时 SETSET *2 至 3.2.4 频率设定模式 (注3) SET MODE *1 SET Hz MON EXTPU MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESET FWD 无报警时 SET ●电压监示 *1 SET PU MON EXT ●电流监示 *1 SET PU MON EXT A SET (注) 1.按下标有*1的 SET 键超过1.5秒能把电流监示模式改为上电监示模式。 2.按下标有*2的 SET 键超过1.5秒能显示包括最近4次的错误指示。 3.在外部操作模式下转换到参数设定模式。 3 运 行·操 作 43 3.2.4 频率设定 在PU操作模式下，用 RUN 键（ FWD 或 REV 键）设定运行频率值。 此模式只在PU操作模式时显示。 至 3.2.5 参数设定方法 MODE Hz PU MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESETFWD ●频率设定模式 ●改变设定频率 SET 改变设定频率 至频率监示 MODE Hz PU ●写入设定频率 闪烁 Hz PU Hz PU 按 运 行·操 作 44 3.2.5 参数设定方法 除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。 ·一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。 ·按下 SET 键1.5秒写入设定值并更新。 (注) 参数写入不可的情况下，参照152页。 (1)例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU 操作模式)的情况 (Pr.79的详述, 请参照95页。) SET SET • 现在的设定值 SET 中间位闪烁最高位闪烁 SET 最低位闪烁PU MODE SET REV STOP RESETFWD SET 用MODE键切换到参数设定模式 0～9 MODE 或 ×3回 ×7回 或 ×1回 ×9回 0～9 至3.2.6 操作模式 的情况下 ➀ RUN显示点亮或闪烁时，按 STOP RESET 键， 或把接在控制端子的正转(STF)或反 转(STR)信号切换到OFF，停止运行。 ➁ 设定值不能在参数设定范围外设定，请写 入设定范围内的值。 Pr.79=1“PU操作模式”被设定。 如果设定值和参数号 不闪烁， 为 的情况时，则设定值写入时， SET 键没有按够1.5秒。 请先按一次 键，然后按 SET 键，重 新设定。 RUN 闪烁 • 设定值的变更 • 设定值的写入 按1.5秒 3 运 行·操 作 45 3.2.6 操作模式 Pr.79“操作模式选择”=0时，如下所示。 ●PU操作 至 3.2.7 帮助模式 MODEMODE MODE PU MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESETFWD ●PU点动操作 ●外部操作 PU EXT (注)不能切换操作模式时，参照152页。 3.2.7 帮助模式 PU 至 3.2.3 监示 ●报警记录 ●清除报警记录 ●清除参数 ●全部清除●读软件版本号 MODE MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESETFWD EXT 运 行·操 作 46 (1)报警记录 用 键能显示最近的4次报警。 (带有“.”的表示最近的报警。) 当没有报警存在时，显示 E._ _0. (2)报警记录清除 清除所有报警记录。 (3)参数清除 将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。 (Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消除。) (注) Pr.75“复位选择／PU脱离检测／PU停止选择”不被初始化。 (4)全部消除 将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。 (注) Pr.75“复位选择／PU脱离检测／PU停止选择”不被初始化。 SET SET 报警时 ●最新的报警 PU Hz EXT PU EXT A PU EXT 电压 PU EXT 通电时间 频率 电流 取消 SET SET 闪烁 SET 取消 SET SET 闪烁 SET 取消 SET SET 闪烁 SET 3 运 行·操 作 47 3.3.1 操作前的检查 开始操作前，检查以下项目: ● 安全 在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。 ● 机械 确认机械无故障。 ● 参数 设定参数值，与机械系统相适应。 ● 试运行 在轻负荷，低频率时试运行，确认安全动作后再开始进行运行。 另外出厂时设定了Pr.240 “Soft-PWM设定”，Soft-PWM控制，与原来的非低噪音 运行时音质不同，但不属异常。 3.3 操 作 运 行·操 作 48 3.3.2 外部操作模式(根据外部的频率设定旋钮和外部启动信号 的操作) (1) 以50HZ运行 操作指令：接于外部的启动信号 频率设定：接于外部的频率设定器 步骤 说明 图示 1 上电→确认运行状态 出厂设定为，将电源处于ON，则为外部操作模式， [EXT]显示点亮，如果[EXT]显示不亮，请参考44页 设定Pr.79“操作模式选择” = “2” ON EXT 2 开始 将启动开关(STF或STR)处于ON。 表示运转的[RUN]正转时点灯，反转时闪烁。 (注) 如果正转和反转开关都处于ON，电机 不起动。如果在运行期间，两开关同 时处于ON，电机减速至停止状态。 正转 反转 Hz RUN MON EXT 3 加速→恒速 把端子2-5间连接的旋钮(频率设定器)慢慢向右转 到满刻度。 显示的频率数值逐渐增大到50.00Hz。 外部旋钮 4 减速 把端子2-5间连接的旋钮 (频率设定器) 慢慢向左 转到头。 显示的频率数值逐渐减小到0.00Hz。 电机停止运行。 外部旋钮 5 停止 将启动开关(STF或STR)置于OFF。 正转 反转 停止 OFF <参考> 把旋钮向右转到底时的运行频率，可以在Pr.38“5V(10V)输入时频率” 状态下变更。(参照第136页) 3 运 行·操 作 49 3.3.3 PU操作模式（用操作面板操作） (1) 用操作面板(FR-PA02-02)设定数字频率数在50HZ下运行的情况 在电机运行中重复下述的步骤2，可改变运转速度。 运行指令： RUN 键或操作面板(FR-PA02-02)的 FWD / REV 键 频率设定： 键 相关参数：Pr.79 “操作模式选择” 步骤 说明 图示 1 上电→确认运行状态 将电源处于ON，参照44页设定Pr.79“操作模式选择” = “1”。 [PU]显示点亮。 ON PU 2 运行频率设定 设定运行频率为50Hz。 ➀ 参照42页，用 MODE 键选择频率设定模式。 ➁ 参照43页，用 键改变设定值，用 SET 键写入。 （或） MODE SET REV £ ¥STOP RESETFWD Hz A PU RUN MON EXT 3 开始 按 RUN (或 FWD ， REV )键。 电机启动，自动地变为监示模式，显示输出频率。 [RUN]显示正转时点亮，反转时闪烁。 RUN REVFWD MODE SET REV £ ¥STOP RESETFWD Hz A PU RUN MON EXT 4 停止 按 STOP RESET 键。 电机减速后停止。 [RUN]显示熄灭。 Hz PU MON (2) PU点动运行 仅在按下 RUN (或 FWD ， REV )键的期间内运行，松开后则停止。 1) 设定参数Pr.15 “点动频率” 和Pr.16 “点动加/减速时间” 的值。 2) 选择PU点动运行模式。（参照45页） 3) 仅在按下 RUN (或 FWD ， REV )键的期间内运行。 (如果电机不转，请确认Pr.13 “启动频率”。在点动频率设定为比启动频率低的 值时，电机不转。) 运 行·操 作 50 3.3.4 组合操作模式1 (外部启动信号与操作面板并用的操作) 启动信号由外部输入(开关，继电器等)，运行频率由操作面板设定 (Pr.79 = 3) 不接受外部的频率设定信号和PU的正转，反转，停止键信号。（注） 运行指令：接于外部的启动信号 频率设定：操作面板(FR-PA02-02)的 键或多段速指令(多段速指令优先。) (参照64页) 步骤 说明 图示 1 上电 电源ON。 ON 2 操作模式选择 参照44页，设定Pr.79 “操作模式选择”=“3”。 [PU]显示和[EXT]显示点亮。 闪烁 3 开始 将启动开关(STF或STR) 处于ON。 (注) 如果正转和反转都处于ON电机不起动，如果 在运行期间，同时处于ON，电机减速至停止。 [RUN]显示正转时点亮，反转时闪烁。 正转 反转 ON Hz PU RUN MON EXT 4 运行频率设定 用 键把频率设定在50Hz。 单步设定 5 停止 将启动开关(STF或STR) 处于OFF。 电机停止运行。 [RUN]显示熄灭。 Hz PU MON EXT (注) STOP RESET 键在Pr.75 “PU停止选择” = “14～17” 时有效。 3 运 行·操 作 51 3.3.5 组合操作模式2 用接于端子2-5间的旋钮（频率设定器）来设定频率，用操作面板（FR-PA02-02） 的 RUN 键或 FWD ， REV 键来设定启动信号。(Pr.79=4) 运行指令：操作面板（FR-PA02-02）的 RUN 键（或 FWD ， REV 键） 频率设定：接于外部的频率设定器或多段速指令(多段速指令优先。)(参照64页) 步骤 说明 图示 1 上电 将电源处于ON。 ON 2 操作模式选择 参照44页，设定Pr.79“操作模式选择”=“4”。 [PU]显示和[EXT]显示点亮。 闪烁 3 开始 按下操作面板的 RUN 键（或 FWD ， REV 键）。 [RUN]显示正转时点亮，反转时闪烁。 RUN REVFWD Hz PU RUN MON EXT 4 加速→恒速 把端子2-5间连接的旋钮（频率设定器）慢慢向右 转到满刻度。 显示的频率数值逐渐增大到50.00Hz。 外部旋钮 5 减速 把端子2-5间连接的旋钮（频率设定器）慢慢向左 转到头。 显示的频率数值逐渐减小到0.00Hz。 电机停止运行。 外部旋钮 6 停止 按下 STOP RESET 键。 [RUN]显示熄灭。 Hz PU MON EXT <参考> 把外部旋钮向右转到底时的运行频率，可以在Pr.38“5V(10V)输入时频 率”状态下变更。(参照第136页) 本章详述产品的 “参数”。 变频器用于单纯可变速运行时，出厂设定的状态下即可。 若考虑负荷，运行方式时，请设定必要的参数。 使用设备前请仔细阅读本章的内容。 4.1 参数表 .............................. 52 4.2 参数功能详述 ........................ 61 （注）通过参数设定，可以改变接点输入端子RL，RM，RH，MRS和集电 极开路输出端子RUN，FU以及接点输出端子的功能。因此，信号 名称与这章所叙述的使用功能相对应(除接线例以外)。注意它们 不是端子名称。 第四章 参数 第四章 参 数 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 参 数 52 4.1.1 参数表 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 0 转矩提升 (注1) 0～30% 0.1% 6%/4% (注8) 61 1 上限频率 0～120Hz 0.01Hz (注3) 120Hz 62 2 下限频率 0～120Hz 0.01Hz (注3) 0Hz 62 3 基波频率 (注1) 0～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz 63 4 3速设定(高速) 0～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz 64 5 3速设定(中速) 0～400Hz 0.01Hz (注3) 30Hz 64 6 3速设定(低速) 0～400Hz 0.01Hz (注3) 10Hz 64 7 加速时间 0～3600s/ 0～360s 0.1s/ 0.01s 5s/10s (注4) 65 8 减速时间 0～3600s/ 0～360s 0.1s/ 0.01s 5s/10s (注4) 65 基 本 功 能 9 电子过电流保护 0～500A 0.01A 额定输 出电流 (注5) 67 10 直流制动动作频率 0～120Hz 0.01Hz (注3) 3Hz 68 11 直流制动动作时间 0～10s， 0.1s 0.5s 68 12 直流制动电压 0～30% 0.1% 6% 68 13 启动频率 0～60Hz 0.01Hz 0.5Hz 69 14 适用负荷选择 (注1) 0～3 1 0 70 15 点动频率 0～400Hz 0.01Hz (注3) 5Hz 71 16 点动加减速时间 0～3600s/ 0～360s 0.1s/ 0.01s 0.5s 71 18 高速上限频率 120～400Hz 0.01Hz 120Hz 62 19 基波频率电压 (注1) 0～1000V， 8888，9999 0.1V 9999 63 20 加减速基准频率 1～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz 65 21 加减速时间单位 0，1 1 0 65 标 准 运 行 功 能 22 失速防止动作水平 0～200% 0.1% 150% 72 参 数 表 4.1 参数表 参 数 53 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 23 倍速时失速防止动 作水平补正系数 (注6) 0～200%， 9999 0.1% 9999 72 24 多段速度设定 (速度4) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 25 多段速度设定 (速度5) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 26 多段速度设定 (速度6) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 27 多段速度设定 (速度7) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 29 加减速曲线 0，1，2 1 0 74 30 再生功能选择 0，1 1 0 75 31 频率跳变 1A 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 76 32 频率跳变 1B 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 76 33 频率跳变 2A 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 76 34 频率跳变 2B 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 76 35 频率跳变 3A 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 76 36 频率跳变 3B 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 76 37 旋转速度表示 0，0.01 ～9998 0.001 r/min 0 77 38 5V(10V)输入时频 率 1～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz (注2) 78 标 准 运 行 功 能 39 20mA输入时频率 1～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz (注2) 78 41 频率到达动作范围 0～100% 0.1% 10% 79 42 输出频率检测 0～400Hz 0.01Hz (注3) 6Hz 80 输 出 端 子 功 能 43 反转时输出频率检 测 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 80 44 第二加减速时间 0～3600s/ 0～360s 0.1s/ 0.01s 5s/10s (注9) 65第 二 功 能 45 第二减速时间 0～3600s/ 0～360s， 9999 0.1s/ 0.01s 9999 65 参 数 表 4 参 数 54 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 46 第二转矩提升 (注1) 0～30%， 9999 0.1% 9999 61 47 第二V/F(基波频 率) (注1) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 63 第 二 功 能 48 第二电子过流保护 0～500A， 9999 0.01A 9999 67 52 操作面板/PU 主显示数据选择 0，23，100 1 0 81 55 频率监示基准 0～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz 82 显 示 功 能 56 电流监示基准 0～500A 0.01A 额定输 出电流 82 57 再启动惯性运行时 间 0～5s， 9999 0.1s 9999 83 自 动 再 启 动 功 能 58 再启动上升时间 0～60s 0.1s 1.0s 83 附 加 功 能 59 遥控设定功能选择 0，1，2 1 0 84 60 最短加减速模式 0，1，2， 11，12 1 0 85 61 基准电流 0～500A， 9999 0.01A 9999 85 62 加速时电流基准值 0～200%， 9999 1% 9999 85 63 减速时电流基准值 0～200%， 9999 1% 9999 85 65 再试选择 0，1，2，3 1 0 87 66 失速防止动作降低 开始频率 （注6） 0～400Hz 0.01Hz (注3) 50Hz 72 67 报警发生时再试次 数 0～10， 101～110 1 0 87 68 再试等待时间 0.1～360s 0.1s 1s 87 69 再试次数显示和消 除 0 1 0 87 运 行 选 择 功 能 70 特殊再生制动使用 率 0～30% 0.1% 0% 75 参 数 表 参 数 55 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 71 适用电机 0，1，3，5， 6，13，15， 16，23，100， 101，103， 105，106， 113，115， 116，123 1 0 89 72 PWM频率选择 0～15 1 1 90 73 0～5V/0～10V选择 0，1 1 0 91 74 输入滤波器时间常 数 0～8 1 1 92 75 复位选择/PU脱离 检测/PU停止选择 0～3， 14～17 1 14 92 77 参数写入禁止选择 0，1，2 1 0 94 78 反转防止选择 0，1，2 1 0 95 运 行 选 择 功 能 79 操作模式选择 0～4， 6～8 1 0 95 80 电机容量 0.2～7.5kW， 9999 0.01kW 9999 99 82 电机励磁电流 0～500A， 9999 0.01A 9999 (注3) 100 83 电机额定电压 0～1000V 0.1V 200V/ 400V 100 84 电机额定频率 50～120Hz 0.01Hz 50Hz 100 90 电机常数(R1) (注6) 0～50Ω， 9999 0.001Ω 9999 100 通 用 磁 通 矢 量 控 制 96 自动调整设定/状 态(注6) 0，1 1 0 100 117 站号 0～31 1 0 105 118 通讯速度 48，96，192 1 192 105 119 停止位长 0，1(数据 长8) 10，11(数据 长7) 1 1 105 120 有无奇偶校验 0，1，2 1 2 105 121 通讯再试次数 0～10，9999 1 1 105 122 通讯校验时间间隔 0～999.8s， 9999 0.1s 9999 105 123 等待时间设定 0～150， 9999 1 9999 105 通 讯 功 能 124 有无CR，LF选择 0，1，2 1 1 105 参 数 表 4 参 数 56 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 128 PID动作选择 0，20，21 1 0 115 129 PID比例常数 0.1～1000%， 9999 0.1% 100% 115 130 PID积分时间 0.1～3600s， 9999 0.1s 1s 115 131 上限 0～100%， 9999 0.1% 9999 115 132 下限 0～100%， 9999 0.1% 9999 115 133 PU操作时的PID目 标设定值 0～100% 0.01% 0% 115 P I D 控 制 134 PID微分时间 0.01～ 10.00s， 9999 0.01s 9999 115 145 选件（FR-PU04）用参数附 加 功 能 146 厂家设定用参数，请不要设定 150 输出电流检测水平 0～200% 0.1% 150% 122 151 输出电流检测周期 0～10s 0.1s 0 122 152 零电流检测水平 0～200.0% 0.1% 5.0% 123 电 流 检 测 153 零电流检测周期 0.05～1s 0.01s 0.5s 123 156 失速防止动作选择 0～31，100 1 0 124子 功 能 158 AM端子功能选择 0，1，2 1 0 81 160 用户参数组读选择 0，1， 10，11 1 0 126 168 附 加 功 能 169 厂家设定用参数，请不要设定 监 视 器 初 始 化 171 实际运行时间清零 0 —— 0 127 参 数 表 参 数 57 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 173 用户第一组参数注 册 0～999 1 0 126 174 用户第一组参数删 除 0～999， 9999 1 0 126 175 用户第二组参数注 册 0～999 1 0 126 用 户 功 能 176 用户第二组参数删 除 0～999， 9999 1 0 126 180 RL端子功能选择 0～8，16，18 1 0 128 181 RM端子功能选择 0～8，16，18 1 1 128 182 RH端子功能选择 0～8，16，18 1 2 128 183 MRS端子功能选择 0～8，16，18 1 6 128 190 RUN端子功能选择 0～99 1 0 129 191 FU端子功能选择 0～99 1 4 129 端 子 安 排 功 能 192 A，B，C，端子功 能选择 0～99 1 99 129 232 多段速度设定 (8速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 233 多段速度设定 (9速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 234 多段速度设定 (10速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 235 多段速度设定 (11速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 236 多段速度设定 (12速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 237 多段速度设定 (13速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 238 多段速度设定 (14速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 多 段 速 度 运 行 239 多段速度设定 (15速) 0～400Hz， 9999 0.01Hz (注3) 9999 64 240 Soft-PWM设定 0，1 1 1 90 244 冷却风扇动作选择 0，1 1 0 131 245 电机额定滑差 0～50%， 9999 0.01% 9999 131 246 滑差补正响应时间 0.01～10s 0.01s 0.5s 131 子 功 能 247 恒定输出领域滑差 补正选择 0，9999 1 9999 131 参 数 表 4 参 数 58 功 能 参 数 号 名称 设定范围 最小设 定单位 出厂 设定 参 考 页 客户 设定值 停 止 选 择 250 停止选择 0～100s， 1000～ 1100s， 8888，9999 1 9999 133 901 AM端子校准 —— —— —— 134 902 频率设定电压偏 置 0～ 10V 0～ 60Hz 0.01Hz 0V 0 Hz 136 903 频率设定电压增 益 0～ 10V 1～ 400Hz 0.01Hz 5V 50 Hz 136 904 频率设定电流偏 置 0～ 20mA 0～ 60Hz 0.01Hz 4mA 0 Hz 136 905 频率设定电流增 益 0～ 20mA 1～ 400Hz 0.01Hz 20 mA 50 Hz 136 990 校 准 功 能 991 选件(FR-PU04)用参数 (注) 1. 表示当选择通用磁通矢量控制模式时，忽略该参数设定。 2. 因为是校正后出厂的，每台变频器的设定值稍微有些差异。将频率设 定的稍高于50Hz。 3. 使用操作面板时，设定值在100Hz以上时，设定单位为0.1Hz。 4. 因变频器的容量不同，设定值有所不同，为(0.4K～3.7K)/(5.5K,7.5K) 的设定值。 5. 0.4K～0.75K的设定值为变频器额定电流的85%。 6. 即使将Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“2”，也不能在运行中更改设 定值。 7. 上表中有底纹的参数，把Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“0”(出厂设 定)时，在运行中可以改变其设定。(但是，Pr.72、Pr.240仅在PU运行 中可变更。) 8. 变频器容量的不同其设定值也不同，FR-E540-5.5K，7.5K-CH为4%。 9. FR-E540-5.5K，7.5K-CH出厂设定为10秒。 参 数 表 参 数 59 4.1.2 使用目的关联的参数一览表 按照运行条件设定各参数。使用目的和参数如下表所示。 参数号 使用目的 设定的必要的参数号 操作模式的选择 Pr.79 加减速时间•曲线的调整 Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.29 根据负荷特性选择最佳 输出特性 Pr.3，Pr.14，Pr.19 输出频率的限制 Pr.1，Pr.2，Pr.18 超过50Hz的运行 Pr.1，Pr.18，Pr.38，Pr.39，Pr.903，Pr.905 频率设定信号和输出的 调整 Pr.38，Pr.39，Pr.73，Pr.902～Pr.905 电机输出转矩的调整 Pr.0，Pr.80 制动动作的调整 Pr.10，Pr.11，Pr.12 多段速运行 Pr.1，Pr.2，Pr.4，Pr.5，Pr.6，Pr.15，Pr.24， Pr.25，Pr.26，Pr.27，Pr.232，Pr.233， Pr.234，Pr.235，Pr.236，Pr.237，Pr.238， Pr.239 点动运行 Pr.15，Pr.16 频率跳跃运行 Pr.31，Pr.32，Pr.33，Pr.34，Pr.35，Pr.36 瞬间停止再启动运行 Pr.57，Pr.58，Pr.180～Pr.183 连续额定范围内最佳加 减速 Pr.60 滑差补正设定 Pr.245～Pr.247 输出停止方法的选择 Pr.250 运 行 关 联 根据电机输出特性的设定 Pr.3，Pr.19，Pr.71 通用磁通矢量控制运行 Pr.80 电磁制动动作时间 Pr.42，Pr.190～Pr.192 离线自动调整设定 Pr.82～Pr.84，Pr.90，Pr.96 伺服电机运行 Pr.0，Pr.3，Pr.7，Pr.8，Pr.9，Pr.44，Pr.45， Pr.46，Pr.47，Pr.48 再生功能选择 Pr.30，Pr.70 与计算机的通讯运行 Pr.117～Pr.124 PID控制运行 Pr.73，Pr.79，Pr.128～Pr.134，Pr.180～ Pr.183，Pr.190～Pr.192 应 用 运 行 关 联 降低噪音 Pr.72，Pr.240 频率计的校正 Pr.55，Pr.56，Pr.158，Pr.901 如何在操作面板（FR- PA02-02）或参数单元 （FR-PU04）上显示 Pr.55，Pr.56，Pr.158，Pr.901 转速等的显示 Pr.37，Pr.52 显 示 关 联 变频器实际运行时间的 清零 Pr.171 4 参 数 60 参数号 使用目的 设定的必要的参数号 功能改写的防止 Pr.77 反转的防止 Pr.78 划分参数组 Pr.160，Pr.173～Pr.176 电流检测 Pr.150～Pr.153，Pr.190～Pr.192 误 操 作 防 止 关 联 电机失速的防止 Pr.22，Pr.23，Pr.66，Pr.156 输入端子的功能分配 Pr.180～Pr.183 输出端子的功能分配 Pr.190～Pr.192 冷却风扇寿命的延长 Pr.244 电机的过热保护 Pr.9，Pr.71 报警停止时的自动再启 动运行 Pr.65，Pr.67，Pr.68，Pr.69 其 他 变频器复位的选择 Pr.75 4.1.3 主要希望设定的参数 主要希望设定的参数如下所示。请根据运行形式，负荷等，进行详细设定。 参数号 名 称 用 途 1 上限频率 2 下限频率 可以设定最大和最小输出频率。 7 加速时间 8 减速时间 可以设定加减速时间。 9 电子过电流保护 可以设定电子过电流保护的值，防止电机过 热。 14 适用负荷选择 可以选择与用途，负荷特性等最适宜的输出特 性。 71 适用电机 可以按使用电机，设定电子过电流保护器的热 特性。 73 0～5V/0～10V选择 用输入电压信号运行时，请设定端子2-5之 间输入的频率设定信号的规格。 901 AM 端子校正 校正连接AM-5的仪表。 902 频率设定电压偏置 903 频率设定电压增益 904 频率设定电流偏置 905 频率设定电流增益 可以任意设定输出频率大小(斜率)与频率设定 信号 (DC0～5V，0～10V或4～20mA) 的关 系。 参 数 61 A. 4.2.1　 转矩提升 (Pr.0，Pr.46) Pr.0 “转矩提升” Pr.46 “第二转矩提升” 变频器和电机相距较远，低速范围时电机 转矩不足等情况下，把设定值调大使用。 ● 可以调整低频域电机转矩使之配合负荷 并增大启动转矩。 ● 通过RT信号的切换，可以切换两种启动转矩提升。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 0 6%/4%(注) 0～30% (注)FR-E520S-0.4K～2.2K-CH : 6% FR-E540-0.4K～3.7K-CH : 6% FR-E540-5.5K，7.5K-CH : 4% 46 9999 0～30%，9999 9999: 功能无效 输 出 电 压 Pr.0 Pr.46 设定范围 基波频率0 100% 输出频率(Hz) <设 定> ·假定基波频率电压为100%，0Hz时的电压用百分数(%)设定。 ·当RT信号ON时， Pr.46“第二转矩提升”有效。（注3） ·使用变频器专用电机（恒转矩电机）时，请变更为下述设定。 FR-E540-0.4K,0.75K-CH, FR-E520S-0.4K,0.75K-CH ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 6％ FR-E540-1.5K～3.7K-CH, FR-E520S-1.5K,2.2K-CH ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 4％ FR-E540-5.5K,7.5K-CH ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 3％ 按照出厂设定值，如果Pr.71变更为恒转矩电机使用时的设定，Pr.0的设定值切 换为上述值。 (注)1. 当选择通用磁通矢量控制模式时，这个参数的设定无效。 2. 设定值设定的过大，电机处于过热状态，可能引起过电流断路。最大 以10%左右为好。 3. RT信号为第二功能选择信号时，其它的第二功能也有效。Pr.180～ Pr.183（输入端子功能选择）的设定，请参照128页。 Pr.3“基波频率” Pr.19“基波频率电压” Pr.71“适用电机” Pr.80“电机容量” Pr.180～Pr.183 （输入端子功能选择） 相 关 参 数 4.2 参数功能详述 4 参 数 62 4.2.2 输出频率范围 (Pr.1，Pr.2，Pr.18) Pr.1 “上限频率” Pr.2 “下限频率” Pr.18 “高速上限频率” 可以将输出频率的上限和下限进行钳位。在高于120Hz频率运行的场合下使用。 ● 用于电机转速上限和下限的参数。 参数号 出厂设定 设定范围 1 120Hz 0～120Hz 2 0Hz 0～120Hz 18 120Hz 120～400Hz <设 定> ·用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频 率也被钳位在上限频率。 ·在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。 (当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者，如果Pr.1被设定， Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。) ·用Pr.2设定输出频率的下限。 (注) 使用端子2-5间连接的旋钮（频率设定器），当超过50Hz运行时，请变更 Pr.38（使用端4-5之间时，为Pr.39）。只变更Pr.1，Pr.18时，不能超 过50Hz运行。 注 意 请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输 入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。 Pr.13“启动频率” Pr.38“5V（10V）输入时频率” Pr.39“20mA输入时频率” Pr.79“操作模式选择” 输出频率(Hz) Pr.1 Pr.18 Pr.2 频率设定值 5,10V (20mA) 0 (4mA) 相 关 参 数 参 数 63 4.2.3 基波频率，基波频率电压 ( Pr.3，Pr.19，Pr.47) Pr.3 “基波频率” Pr.19 “基波频率电压” Pr.47 “第二V/F(基波频率)” 根据电机的额定值调整变频器的输出(电压，频率)。 ● 当用标准电机，通常设定为电机的额定频率。当需要电机运行在工频电源与变 频器切换时，请设定基波频率与电源频率相同。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 3 50Hz 0～400Hz 19 9999 0～1000V， 8888，9999 8888: 电源电压的 95% 9999: 与电源电压相同 47 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 Pr.19 输出频率(Hz) Pr.3 Pr.47 输 出 电 压 <设 定> · 用Pr.3，Pr.47设定基波频率(电机额定频率)，能设定两种不同的基波频率， 两种可以切换使用。 · 当RT信号为ON时， Pr.47“第二V/F（基波频率）”有效。（注3） · 用Pr.19设定基波电压(电机的额定电压等)。 (注) 1. 当使用三菱生产的恒转矩电机时，请把Pr.3“基波频率”设定为60Hz。 2. 当选择通用磁通矢量控制方式时， Pr.3，Pr.19 ，Pr.47无效，而 Pr.84和Pr.83有效。 3. RT信号为第二选择功能，其他第二功能也有效。 Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)请参照128页。 Pr.71“适用电机” Pr.80“电机容量” Pr.83“电机额定电压” Pr.180～Pr.183 （输入端子功能选择） 相 关 参 数 4 参 数 64 4.2.4 多段速运行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239) Pr.4 “3速设定(高速)” Pr.5 “3速设定(中速)” Pr.6 “3速设定(低速)” Pr.24～Pr.27 “多段速度设定 (4至7段速度设定)” Pr.232～Pr.239 “多段速度设定 (8至15段速度设定)” 决定运行速度，可用端子转换到该速度。 ● 仅可通过开启，关闭接点信号（RH，RM，RL，REX信号），选择各种速度。 ● 用Pr.1 “上限频率”，Pr.2 “下限频率”的组合，最多可以设定17种速度。 ● 在外部操作模式或 Pr.79=4的组合模式 时有效。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 4 50Hz 0～400Hz 5 30Hz 0～400Hz 6 10Hz 0～400Hz 24～27,232～239 9999 0～400Hz，9999 9999: 未选择 ON ON ON ON ON ON ON ONONON ON (Hz) 1速 (高速) 2速 (中速) 3速 (低速) 4速 5速 6速 7速 时间 RH RM RL 输 出 频 率 (Hz) 时间 8速 9速 10速 11速 12速 13速 14速 15速 ON ON ON ON RH ON ON ON ON RM ON ON ON ONRL ONON ON ON ON ON ON ON REX 输 出 频 率 <设 定> · 用相应参数设定运行频率。 · 在变频器运行期间，每种速度(频率)能在0～400Hz范围内被设定。 Pr.1 “上限频率” Pr.2 “下限频率” Pr.29 “加减速曲线” Pr.79 “操作模式选择” Pr.180～Pr.183 （输入端子功能选择） 相 关 参 数 参 数 65 在读出多段速度设定参数状态下，通过按 / 键改变设定值。在此种情况 下，为存储设定频率，在松开 / 键后，请按下 SET 键。 （使用参数单元（FR-PU04）(选件)时，按 WRITE 键)。 · 用Pr.180～Pr.183端子安排REX信号的输入。 (注) 1. 多段速度比主速度(端子2-5，4-5)优先。 2. 多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。 3. 3速设定的场合，2速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。 4. Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级。 5. 运行期间参数值也能被改变。 6. 当用Pr.180～Pr.183改变端子分配时，其它功能可能受到影响。 设定前检查相应的端子功能。 4.2.5 加减速时间 (Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45) Pr.7 “加速时间” Pr.8 “减速时间” Pr.20 “加减速基准频率” Pr.21 “加减速时间单位” Pr.44 “第二加减速时间” Pr.45 “第二减速时间” 用于设定电机加减速时间。 慢慢地加减速时设定为较大值，快速加减速时设定为较小值。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 0.4K～3.7K 5s 7 5.5K，7.5K 10s 0～3600s/0～360s 0.4K～3.7K 5s8 5.5K，7.5K 10s 0～3600s/0～360s 20 50Hz 1～400Hz 21 0 0，1 0: 0～3600s 1: 0～360s 44 5s(注) 0～3600s/0～360s 45 9999 0～3600s/0～360s, 9999 9999: 加速时间=减速时间 (注) FR-E540-5.5K-CH,7.5K-CH出厂时设定值为10秒。 Pr.3 “基波频率” Pr.29 “加减速曲线” 相 关 参 数 4 参 数 66 运行频率 加速 时间 减速 时间 时间 Pr.20 输 出 频 率 Pr.7 Pr.44 Pr.8 Pr.45 (Hz) <设 定> ·可用Pr.21设定加减速时间和最小设定范围: 设定值“0”(出厂设定)∙∙∙0～3600s(最小设定单位:0.1s) 设定值“1” ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙0～360s(最小设定单位:0.01s) ·用Pr.7，Pr.44， 设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间。 ·用Pr.8，Pr.45，设定从Pr.20所设定频率到达0Hz的减速时间。 ·当RT信号ON时，Pr.44和Pr.45有效。 ·当Pr.45设定为“9999”时，减速时间与加速时间(Pr.44)相同。 (注)1. 用S-形加减速曲线A(参照第74页)时，为到达Pr.3的时间。 ·设定频率是基波频率以上时，加减速时间计算表达式为 t = 4 9 × T (Pr.3) 2 ×f 2 ＋ 5 9 T T : 设定的加减速时间(s) f : 设定频率(Hz) ·基波频率为60Hz时的加减速时间表（0Hz～设定频率） 设定频率 (Hz) 加/减 速时间(s) 60 120 200 400 5 5 12 27 102 15 15 35 82 305 2. 如果Pr.20的设定改变，校准功能Pr.903和Pr.905(频率设定信号增益) 设定保持不变。要调整增益，可调整校准功能Pr.903和Pr.905。 3. 当Pr.7，Pr.8，Pr.44，Pr.45设定为“0”时，加减速时间为0.04s。 那时，请把Pr.20设定在120Hz以下。 4. 当RT信号为ON时，第二转矩提升功能等其它的第二功能也被选择。 5．即使加减速时间设定很短，电机实际加减速时间不能短于由机械系统的 J(转动惯量)和电机转矩所决定的最短加减速时间。 参 数 67 4.2.6 电子过电流保护 ( Pr.9，Pr.48) Pr.9 “电子过电流保护” Pr.48 “第二电子过电流保护” 通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热，可以得到的最优保护特性， 即使在低速运行时电机冷却能力降低时。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 9 额定输出电流* 0～500A 48 9999 0～500A，9999 9999:功能无效 *0.4K～0.75K设定为变频器额定电流的85%。 <设 定> · 设定电机的额定电流 “A”。 · 当设定为“0”时，电子过电流保护(电机保护功能)无效。 (变频器的保护功能动作。) · 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续 转矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。 · 当RT信号为ON时， Pr.48“第二电子过流保护”有效。（注4） (注) 1. 当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，请在每台 电机上安装外部热继电器。 2. 当变频器和电机容量相差过大和设定过小时，电子过电流保护特性将 恶化，在此情况下，请安装外部热继电器。 3. 特殊电机不能用电子过电流保护，请安装外部热继电器。 4. RT信号为第二功能选择信号，其他第二功能也有效。 Pr.180～Pr.183（输入端子功能选择）请参照128页。 Pr.71 “适用电机” Pr.180～Pr.183 （输入端子功能选择） 相 关 参 数 4 参 数 68 4.2.7 直流制动 (Pr.10～Pr.12) Pr.10 “直流制动动作频率” Pr.11 “直流制动动作时间” Pr.12 “直流制动电压” 利用设定停止时的直流制动电压(转矩)，动作时间和开始动作的频率，来调整 停止时间。可以通过在电机上施加直流制动，使定位运行等停止精度适合负荷 的要求。 参数号 出厂设 定 设定范围 10 3Hz 0～120Hz 11 0.5s 0～10s 12 6% 0～30% <设 定> ·用Pr.10设定直流制动开始频率。 ·用Pr.11设定直流制动的时间。 ·用Pr.12设定相对电源电压的百分数。 ·使用变频器专用电机(恒转矩电机)时，Pr.12请设定为6％(出厂值)。 注 意 有需要时，请安装机械制动器，因为在停止时没有转矩输出。 输 出 频 率 动作频率 时间 时间 动作电压 Pr.12直流制动 电压 动作时间Pr.11 Pr.10 (Hz) 参 数 69 4.2.8 启动频率 (Pr.13) Pr.13 “启动频率” 启动频率能设定在0～60Hz之间。 ● 设定在启动信号ON时的开始频率。 参数号 出厂设定 设定范围 13 0.5Hz 0～60Hz (注) 如果设定频率小于Pr.13 “启动频率”的设定值，变频器将不能启动。 例如，当Pr.13设定为5Hz时，只有当设定频率达到5Hz时，电机才能启 动运行。 注 意 请注意，当 Pr.13设定值小于Pr.2的设定值时，即使没有指令频率输入，只要启 动信号为ON，电机也可在设定频率下旋转。 Pr.2 “下限频率” 相 关 参 数 输出频率 (Hz) 时间 60 Pr.13 频率设定信号(V) 设 定 范 围 正转 ON 0 4 参 数 70 4.2.9 适用负荷选择（Pr.14） Pr.14 “适用负载选择” 可以选择使用与负载特性最适宜的输出特性(V/F特性)。 参数号 出厂设定 设定范围 14 0 0～3 (注) 1. 选择通用磁通矢量控制时，无视此参数的设定。 2.当RT信号ON时，Pr.46 “第2转矩提升”有效。 RT信号为第2功能选择信号，可使其他第2功能也有效。 Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)，请参照128页。 Pr.0 “转矩提升” Pr.46 “第二转矩提升” Pr.80 “电机容量” Pr.180～Pr.183 (输入端子功能选择) 相 关 参 数 适用定转矩负荷 (运输机械,台车) 100% 输 出 电 压 基波频率 输出频率(Hz) Pr.14=0 适用变矩负载 (风机,水泵) 100% 输 出 电 压 基波频率 输出频率(Hz) Pr.14=1 提升类负载 正转时转矩提升为Pr.0(Pr.46)的设定值 反转时转矩提升为0% 100%输 出 电 压 基波频率 输出频率(Hz) 反转 正转 Pr.0 Pr.46 Pr.14=2 提升类负载 正转时转矩提升为0% 反转时转矩提升为Pr.0(Pr.46)的设定值 100%输 出 电 压 基波频率 输出频率(Hz) 正转 反转 Pr.14=3 Pr.0 Pr.46 参 数 71 4.2.10 点动运行 (Pr.15，Pr.16) Pr.15 “点动频率” Pr.16 “点动加减速时间” 点动运行通过操作面板选择点动模式，用 RUN键（ FWD ， REV 键）的开关，进行启 动，停止的操作。 ● 点动运行频率和加减速时间的设定。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 15 5Hz 0～400Hz 0～3600s 当Pr.21 = 0 16 0.5s 0～360s 当Pr.21 = 1 (注) 1. 加减速曲线S加减速A时，不是到达Pr.20，而是到达Pr.3“基波频率”的 时间。 2. 点动运行的加速时间和减速时间不能分别设定。 3. 请把 Pr.15“点动频率”的设定值设定在Pr.13“启动频率”的设定值 之上。 Pr.18 ➡ 参考 Pr.1， Pr.2. Pr.19 ➡ 参考 Pr.3. Pr.20， Pr.21 ➡ 参考 Pr.7， Pr.8. Pr.20 “加减速基准频率” Pr.21 “加减速时间单位” 相 关 参 数 输出频率(Hz) 点动频率 设定范围 反转 时间 ON ON FWD 键 REV 键 Pr.16 正转 Pr.20 Pr.15 4 参 数 72 4.2.11 失速防止 (Pr.22，Pr.23，Pr.66) Pr.22 “失速防止动作水平” Pr.23 “倍速时失速防止动作水平补正 系数” Pr.66 “失速防止动作降低开始频率” ● 为实现因过电流等故障发生，而变频器的报警不停止的功能，可设定调整输出 频率的输出电流的水平。 ● 在用于电机基波频率以上的高速运行场合，有时电机的电流不增加就不能加 速。为了改善这种场合电机的运行特性，可以降低高频域的失速防止水平。这 对离心分离器等高速运行时非常有效。通常设定Pr.66为50Hz，Pr.23为100%。 ● 在高频域运行时电机被卡住时的电流比变频器额定输出电流小，因此即使电机 停止也不会报警(保护功能不动作)。为改善这种状况，使其报警动作，可降低 失速防止水平。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 22 150% 0～200% 23 9999 0～200%，9999 9999: 一律按照Pr.22设定的值 66 50Hz 0～400Hz Pr.9 “电子过流保护器” Pr.48 “第二电子过流保护器” Pr.73 “0～5V，0～10V选择” 相 关 参 数 Pr.66 输出频率(Hz) Pr.22 失 速 防 止 动 作 水 平 (%) 降 低 比 例 补 正 系 数 (%)Pr.23 Pr.23 =9999 400Hz 150 90 60 45 30 22.5 600 100 200 300 400 输出频率(Hz) 电 流 限 制 动 作 水 平 设定例 (Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz) (%) 参 数 73 <设 定> ·在Pr.22中设定失速防止动作水平。通常设定为150%(出厂设定)。Pr.22设定为 “0”时失速防止动作不执行。 ·降低在高频域失速防止动作水平，在Pr.66中设定降低开始频率，在Pr.23中设 定降低比率补偿系数。 失速防止动作水平计算式 失速防止动作水平(%) = A ＋ B × [ Pr.22-A Pr.22-B ] × [Pr.23-100 100 ] 其中， A = Pr.66(Hz) × Pr.22(%) 输出频率(Hz) ，B = Pr.66(Hz) × Pr.22(%) 400Hz ·当Pr.23设定为“9999”(出厂设定)时，直到400Hz，失速防止动作水平均是Pr.22 所设定值。 (注) 在Pr.156设定高响应电流限制时(出厂时设定)，Pr.22的设定值不要超过 170%，否则转矩会没有。 注 意 请匆将失速防止动作电流设定太小，否则，所产生的转矩会减小。 有必要进行试运行。 加速时，失速防止功能可能会延长加速时间。 恒定速度时，失速防止功能可能会导致速度突然变化。 减速时，失速防止功能可能会延长减速时间，及减速距离。 Pr.24～Pr.27 ➡ 参考 Pr.4～Pr.6. 4 参 数 74 4.2.12 加减速曲线 (Pr.29) Pr.29 “加减速曲线” 设定加减速曲线。 参数号 出厂设定 设定范围 29 0 0，1，2 (Hz) 时间 [直线加减速] 设定值0 输 出 频 率 fb 时间 设定值1 [S形加减速A] (Hz) 输 出 频 率 [S形加减速B] 时间 f1 f2 设定值2 (Hz) 输 出 频 率 <设 定> Pr.29 设定值 功能 说 明 0 直线加减速 以直线方式加速到预设频率(出厂设定)。 1 S形加减速A (注) 工作机械主轴用 此设定用于需要在基波频率以上的高速域用短时间加减速 的场合，在此加减速曲线中，fb(基波频率)总是S形的拐 点，并且可以设定在基波频率以上恒功率输出运行范围降 低电机转矩相应的加减速时间。 2 S形加减速B 防止运输机械等的负载倒塌。 此设定从f2(当前频率)到f1(目标频率)提供一个S形加减速 曲线，因此具有缓和加减速时的振动的效果，防止运输时 负荷的倒塌。 (注) 加减速时间设定值是设定到达Pr.3“基波频率”的时间，而不是Pr.20 “加减速基准频率”的时间。 详述，请参照Pr.7和Pr.8。 Pr.3 “基波频率” Pr.7 “加速时间” Pr.8 “减速时间” Pr.20 “加减速基准频率” Pr.44 “第二加减速时间” Pr.45 “第二减速时间” 相 关 参 数 参 数 75 4.2.13 再生制动使用率 (Pr.30，Pr.70) Pr.30 “再生制动功能选择” Pr.70 “特殊再生制动使用率” 当用变频器频繁启 ⋅ 停时，用选件“制动电阻器”，可增加再生制动使用率。 参数号 出厂设定 设定范围 30 0 0，1 70 0% 0～30% <设 定> (1) 当使用制动电阻器(MRS型)，制动单元，高功率因数转换器 (FR-HC）时 ·设置Pr.30为“0”。 ·Pr.70的设置无效。 (2) 当使用制动电阻器(MYS型，两个并联）时 （仅限于3.7K） ·设置Pr.30为“1”。 ·设置Pr.70为“6%“。 (3) 当使用高频度制动电阻器(FR-ABR)时 ·设置Pr.30为“1”。 ·设置Pr.70为“10%”。 (注) 1. Pr.70“再生制动使用率”表示内置制动晶体管动作的%ED。 请勿设定在所使用的制动电阻的设定值以上，否则有过热的危险。 2. Pr.30为“0”时，Pr.70没有显示，制动使用率固定在3%。 (5.5K，7.5K固定在2%) 危 险 请勿把Pr.70设定在所使用的制动电阻的设定值以上，否则有过热的危险。 4 参 数 76 4.2.14 频率跳变 (Pr.31～Pr.36) Pr.31 “频率跳变 1A” Pr.32 “频率跳变 1B” Pr.33 “频率跳变 2A” Pr.34 “频率跳变 2B” Pr.35 “频率跳变 3A” Pr.36 “频率跳变 3B” 此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的 频率点，最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。 1A，2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 31 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 32 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 33 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 34 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 35 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 36 9999 0～400Hz，9999 9999: 功能无效 Pr.31 频率跳跃 Pr.32 Pr.33 Pr.34 Pr.35 Pr.36 运 行 频 率 (Hz) <设 定> ·在Pr.33～Pr.34之间(30Hz和35Hz)固定在30Hz运行 时，设定Pr.33为30Hz，Pr.34为35Hz。 Pr.34:35Hz Pr.33:30Hz ·在30Hz～35Hz之间跳至35Hz运行时，设定Pr.33为 35Hz，Pr.34为30Hz。 Pr.33:35Hz Pr.34:30Hz （注）加减速时，设定范围内的运行频率仍然有效. 参 数 77 4.2.15 旋转速度显示 (Pr.37) Pr.37 “旋转速度显示” 用操作面板(FR-PA02-02)和PU(FR-PU04)的 输出频率显示，可以从频率变到旋转速度，机械速度。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 37 0 0， 0.01～9998 0: 输出频率 <设 定> ·对于显示机械速度，在Pr.37中设定对应于60Hz时的机械速度。 (注) 1. 电机的转速是从输出频率换算出来的，与实际旋转速度不一致。 2. 如果要改变操作面板的监示(PU主显示)时，请参照Pr.52和Pr.53。 3. 因为操作面板显示是4位数，当被监示的值超过“9999”时，显示“----”。 4. 仅用PU监视器显示为该参数的设定单位，其他的与速度有关的参数 (Pr.1等)，请用频率单位设定。 5. 由于设定频率的分解能力的制约，小数点第二位的显示可能与设定值 不同。 注 意 请一定设定运行速度，否则可能发生电机过速，机械破损。 Pr.52 “操作面板/PU主显示 数据选择” 相 关 参 数 4 参 数 78 4.2.16 5V(10V)输入时频率 (Pr.38) Pr.38 “5V(10V)输入时频率” 当接于端子2-5间的旋纽(频率设定器)的频率 设定信号为DC5V(或DC10V)时，可以设定频率。 参数号 出厂设定 设定范围 38 50Hz 1～400Hz 4.2.17 20mA输入时频率 (Pr.39) Pr.39 “20mA输入时频率” 端子4-5间的输入频率设定信号可以设定为 20mA时的频率。 参数号 出厂设定 设定范围 39 50Hz 1～400Hz Pr.73 “0～5V，0～10V选择” Pr.79 “操作模式选择” Pr.902 “频率设定电压偏置” Pr.903 “频率设定电压增益” 相 关 参 数 Pr.73 “0～5V，0～10V选择” Pr.79 “操作模式选择” Pr.904 “频率设定电流偏置” Pr.905 “频率设定电流增益” 相 关 参 数 5V(10V) fm1 Pr.38 fm2 输 出 频 率 输出频率 范围 频率设定信号 (Hz) 20mA fm1 fm2 频率设定信号 Pr.39 输 出 频 率 (Hz) 输出频率 范围 参 数 79 4.2.18 频率到达动作范围 (Pr.41) Pr.41 “频率到达动作范围” 输出频率达到运行频率时,频率达到信号(SU)动作范围可以在运行频率的0～±100% 范围内进行调整。 此参数用于确认运行频率达到或用作相关设备的起动信号等。 参数号 出厂设定 设定范围 41 10% 0～100% 输 出 频 率 ON 运行频率 调整范围 Pr.41 输出信号 SU 时间 OFFOFF (Hz) • 用于SU信号输出的端子,请在Pr.190～Pr.192安排。 Pr.190～Pr.192（输出端子功能选择），请参照129页。 (注) 变更Pr.190～Pr.192的端子安排，可能影响其他功能。请确认各端子功能 后再进行设定。 Pr.190 “RUN端子功能选择” Pr.191 “FU端子功能选择” Pr.192 “A,B,C端子功能选择” 相 关 参 数 4 参 数 80 4.2.19 输出频率的检测 (Pr.42，Pr.43) Pr.42 “输出频率检测” Pr.43 “反转时输出频率检测” 输出频率超出设定值，输出频率检测信号（FU）会有输出。此功能可用于电磁制动器 的动作，开启信号等。 ● 可以单独设定反转频率检测。对于垂直升降运行中正转(上升)和反转(下降)时 电磁制动器的定时是有效的。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 42 6Hz 0～400Hz 43 9999 0～400Hz，9999 9999:同Pr.42设置相同 <设　定> 参考下图并设定相应的参数: ·当Pr.43≠“9999”时，Pr.42的设定用于正转， Pr.43的设定用于反转。 ·用于FU信号输出的端子,请在Pr.190～Pr.192（输出端子功能选择）安排。 Pr.190～Pr.192（输出端子功能选择），请参照129页。 输出信号 FU 正转 反转 Pr.42 时间 输 出 频 率 Pr.43 ON OFF OFFOFF ON (Hz) (注) 变更Pr.190～Pr.192的端子安排，可能影响其他功能。请确认各端子功能 后再进行设定。 Pr.44， Pr.45 ➡ 参考 Pr.7. Pr.46 ➡ 参考 Pr.0. Pr.47 ➡ 参考 Pr.3. Pr.48 ➡ 参考 Pr.9. Pr.190 “RUN端子功能选择” Pr.191 “FU端子功能选择” Pr.192 “A,B,C端子功能选择” 相 关 参 数 参 数 81 4.2.20 监视器显示 (Pr.52, Pr.158) Pr.52 “操作面板/PU主显示数据选择” Pr.158 “AM端子功能选择” 可以选择操作面板(FR-PA02-02)/参数单元 (FR-PU04)的主显示屏，以及输出到AM端子 上的信号。 ● 输出信号里有AM模拟信号输出端子。用Pr.158选择设定值。 参数号 出厂设定 设定范围 52 0 0，23，100 158 0 0，1，2 <设 定> 按照下表设置 Pr.52， Pr.158 的参数 参数设定值 Pr.52 Pr.158 信号种类 单位 操作面板 LED PU 主显示 AM 端子 AM水平仪的 满度量值 输出频率 Hz 0/100 0/100 0 Pr.55 输出电流 A 0/100 0/100 1 Pr.56 输出电压 — 0/100 0/100 2 400V 或 800V 报警显示 — 0/100 0/100 × — 实际运行时间 10小时 23 23 × — 当Pr.52设定为100时，变频器停止时和运行时的监示值有所区别。 Pr.52 0 100 运行时/停止时 停止时 运行时 输出频率 输出频率 设定频率 输出频率 输出电流 输出电流 输出电压 输出电压 报警显示 报警显示 (注) 1. 有故障时，显示发生故障时的输出频率。 2. 在MRS动作时，显示值与停止时是相同的。离线自动调整时，调整状态 监示优先。 Pr.37 “旋转速度表示” Pr.55 “频率监示基准” Pr.56 “电流监示基准” Pr.171 “实际运行时间清零” Pr.901 “AM端子校正” 相 关 参 数 4 参 数 82 (注) 1. 标有×符号的监示项目不能选择。 2. 将Pr.52设定为“0”时，可以顺次地用 SHIFT 键选择监示从输出频率到报 警显示。 3. PU主监示的运行速度可以用参数单元(FR-PU04)的“其它监示选择” 进行选择。 4. Pr.52设定为“23”显示的实际运行时间是变频器的运行时间积算出的 (不包括变频器停止时间)。Pr.171设定为“0”时，则被清除。 5. 实际运行时间是从0到99990小时累加，然后清除，再从0开始计算。 10小时以下舍弃。 6. 实际运行时间在变频器连续运行1小时以下时不能累加。 7. 当使用操作面板时，显示单位只有Hz，A，其他的没有显示。 4.2.21 显示标准 (Pr.55，Pr.56) Pr.55 “频率监示基准” Pr.56 “电流监示基准” 可以设定在选择AM端子上输出的频率或电流时的基准频率或电流。 参数号 出厂设定 设定范围 55 50Hz 0～400Hz 56 额定输出电流 0～500A <设 定> 请参考上图，在Pr.55上设定频率监视的基准值，在Pr.56上设定电流监视的基准 值。 当Pr.158为“0”时，为Pr.55的设定，当Pr.158为“1”时，为Pr.56的设定。 在Pr.55，Pr.56处设定当端子AM的输出电压为10V时的频率、电流。 （注） 端子AM的最大输出电压为DC10V。 DC10V(AM端子) 输 出 或 显 示 输出频率 Pr.55 DC10V(AM端子) 输 出 或 显 示 输出电流 Pr.56 Pr.158 “AM端子功能选择” Pr.901 “AM端子校正” 相 关 参 数 参 数 83 4.2.22 瞬时停止再启动 (Pr.57，Pr.58) Pr.57 “再启动惯性运行时间” Pr.58 “再启动缓冲时间” ● 瞬时掉电再恢复时，电机可以不停(保持惯性运行状态)，变频器可再启动。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 57 9999 0～5s，9999 9999: 不再启动 58 1.0s 0～60s <设 定> 请参考下表设定参数: 参数号 设定值 说明 0.4K～1.5K 0.5s的惯性运行时间 0 2.2K～7.5K 1.0s的惯性运行时间 通常用此设定没有问题。 0.1～5s 瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间。(根 据负荷的转动惯量(J)和转矩，这个时间可设定在 0.1～5秒之间。) 57 9999 不再启动 58 0～60s 通常可用出厂设定运行，也可根据负荷(转动惯量， 转矩)调整这些值。 (注) 1. 瞬间停止再启动动作与电机的惯性运行速度无关，慢慢地提高输出电 压，直到设定频率，为减电压启动方式。 与三菱通用变频器FR-A024S/044系列一样，不是惯性运行速度检测方式 （速度查询方式），而是瞬间停止前的输出频率的输出方式。 为此，瞬间停电时间超过0.2s时，瞬时停电前的输出频率记忆不能被维 持，变频器将从0Hz开始启动。 2. SU和FU信号在再启动时不输出，但在再启动缓冲时间过后输出。 注 意 在瞬时掉电发生后，如果已选用瞬时掉电再启动功能，电机(复位时间过后)会突 然再启动起来，所以，请避免接触电机和机械，如果已选用瞬时掉电再启动功 能，请在显眼地方贴上“注意”等标志。 瞬停再启动进行时间中，启动信号OFF或按 STOP RESET 键后，需要等到Pr.58“再启动上 升时间”设定的再启动上升时间经过之后才开始减速。 4 参 数 84 4.2.23 遥控设定功能选择 (Pr.59) Pr.59 “遥控设定功能选择” 如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟 信号，而用触点信号完成无级调速设定。 只用设定这个参数.就能实现遥控设定箱 (FR-FK)的加速，减速和设定清除功能。 当用遥控设定功能，变频器输出频率设定 能用下列方法补偿 外部运行模式 用RH，RM操作设定的频率　+　来自外部的模拟频率指令 PU运行模式 用RH，RM操作设定的频率　+　PU数字设定频率 参数号 出厂设定 设定范围 59 0 0，1，2 (Hz) ON ON 电源 ON 0Hz ON ON ON ON ON ON Pr.59＝1时 Pr.59＝2时 ON ON 输 出 频 率 加速(RH) 减速(RM) 清除(RL) 正转(STF) 设定频率 (注) (注) 多段速以外的外部运行频率或PU运行频率 动作说明 Pr.59 设定值 遥控设定功能 频率设定记忆功能(E 2 PROM) 0 没有 — 1 有 有 2 有 没有 ·用Pr.59可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能 * 。当 选择遥控设定功能时，RH，RM，RL端子功能改变为加速(RH)，减速(RM)，清除 (RL)。信号RH，RM，RL请在Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)处设定。 ✱频率设定值记忆功能 把遥控设定频率（用RH,RM设定的频率）存贮在存贮器里。一旦切断电源再通电 时，输出频率为此设定值，重新开始运行。(Pr.59=1) <频率设定值的记忆条件> ·启动信号（STF或STR）为OFF时刻的频率 ·RH（加速）及RM（减速）信号为OFF状态持续1分钟以上时的频率 Pr.1 “上限频率” Pr.7 “加速时间” Pr.8 “减速时间” Pr.18 “高速上限频率” Pr.44 “第二加减速时间” Pr.45 “第二减速时间” 相 关 参 数 参 数 85 (注) 1. 频率可通过RH(加速)和RM(减速)在0到上限频率(由Pr.1或Pr.18设定值) 之间改变。 2. 加速或减速信号ON时，设定频率按照Pr.44或Pr.45设定的时间斜率改 变。输出频率加减速时间为Pr.7和Pr.8的设定时间。因此，长的预设时 间会引起实际输出频率的变化。 3. 即使启动信号(STF或STR)处于OFF时，如果加速(RH)、减速(RM)信号ON, 设定频率会变化。 注 意 当使用此功能时，请根据情况重新设定上限频率。 4.2.24 最短加减速模式 (Pr.60～Pr.63) Pr.60 “最短加减速模式” Pr.61 “基准电流” Pr.62 “加速时电流基准值” Pr.63 “减速时电流基准值” 变频器可以根据运行状态自动设定合适参数。 借助于这个参数，即使不设定加/减速时间和V/F曲线，也可以运行变频器，就 好像各参数设定了适宜的值一样。这种模式用于那些希望尽快使用，而又不需 要精确设置的场合。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 60 0 0，1，2，11，12 61 9999 0～500A，9999 9999: 以变频器额定电流为基准。 62 9999 0～200%，9999 63 9999 0～200%，9999 Pr.7 “加速时间” Pr.8 “减速时间” 相 关 参 数 4 参 数 86 <设 定 1> Pr.60 设定值 运行模式 说 明 自动设定 参数 0 通常运行 模式 — — 1，2， 11，12 最短加减 速模式 设定在最短时间内使电机加/减速时。变频器 充分使用其能力，以便用最短时间加减速。减 速时，若再生制动能力不足，有时会发生再生 过电压报警(E.OV3)。 “1” : 失速防止动作水平为150%。 “2” : 失速防止动作水平为180%。 “11” : 失速防止动作水平为150%。 使用制动电阻，制动单元时。 “12” : 失速防止动作水平为180%。 使用制动电阻，制动单元时。 Pr.7，Pr.8 <设 定> 在最短加减模式下，希望获得更好性能时的设定。 (1) Pr.61 “基准电流设定” 设定值 电流基准值 9999 (出厂设定) 以变频器额定电流为基准 0～500A 以设定值(电机额定电流)为基准 (2) Pr.62 “加速时电流基准值” 可改变基准电流设定值。 设定值 电流基准值 9999 (出厂设定) 以150%(180%)为限制值 0～200% 限制值在0～200%之间设定 (3) Pr.63 “减速时电流基准值”（%） 可改变基准电流设定值。 设定值 电流基准值 9999 (出厂设定) 以150%(180%)为限制值 0～200% 限制值在0～200%之间设定 (注) 只有当Pr.60设定为“1，2，11，12”时，Pr.61～Pr.63的设定值才有效。 A. 参 数 87 4.2.25 再试功能 (Pr.65，Pr.67～Pr.69) Pr.65 “再试选择” Pr.67 “报警发生时再试次数” Pr.68 “再试等待时间” Pr.69 “再试次数显示和消除” 当保护功能动作(严重故障)，变频器停止输出时，变频器有自动复位进行重试的功 能。可选择是否使用再试功能，再试时复位的报警内容，再试次数和等待时间。 参数号 出厂设定 设定范围 65 0 0～3 67 0 0～10， 101～110 68 1s 0.1～360s 69 0 0 <设 定> 用Pr.65 可选择实施再试的保护功能(严重故障)。 再试复位的错误 设定值 显 示 0 1 2 3 E.OC1 ● ● ● E.OC2 ● ● ● E.OC3 ● ● ● E.OV1 ● ● ● E.OV2 ● ● ● E.OV3 ● ● ● E.THM ● E.THT ● E.FIN E. BE ● E. GF ● E. LF E.OHT ● E.OLT ● E.OPT ● E. PE ● E.PUE E.RET E.CPU E. 6 E. 7 (注)● 表示选择的再试项目。 4 参 数 88 用Pr.67设定报警发生时再试的次数。 Pr.67 设定值 再试次数 报警信号输出 0 不实行再试 ——— 1～10 1～10 次 无输出 101～110 1～10 次 有输出 · 可用Pr.68将发生变频器报警到再启动的时间设定在0.1～360秒范围内。 · 再试的再启动成功的累积次数能从Pr.69中读出，将其设定为“0”，可清除累积 的次数。 (注) 1. 当Pr.69的积累数从重试开始到Pr.68设定的5倍时间之内，保护功能 （严重故障）不动作，能正常继续运行，则认为重试成功，积累数增 加1。 2. 如果在上述设定等待时间5倍之内，保护功能（严重故障）连续动作， 参数单元(FR-PU04)可能显示的数据与第一次再试的数据不同。再试 时的错误仅记录第一次保护功能（严重故障）动作的内容。 3. 使用重试功能的再启动复位时，电子过电流保护等被存储的数据不被 清除。(与电源复位不同。) 注 意 当选择再试功能时，除非必要时，一般应远离电机和机器。在报警发生后，它们 将会突然（在复位时间过后)启动。 当选择再试功能时，应在醒目处贴有“注意”字样。 Pr.66 ➡ 参考 Pr.22. Pr.70 ➡ 参考 Pr.30. 参 数 89 4.2.26 适用电机 (Pr.71) Pr.71 “适用电机” 设定使用的电机。 使用三菱产的恒转矩电机时，无论是V/F 控制，还是通用磁通矢量控制，把Pr.71 设定为“1”。 电子过流保护设定为恒转矩热特性。 参数号 出厂设定 设定范围 71 0 0，1，3，5，6，13，15，16，23，100， 101，103，105，106，113，115，116，123 <设 定> ·参照下表配合使用的电机进行设定。 适用电机Pr.71 设定值 电子过电流保护热特性 标准 恒转矩 0，100 适合标准电机的热特性 ○ 1，101 适合三菱恒转矩电机的热特性 ○ 3，103 标准电机 ○ 13，113 恒转矩电机 ○ 23，123 三菱标准电机 SF-JR4P (1.5kW 以下) 选择“离线自动调整设定” ○ 5，105 标准电机 ○ 15，115 恒转矩电机 型连接 ○ 6，106 标准电机 ○ 16，116 恒转矩电机 △型连接 电机常数可以 直接输入 ○ 如果设定100～123，电子过流保护器热特性(适用电机)可通过RT信号的开和关，进 行如下表所示的切换。 RT信号 电子过流保护器热特性(适用电机) OFF 根据上表 ON 恒转矩电机 注 意 按照使用电机正确设定参数。不正确的设定会导致电机过热和烧坏。 Pr.0 “转矩提升” Pr.12 “直流制动电压” Pr.19 “基波频率电压” Pr.80 “电机容量” Pr.96 “自动调整设定／状态” 相 关 参 数 4 参 数 90 4.2.27 PWM载波频率 (Pr.72，Pr.240) Pr.72 “PWM频率选择” Pr.240 “Soft-PWM设定” 可改变电机的音频。 ● 通过参数设定值，可选择改变电机音频的Soft-PWM控制。 ● Soft-PWM控制将电机噪音从金属式的音频改变为无害的合成形音频。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 72 2 0～15 0 : 0.7kHz， 15 : 14.5kHz 240 1 0，1 1 : Soft-PWM有效 <设 定> ·参照下表设定各参数: 参数号 出厂设定 说 明 72 0～15 可以改变PWM载波频率。 设定值用“kHz”表示。注意“0”代表0.7kHz，“15”代表 14.5kHz。 0 Soft-PWM无效 240 1 当Pr.72设定为“0～5”时，Soft-PWM有效。 (注) 1. 请注意，在周围温度超过40°C的地方，把Pr.72设定到2kHz以上运行 时，有必要降低变频器的输出电流。（请参照166页） 2. 提高PWM频率将降低电机的噪音，但RF噪音及漏电流增加。请采取相应 对策(参照28～31页)。 参 数 91 4.2.28 输入电压 (Pr.73) Pr.73 “0～5V，0～10V选择” ● 可以根据频率设定电压信号，切换输入(端子2)的规格。输入DC0～10V时， 请一定进行此设定。 参数号 出厂设定 设定范围 73 0 0，1 设定值 端子2输入电压 0 DC0～5V输入时(出厂时设定) 1 DC0～10V输入时 (注) 1. 如果变更最大频率指令信号对应的最大输出频率，可用Pr.38设定。 另外，加减速时间是到达加减速基准频率的斜率，因而不受Pr.73设 定变化的影响。 2. 当在端子10-2-5之间接有频率设定器运行时，请一定设定为“0”。 Pr.22 “失速防止动作水平” Pr.38 “5V(10V)输入时频率” 相 关 参 数 4 参 数 92 4.2.29 输入滤波时间常数 (Pr.74) Pr.74 “滤波时间常数” 能设定外部电压或电流频率设定信号的输入部分的内部滤波常数。 ● 对除去频率设定回路的噪声有效。 ● 在由于噪声的影响不能稳定运行的场合，请增大滤波常数。此时，响应特性降 低。(时间常数可用0～8在大约1ms～1s之间设定。一个大的设定值使得一个长 的滤波时间恒定。) 参数号 出厂设定 设定范围 74 1 0～8 4.2.30 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择 (Pr.75) Pr.75 “复位选择/PU脱离检测/PU停止选择” 可选择复位输入接纳， 操作面板(FR-PA02-02)及PU(FR-PU04)接口脱离检测和 PU停止功能。 ●复位选择 : 可选择复位功能输入的动作时间。 ●PU脱离检测 : 当检测到操作面板(FR-PA02-02)及PU(FR-PU04)从变频器 脱离超过1秒钟以上，变频器异常输出(E.PUE)，报警 停止的功能。 ●PU停止选择 : 在任何一种操作模式下，故障发生时，通过按PU上 STOP RESET 键，可停止电机。 参数号 出厂设定 设定范围 75 14 0～3，14～17 参 数 93 <设　定> Pr.75 设定值 复位选择 PU 脱离检测 PU 停止选择 0 随时可输入复位。 1 仅在保护功能动作 时才可复位输入。 即使PU脱离，仍可继 续运行。 2 随时可输入复位。 3 仅在保护功能动作 时才可复位输入。 当PU脱离时，PU上显 示错误，变频器输出 断路。 仅在PU操作模式下，按 STOP RESET 键，电机减速到 停止。 14 随时可输入复位。 15 仅在保护功能动作 时才可复位输入。 即使PU脱离，仍可继 续运行。 16 随时可输入复位。 17 仅在保护功能动作 时才可复位输入。 当PU脱离时，PU上显 示错误，变频器输出 断路。 在PU，外部和通讯任意一 种模式下，按 STOP RESET 键，电机都减速到停 止。 用PU的 STOP RESET 键停止后，如何再启动。 (1) 操作面板(FR-PA02-02)的情况下 1)减速到停止完成后，断开STF或STR信号。 2)*按两次 MODE 键，表示 。 (注) Pr.79=“3”时，按3次 MODE 键后，显示 。然后按下 键，到第 3步。 （*监视器画面的情况下）⋅⋅⋅关于 MODE 键的监示显示详述，请参照42页。 3)按 SET 键。 4)接通STF或STR信号。 (2) 参数单元(FR-PU04)的情况下 1)减速到停止完成后，断开STF或STR信号。 2)按 EXT 键。 3)接通STF或STR信号。 速 度 时间 键 键 外部运行情况下停止再启动例 操作面板 STF ON (STR) OFF SET STOP RESET 除了上述处理办法外，用电源复位或用本体复位端子复位均可再启动。 4 参 数 94 (注) 1. 在运行时输入复位信号(RES)，复位中的变频器停止输出，电子过电流 保护和再生制动运行也复位，并且电机惯性运行。 2. 当PU脱离变频器超过1秒以上时，PU脱离检测功能判定PU接口脱离。如 果电源合闸前，PU未被连接，则不报警。 3. 恢复运行时，确认PU可靠地接好后复位变频器。 4. Pr.75值随时可设定，如果执行参数(全部)清除，此设定值不返回到初 始值。 5. 当用PU停止功能将电机停止时，显示PS但没有报警输出。当PU接口用于 RS-485通讯运行时，复位选择和PU停止选择功能有效，但PU脱离检测 功能无效。 注 意 不要在启动信号接通时，复位变频器。否则，复位后电机将立刻启动，导致事故 发生。 4.2.31 参数写入禁止选择 (Pr.77) Pr.77 “参数写入禁止选择” 可选择参数写入禁止或允许。此功能用于防止参数值被意外改写。 参数号 出厂设定 设定范围 77 0 0，1，2 <设 定> Pr.77 设定值 功 能 0 仅限于PU操作模式的停止中可以写入。（注1） 1 不可写入参数。 Pr.75，Pr.77和Pr.79“操作模式选择”可写入。 2 即使运行时也可以写入。 Pr.79 “操作模式选择” 相 关 参 数 参 数 95 (注) 1. 在参数表中加有底纹表示的参数值任何时候都可以设定。 2. 如果 Pr.77设定为“2”，Pr.23， Pr.66， Pr.71，Pr.79，Pr.90， Pr.96，Pr.180～Pr.183，Pr.190～Pr.192的参数值在运行时不能被 写入。当修改这些参数设定值时，需停止运行。 3. 用Pr.77=“1”，可以禁止下列清除操作。 ·参数清除 ·所有参数清除 4.2.32 反转防止选择 (Pr.78) Pr.78 “反转防止选择” 此功能可以防止由于启动信号的误动作产生的反转事故。 ● 用于仅运行在一个方向的机械，例如:风机，泵。 (此功能设定对于组合，PU，外部和通讯操作均有效。) 参数号 出厂设定 设定范围 78 0 0， 1， 2 <设 定> Pr.78 设定值 功能 0 正转和反转均可 1 不可反转 2 不可正转 4.2.33 操作模式选择 (Pr.79) Pr.79 “操作模式选择” 用于选择变频器的操作模式。 有用操作面板，参数单元的操作(PU操作)， 用外部信号的操作(外部操作模式)，用PU操作和外部操作的组合 (外部/PU组合操作)。接通电源时（出厂时设定值），为外部信号的操作。 Pr.4～6，Pr.24～27， Pr.232～Pr.239 “多速运行” Pr.180～Pr.183 (输入端子功能选择) Pr.79 “操作模式选择” 相 关 参 数 相 关 参 数 4 参 数 96 参数号 出厂设定 设定范围 79 0 0～4，6～8 <设 定> 表中把操作面板，参数单元的操作简称为PU操作。 Pr.79 设定值 功能 0 电源投入时为外部操作。可用操作面板，参数单元的键，切换PU操作 模式和外部操作模式。（参照45页） 各模式的内容请参照设定值1，2栏。 操作模式 运行频率 启动信号 1 PU操作模式 用操作面板，参数单元的键 进行数字设定 操作面板的 RUN （ FWD ， REV ）键或参 数单元的 FWD ， REV 键 2 外部操作模式 外部信号输入（端子2（4） -5之间，多段速选择） 外部信号输入（端子 STF，STR） 3 外部/PU组合操 作模式1 用操作面板，参数单元的键 进行数字设定，或外部信号 输入（多段速设定） 外部输入信号(端子 STF，STR) 4 外部/PU组合操 作模式2 外部信号输入（端子2（4） -5之间，多段速选择） 操作面板的 RUN （ FWD ， REV ）键或参 数单元的 FWD ， REV 键 6 切换模式 在运行状态下，进行PU操作和外部操作的切换。 7 外部操作模式 (PU操作互锁) MRS信号ON .... 可切换到PU操作模式 (正在外部运行时输出停止) MRS信号OFF ... 禁止切换到PU操作模式 8 切换到除外部操作模式以外的模式 (运行时禁止) X16信号ON .... 切换到外部操作模式 X16信号OFF ... 切换到PU操作模式 (注) 可设定“3”或“4”中任一种用于选择PU/外部组合操作，这些设定在启动方式 上有所不同。 参 数 97 (1) 切换模式 可在运行中，从现在的操作模式转换到其他操作模式。 操作模式转换 转换操作 ⋅ 操作状态 外部操作到PU操作 1) 用操作面板键，转换到PU操作模式。 ·旋转方向与外部操作相同。 ·设定频率与外部频率设定信号的值相同。(注意:当电源 关断或变频器复位时此设定值消失。) PU操作到外部操作 1) 用操作面板键，转换到外部操作模式。 ·旋转方向由外部操作输入信号决定。 ·设定频率由外部频率设定信号决定。 (2) PU操作互锁 PU操作互锁是当MRS信号输入为OFF时，操作模式被强制转换到外部操作模式的功 能。此功能防止由于偶尔忘记从PU操作模式切换到外部操作而使变频器不动作。 1) 准备 ·请把Pr.79设定为”7”(PU操作互锁)。 ·用Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)，设定MRS信号输入使用端子。 　Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)请参照128页。 (注) 在进行 Pr.180～Pr.183的端子安排变更时，有可能影响其他功能。请 确认各端子的功能后再进行设定。 2) 功能 MRS信号 功能 ⋅ 动作 ON 外部操作时输出停止。 操作模式能切换到PU操作模式。 在PU操作模式下参数值改写。 允许PU操作。 OFF 强制切换到外部操作模式。 允许外部操作。 禁止切换到PU操作模式。 4 参 数 98 <用MRS信号的通断改变功能 ⋅ 操作> 操作条件 操作 模式 状态 MRS信号 操作 模式 (注4) 操作状态 写入参数 切换到 PU操作 模式 停止时 ON→OFF (注3) 停止时 允许→不允许 不允许 PU 操作时 ON→OFF (注3) 外部 如果外部操作频 率设定和启动信 号被输入，则在 该状态下运行。 允许→不允许 不允许 OFF→ON 不允许→不允许 允许 停止时 ON→OFF 停止时 不允许→不允许 不允许 OFF→ON 操作时→输出停 止 不允许→不允许 不允许 外部 操作时 ON→OFF 外部 输出停止→操作 不允许→不允许 不允许 (注) 1. 即使MRS信号接通，当启动信号(STF，STR)为ON时，操作模式不能切换 到PU操作模式。 2. 操作模式切换到外部操作模式与启动信号(STF，STR)是否处于ON或OFF 无关。因此，当STF和STR中有一个处于ON，MRS信号关断时，电机则在外 部操作模式下运行。 3. 当保护功能（严重故障）动作变频器输出停止时，可以按操作面板的 STOP RESET 键，则变频器能复位。 4. 当MRS信号为ON，并在PU操作模式下，如果改写Pr.79的值为“7”以外的 值，则使MRS信号作为普通的MRS功能(输出停止)动作。一旦Pr.79的值设 定为“7”，则为PU操作模式。 (3) 操作模式用外部信号切换功能 1) 准备 将Pr.79设定为“8”(切换到除外部操作模式以外的模式)。用Pr.180～Pr.183(输 入端子功能选择)，分配端子用于输入X16信号。 Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)请参照128页。 (注) 在进行Pr.180～Pr.183的端子安排变更时，有可能影响其他功能。 请确认各端子的功能后再进行设定。 2) 功能 此切换只能在变频器停止时进行，运行时不能实现。 X16 信号 操作模式 ON 外部操作模式(不能转换到PU操作模式) OFF PU操作模式(不能转换到外部操作模式) 参 数 99 4.2.34 通用磁通矢量控制选择 (Pr.80) Pr.80 “电机容量” 可以选择通用磁通矢量控制。 通用磁通矢量控制可以提供大的启动转矩 和充足的低速转矩。电机常数虽有所不同，但不用设定特别的电机常数和调 整，就可获得安定的大的低速转矩。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 80 9999 0.2kW～7.5kW, 9999 9999: V/F 控制 在下述任何一种条件不能满足时，可能会造成转矩不足和速度波动等问题。 对此，请选用 V/F控制。 <运行条件> ·电机容量与变频器的容量相等或低一级。 ·电机必须是2、4或6极电机中的任一种。(恒转矩电机仅限于4极。) ·只能是单电机运行(一台变频器对应于一台电机)。 ·变频器到电机之间的接线长度应在30m以内(如果长度超过30m，需要接好电缆后 进行离线自动调整。) <设 定> (1) 通用磁通矢量控制 ·通过在Pr.80中设定电机的容量，可选择为通用磁通矢量控制。 参数号 设定 说明 9999 V/F 控制 80 0.2～7.5 设定使用的电机容量 通用磁通矢量控制 ·当用三菱恒转矩电机(SF-JRCA)时，在Pr.71中设定为“1”。(当用SF-JRC时，需 进行离线自动调整。) Pr.71“适用电机” Pr.83“电机额定电压” Pr.84“电机额定频率” Pr.96“自整定设定/状态” 相 关 参 数 4 参 数 100 4.2.35 离线自动调整功能 (Pr.82∼Pr.84,Pr.90,Pr.96) Pr.82 “电机常数励磁电流” Pr.83 “电机额定电压” Pr.84 “电机额定频率” Pr.90 “电机常数 (R1)” Pr.96 “自动调整设定/状态” 当用通用磁通矢量控制时，可以通过执行离线自动调整，自动计算出电机常数。 只有当Pr.80设定为“9999”以外的值，选择通用磁通矢量控制时，才有效。 只要使用三菱制造的标准电机，恒转矩电机，不用离线自动调整功能，也可以 采用通用磁通矢量控制运行。接线较长或使用其它公司制造的电机时，只要使 用离线自动调整功能，就可以在最佳运行特性下运行电机。 离线自动调整。 用通用磁通矢量控制，可自动测定使用的电机常数。 ·连接负荷时可进行离线自动调整。(当负荷小时，调整精度高。即使惯性很大 调整精度也不变。) ·可以用操作面板(FR-PA02-02)或PU(FR-PU04)监示离线自动调整的状态。 ·电机只有在停止状态下，才能进行离线自动调整。 在线调整数据(电机常数)可以用PU(FR-PU04)拷贝到其它变频器上。 ·可以读出,写入,拷贝离线自动调整整定的电机常数。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 82 9999 0～500A, 9999 9999: 三菱标准电机 83 200V/400V 0～1000V 84 50Hz 50～120Hz 变频器额定电压 90 9999 0～50Ω, 9999 9999: 三菱标准电机 96 0 0，1 0: 不调整 <运行条件> ·连接电机。 ·电机容量等于或小于一级变频器容量。(0.2kW以上) ·高滑差电机和高速电机等特殊电机不能调整。 ·电机可能会有微小运动。因此，请用机械抱闸可靠地固定，调整前确认，即使 电机旋转也不会出现问题。 *尤其是升降机更要确保这个问题 注意，即使电机有微小运动，调整性能也不受影响。 ·如果在变频器和电机之间连接有电抗器或浪涌抑制滤波器(FR-ASF-H)时进行调 整，离线自动调整将不能正常执行。开始调整前请拆掉它们。 Pr.7“加速时间” Pr.9“电子过流保护” Pr.71“适用电机” Pr.79“操作模式选择” Pr.80“电机容量” 相 关 参 数 参 数 101 <设 定> (1) 参数设定 ·用Pr.80设定电机容量(kW)，选择通用磁通矢量控制。 ·参照参数详述表设定下列参数： 1) 设定Pr.96为“1”。 2) 在Pr.9中设定电机额定电流(A)。 3) 在Pr.83中设定电机额定电压(V)。 4) 在Pr.84中设定电机额定频率(Hz)。 5) 在Pr.71中选择使用的电机。 ·标准电机 .......................... Pr.71＝“3或103” ·恒转矩电机 ........................ Pr.71＝“13或113” ·三菱SF-JR 4极标准电机(1.5kW以下) .. Pr.71＝“23或123” (注) Pr.83和Pr.84仅在选择通用磁通矢量控制时才显示。 设定这些参数时,请按照电机定额铭牌设定。当标准电机有多个额定值 时，设定200V/60Hz, 或400V/60Hz。 调整终了后，设定Pr.9 “电子过流保护” 的设定值至使用电压/频率的 额定电流值。 ■ 参数详述表 参数号 设定值 说明 9 0 ～ 500A 设定为电机额定电流 (A) 0,100 电子过电流保护热特性适用于通用电机 1,101 电子过电流保护热特性适用于三菱恒转矩电机 3,103 标准电机 13,113 恒转矩电机 23,123 三菱通用电机SF-JR4P (1.5kW以下) 选择“离线自动调整设定” 5,105 标准电机 15,115 恒转矩电机 型连接 6,106 标准电机 71(注) 16,116 恒转矩电机 △型连接 电机常数可以直 接输入 83 0～1000V 设定电机额定电压(V) 84 50～120Hz 设定电机额定频率(Hz) 90 0～50Ω，9999 调整数据(由离线自动调整测量并自动设定。) 0 离线自动调整不执行 96 1 离线自动调整执行 (注) 电子过电流保护特性也同时被选择。设定100～123, 当RT信号处于ON时, 电子过流保护切换为电机的热特性。 4 参 数 102 (2) 调整执行 ·在PU操作，组合运行2时，按 FWD 或 REV 键。 ·在外部操作，组合运行1时，接通运行指令。 (注) 1. 强制调整结束。 ·接通MRS或RES信号或按 STOP RESET 键可结束调整。 ·将调整启动指令OFF。 2. 离线自动调整时,仅下列I/O信号有效: ·输入信号 <有效信号> MRS, RES, STF, STR ·输出端子 RUN, AM, A, B, C 3. 当用RUN信号打开机械抱闸时，请特别小心。 (3) 监示离线调整状态 当用参数单元(FR-PU04)时，调整过程中Pr.96的值显示在如下的主监示器上。 当用操作面板时, 仅显示与PU相同的数值: ·操作面板 (FR-PA02-02) 显示 (由于变频器出错) 1.设定 2.正在调整 3.结束 4.出错终止 显示值 1 2 3 9 ·参数单元(FR-PU04)主监示 (由于变频器出错) 1.设定 2.正在调整 3.结束 4.出错终止 显示值 STOP PU 1 FWD PU 2 STF TUNE STOP PU 3 STF TUNE COMPLETION STOP PU 9 STF TUNE ERROR ·参考: 离线自动调整时间(出厂设定)为大约10s。 参 数 103 (4) 离线自动调整结束 1) 确定Pr.96的值。 ·正常结束：显示“3”。 ·出错终止：显示“9”，“91”，“92”或“93”。 ·强制终止：显示“8” 2) 当调整正常结束时 在PU操作，组合运行2时，请按 STOP RESET 键。在外部操作，组合运行1时，请把启 动信号（STF或STR）设为OFF。这个操作后，离线自动调整解除，PU监示器显 示回到正常。 (没有此操作，下步操作不能进行。) 3) 当调整由于发生错误终止时 离线自动调整不能正常结束。(电机常数没有被设定。)请复位变频器并且全部 重新开始调整。 4) 错误显示定义 错误显示 错误原因 改正方法 9 变频器出错 复位 91 电流限制功能动作(失速防止) 增加加/减速时间。 设定Pr.156为“1”。 92 变频器输出电压到达额定值的75% 检查电源电压的波动。 93 计算错误 检查电机接线，再次设定。 没有连接电机将导致93错误。 5) 强制终止的情况 在调整中，按 STOP RESET 或启动信号（STF或STR）关闭，使调整被强制中止时，则 完成强制终止。 此情况下，脱机自动调整非正常终止。（数据定额不被设定。） 进行变频器复位，重新操作。 (注) 1. 一旦进行离线自动调整，测量的电机常数就象参数一样被存储。这些 数据一直保持到下次执行离线自动调整。 2. 调整期间发生瞬时停电将导致调整错误。电源恢复后，变频器进入普 通的操作模式。因此，当STF(STR)接通时，电机进行正转(反转)运行。 3. 调整时发生的任何报警与普通模式下的处理一样。注意，如果设定了 错误再试，再试功能被忽略。 4. 离线自动调整时，设定频率监示器显示为0Hz。 注 意 当在垂直升降应用中进行离线自动调整时，可能会由于转矩不足下落， 例如:升降机。 4 参 数 104 <按要求设定电机常数> 不使用离线自动调整数据设定电机常数的方法 <操作过程> 1.设定Pr.77为“801”。只有当Pr.80的设定为“9999”以外的值时,电机常数(Pr.90) 的参数值才能被显示。虽然除电机常数(Pr.90)以外的参数值也被显示,这是厂 家设用参数,请注意不要误操作。 2.在Pr.71中设定下列值中的一个: 型连接电机 △型连接电机 标准电机 5或105 6或106 设定值 恒转矩电机 15或115 16或116 设定105～116，当RT信号为ON，电子过电流保护切换为恒转矩电机的热特性。 3.在参数设定模式下,读出下列参数并设定需要的值。 参数号 名称 设定范围 设定的最小单位 出厂设定 82 电机励磁电流 0～500A, 9999 0.01A 9999 90 电机常数(R1) 0～10Ω, 9999 0.001Ω 9999 4.参考下表并设定Pr.84: 参数号 名称 设定范围 设定的最小单位 出厂设定 84 电机额定频率 50～120Hz 0.01Hz 50Hz 5. 将Pr.77的设定值返回到原设定值。 (注) 1. 只有选择通用磁通矢量控制时,才有可能读出Pr.90的读数。 2. Pr.90设定为“9999” ,标准电机常数被使用(包括恒转矩电机)。 3. 用Pr.71错误选择“ 型连接”和“△型连接”时，通用磁通矢量控制不能正 常地运行。 参 数 105 4.2.36 计算机联接运转(Pr.117～Pr.124) Pr.117 “站号” Pr.118 “通讯速率” Pr.119 “停止位长/字长” Pr.120 “有/无奇偶校验” Pr.121 “通讯再试次数” Pr.122 “通讯校验时间间隔” Pr.123 “等待时间设定” Pr.124 “有/无CR, LF选择” 为使变频器和个人电脑间通过RS-485进行通讯，进行必要的设定。 ●能从变频器的PU接口通过RS-485通讯方式使电机运行。 通讯规格 符合的标准 RS-485 可连接的变频器数量 1:N (最多32台变频器) 通讯速率 可选择19200,9600,4800bps 控制协议 异步 通讯方式 半双工 字符方式 ASCII(7位/8位)可选 停止位长 可在1位和 2位之间选择 结束 CR/LF(有/没有 可选) 奇偶校验 可选择有(奇或偶)或无校验方 式 总和校验 有 通 讯 规 格 等待时间设定 在有和无之间选择 ●关于参数数据代码,请参考在附录中的 “数据代码表”(172页)。 参数号 出厂设定 设定范围 117 0 0 ～ 31 118 192 48, 96, 192 数据长 8 0, 1 119 1 数据长 7 10, 11 120 2 0, 1, 2 121 1 0 ～ 10, 9999 122 * 9999 0 ～ 999.8s, 9999 123 9999 0 ～ 150, 9999 124 1 0, 1, 2 • 进行通信时,请设定Pr.122“通讯校验时间间隔”≠0 <设 定> 个人计算机和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如 果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后， 变频器没有复位，通讯将不能进行。 4 参 数 106 参数号 名称 设定值 说明 117 站号 0 ～ 31 确定从PU接口通讯的站号。 当两台以上变频器接到一台计算机上时,就需 要设定变频器站号。 48 4800bps 96 9600bps118 通讯速率 192 19200bps 0 停止位长 1 位 8位 1 停止位长 2 位 10 停止位长 1 位 119 停止位长/ 字节长 7位 11 停止位长 2 位 0 无 1 奇校验120 奇偶校验 有/无 2 偶校验 0～10 设定发生数据接收错误后允许的再试次数，如 果错误连续发生次数超过允许值，变频器将报 警停止。 121 通讯再试 次数 9999 (65535) 如果通讯错误发生，变频器没有报警停止，这 时变频器可通过输入MRS或RESET信号。变频器 (电机)滑行到停止。 错误发生时，轻微故障信号(LF)送到集电极开 路端子输出。用Pr.190～Pr.192中的任何一个 分配给相应的端子(输出端子功能选择)。 0 不通讯 0.1～999.8 设定通讯校验时间[s]间隔。 如果无通讯状态持续时间超过允许时间，变频 器进入报警停止状态。 122 通讯校验 时间间隔 9999 通讯校验中止 0～150 设定数据传输到变频器和响应时间。 123 等待时间 设定 9999 用通讯数据设定。 0 无 CR/LF 1 有 CR，无LF124 CR, LF 有/无选择 2 有 CR/LF <计算机编程> (1) 通讯协议 计算机与变频器之间的数据通讯执行过程如下: 读出数据 写入数据 ➀ ➄➃ ➂➁ *1 *2 计算机 ↓(数据流) 变频器 计算机 ↓(数据流) 变频器 时间 参 数 107 *1.如果发现数据错误并且进行再试，从用户程序执行再试操作。如果连续再试次 数超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。 *2.发生接收一个错误数据时，变频器给计算机返回“再试数据3”。如果连续数据错 误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。 (2) 有/无通讯操作和数据格式类型 有/无通讯操作和数据格式类型如下: 编号 操作 运行 指令 运行 频率 参数 写入 变频器 复位 监示 参数 读出 ➀ 根据用户程序通讯请求发 送到变频器 A’ A (A”)注 A (A”)注 A B B ➁ 变频器数据处理时间 有 有 有 无 有 有 没有错误 接受请求 C C C 无 E,E’ (E”) 注 E ➂ 从变频器返 回的数据 (检查数据➀ 的错误) 有错误 拒绝请求 D D D 无 F F ➃ 计算机处理延迟时间 无 无 无 无 无 无 没有错误 不处理 无 无 无 无 G G ➄ 计算机根据 返回数据➂的 应答 (检查数据➂ 的错误) 随着错误数 据➂输出 无 无 无 无 H H (注) 把Pr.37 “旋转速度表示” 定为 “0.01～9998”, 数据代码 “HFF” 设定为 “1”, 数据格式为A”或E”。 (3) 数据格式 使用十六进制数。数据在计算机和变频器之间自动使用ASCII码传输。 • 数据格式类型 1) 从计算机到变频器的通讯请求数据 格式A *3 ENQ 变频器 站号 指令代码 等待 时间 数据 总和 校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ←字符数 格式A’ *3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待 时间 数据 总和 校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ←字符数 格式A” *3 ENQ 变频器 站号 指令代码 等待 时间 总和 校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ←字符数 [数据写入] [数据读出] 格式B *3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待 时间 总和 校验 *4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ←字符数 10 11 12 13 14 15 数据 4 参 数 108 (注) 1. 变频器站号可用十六进制在H00和H1F(站号0～31)之间设定。 2. *3表示控制代码。 3. *4表示CR或LF代码。 当数据从计算机传输到变频器时，在有些计算机中代码CR(回车)和LF (换行)自动设置到数据组的结尾。因此，变频器的设置也必须根据计 算机来确定。并且，可通过Pr.124选择有无CR和LF代码。 4. *5 Pr.123“响应时间设定”不设定为9999的场合下，数据格式的“响应 时间”没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少1个。） 2) 写入数据时从变频器到计算机的送信数据 3) 读出数据时从变频器到计算机的应答数据 4) 读出数据时从计算机到变频器的送信数据 (4) 数据定义 1)控制代码 信号 ASCII码 说明 STX H02 Start Of Text (数据开始) ETX H03 End Of Text (数据结束) ENQ H05 Enquiry (通讯请求) ACK H06 Acknowledge (没发现数据错误) LF H0A Line Feed (换行) CR H0D Carriage Return (回车) NAK H15 Negative Acknowledge (发现数据错误) 格式F [发现数据错误] ∗3 NAK 变频器 站号 1 2 3 4 ∗4 错误 代码 5 格式E ∗3 STX 变频器 站号 读出 数据 总和 校验 ∗4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 格式E’ [没发现数据错误] ∗3 ETX ∗3 STX 变频器 站号 读出 数据 总和 校验 ∗4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ∗3 ETX ←字符数 格式E” ∗3 STX 变频器 站号 读出数据 总和 校验 ∗4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ∗3 ETX ←字符数10 11 12 13 格式C ∗3 ACK 变频器 站号 ∗4 1 2 3 4 [没发现数据错误] ←字符数 格式D ∗3 NAK 变频器 站号 1 2 3 4 ←字符数 [发现数据错误] ∗4 错误 代码 5 格式G ∗3 ACK 变频器 站号 ∗4 1 2 3 4 ←字符数 [没发现数据错误] 格式H ∗3 NAK 变频器 站号 1 2 3 4 ←字符数 [发现数据错误] ∗4 参 数 109 2)变频器站号 规定与计算机通讯的站号。 3)指令代码 由计算机发给变频器，指明程序要求(例如:运行，监示)。因此，通过相应的指 令代码变频器可进行各种方式的运行和监示。（参照172页） 4)数据 表示变频器的频率和参数等的写入，读出数据。根据指令代码决定设定数据的 定义和设定范围。（参照172页） 5)等待时间 规定变频器收到从计算机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据计 算机的响应时间在0和150ms之间设定等待时间，最小设定单位为10ms。 (例如:1=10ms，2=20ms)。 (注) Pr.123“响应时间设定”不设定为9999的场合下，数据格式的“响应时 间”没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少1个。） 6)总和校验 总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和(二进制)的最低一个字节(8位)表 示的2个ASCII数字(十六进制)。 计算机 ↓ 变频器 变频器 ↓ 计算机 变频器数据处理时间 = 等 待 时 间 + 数据校验时间 (设定值×10ms) (12ms) (例1) 计算机→变频器 E N Q 等 待 时 间 1 指令 代码 站 号 0 1 数据 总和 校验 代码 E 1 0 7 A D F 4 H05 H30 H31 H31H45 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34ASCII码→ ←二进制代码 ↓ H H H H H H H H H 30＋31＋45＋31＋31＋30＋37＋41＋44 H ＝1F4 总和 (例2) 变频器→计算机 S T X 读出 数据 站 号 0 1 1 7 0 3 0 H02 H30 H31 H37H31 H37 H30 H03 H33 H30ASCII码→ ←二进制代码 ↓ H H H H H H 30＋31＋31＋37＋37＋30 H ＝130 总和 总和 校验 代码 E T X 7 4 参 数 110 7)错误代码 如果变频器在接收数据时发现任何错误，它的定义和NAK代码一起被送回到计算 机。(参照第113页) (注) 1. 当从计算机来的数据有错误时，变频器将不接受此数据。 2. 任何数据的通讯都是在计算机给出通讯请求后开始例如:运行指令、监 示等。没有计算机的指令,变频器不会返回任何数据。因此，对于监 示，在设计程序时让计算机提出读数请求是必要的。 3. 当读写参数设定值时,根据参数,网络参数扩展设定的数据有如下表所 示的不同。 指令代码 数据 读出 H7F 网络参 数扩展 设定 写入 HFF H00: Pr.0～Pr.96的值可读写。 H01: Pr.100～Pr.158，Pr.901～ Pr.905可读写。 H02: Pr.160～Pr.196和Pr.232～ Pr.250可读写。 H03: Pr.338～Pr.340的值可读写。 H09: Pr.990, Pr991可读写。 注 意 没有设定变频器的通讯校验时间间隔，则有互锁，使操作不可能，以防止产生危 险，因此开始操作前应始终设定通讯校验时间间隔。 除非计算机提出通讯请求。否则数据通讯不会自动开始的。如果运行期间由于电 缆损坏等等不能进行通讯，变频器不能停止。当通讯校验互锁时间已到，变频器 将发出报警并且停止(E.PUE)。 通过接通RES复位信号或切断电源，变频器(电机)可自由滑行到停止。 如果由于信号电缆的损坏。计算机故障等造成通讯中断。变频器是不能发现此故 障，必须充分注意。 参 数 111 <设定项目和设定数据> 参数设定完成后，通过从计算机设定指令代码，数据和开始通讯，允许各种类型 的操作控制和监示。 编 号 项目 指令 代码 说明 数据 位数 读出 H7B H0001:外部操作 H0002:通讯操作 1 操作模式 写入 HFB H0001:外部操作 H0002:通讯操作 4 位 输出频率 [速度] H6F H0000～HFFFF:输出频率(十六进制)最小 单位0.01Hz [Pr.37=0.01～9998时,转 速(十六进制)单位r/min] 4 位 输出电流 H70 H0000～HFFFF:输出电流(十六进制)最小 单位0.01A 4 位 输出电压 H71 H0000～HFFFF:输出电压(十六进制)最小 单位0.1V 4 位 H0000～HFFFF:最近的两次报警记录 报警定义表示例子 （指令代码H74时） 最近一次报警 (HA0) b15 b8b7 b0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1 1 前一次报警 (H30) 报警代码 代码 说明 代码 说明 H00 没有报警 H60 OLT H10 0C1 H70 BE H11 0C2 H80 GF H12 0C3 H81 LF H20 0V1 H90 OHT H21 0V2 HA0 OPT H22 0V3 HB0 PE H30 THT HB1 PUE H31 THM HB2 RET H40 FIN 2 监 示 报警定义 H74～ H77 4 位 3 运行指令 HFA b7 b0: ——— b1: 正转(STF) b2: 反转(STR) b3: ——— b4: ——— b5: ——— b6: ——— b7: ——— 0 0 0 1 00 0 0 (对于例1) [例1] H02 ∙∙∙ 正转 [例2] H00 ∙∙∙ 停止 b0 2 位 4 参 数 112 编 号 项目 指令 代码 说明 数据 位数 4 变频器状态监示 H7A b0: 变频器正在运行(RUN) b1: 正转(STF) b2: 反转(STR) b3: 频率达到(SU) b4: 过负荷(OL) b5: ——— b6: 频率检测(FU) b7: 发生报警 0 0 0 0 0 0 01 b7 (对于例1) [例1] H02 ∙∙∙ 正转运行中 [例2] H80 ∙∙∙ 因报警停止 b0 2 位 设定频率读出 (E 2 PROM) H6E 设定频率读出(RAM) H6D 读出设定频率(RAM或E 2 PROM)。 H0000～H2EE0:单位0.01Hz(十六进制) 4 位 设定频率写入 (E 2 PROM) HEE 5 设定频率写入 (RAM) HED H0000～H9C40:单位0.01Hz(十六进制) （0～400.00Hz） 频繁改变运行频率时,请 写入到变频器的RAM。 （指令代码：HED） 4 位 6 变频器复位 HFD H9696:复位变频器。 当变频器在通讯开始由计算机复 位时，变频器不能发送回应答数 据给计算机。 4 位 7 异常内容全部清除 HF4 H9696:异常履历全部清除 4 位 所有参数返回到出厂设定值。 根据设定的数据不同有四种清除操作方 式： Pr. 数据 通讯 Pr. 校准 其它 Pr. HEC HF3 HFF H9696 ○ × ○ ○ H9966 ○ ○ ○ ○ H5A5A × × ○ ○ H55AA × ○ ○ ○ 8 参数全部清除 HFC 当执行 H9696 或 H9966时,所有参数 被清除, 与通讯相关的参数设定值也 返回到出厂设定值, 当重新操作时, 需要设定参数。 4 位 9 参数写入 H80～ HFD 10 参数读出 H00～ H7B 参考数据代码表(172页)，写入、读出 必要的参数。 注意有些参数不能进入 。 4 位 参 数 113 编 号 项目 指令 代码 说明 数据 位数 读 出 H7F 11 网络参数其它 设定 写 入 HFF H00～H6C,H80～HEC参数值可以改变。 H00: Pr.0～Pr.96值可读写。 H01: Pr.117～Pr.158,Pr.901～ Pr.905值可读写。 H02: Pr.160～Pr.192和Pr.232～ Pr.250值可读写。 H03: Pr.338～Pr.340的值可读写。 H09: Pr.990, Pr.991值可读写。 2 位 读 出 H6C 12 第二参数更改 (代码HFF＝1) 写 入 HEC 设定偏置·增益(数据代码H5E～H6A， HDE～HED)的参数的情况 H00: 补偿/增益 H01: 模拟 H02: 端子的模拟值 2 位 <错误代码表> 在计算机来的任何通讯请求数据中如果发现有错误，可查找下列相应的错误代码。 错误 代码 项目 定义 变频器动作 H0 计算机NAK错误 从计算机发送的通讯请求数据被检测到 的连续错误次数超过允许的再试次数。 H1 奇偶校验错误 奇偶校验结果与规定的奇偶校验不相 符。 H2 总和校验错误 计算机中的总和校验代码与变频器接收 的数据不相符。 H3 协议错误 变频器接收的数据有文法错误，或者在 规定的时间内未完成数据通信，CR，LF 没有按照参数的设定。 H4 格式错误 停止位长不符合规定。 H5 溢出错误 变频器完成前面的数据接收之前，从计 算机又发送了新的数据。 如果连续错误 发生次数超过 允许再试次数 时将产生(E.PU E)报警并且停 止。 H6 — — — H7 字符错误 接收的字符无效(在0～9,A～F的控制代 码以外)。 不能接受数据 但不会带来报 警停止。 H8 — — — H9 — — — HA 模式错误 试图写入的参数在计算机通讯操作模式 以外或变频器在运行中。 HB 指令代码错误 规定的指令不存在。 HC 数据范围错误 规定了无效的数据用于参数写入，频率 设定，等等。 不能接受数据 但不会带来 报警停止。 HD — — — HE — — — HF — — — 4 参 数 114 (5) RS-485 通讯特性 操作模式 操作位置 项目 从PU接口进行 通讯操作 外部操作 运行指令(启动) 可以 不可以 运行频率设定 可以 可以(组合操作模式) 监示 可以 可以 参数写入 可以(*2) 不可以(*2) 参数读出 可以 可以 变频器复位 可以 可以 用户的计算机程 序经过PU接口 停止指令(*1) 可以 可以 变频器复位 可以 可以 运行指令 不可以 可以控制回路端子 运行频率设定 不可以 可以 (*1) 如同Pr.75的设定。 (*2) 如同Pr.77的设定。 (注) 在RS-485通讯故障时,变频器不能通过计算机复位。 (6) 报警发生时的动作 操作模式 故障位置 说明 通讯操作 (PU接口) 外部操作 变频器运行 停止 停止 变频器故障 通讯 PU接口 继续 继续 变频器运行 停止/继续(*3) 继续通讯错误 (由PU接口通讯) 通讯 PU接口 停止 停止 (*3) 根据参数选择可能(出厂时状态下,停止) (7) 通讯错误 故障位置 错误信息 备 注 通讯错误 (由PU接口通讯) 无显示 错误代码为E.PUE 参 数 115 4.2.37 PID控制 (Pr.128～Pr.134) Pr.128 “PID动作选择” Pr.129 “PID比例常数” Pr.130 “PID积分时间” Pr.131 “上限” Pr.132 “下限” Pr.133 “PU操作时的PID目标设定值” Pr.134 “PID微分时间” 变频器能运用于过程控制。例如：流量、风量或压力。 由电压输入信号(0～±5V或0～±10V)或Pr.133的设定值作为设定点和4～ 20mA电流输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 128 0 0,20,21 129 100% 0.1～1000%,9999 9999:无比例控制 130 1s 0.1～3600s,9999 9999:无积分控制 131 9999 0～100%,9999 9999:功能无效 132 9999 0～100%,9999 9999:功能无效 133 0% 0～100% 134 9999 0.01～10.00s,9999 9999:无微分控制 <设 定> (1) 基本PID控制框图 + − x y 偏差 反馈值 fi 执行量 变频器 驱动 回路 电机 IM y Kp: 比例常数 Ti: 积分时间 S: 演算子 Td: 微分时间 设定点 U Ti⋅ S 1Kp 1 + +Td⋅ SPID运算 Pr.73“0～5V/0～10V选择” Pr.79“操作模式选择” Pr.180～Pr.183 (输入端子分配) Pr.190～Pr.192 (输出端子分配) Pr.902～Pr.905 　 (频率设定电压(电压) 偏置和增益) 相 关 参 数 4 参 数 116 (2) PID控制概述 1)PI控制 PI控制是由比例控制(P)和积分控制(I)组合成的，根据偏差及时间变化，产生 一个执行量。 [对于过程值单步变化的动作例] (注) PI运算是P和I运算之和。 2)PD控制 PD控制是由比例控制(P)和微分控制(D)的组合，根据偏差的速度产生一个执行 量，来改善过渡特性。 [对于过程量比例变化的动作例] (注) PD运算P和D运算之和。 3)PID控制 利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。 (注) PID运算是 P，I和D三个运算的总和。 4)负作用 当偏差 X (设定值-反馈量)为正时，增加执行量(输出频率)，如果偏差 为负，则减小执行量。 X>0 X<0 + - 反馈量 设定值 [加热] 反馈值 冷→fi上升 热→fi下降 偏差 设定值 偏差 设定点 反馈量 时间 时间 时间 PI运算 I运算 P运算 偏差 设定点 反馈量 时间 时间 时间 PD运算 D运算 P运算 参 数 117 5)正作用 当偏差X(设定值-反馈量)为负时，增加执行量(输出频率)，如果偏差 为正，则减小执行量。 X>0 X<0 + - 设定值 太冷→fi下降 热→fi上升 设定值 [冷却] 反馈量 反馈量 偏差 偏差与执行量(输出频率)之间的关系: 偏差 正 负 负作用 正作用 (3) 接线例子 • Pr.190=14 • Pr.191=15 • Pr.192=16 (注) 1. 按传感器规格选择电源。 2. 输出信号使用的端子，因Pr.190～Pr.192的设定值不同而不同。 电源 NFB 变频器 正转 反转 设定电位器 (用于设定值的设定) 偏差信号 24V 电源 (注1) AC1φ 200/220V 50/60Hz L1 L2 L3 STF STR SD 10 2 5 4 U V W (注2) SU RUN SE (反馈量)4∼20mA 电机 IM 泵 P 上限 下限 上下限信号公共端子 对于 2线型 检测器 对于 3线型 －＋ ＋ ＋－ ( O U T )正转输出 反转输出 ( C O M )A C 正转(反转)输出 信号公共端 ( 2 4 V ) 0 4 参 数 118 (4) I/O 信号 信号 使用端子 功能 说明 2 2 设定值输入 输入PID的设定值输 入 4 4 反馈量输入 从传感器来的4-20mA 反馈量。 FUP 上限输出 输出指示反馈量信号已超过上限值 FDN 下限输出 输出指示反馈量信号已超过下限值输 出 RL 按照Pr.190 ～192的设 定 正(反)转方向 信号输出 参数单元显示“Hi”表示正转(FWD)或显示 “Low”表示反转(REV)或停止(STOP)。 ·设定值通过变频器端子2-5或从Pr.133中设定,反馈值信号通过变频器端子 4-5输入。 项目 输入 说明 设定0V为0%，5V为100%。 当Pr.73设定为“0”时(端子2 选择为5V)。 设定值 通过端子2-5 设定0V为0%，10V为100%。 当Pr.73设定为“1”时(端子2 选择为10V)。 设定值 Pr.133 在Pr.133中设定设定值(%)。 反馈值 通过端 4-5 4mA相当于0%,和20mA相当于100%。 参 数 119 (5) 参数设定 参数号 设定值 名称 说明 0 PID不动作 20 对于加热,压力等等控制。 PID 负作用128 21 选择PID控制 对于冷却等等。 PID 正作用 0.1～ 1000% 如果比例范围较窄(参数设定值较小),反馈量 的微小变化会引起执行量的很大改变。因此, 随着比例范围变窄,响应的灵敏性(增益)得到 改善,但稳定性变差,例如:发生振荡)。 增益 Kp = 1/比例范围 129 9999 PID比例范围 无比例控制 0.1～ 3600s 这个时间是指由积分(I)作用时达到与比例(P) 作用时相同的执行量所需要的时间.随着积分 时间的减少,到达设定值就越快,但也容易发生 振荡。 130 9999 PID积分时间 无积分控制 0～100% 设定上限,如果检测值超过此设定,就输出FUP 信号(检测值的4mA等于0%，20mA等于100%。)131 9999 上限 功能无效 0～100% 设定下限。(如果检测值超出设定范围,则输出 一个报警。同样,检测值的4mA等于0%，20mA等 于100%。) 132 9999 下限 功能无效 133 0～100% 用PU设定的PI D控制设定值 仅在PU操作或PU/外部组合模式下对于PU指令 有效。 对于外部操作,设定值由端子2-5间的电压 决定。 (Pr.902值等于0%和Pr.903值等于100%。） 0.01～ 10.00s 时间值仅要求向微分作用提供一个与比例作用 相同的检测值。随着时间的增加，偏差改变会 有较大的响应。 134 9999 PID微分时间 无微分控制。 (6) 调节过程 调节Pr.128～Pr.134的PID控制参数参数设定 设定I/O端子和PID控制端子端子设定 运行 4 参 数 120 (7) 校准例子 (在PID的控制下,使用一个4mA对应0°C, 20mA对应50°C的传感器调节房间温度保持 在25°C。设定值通过变频器端子2-5(0-5V)给定。) 是 否 ∗当需要校准时, → 用Pr.902～Pr.905校正传感器的输出, 并且在变频器停止时, 在PU模式下输入设定值。 开始 确定设定值 确定被调节对象的设定值 将设定值转换为百分数(%) 计算设定值与传感器输出的比 例关系 进行校准。 设定设定值 按照设定值的百分数(%)从端 子2-5输入相应的电压 运行 将比例范围和积分时间设定稍 微大一点,微分时间设定稍微 小一点, 接通启动信号。 目标值是否 平稳? 调节参数 将比例范围和积分时间设定再增 大一点,微分时间设定再减小一 点,使目标值趋于平稳。 结束 完善参数 当目标值稳定时,可以将比例范围 和积分时间降低点,微分时间加大 点。 ∙∙∙∙∙∙ 设定房间温度为25°C。 设定Pr.128为20或21，使PID控制有效。 传感器规格 当传感器在4mA时表示0°C, 20mA时表示50°C。 因为4mA对应0%, 20mA对应100%,所以25°C为50%。 ∙∙∙∙∙∙ 有必要校准设定输入(0到5V)，传感器的输出(4到20mA) 时，按下述(*)的内容进行校准。 ∙∙∙∙∙∙设定值 = 50% 由于规定端子2在0V时等于0%, 5V时等于100%, 所以输入2.5V到端子2 ∙∙∙∙∙∙对于PU操作,可在Pr.133中将设定值设定为(0～100%)之 间运行时, 设定比例范围和积分时间稍微大一点, 微分时间稍微小一点, 再根据系统的运行情况, 减小比例范围和积分时间,增加微分时间。 ∙∙∙∙∙∙ 参 数 121 <设定值输入校正> 1. 在端子2-5间输入电压(例如:0V),使设定值的设定为0%。 2. 用Pr.902校正,此时,输入的频率将作为偏差值=0%(例如:0Hz)时变频器的输出 频率。 3. 在端子2-5间输入电压(例如:5V)使设定值的设定为100%。 4. 用Pr.903校正,此时,输入的频率将作为偏差值=100%(例如:50Hz)时变频器的输 出频率。 <传感器的输出校正> 1. 在端子4-5间输入电流(例如:4mA)相当于传感器输出值为0% 。 2. 用Pr.904进行校正。 3. 在端子4-5间输入电流(例如:20mA)相当于传感器输出值为100% 。 4. 用Pr.905进行校正。 (注) Pr.904和Pr.905所设定的频率必须与Pr.902和Pr.903所设定的一致。以上 所述的校正如下图所示: (注) 1.如果输入多段速度(RH,RM,RL信号)和点动运行(JOG信号),就停止PID控 制,执行多段速或点动运行。 2. 当用Pr.190～192改变端子的功能时,可能影响其它功能,因此确认各端 子的功能后再进行设定。 3. 当选择PID控制时,下限频率为Pr.902的频率,上限频率为Pr.903的频率。 (Pr.1 “上限频率”,Pr.2 “下限频率”的设定也有效。) 100 0 0 5 (V) (％) [设定值的设定] 100 0 0 20 (mA) (％) 4 [反馈值] 50 0 0 100偏差(％) [执行量] 执行量(Hz) 4 参 数 122 4.2.38 输出电流检测功能 (Pr.150, Pr.151) Pr.150 “输出电流检测水平” Pr.151 “输出电流检测时间” 如果输出电流超过Pr.150设定值的时间比Pr.151设定的时间长, 则输出电流 检测信号(Y12)从变频器的集电极开路端输出。 (用Pr.190～Pr.192安排端子用于Y12信号输出。) 参数号 出厂设定 设定范围 150 150% 0～200.0% 151 0 0～10s <设 定> 参照下表并设定参数: 参数号 说明 150 设定输出电流检测水平。 变频器的额定电流为100%。 151 设定输出电流检测时间,此设定为从输出电流超过Pr.150的设定值 起,到输出电流检测信号(Y12)输出止的时间。 (注) 1. 当输出电流检测信号高于设定的检测水平,成为ON后,最短保持100ms。 2. 在执行离线自动调整时,也有效。 3. 当用Pr.190～Pr.192改变端子功能时,其它功能可能会受到影响,改变 设置前，请确认相应端子的功能。 输 出 电 流 时间 OFF ON OFF 输出电流检测 信号 (Y12) 100ms Pr.151 Pr.150 Pr.190～Pr.192 （输出端子功能选择） 相 关 参 数 参　　　　　数 123 4.2.39 零电流检测 (Pr.152, Pr.153) Pr.152 “零电流检测水平” Pr.153 “零电流检测时间” 当变频器的输出电流降至“0”时, 将不能产生转矩。当变频器应用于垂直升降方面 时，由于重力的作用会产生下滑现象。 为了防止这种现象,当输出电流降至“0”时,变频器能输出一个零电流检测用于机械 制动。 变频器运行时,如果输出电流低于Pr.152设定值的状态,持续超过Pr.153设定 的时间, 则零电流检测信号(Y13)从变频器的集电极开路端输出。 (用Pr.190～Pr.192安排端子用于Y13信号输出.) 参数号 出厂设定 设定范围 152 5.0% 0～200.0% 153 0.5s 0.05～1s OFF ON启动信号 Pr.152“零电流 检测水平” OFF ON零电流检测信 号输出(Y13) Pr.153“检测时间” Pr.153“检测时间” Pr.152 OFF ON (注) 输出电流0[A]100ms <设 定> 参照下表并设定参数: 参数号 说明 152 设定零电流检测水平。 用额定电流的百分数设定此参数,作为零电流检测水平。 153 设定零电流检测时间。此设定为从输出电流降到或低于Pr.152的设 定值起,到零电流检测信号Y13输出止的时间。 (注) 1. 如果电流低于预设的检测水平，但时间条件未满足，零电流检测信号 保持大约100ms。 2. 在执行离线自动调整时，此功能也有效。 3. 当用Pr.190～Pr.192改变端子功能时，其它功能可能会受到影响。 改变设置前，请确认相应端子的功能。 Pr.190～Pr.192 （输出端子功能选择） 相 关 参 数 4 参　　　　　数 124 注 意 零电流检测水平不能设定太高。零电流检测时间不能设定太长.否则,当小输出电 流不产生转矩时, 检测信号可能不输出。 即使用了零电流检测信号,为了使机械和设备不处于危险状态,请安装紧急制动装 置等安全后备装置以确保安全。 4.2.40 失速防止功能和电流限制功能 (Pr.156) Pr.156 “失速防止动作选择” 可以设定即使由于过电流引起失速防止动作、急剧的负荷变动、运行时变频器 输出侧的开、关等引起的过大电流，也不会使变频器进入过电流停止状态（限 制电流的高速响应电流限制不动作）。 参数号 出厂设定 设定范围 156 0 0～31,100 <设 定> 参照下表并按要求设定参数: 失速防止动作电压 ○: 动作 ●: 不动作 Pr.156 设定值 电流突变限制 ○: 动作 ●: 不动作 加速 恒速 减速 OL 信号输出 ○: 连续运行 ●: 不连续运行 (注1) 0 ○ ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ ○ 3 ● ● ○ ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ ○ 5 ● ○ ● ○ ○ 6 ○ ● ● ○ ○ 7 ● ● ● ○ ○ 8 ○ ○ ○ ● ○ 9 ● ○ ○ ● ○ 10 ○ ● ○ ● ○ Pr.22 “失速防止动作水平” Pr.23 “倍速时失速防止动作水平 补正系数” 相 关 参 数 参　　　　　数 125 失速防止动作电压 ○: 动作 ●: 不动作 Pr.156 设定值 电流突变限制 ○: 动作 ●: 不动作 加速 恒速 减速 OL 信号输出 ○: 连续运行 ●: 不连续运行 (注1) 11 ● ● ○ ● ○ 12 ○ ○ ● ● ○ 13 ● ○ ● ● ○ 14 ○ ● ● ● ○ 15 ● ● ● ● ○ 16 ○ ○ ○ ○ ● 17 ● ○ ○ ○ ● 18 ○ ● ○ ○ ● 19 ● ● ○ ○ ● 20 ○ ○ ● ○ ● 21 ● ○ ● ○ ● 22 ○ ● ● ○ ● 23 ● ● ● ○ ● 24 ○ ○ ○ ● ● 25 ● ○ ○ ● ● 26 ○ ● ○ ● ● 27 ● ● ○ ● ● 28 ○ ○ ● ● ● 29 ● ○ ● ● ● 30 ○ ● ● ● ● 31 ● ● ● ● ● 驱动 ○ ○ ○ ○ ○ 100 再生 ● ● ● ● ○ (注) 1. 当选择“OL信号输出时不继续运行”，显示“E.OLT”报警代码(因失速停止) 并且停止运行。 (报警停止显示“E.OLT”) 2. 如果负载过重,或是升降机负载时，或加减速时间过短，失速防止可能 动作并且电机不能按设定的加减速时间停止。因此，需要将失速防止 动作水平Pr.156设定一个合适的值。 注 意 必须执行试运行。 加速时失速防止动作，可能会延长加速时间。 恒速时失速防止动作，可能会引起速度突变。 减速时失速防止动作，可能会延长减速时间，增加减速距离。 Pr.158 ➡ 参考 Pr.52. 4 参　　　　　数 126 4.2.41 用户参数组选择 (Pr.160, Pr.173～Pr.176) Pr.160 “用户参数组读出选择” Pr.173 “用户第一组参数注册” Pr.174 “用户第一组参数删除” Pr.175 “用户第二组参数注册” Pr.176 “用户第二组参数删除” 在所有参数中,总共有32个参数能被注册到不同的两个用户参数组中。只有被注册 的参数能够存取。其它参数不能读出。 参数号 出厂设定 设定范围 备注 160 0 0，1，10，11 173 0 0～999 174 0 0～999，9999 9999: 全部削除 175 0 0～999 176 0 0～999，9999 9999: 全部削除 <使用操作面板(FR-PA02-02)的设定例> 1)用户群的参数登录(用户群1中登录Pr.3的情况) 2)用户群中的参数的削除（从用户群1中削除Pr.5的情况） Pr.173的读出 表示所登录的用 户设定的参数的 个数。 Pr.3被登录到用 户群1。 用 / 键 选择被登录的参 数号。 用 / 键 移动到下一个登 录的参数。 用 键进行 登录。 SET 闪烁 SET 1.5s SET Pr.174的读出 表示所登录的用 户设定的参数的 个数。 Pr.5被从用户群1 中删除了。 闪烁 SET SET 1.5s 用 / 键 选择被删除的参 数号。 用 / 键 移动到下一个参 数。 用 键进行 删除。 SET 参　　　　　数 127 3)根据Pr.160的设定，设定用户群的有效·无效。 Pr.160 设定值 内 容 0 全部参数的读出·写入均可。(出厂时设定值) 1 只可读出·写入登录在用户群1中的参数。 10 只可读出·写入登录在用户群2中的参数。 11 只可读出·写入登录在用户群1，2中的参数。 (注) 1. Pr.77,Pr.160和Pr.991独立于用户参数设定以外始终能被读取。 2. Pr.173或Pr.174被读出的值是注册到第一组中参数的个数，和Pr.175 或Pr.176被读出的值是注册到第二组中参数的个数。 3. Pr.160的设定值“0”在第二位设定时不被显示。但在第一位设定“0”时， 有显示。 4. Pr.174，Pr.176中设定为 “9999”，那么各用户群的登录参数将一概削 除。 4.2.42 实际运行时间清零 (Pr.171) Pr.171 “实际运行时间清零” 可清除电度表的值和实际运行小时数。 参数号 出厂设定 设定范围 171 0 0 <设定> 在各个参数中写入“0”,即可把实际运行时间清为零。 Pr.173 ～ Pr.176 ➡ 参考 Pr.160. Pr.52“操作面板/PU主显示数 据选择” 相 关 参 数 4 参　　　　　数 128 4.2.43 输入端子功能选择 (Pr.180～Pr.183) Pr.180 “RL端子功能选择” Pr.181 “RM端子功能选择” Pr.182 “RH端子功能选择” Pr.183 “MRS端子功能选择” 用这些参数选择/改变输入端子的功能。 参数号 端子符号 出厂设定 出厂设定端子功能 设定范围 180 RL 0 低速运行指令(RL) 0～8，16，18 181 RM 1 中速运行指令(RM) 0～8，16，18 182 RH 2 高速运行指令(RH) 0～8，16，18 183 MRS 6 输出切断(MRS) 0～8，16，18 <设 定> 参考下表并设定相应参数: 设定 值 端子 名称 功 能 相关参数 Pr.59＝0 低速运行指令 Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27, Pr.232～Pr.239 0 RL Pr.59＝1,2 * 遥控设定 (设定清零) Pr.59 Pr.59＝0 中速运行指令 Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27, Pr.232～Pr.2391 RM Pr.59＝1,2 * 遥控设定 (减速) Pr.59 Pr.59＝0 高速运行指令 Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27, Pr.232～Pr.2392 RH Pr59＝1,2 * 遥控设定 (加速) Pr.59 3 RT 第2功能选择 Pr.44～Pr.48 4 AU 电流输入选择 5 STOP 启动自保持端子 6 MRS 输出切断端子 7 OH 外部热继电器输入 ** 通过设置在外部的加热保护用过电 流保护继电器或者电机内置型的温 度继电器等的动作停止变频器工作 参照142页 8 REX 15速选择(同 RL,RM,RH的3速组合) Pr.4～Pr.6,Pr.24～Pr.27, Pr.232～Pr239 16 X16 PU运行，外部运行互换 Pr.79 18 X18 通用磁通矢量控制V/F控制切换 (OFF : 通用磁通矢量控制 ON : V/F控制) (注3) Pr.80 参　　　　　数 129 * : 当Pr.59=“1或2”时，端子RL、RM、RH的功能按上表所示改变。 **: 继电器接点在“开”状态下动作。 (注) 1. 当一个功能可以分配到多个端子上。这种情况，端子输入是“或”的关 系。 2. 速度指令的优先顺序为多段速度设定(RH、RM、RL、REX)，AU。 3. 用V/F⋅通用磁通切换，选择V/F控制时，第2功能也同时被选择。 运行中，不能进行V/F和通用磁通切换。万一实施了该切换,只有第2 功能被选择。 4. 用公共端子安排多段速度(7速)和遥控设定。它们不能单独设定。 (使用公共端子是因为这些功能是为速度设定所设计，且不必同时设 定。) 5. Pr.180～Pr.183(输出端子功能选择)除上述设定值之外,即使设定也 无效。 4.2.44 输出端子功能选择 (Pr.190～Pr.192) Pr.190 “RUN端子功能选择” Pr.191 “FU端子功能选择” Pr.192 “ABC端子功能选择” 可改变开路集电极和触点输出端子的功能。 参数号 端子符号 出厂设定 出厂设定端子功能 设定范围 190 RUN 0 变频器运行 0～99 191 FU 4 输出频率监测 0～99 192 ABC 99 报警输出 0～99 4 参　　　　　数 130 <设 定> 参考下表并设定相应参数: 设定 值 信号 名称 功能 动作 相关参数 0 RUN 变频器运行 运行期间当变频器输出频率上升到 或超过启动频率时输出。 — 1 SU 频率到达 参考 Pr.41“频率到达动作范围”。 (注1) Pr.41 3 OL 过负荷报警 失速防止功能动作期间输出。 Pr.22, Pr.23, Pr.66 4 FU 输出频率检测 参考Pr.42、Pr.43(输出频率检测) Pr.42, Pr.43 11 RY 变频器运行准 备就绪 当变频器能够由启动信号启动或当 变频器运行时出。 — 12 Y12 输出电流检测 参考Pr.150,Pr.151(输出电流检 测)。 Pr.150, Pr.151 13 Y13 零电流检测 参考Pr.152,Pr.153(零电流检测) 。 Pr.152, Pr.153 14 FDN PID 下限 15 FUP PID 上限 16 RL PID 正-反向 输出 参考Pr.128～Pr.134(PID 控制)。 Pr.128～ Pr.134 98 LF 轻微故障输出 当发生微小故障时输出。 Pr.244 99 ABC 报警输出 当变频器的保护功能动作时输出此 信号,并停止变频器的输出(严重故 障时)。 — (注) 1. 端子功能可重复设定。 2. 如果Pr.190～Pr.192设定为上述值以外的值时,则相应的端子没有功能。 Pr.232 ～ Pr.239 ➡ 参考 Pr.4. Pr.240 ➡ 参考 Pr.72. 参　　　　　数 131 4.2.45 冷却风扇动作选择 (Pr.244) Pr.244 “冷却风扇动作选择” 可以控制变频器内置冷却风扇(0.75K以上)的运行。(冷却风扇有无因机型不同 而不同,请参照外形尺寸图(170页))。 参数号 出厂设定 设定范围 244 0 0, 1 <设 定> 设定值 说 明 0 通电后就运行(独立于变频器是否运行或停止)。 1 风扇通断控制有效 (变频器运行时冷却风扇也始终接通。停止期间,监示变频器的状 态并根据温度起停风扇。) <参 考> 以下情况视风扇动作异常，操作面板上显示[FN]，输出轻故障信号(LF)。 LF信号的输出使用的端子, 在Pr.190～Pr.192(输出端子功能选择)里安排。 1)Pr.244 = “0” 当电源接通时风扇停止。 2)Pr.244 = “1” 在变频器运转中，在风扇ON命令中风扇停止，或者在风扇OFF命令中风扇启动 时。 (注) 当用Pr.190～Pr.192改变端子功能时,其他的功能可能会受到影响。 请在设定前确定好相关端子的功能。 4.2.46 滑差补正 (Pr.245～Pr.247) Pr.245 “额定滑差” Pr.246 “滑差补正时间常数” Pr.247 “额定输出范围滑差补正选择” 可以根据变频器的输出电流，推定电机的滑差，保持电机转速在一定数。 参数号 出厂设定 设定范围 备 注 245 9999 0～50％，9999 9999: 滑差不补正 246 0.5 0.01～10s 247 9999 0，9999 9999: 滑差补正 4 参　　　　　数 132 <设 定> 基波频率时的同步转速－额定转速 额定滑差＝————————————————×100[％] 基波频率时的同步转速 参数号 设定值 功能说明 0 ～ 50％ 设定电机额定滑差。 245 9999 不补正滑差。 246 0.01～10s 设定滑差补正的响应时间。(注) 0 额定输出范围（比用Pr.3设定的频率高的频率范围） 不补正滑差。247 9999 额定输出范围补正滑差。 (注) 这个值变小，则响应速度加快，负荷惯性越大，再生过电压(OVT)错误越 容易发生。 参 数 133 4.2.47 停止方式选择 (Pr.250) Pr.250 “停止方式选择” 当启动信号(STF/STR)变为OFF时，选择停机的方法（减速停止或惯性运行）。 参数号 出厂设定 设定范围 250 9999 0～100s，1000～1100s，8888，9999 (1) Pr.250 = “9999” 当启动信号变为OFF，电机减速至停止。 时间 输 出 频 率 ON OFF 启动信号 当启动信号OFF后减速。 减速时间（时间由Pr.8等设定） DC制动 (Hz) (2) Pr. 250 = 0～100s时（经过设定时间后输出切断） 当启动信号变为OFF，经过Pr.25设定的时间后，输出停止，电机依靠惯性 停止。 OFF 启动信号 启动信号OFF，经过Pr.250设定的 时间后输出停止。 电机惯性停止。 时间 OFF RUN信号 输 出 频 率 (Hz) Pr.7“加速时间” Pr.8“减速时间” Pr.44“第二加/减速时间” Pr.45“第二减速时间” 相 关 参 数 4 参 数 134 Pr.250为8888时，端子STF，STR的功能作如下的切换。 STF⋅⋅⋅启动信号，STR⋅⋅⋅旋转方向信号 STF STR 变频器运转状态 OFF OFF OFF ON 停止 ON OFF 正转 ON ON 反转 Pr.250在1000～1100秒的清况，端子STF，STR的功能与Pr.250 = 8888时一样。 启动信号为OFF时的停止方法为 Pr.250的设定值－1000秒后断开输出(惯性 停止)。 (注) 1. 当停止输出时，RUN信号OFF。 2. 在惯性运行时，如启动信号又一次ON，电机从0Hz开始运行。 3. Pr.250为0时，断开输出为 短。 4.2.48 显示计（频率计）校正 (Pr.901) Pr.901 “AM 端子校正” 用操作面板/参数单元，可以校正连接到AM端子上的仪表到满刻度。 AM端子出厂设定为各监示数据满刻度对应直流10V输出。可通过Pr.901调整 输出电压比率(增益)使其符合仪表的刻度。注意 大输出电压为直流10V。 显示表 满刻度为10V 模拟仪表 AM 5 + - Pr.55“频率监视基准” Pr.56“电流监视基准” Pr.158“AM端子功能选择” 相 关 参 数 参 数 135 (1) AM端子的校正 1)连接一个0-10VDC仪表(频率表)在变频器AM-5端子间。 (注意极性。AM端子是正极。) 2)在Pr.158中设定“0，1，2”中的任一值。 当选择运行频率或变频器输出电流作为输出信号时，则在Pr.55或Pr.56中设 定10V输出信号对应的运行频率或电流。 <操作过程> ·当用操作面板(FR-PA02-02)时 ➂ 请按 SET 键。 ➃ 请读出 Pr.901 “AM端子校正”。 ➄ 按 FWD 键运行变频器。 (不须要接电机)。 ➅ 用 / 键调整仪表指针到所要求的位置。 (有的设定值其指针动作要花一些时间。) ➆ 按 SET 键约1.5s。 ➇ 按 STOP RESET 键停止变频器。 ➀ 选择PU运行模式。 ➁ 设定运行频率。 4 参 数 136 4.2.49 频率设定电压(电流)的偏置和增益 (Pr.902～Pr.905) Pr.902 “频率设定电压偏置” Pr.903 “频率设定电压增益” Pr.904 “频率设定电流偏置” Pr.905 “频率设定电流增益” 可以任意设定外部来的频率设定信号(0～5V，0～10V或4～20mADC)的输出频率 的大小。 “偏置”和”增益”功能用于调节从变频器外部输入的输入信号到设定输出频率的关 系。例如0～5VDC，0～10VDC或4～20mADC和输出频率。 电压信号的偏置用Pr.902，增益用Pr.903设定。 电流信号的偏置用Pr.904，增益用Pr.905设定。 参数号 出厂设定 设定范围 902 0V 0Hz 0 ～ 10V 0 ～ 60Hz 903 5V 50Hz 0 ～ 10V 1 ～ 400Hz 904 4mA 0Hz 0 ～ 20mA 0 ～ 60Hz 905 20mA 50Hz 0 ～ 20mA 1 ～ 400Hz <设 定> (1) 频率设定电压(电流)偏置和增益的调整方法有3种。 1) 可以在2-5端子间加电压(端子4-5间通过电流)调整到任一点。 2) 也可以在2-5端子间不加电压(端子4-5间不通电流)调整到任一点。 3) 仅调整偏置⋅增益频率，不调整电压(电流)。 Pr.38“5V(10V)输入时频率” Pr.39“20mA输入时频率” Pr.73“0∼5V/0∼10V选择” Pr.79“操作模式选择” 相 关 参 数 Pr.903 Pr.905 Pr.904 (60Hz) 0 0 4 频率设定信号 5V 10V 20mA 出厂设定 偏置 增益 Pr.73 Pr.902 输 出 频 率 (Hz) 参 数 137 Pr.903 “频率设定电压增益”的情况 (Pr.902，Pr.904，Pr.905也相同) <调整要领> 从外部的频率设定信号进行频率设定时 (1) 接通电源(监示模式) PU MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESETFWD MON Hz (2) 设定PU操作模式。 ➀ 用 MODE 键确认PU操作模式。 ●监示模式 MODE ●频率设定模式 Hz PU Hz PU MON ●参数设定模式 PU ●帮助模式 PU ●操作模式(PU操作模式) MODE MODE MODE MODE PU MODE SET REV STOP RESETFWD 确认PU操作模式( )。 点动操作模式( )或外部操作 模式( )时，用 键设定 为( )。 外部操作模式( )状态下， 用 键不能变成( )(Pr.79) “操作模式选择”时，请按照方法➁将(Pr.79) “操作模式选择”设定为“1”。 4 参 数 138 ➁ 设定Pr.79 “操作模式选择” = “1”(PU操作模式) 例：把外部操作模式(Pr.79=2)设定为PU操作模式( Pr.79=1)时 SET SET ●现在的设定值 SET 中间位闪烁高位闪烁 SET 低位闪烁EXT MODE SET REV STOP RESETFWD SET 按照➀的要领，用 键切换到参数设定模式。 ●参数设定模式 MODE 的情况下 确认接在控制端子的正转(STF) 或反转(STR)信号是否为ON， ON时，切换到OFF。 0～9 Pr.79=1“PU操作模式”被设定。 为 的情况时，设定值写 入时， 键没有按够1.5s。 请先按一次 键，然后按 键，重新设定。 SET ×7回 ×9回 0～9 ●设定值的写入 ●设定值的变更 按1.5s 闪烁 SET 参 数 139 (3) 读出Pr.903，显示现在设定的增益频率 (Pr.902，Pr.904，Pr.905也同样调整) MODE SET REV ▲ ▼ STOP RESETFWD PU SET 0～9 PU Hz 现在设定的增益频率 SET SET 中间位闪烁上位闪烁 下位闪烁 0～9 SET ●参数设定模式 按照(2)-➀的要领，用 MODE 键设定“参数设定模式”。 ✕9回 ✕3回 (4) 在Pr.903设定增益频率，端子2-5间的模拟电压A/D值用%表示。(80Hz时) ●现在设定的增益频率 ●增益频率变更 按1.5s ●端子2-5间的模拟 电压A/D值(%) PU Hz PU Hz 用 变更设定频率 PUEXT MON Hz RUN A SET 请用下页的(5)-(7)的任一方法，将 模拟电压A/D值设定到闪烁为止。 在此，如果设定完了，增益频率变更 不被反映。 4 参 数 140 ➀ 不调整偏置电压时→至(5) ➁ 加电压调整任意点时→至(6) ➂ 不加电压调整任意点时→至(7) (5) 仅调整增益(偏置)频率，不调整电压(电流)的方法 按1.5s ●端子2-5间的模拟 电压A/D值(%) PUEXT MON Hz RUN A 闪烁 按一次 或 键， 显示现在的模拟电压调整。 SET 例:模拟电压调整值 为100%(5V)时。 (6) 在端子2-5间施加电压(例: 从外部旋钮施加)，调整任意点的方法(电流: 端子4-5间)(施加5V时) 按1.5s ●端子2-5间的模拟 电压A/D值(%) PUEXT MON Hz RUN A 闪烁 ●施加5V的电压 (把接于端子2-5间 的旋钮调整到 大) SET 旋钮 大时为100(%) 附近的值。 (7) 在端子2-5间不施加电压(端子4-5间不通电流)，调整任意点的方法 （从4V（80%）到5V（100%）时） 按1.5s ●端子2-5间的模拟 电压A/D值(%) PUEXT MON Hz RUN A 闪烁 ●用 / 键,设定偏置电压(%)。 “0V(0mA)为0%,5V(10V,20mA)为100%” SET ●按一次 或 键，显 示现在的模拟电压校正值。 参 数 141 (8) 按下 SET 键，移向下一个参数。 (9) 请依照使用的操作模式，重新设定Pr.79 “操作模式选择”。 (注) 1. 如果Pr.903或Pr.905(增益)值被改变，Pr.20的值不随着改变。 2. 如果设定Pr.903，Pr.905，则Pr.38“5V(10V)输入时频率”或者Pr.39 “20mA输入时频率”值将自动替换。 注意 应注意当把0V时的偏置频率设定为“0”以外的任何值时。即使没有速度指令，只要 启动信号接通，电机在设定频率开始运行。 4 本章详述产品的 “保护功能”。 使用设备前请仔细阅读本章的内容。 5.1 出错 (报警) ........................ 142 5.2 出错对策 ........................... 150 5.3 维护和检查时的注意事项.............. 153 第五章 保 护 功 能 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 保 护 功 能 142 如果变频器发生异常，保护功能动作，报警停止后，PU显示部上自动切换到显示下 列错误（异常）。万一没有下列显示，或其他为难的问题，请与经销店或本公司营 业所联系。 ● 异常输出信号的保持 .... 如果保护功能动作，变频器的电源侧设置的电磁接 触器（MC）将被打开，变频器的控制电源将消失， 异常输出将不会保持。 ● 异常显示 ........ ..... 如果保护功能动作，操作面板显示部会自动切换。 ● 复位方法 ........ ..... 如果保护功能动作，变频器保持输出停止状态，不 复位则不会再启动。请采用将电源关闭后再打开， 或RES信号0.1s以上ON的方法复位。如果持续保持 RES信号ON，“Err.”会显示（闪亮），告知是复位 状态。 ●保护功能动作后，请处理引起的原因后，变频器再复位，然后开始运转。 5.1.1 出错（报警）定义 （1） 严重故障 操作面板显示 E.OC1 FR-PU04 OC During Acc 名称 加速中过电流断路 内容 加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的 200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查要点 是否急加速运转。 输出是否短路，接地。 处理 延长加速时间 操作面板显示 E.OC2 FR-PU04 Stedy Spd OC 名称 定速中过电流断路 内容 定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的 200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查要点 负荷是否有急速变化。 输出是否短路，接地。 处理 取消负荷的急速变化。 5.1 出错（报警） 保 护 功 能 143 操作面板显示 E.OC3 FR-PU04 OC During Dec 名称 减速中过电流断路 内容 减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到 或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输 出。 检查要点 是否急减速运转。 输出是否短路，接地。 电机的机械制动是否过早。 处理 延长减速时间。 检查制动动作。 操作面板显示 E.OV1 FR-PU04 OV During Acc 名称 加速中再生过电压断路 内容 因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保 护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也 可能引起动作。 检查要点 加速度是否太缓慢。 处理 缩短加速时间。 操作面板显示 E.OV2 FR-PU04 Stedy Spd OV 名称 定速中再生过电压断路 内容 因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保 护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也 可能引起动作。 检查要点 负荷是否有急速变化。 处理 • 取消负荷的急速变化。 • 请根据需要使用制动单元或提高功率因数变换器（FR-HC）。 操作面板显示 E.OV3 FR-PU04 OV During Dec 名称 减速，停止中再生过电压断路 内容 因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保 护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也 可能引起动作。 检查要点 是否急减速运转。 处理 • 延长减速时间（使减速时间符合负荷的转动惯量）。 • 减少制动频度。 • 请根据需要使用制动单元或提高功率因数变换器（FR-HC）。 5 保 护 功 能 144 操作面板显示 E.THM FR-PU04 Motor Overload 名称 电机过负荷断路(电子过流保护)(注1) 内容 当变频器的内置电子过流保护，检测到由于过负荷或定速运行 时，冷却能力降低，引起电机过热时，停止变频器输出。多极 电机或两台以上电机运行时，请在变频器输出侧安装热继电 器。 检查要点 电机是否处于过负荷。 处理 • 减轻负荷。 • 定转矩电机时，将Pr.71设定为定转矩电机。 操作面板显示 E.THT FR-PU04 INV. Overload 名称 变频器过负荷断路(电子过流保护) (注1) 内容 如果电流超过额定电流的150%，而未发生电流断路(200%以下) 时，为保护输出晶体管，用反时限特性，使电子过流保护动 作，停止变频器输出。 检查要点 电机是否处于过负荷。 处理 减轻负荷。 （注1)如果变频器复位，电子过流保护的内部热积算数据将被初始化。 操作面板显示 E.FIN FR-PU04 H/Sink O/Temp 名称 散热片过热 内容 如果散热片过热，温度传感器动作，使变频器停止输出。 检查要点 • 周围温度是否过高。 • 冷却散热片是否堵塞。 处理 周围温度调节到规定范围内。 操作面板显示 E.BE FR-PU04 Br. Cct. Fault 名称 制动晶体管报警 (注2) 内容 由于从电机返回的再生能量太大，使制动晶体管发生异常，检 测出制动晶体管异常，在此情况下，变频器电源必须立刻关 断。 检查要点 制动的使用频度是否合适。 处理 更换变频器 与经销商或本社营业所联系。 (注2）仅当连接选件的制动电阻器时功能才有效。 保 护 功 能 145 操作面板显示 E.GF FR-PU04 Ground Fault 名称 输出侧接地过电流保护 内容 变频器启动时，变频器的输出侧（负荷）发生接地故障，对地 有漏电流时，变频器的输出停止。 检查要点 电机，连接线是否接地。 处理 排除接地的地方。 操作面板显示 E.OHT FR-PU04 OH Fault 名称 外部热继电器动作（注3） 内容 为防止电机过热，安装在外部热继电器或电机内部安装的温度 继电器动作时(接点打开)，使变频器输出停止。即使继电器接 点自动复位，变频器不复位就不能重新启动。 检查要点 • 电机是否过热。 • 在Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)中任一个，设定值7 （OH信号）是否正确设定。 处理 降低负荷和运行频度。 (注3) 仅当Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)中设定为“OH”时，外部热继电器 功能才有效。 操作面板显示 E.OLT FR-PU04 Stll Prev STP 名称 失速防止 内容 当失速防止动作，运行频率降到0时，失速防止动作中显示OL。 检查要点 电机是否过负荷使用。 处理 减轻负荷。 操作面板显示 E.OPT FR-PU04 Option Fault 名称 选件异常 内容 网络模式时，若本站为解除状态，则变频器停止输出。 使用变频器专用的内藏选件时，设定错误或接触（接口）不良 时，变频器停止输出。 检查要点 内藏选件连接插头插座是否确实连接好。 处理 将内藏选件的连接确实连接上。 与经销商或本社营业所联系。 操作面板显示 E.PE FR-PU04 Corrupt Memry 名称 参数记忆异常 内容 存储的参数里发生异常（例：E 2 PROM故障） 检查要点 参数写入回数是否太多。 处理 请与经销店或本社营业所联系。 5 保 护 功 能 146 操作面板显示 E.PUE FR-PU04 PU Leave Out 名称 参数单元脱落 内容 当Pr.75设定在“2”，“3”，“16”或“17”状态下，拆开PU，使变频器 和PU之间的通讯中断，变频器的输出停止。当Pr.121的值设定 为 “9999”，用RS-485通过PU接口通讯时，如果连续发生通讯错 误次数超过允许再试次数， 变频器的输出将停止。 检查要点 • 操作面板（FR-PA02-02）或FR-PU04的安装是否太松。 • 确认Pr.75的设定值。 处理 牢固安装好操作面板（FR-PA02-02）和FR-PU04。 操作面板显示 E.RET FR-PU04 Retry No Over 名称 再试次数超出 内容 如果在再试设定次数内运行没有恢复，此功能将停止变频器的 输出。 检查要点 调查异常发生的原因。 处理 处理该异常之前一个的异常。 操作面板显示 E.CPU FR-PU04 CPU Fault 名称 CPU 错误 内容 如果内置CPU算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检将 发出报警并且停止输出。 检查要点 处理 请与经销店或本社营业所联系。 E. 6 Fault 6 操作面板显示 E. 7 FR-PU04 Fault 7 名称 CPU 错误 内容 内置CPU的通信异常发生时，变频器停止输出。 检查要点 处理 请与经销店或本社营业所联系。 操作面板显示 E.LF FR-PU04 E.LF 名称 输出欠相保护 内容 当变频器输出侧(负荷侧)三相(U，V，W)中有一相断开时，此 功能停止变频器的输出。 检查要点 确认接线。（电机是否正常。） 处理 正确接线。 保 护 功 能 147 （2）轻微故障 操作面板显示 E.FN FR-PU04 Fan Failure 名称 风扇故障 内容 变频器内含有一冷却风扇，当冷却风扇由于故障或运行与 Pr.244“冷却风扇动作选择”的设定不同时，操作面板上显示FN。 检查要点 冷却风扇是否异常。 处理 更换风扇。 （3）报警 操作面板显示 OL FR-PU04 OL(Stll Prev STP) 名称 失速防止（过电流） 加速时 如果电流超过变频器额定输出电流的150%（注4） 以上时，停止频率的上升，直到过负荷电流减少 为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降 到150%以下后，再增大频率。 恒速运行时 如果电流超过变频器额定输出电流的150%（注4） 以上时，降低频率，直到过负荷电流减少为止， 以防止变频器出现过电流断路。当电流降到150% 以下后，再回到设定频率。 内容 减速时 如果电流超过变频器额定输出电流的150%（注4） 以上时，停止频率的下降，直到过负荷电流减少 为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降 到150%以下后，再下降频率。 检查要点 电机是否过负荷使用。 处理 可以改变加减速的时间。 用Pr.22的“失速防止动作电平”，提高失速防止的动作电平， 或者用Pr.156的“失速防止动作选择”，不让失速防止动作。 (注4) 失速防止动作电流可以任意设定。出厂时设定为150%。 操作面板显示 oL FR-PU04 oL 名称 失速防止（过电压） 内容 减速运行时 电机的再生能量过大，超过制动能力时，停止频 率的下降，以防止变频器出现过电压断路。直到 再生能量减少时，再继续减速。 检查要点 是否是急减速运行。 处理 可以改变减速时间。 用Pr.8的“减速时间”，延长减速时间。 操作面板显示 PS FR-PU04 PS 名称 PU停止 内容 在Pr.75的“PU停止选择”状态下，用PU的 STOP RESET 键，设定停止。 检查要点 是否在外部运行时，按下操作面板的 STOP RESET 键，使其停止。 处理 参照92页。 5 保 护 功 能 148 操作面板显示 Err. 内容 此报警在下述情况下显示 • RES信号处于ON时 • 在外部运行模式下，试图设定参数 • 运行中，试图切换运行模式 • 在设定范围之外，试图设定参数 • 运行中（信号STF，STR为ON），试图设定参数 • 在Pr.77的“参数写入禁止选择”状态下，试图设定参数 处理 请准确地进行运行操作。 5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 当任何一个报警发生时，显示自动切换到指示相应的保护功能(错误)，此时不要复 位变频器，通过按 MODE 键，可显示输出频率，这样，可以知道报警发生时的 运行频率。用同样的方法也可以知道电流。否则，这些值不能被存贮并且当变频器 复位时将被擦掉。 5.1.3 数字与实际符号相对应 下面是英文字母数字和操作面板(FR-PA02-02)上显示的数字的对应。 实际 显示 实际 显示 实际 显示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J L M N O P T U V r - S o 保 护 功 能 149 5.1.4 变频器复位 通过执行下列操作中的任一项，可复位变频器。注意复位变频器时，电子过电流保 护内部计算值和再试次数被清除(擦掉)。 操作1: 用操作面板(FR-PA02-02)，按 STOP RESET 键复位变频器。 (此功能仅在变频器保护功能(严重故障)动作时有效) 操作2: 重新断电一次，再合闸。 操作3: 接通复位信号(RES)。 5 保 护 功 能 150 要点 : 检查相应的故障。如果情况仍不知道，推荐恢复初始设定(返回到出厂 设定)，重新设置所要求的参数，并再次检查。 5.2.1 电机保持不转 1) 检查主回路 使用的是否是适当的电源电压 (可显示在操作单元上)。 电机是否正确连结。 P1-＋间的导体是否脱落。 2) 检查输入信号 启动信号是否输入。 正转和反转启动信号是否同时输入。 频率设定信号是否为零。 当频率设定信号为4～20mA时，AU信号是否接通。 输出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否处于断开。 3) 检查参数的设定 是否选择了反转限制(Pr.78)。 操作模式的选择(Pr.79)是否正确。 偏置，增益(Pr.902～Pr.905)的设定是否正确。 启动频率(Pr.13)是否大于运行频率。 各种运行频率的设定是否为零，尤其是上限频率(Pr.1)，是否为零。 是否将Pr.146(厂家设定用参数)设定为1。 4) 检查负荷 负荷是否太重。 轴是否被锁定。 5) 其它 报警(ALARM)灯是否亮了。 操作面板的显示是否为错误内容(E.OC1等)。 点动运行时，Pr.15“点动频率”的设定值是否比Pr.13“启动频率” 的设定值低。 5.2.2 电机旋转方向相反 输出端子U，V和W相序是否正确。 启动信号（正转，反转）连接是否正确。 5.2 出错对策 保 护 功 能 151 5.2.3 速度与设定值相差很大 频率设定信号是否正确。(测量输入信号的值) 下列参数设定是否合适。(Pr.1，Pr.2，Pr.19，Pr.38，Pr.39，Pr.245， Pr.902～Pr.905) 输入信号是否受到外部噪音的干扰。(请使用屏蔽电缆) 负荷是否过重。 5.2.4 加减速不平稳 加减速时间设定是否太短。 负荷是否过重。 转矩提升设定值是否设定太大以致于失速防止功能动作。 5.2.5 电机电流过大 负荷是否过重。 转矩提升设定值是否设定太大。 5.2.6 速度不能增加 上限频率设定是否正确。 负荷是否过重。(搅拌机等，冬季时负荷可能变重。) 转矩提升设定值是否设定太大，以致于失速防止功能动作。 制动电阻器的连接是否有错，接在端子＋-P1处。 5.2.7 运行时的速度波动 在设定滑差补正后，随着负载的变化，输出频率会有0～2Hz的波动。这是正常现 象，不是故障。 1) 检查负载 负载是否有变化。 2) 检查输入信号 频率设定信号是否有变化。 频率设定信号是否受到感应噪音的影响。 3) 其它 使用通用磁通矢量控制时，对于变频器的容量，适用电机容量(Pr.80) 的设定是否正确。 在使用通用磁通矢量控制时，布线距离长度是否在30m以内。 在使用V/F控制时，布线距离是否太长。 5 保 护 功 能 152 5.2.8 操作模式不能正常切换 如果操作模式不能正常切换，请检查以下项目： 1.外部输入信号 ..... 检查STF或STR信号是否关断。 当STF或STR信号接通时，不能转换到操作模式。 2.参数设定 ..........检查Pr.79的设定。 当Pr.79“操作模式选择”设定为“0”时，电源合闸，变频 器则处于外部操作模式，按二次 MODE 键，再按 键，转换到PU操作模式。对于其它设定值(1～8) 的情况，按照各自的内容，限定操作模式。 (Pr.79的详细说明请参照95页。) 5.2.9 操作面板没有显示 确认操作面板与变频器是否可靠的连接。 确认端子PC-SD间是否短路。 5.2.10 电源灯不亮 确认接线和安装是否正确。 5.2.11 参数不能写入 是否是运行中(信号STF,STR处于ON)。 是否按下 SET 键（ WRITE 键）持续1.5秒以上。 是否试图在设定范围外设定参数。 是否在外部操作模式时，试图设定参数。 确认Pr.77的“参数写入禁止选择”。 保 护 功 能 153 通用变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器。为了防止由于温度，潮 湿，灰尘，污垢和振动等等使用环境的影响，和使用元件的老化，寿命等其它原 因，必须进行日常检查。 5.3.1 维护和检查时的注意事项 断开电源后不久，平波电容上仍然剩余有高压电。当进行检查时，断开电源，过 10分钟后用万用表等确认变频器主回路＋-－端子两端电压在直流30V以下后进 行。 5.3.2 检查项目 (1) 日常检查 • 原则上检查运行中有无如下异常: 1) 电机是否按设定运行。 2) 安装场所的环境是否异常。 3) 冷却系统是否异常。 4) 是否有异常振动声音。 5) 是否出现过热和变色。 • 在运行中用万用表测量变频器的输入电压。 (2) 清扫 请始终保持变频器在清洁状态下运行。 当清扫变频器时，请用浸入中性清洁剂或铵基乙醇的柔软布料轻轻地擦去变脏 的地方。 (注) 丙酮，苯，甲苯和酒精之类的溶剂会造成变频器表面涂料脱皮，请不要使 用。不要用清洁剂或酒精擦操作面板的显示部和其它部分，如此将损坏 这些部分。 5.3 维护和检查时的注意事项 5 保 护 功 能 154 5.3.3 定期检查 检查运行时不能检查的地方以及需要定期检查的地方。有关定期检查，请与弊 社联系。 1) 冷却系统:.............. 请清扫空气过滤器等等。 2) 螺丝和螺栓............. 由于振动，温度变化等等的影响，螺丝和螺栓等 固定部件可能有所松动，检查它们是否可靠拧紧。 另外，拧紧时请按照拧紧力矩拧紧。 3) 检查导体和绝缘物质是否被腐蚀和破损。 4) 测量绝缘电阻。 5) 检查冷却风扇，平波电容，必要时进行更换。 5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻 1) 用兆欧表测量外部电路的绝缘电阻前，拆下变频器所有端子上的电线，这样 测量电压不会加到变频器上。 2) 控制回路的通断测试，请使用万用表(高阻档)，不要用兆欧表或蜂鸣器。 3) 对于变频器进行绝缘电阻的测量时，请按下图所示仅对主回路实施，不要对 控制回路用兆欧表进行测试。(请使用直流500V兆欧表。) L1 L2 L3 U V W 变频器 接地端子 DC500V 兆欧表 电源 IM 电机 5.3.5 耐压测试 不要实施耐压测试。变频器的主回路使用的是半导体，如果实施耐压测试，可 能会使半导体劣化。 保 护 功 能 155 5.3.6 日常和定期检查 检查周期 定期∗ 检 查 位 置 检查项目 检查事项 日 常 1 年 2 年 检查方法 判定标准 使用仪表 周围环境 周围温度，湿 度，灰尘污垢 等。 ○ 参照第8页 周围温度- 10℃∼+50℃ 不冰冻。 周围湿度 90%以下，不 结露。 温度计， 湿度计， 记录仪。 全部装置 检查是否有不 正常的振动和 噪音。 ○ 利用视觉和听 觉检查。 没有异常。 一 般 电源电压 检查主回路电 压是否正常。 ○ 测量变频器L1, L2,L3端子之间 的电压。 在允许的交 流电压波动 范围以内。 (参照第166 页) 万用表， 数字式多 用仪表 一般 (1)用兆欧表检 查(主回路端 子和接地端 子之间)。 (2)检查螺丝钉 和螺钉是否 松动。 (3)检查各元 件是否过 热。 (4)清洁。 ○ ○ ○ ○ (1)拆下变频器 接线，将端 子L1，L2， L3，U，V，W 一齐短路用 兆欧表测量 它与接地端 子间的电 阻。 (2)加强紧固 件。 (3)用眼观察。 (1) 5MΩ 以上。 (2)，(3) 没有异常。 500VDC 兆欧表 连接导体 电缆 (1)导体是否歪 斜。 (2)导线外层是 否破损。 ○ ○ (1)，(2) 用眼观察。 (1)，(2)没 有异常。 端子排 是否损伤。 ○ 用眼观察。 没有异常。 主 回 路 逆变模块 整流模块 检查端子间电 阻。 ○ 拆下变频器接 线，在端子 L1，L2，L3↔ +，−和U，V， W↔+，−间用 万用表×100Ω 档测量。 (参照157页) 指针式万 用表 5 保 护 功 能 156 检查周期 定期∗ 检 查 位 置 检查项目 检查事项 日 常 1 年 2 年 检查方法 判定标准 使用仪表 平波电容 (1)检查是否有 液体漏出。 (2)检查安全阀 是否突出和 膨胀。 (3)测量电荷容 量。 ○ ○ ○ (1)，(2) 用眼观察。 (3)用容量测量 器测量。 (1)，(2) 没有异常。 (3)额定容量 的85%以上。 容量计 主 回 路 继电器 (1)检查运行时 是否有卡搭 声响。 (2)检查触点表 面是否粗糙 。 ○ ○ (1)用听觉检 查。 (2)用眼观察。 (1)没有异 常。 (2)没有异 常。 控 制 回 路 保 护 电 路 动作检查 (1)变频器单独 运行时，各 相输出电压 是否平衡。 (2)进行顺序保 护动作试验 ，显示保护 回路是否异 常。 ○ ○ (1)测量变频器 输出侧端子 U,V,W间的电 压。 (2)模拟地将变 频器的保护 回路输出短 路或断开。 (1)相间电压 平衡400V (200V)在 8V(4V)以 内。 (2)程序上应 有异常动 作。 数字式多 用仪表， 整流型电 压表。 冷 却 系 统 冷却风扇 (1)是否有异常 振动和噪 音。 (2)连接部件是 否有松动。 ○ ○ (1)在不通电 时，用手拔 动旋转。 (2)加强固定。 没有异常震 动及异常噪 音。 显示 (1)LED的显示 是否有断 点。 (2)清洁。 ○ ○ (1)指示灯是指 盘面上的指 示灯。 (2)用碎棉纱清 扫。 (1)确认其能 发光。 显 示 仪表 检查读出值是 否正常。 ○ 确认盘面指示 仪表的值。 满足规定值 和管理值。 电压表， 电流表等 等。 保 护 功 能 157 检查周期 定期∗ 检 查 位 置 检查项目 检查事项 日 常 1 年 2 年 检查方法 判定标准 使用仪表 常规 (1)检查是否有 异常振动和 噪音。 (2)检查是否有 异味。 ○ ○ (1)用听觉， 感觉， 视觉。 (2)由于过热， 损伤产生的 异味。 (1)，(2) 没有异 常。 电 机 绝缘电阻 用兆欧表检查 (所有端子和接 地端子之间)。 ○ 拆下U，V，W的 连接线，包括 电机接线。 5MΩ以上。 500V兆欧表 (注) ( )内是200V系列的值。 ∗ 有关定期检查，请与弊社联系。 ● 逆变和整流模块的检查方法 <准 备> (1) 拆下与外部连接的电源线(L1，L2，L3)和电机连接线(U，V，W)。 (2) 准备好万用表。(使用×100Ω电阻档。) <检查方法> 在变频器的端子L1，L2，L3，U，V，W，+和−处，交换万用表的极性，测量它们 的导通状态，便可判断其是否良好。 (注)1. 测量时必须确认平波电容放电以后才能进行。 2. 不导通时，几乎显示为无穷大。由于平波电容的影响，导通瞬间可能 不显示无穷大。导通时显示几Ω～几十Ω。根据模块，万用表的种类 等不同显示的数值不同，如果所测量的数值几乎相同，此模块是没问 题的。 5 保 护 功 能 158 <模块元件号和被检查的端子> 万用表极性 万用表极性 + - 测量值 + - 测量值 L1 + 不导通 L1 − 导通 D1 + L1 导通 D4 − L1 不导通 L2 + 不导通 L2 − 导通 D2 + L2 导通 D5 − L2 不导通 L3 + 不导通 L3 − 导通 整 流 桥 模 块 D3 + L3 导通 D6 − L3 不导通 U + 不导通 U − 导通 TR1 + U 导通 TR4 − U 不导通 V + 不导通 V − 导通 TR3 + V 导通 TR6 − V 不导通 W + 不导通 W − 导通 逆 变 器 模 块 TR5 + W 导通 TR2 − W 不导通 整流桥模块 逆变器模块 D1 D2 D3 D4 D5 D6 TR1 TR3 TR5 TR4 TR6 TR2 U V W L1 L2 L3 C + − （注）FR-E520S-0.4K～2.2K里，没有L3，D3，D6。 保 护 功 能 159 5.3.7 更换零件 变频器由许多电子零件构成例如半导体元件。 下述零件，由于其组成或物理特性的原因在一定的时期内会产生老化的，因而会 降低变频器的性能，甚至会引起故障，因此，为了预防维护，有必要实行定期更 换。 零件名 标准更换年数 更换方法 • 其他 冷却风扇 2 ～ 3年 更换新品(根据检查结果决定) 主回路平波电容 5年 更换新品(根据检查结果决定) 基板上的平波电容 5年 更换新基板(根据检查结果决定) (注) 更换零件有关事项，请向最近的三菱FA中心咨询。 (1) 冷却风扇 为冷却主回路半导体元件等发热零件而使用的冷却风扇轴承的寿命为1～3.5万小 时。因此，在连续运行的装置中，通常2～3年为一个周期，应更换冷却风扇。另 外，在检查时发现异常声音，异常振动时，冷却风扇必须立即更换。 变频器型号 风扇型号 FR-E540-1.5K～3.7K-CH FR-E520S-1.5K，2.2K-CH MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09 FR-E540-5.5K，7.5K-CH MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10 5 保 护 功 能 160 ● 拆卸 1) 卸下前盖板。（参照 第4页） 2) 卸下风扇连接口。 冷却风扇是与变频器 本体主回路端子排旁 的冷却风扇连接口相 连。 请卸下连接口。 3) 从变频器上卸下冷却 风扇。 按箭头A方向按着、B 方向拔出。 4) 卸下冷却风扇。 冷却风扇是用固定插 销固定的。拆下固定 插销，就可以卸下风 扇和风扇盖。 风扇连接口 A A B 冷却风扇盖 冷却风扇 保 护 功 能 161 ● 安装 1) 确认风扇旋转方向后，使 “AIR FLOW” 的箭头朝向风 扇盖的逆方向，把风扇安装 在盖里。 (注)如果风向搞错，将使变 频器的寿命缩短。 2) 把风扇盖装在变频器里。 接线通过接线槽，不要让接 线卡在机壳和盖之间。 3) 把接线接到接线口处。 4) 安装变频器前盖板。 AIR FLOW 接线槽 风扇接线口 5 保 护 功 能 162 (2) 平波电容 在主回路直流部分作为平滑用使用大容量的铝电解电容，在控制回路使用了稳 定控制电源的铝电解电容，由于脉动电流等等的影响其特性会变差。这受周围 环境和使用条件的影响很大，在通常的空调环境下使用时， 5年更换一次。 电容的恶化经过一定时期会急速地加快，因此，检查周期最少为一年(接近寿命 期希望在半年以下)检查一次。 检查时外观的判断基准: 1) 外壳状态 ：外壳的侧面，底面是否膨胀。 2) 封口板的状态 ：显眼的弯曲，极端的裂痕。 3) 是否有其它，外观，包装裂痕，变色和漏出液体等等，定量地当电容器到了额 定容量85%以下时，就应更换电容。近来，有出售简便的测量电容器容量的仪 器，建议使用。 保 护 功 能 163 5.3.8 主回路的电压，电流和功率的测量方法 ● 各部分的电压，电流的测量方法 变频器的电源侧，输出侧的电压，电流因为含有高频成分，所以测量仪表和测 量回路不同，所得到的数据也不同。 用工频仪表测量时，请用下页指定的仪表，按下图所示的回路进行测量。 测量位置和测量仪器的实例 (注)1. 正确地测定输出电压时，请使用FFT。万用表等一般的测试仪表无法正 确测定。 2. FR-E520S-0.4K～2.2K里，没有At，Vt，Vs，W13。 5 + − Ar As At Vr Vs Vt W11 W12 W13 Au Av Aw Vu Vv Vw W21 W22 V L1 L2 L3 U V W 变频器 + 2 − 5 三 相 电 源 至 电 机 测定仪表的 形式 输入电压 输入电流 (注2) 输出电压 输出电流 3相400V输入电源 单相200V输入电源 保 护 功 能 164 测量位置和测量仪器 测量项目 测量位置 测量仪器 备注 (测量值的基准) 电源电压V1 L1-L2,L2-L3和 L3-L1间 动铁式交流电压表 工频电源 允许交流电压波动范 围内(参照第166页) 电源侧电流I1 L1,L2和L3线电流 动铁式交流电流表 电源侧功率 P1 L1,L2,L3和L1-L2, L2-L3,L3-L1间 电动式单相功率表 P1 = W11+W12+W13 (3功率表法) 电源侧功率因 数 Pf1 测量电源电压，电源侧电流，电源侧功率，进行下式计算. Pf1= 输出侧电压 V2 U-V,V-W和W-U间 (注1) (动铁式不能测量) 各相间的差在最高输 出电压的±1% 以下 输出电流 I2 U,V和W的线电流 动铁式交流电流表 (注2) 变频器的额定电流以 下各相的差在10%以下 输出侧功率 P2 在U,V,W和U-V,V-W 间 电动式单相功率表 P2 = W21 + W22 2功率表法(或3功率表 法) 输出侧功率因 数 Pf2 与电源侧的计算公式一样: Pf2= 整流桥输出 +-−间 动圈式(万用表等) 本体LED灯亮 1.35×V1 再生中最大760V(380V) 2(+)−5间 0～5V/0～10VDC 频率设定信号 4(+)−5间 DC0～200mA 频率设定用电源 10(+)−5间 DC5V 频率仪表信号 AM(+)−5间 动圈式 (可用万用表等) (内阻50kΩ以上) 最大频率时约为 10VDC(没有频率计 时) “5” 是 公 共 端 启动信号 选择信号 STF,STR,RH,RM, RL,MRS,RES−SD间 复位 RES(+)−SD间 输出停止 MRS(+)−SD间 动圈式 (可用万用表等) (内阻50kΩ以上) 开路时为 20～30VDC ON时电压在1V以下 SD 是 公 共 端 报警信号 A-C间 B-C间 动圈式(万用表等) 导通测量 <在OFF时> <在ON时> A-C间: 不导通 导通 B-C间: 导通 不导通 P2 √3 V2×I2 ×100% P1 √3 V1×I1 × 100% 保 护 功 能 165 (注)1. 正确地测定输出电压时，请使用FFT。万用表等一般测量仪表，不能获得 精确的值。 2. 当载波颇率超过5KHz时，仪表内金属部分中产生的涡流损耗会增大，有 可能烧坏。请不要使用。 这个情况下，请用有效值的仪表。 ∗ ( )内是200V系列的值。 5 本章为产品的 “规格”。 使用设备前请仔细阅读本章的内容。 6.1 标准规格 ........................... 166 第六章 规 格 第六章 第三章 第二章 第一章 第五章 第四章 规 格 166 6.1.1 机种规格 (1) 3相400V电源 型号 FR-E540-□K-CH 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 适用电机容量 (kW) (注1) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 额定容量 (kVA) (注2) 1.2 2.0 3.0 4.6 7.2 9.1 13.0 额定电流(A)（注6） 1.6 (1.4) 2.6 (2.2) 4.0 (3.8) 6.0 (5.4) 9.5 (8.7) 12 17 过载能力 (注3) 150% 60s，200% 0.5s (反时限特性) 输 出 电压 (注4) 三相，380V～480V 50Hz/60Hz 额定输入交流电压、频率 三相，380V～480V 50Hz/60Hz 交流电压允许波动范围 325～528V 50Hz/60Hz 允许频率波动范围 ±5% 电 源 电源容量 (kVA) (注5) 1.5 2.5 4.5 5.5 9.5 12 17 保护结构 (JEM 1030) 封闭型 (IP20) 冷却方式 自冷 强制风冷 大约重量(kg) 1.9 1.9 2.0 2.1 2.1 3.8 3.8 (注)1. 表示适用电机容量是以使用三菱标准 4极电机时的最大适用容量。 2. 额定输出容量是指输出电压为440V时的输出容量 。 3. 过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数(%)表示的。 反复使用时，必须等待变频器和电机降到100%负荷时的温度以下。 4. 最大输出电压不能大于电源电压，在电源电压以下可以任意设定最大输 出电压。 5. 电源容量随着电源侧的阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。 6. 在周围温度超过40°C状态下，把Pr.72“PWM频率选择”设定到2KHz以上， 低噪音运行时，额定输出电流为( )内的值。 6.1 标准规格 规 格 167 (2) 单相200V电源 型号 FR-E520S-□K-CH 0.4 0.75 1.5 2.2 适用电机容量 (kW) (注1) 0.4 0.75 1.5 2.2 额定容量 (kVA) (注2) 0.95 1.5 2.7 3.8 额定电流 (A) 2.5 4.0 7.0 10.0 过载能力 (注3) 150% 60s，200% 0.5s (反时限特性) 输 出 额定电压 (注4) 三相 200V～240V 50Hz/60Hz 额定输入交流电压、频率 单相 200V～240V 50Hz/60Hz 交流电压允许波动范围 单相 170～264V 50Hz/60Hz 允许频率波动范围 ±5% 电 源 电源容量 (kVA) (注5) 1.5 2.3 4.0 5.2 保护结构 (JEM 1030) 封闭型 (IP20) 冷却方式 自冷 强制风冷 大约重量(kg) 1.9 1.9 2.0 2.0 (注)1. 表示适用电机容量是以使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。 通常，适用电机的额定电流(50Hz)不要超过变频器的额电电流。 2. 额定输出容量是指输出电压为220V时的输出容量 。 3. 过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数(%)表示的。 反复使用时，必须等待变频器和电机降到100%负荷时的温度以下。 4. 最大输出电压不能大于电源电压，在电源电压以下可以任意设定最大 输出电压。 5. 电源容量随着电源侧的阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。 6 规 格 168 6.1.2 公共特性 控制方式 Soft-PWM 控制/高载波频率 PWM 控制 (可选择V/F 控制或通用磁通矢量控制) 输出频率范围 0.2～400Hz(启动频率0～60Hz可变) 模拟输入 端子2-5之间:最大设定频率的1/500 (DC5V输入时)， 1/1000(DC10V，DC4∼20mA输入时) 频率设定 分辨率 数字输入 0.01Hz(未满100Hz)，0.1Hz(100Hz以上)，用操作面 板进行数字设定时 模拟输入 最大输出频率的±0.5%以内(25°C±10°C) 频率精度 数字输入 设定输出频率的0.01% 以内，操作面板进行数字 设定时 电压/频率特性 基底频率可在 0～400Hz任意设定， 可选择恒转矩或低减转矩曲线 启动转矩 150%以上(1Hz时)，200%以上(3Hz时): 在设定通用磁通矢量控制，滑差补正的情况下 转矩提升 可设定手动转矩提升0～30% 加 • 减速时间设定 0.01，0.1～3600s (可分别设定加速和减速时 间)，可选择直线型或S-型加/减速模式 再生(注3) 0.4K，0.75K为100%，1.5K为50%，2.2K，3.7K， 5.5K，7.5K为20%制动 转矩 直流制动 动作频率(0～120Hz)，动作时间(0～10s)， 动作电压(0～30%)可变 电流失速防止动作水平 可设定动作电流水平(0～200%可变)，可选择是否使 用这种功能 电压失速防止动作水平 动作水平固定，可选择是否使用这种功能 高速响应电流限制水平 动作水平固定，可选择是否使用这种功能 模拟量输入 直流0～5V，0～10V，4～20mA频率 设定 信号 数字量输入 使用操作面板(选件FR-PA02-02)输入 启动信号 可分别选择正、反转，及启动信号自保持输入(三线 输入) 异常复位 保护动作时解除保持状态 多段速度选择 最多可选择15种速度(每种速度可在0～ 400Hz内设定，运行速度可通过操作 面板在运行中改变运行速度) 第二功能选择 选择第二功能(加速时间，减速时间，转 矩提升，基波频率，电子过流保护) 输出停止 变频器输出瞬时切断 (频率，电压) 控 制 特 性 输 入 信 号 电流输入选择 可选择输入频率设定信号4～20mADC (端子4) 在Pr.180 ～Pr.183 选择 规 格 169 外部过热保护输入 用外部安装的过热继电器使变频器停止 时的过热继电器的接点输入 PU操作 • 外部操作 切换 可从外部切换PU操作，外部操作 输 入 信 号 V/F • 通用磁通 切换 可从外部切换V/F，通用磁通矢量控制 在Pr.180 ～Pr.183 选择 运行功能 上、下限频率设定，频率跳变运行，外部热继电器 输入选择，瞬时停电再启动运行，正转/反转限制， 滑差补正，运行模式选择，离线自动调整功能，PID 控制，计算机网络运行(RS-485) 运行状态 变频器运行时，从频率到达，频率检测，过负荷报 警，零电流检测，输出电流检测，PID下限，PID上 限，PID正反转，运行准备完了，轻微故障，因异常 两种集电极开路输出，接点输出(1c接点，AC230V 0.3A，DC30V 0.3A)中，可选择一种。 控 制 特 性 输 出 信 号 指示仪表 可从输出频率，电机电流，输出电压中选择一个。 模拟输出(0～10VDC) 运行状态 输出电压，输出电流，设定频率，运行中操作面板 显示 报警内容 保护功能动作时显示报警内容。可记录4次 显 示 LED显示 接通电源（POWER），异常（ALARM） 保护报警功能 过电流断路(正在加速，减速，恒速)，再生过电压 断路，电压不足（注1），瞬时停电（注1），过负 荷断路(电子过电流保护)，制动晶体管报警，输出 短路，失速防止，制动电阻器过热保护，散热片过 热，风扇故障（注4），参数错误，PU脱落，接地过 电流保护 周围温度 −10°C～+50°C (不冻结) 周围湿度 90%RH以下 (不结露) 保存温度 (注2) −20°C～+65°C 周围环境 屋内(没有腐蚀气体，易燃气体，油雾，尘埃等) 环 境 海拔高度，振动 最高海拔1000m以下，5.9m/s2以下 (JIS C 0911标准) (注)1. 当电压不足，瞬时停电时，异常显示和输出不动作。变频器自保护。 根据运行状态（负荷的大小等），再次通电时，过电流保护，再生过电 压保护等有可能动作。 2. 在运输时等等短时间内可以使用的温度。 3. 电机本身在50Hz状态下，最短减速时，显示的短时间平均转矩(随电机的 损耗而变)为制动转矩的大小，不是连续再生转矩。当从超过基波频率的 频率减速时，平均减速转矩降低。变频器里没有制动电阻器，当再生能 量较大时，请使用选件的制动电阻器。也可使用制动单元（BU型）。 4. 没有安装冷却风扇的FR-E540-0.4K，0.75K-CH，FR-E520S-0.4K， 0.75K-CH没有安装。 6 规 格 170 6.1.3 外形尺寸图 ● FR-E540-0.4K，0.75K，1.5K，2.2K，3.7K-CH ● FR-E520S-0.4K，0.75K，1.5K，2.2K-CH 冷却风扇×1 D D16111 变频器型号 FR-E540-0.4K, 0.75K-CH D D1 116 44 FR-E540-1.5K～3.7K-CH 136 64 FR-E520S-0.4K, 0.75K-CH 136 64 FR-E520S-1.5K, 2.2K-CH 156 84 单位 : mm (注)FR-E540-0.4K,0.75K-CH,FR-E520S-0.4K, 0.75K-CH里没有冷却风扇。 6 1 5 0 128 5 1 3 8 140 2-φ5孔 6 6 6 规 格 171 ● FR-E540-5.5K，7.5K-CH 6 208 5 220 148 736411 1 5 0 1 3 8 6 6 66 单位 : mm 冷却风扇×2 2-φ5孔 本章为产品应用 “附录”。 使用设备前请仔细阅读本章的内容。 附录1 数据代码表 ....................... 172 Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes............. 176 附 录 附 录 172 数据代码 功能 参数 号 名称 读出 写入 网络参数扩展设定 (数据代码 7F/FF) 0 转矩提升 00 80 0 1 上限频率 01 81 0 2 下限频率 02 82 0 3 基波频率 03 83 0 4 3速设定 (高速) 04 84 0 5 3速设定 (中速) 05 85 0 6 3速设定 (低速) 06 86 0 7 加速时间 07 87 0 8 减速时间 08 88 0 基 本 功 能 9 电子过电流保护 09 89 0 10 直流制动动作频率 0A 8A 0 11 直流制动动作时间 0B 8B 0 12 直流制动电压 0C 8C 0 13 启动频率 0D 8D 0 14 适用负荷选择 0E 8E 0 15 点动频率 0F 8F 0 16 点动加减速时间 10 90 0 18 高速上限频率 12 92 0 19 基波频率电压 13 93 0 20 加减速基准频率 14 94 0 21 加减速时间单位 15 95 0 22 失速防止动作水平 16 96 0 23 倍速时失速防止动作水平补正 系数 17 97 0 24 多段速度设定 (速度4) 18 98 0 25 多段速度设定 (速度5) 19 99 0 26 多段速度设定 (速度6) 1A 9A 0 27 多段速度设定 (速度7) 1B 9B 0 29 加减速曲线 1D 9D 0 30 再生功能选择 1E 9E 0 31 频率跳变 1A 1F 9F 0 32 频率跳变 1B 20 A0 0 33 频率跳变 2A 21 A1 0 34 频率跳变 2B 22 A2 0 35 频率跳变 3A 23 A3 0 36 频率跳变 3B 24 A4 0 37 旋转速度显示 25 A5 0 38 5V（10V）输入时频率 26 A6 0 标 准 运 行 功 能 39 20mA输入时频率 27 A7 0 附录1 数据代码表 附 录 173 数据代码 功能 参数 号 名称 读出 写入 网络参数扩展设定 (数据代码7F/FF) 41 频率到达动作范围 29 A9 0 42 输出频率检测 2A AA 0 输子 出功 端能 43 反转时输出频率检测 2B AB 0 44 第二加减速时间 2C AC 0 45 第二减速时间 2D AD 0 46 第二转矩提升 2E AE 0 47 第二 V/F (基波频率) 2F AF 0 第 二 功 能 48 第二电子过流保护 30 B0 0 52 操作面板/PU主显示数据选择 34 B4 0 55 频率监示基准 37 B7 0 显功 示能 56 电流监示基准 38 B8 0 57 再启动惯性运行时间 39 B9 0再启 动 58 再启动上升时间 3A BA 0 附功 加能 59 遥控设定功能选择 3B BB 0 60 最短加减速模式 3C BC 0 61 基准电流 3D BD 0 62 加速时电流基准值 3E BE 0 63 减速时电流基准值 3F BF 0 65 再试选择 41 C1 0 66 失速防止动作降低开始频率 42 C2 0 67 报警发生时再试次数 43 C3 0 68 再试等待时间 44 C4 0 69 再试次数显示的消除 45 C5 0 70 特殊再生制动使用率 46 C6 0 71 适用电机 47 C7 0 72 PWM 频率选择 48 C8 0 73 0～5V/0～10V 选择 49 C9 0 74 输入滤波时间常数 4A CA 0 75 复位选择/PU脱落检测/PU停 止选择 4B CB 0 77 参数写入禁止选择 4D CD 0 78 逆转防止选择 4E CE 0 动 作 选 择 功 能 79 操作模式选择 4F CF 0 80 电机容量 50 D0 0 82 电机励磁电流 52 D2 0 83 电机额定电压 53 D3 0 84 电机额定频率 54 D4 0 90 电机常数 (R1) 5A DA 0 通矢 用量 磁控 通制 96 自动调整设定/状态 60 E0 0 附 录 174 数据代码 功能 参数 号 名称 读出 写入 网络参数扩展设定 (数据代码 7F/FF) 117 站号 11 91 1 118 通讯速度 12 92 1 119 停止位字长 13 93 1 120 有无奇偶校验 14 94 1 121 通讯再试次数 15 95 1 122 通讯校验时间间隔 16 96 1 123 等待时间设定 17 97 1 通 讯 功 能 124 有无CR，LF选择 18 98 1 128 PID动作选择 1C 9C 1 129 PID比例常数 1D 9D 1 130 PID积分时间 1E 9E 1 131 上限 1F 9F 1 132 下限 20 A0 1 133 PU操作时的PID目标设定值 21 A1 1 P I D 控 制 134 PID微分时间 22 A2 1 145 参数单元语言切换 2D AD 1附功 加能 146 厂家设定用参数，请不要设定 150 输出电流检测水平 32 B2 1 151 输出电流检测周期 33 B3 1 152 零电流检测水平 34 B4 1 电 流 检 测 153 零电流检测周期 35 B5 1 156 失速防止动作选择 38 B8 1辅功 助能 158 AM 端子功能选择 3A BA 1 附功 加能 160 用户参数组读选择 00 80 2 监初 视始 器化 171 实际运行计时器清零 0B 8B 2 173 用户第一组参数注册 0D 8D 2 174 用户第一组参数删除 0E 8E 2 175 用户第二组参数注册 0F 8F 2 用 户 功 能 176 用户第二组参数删除 10 90 2 180 RL 端子功能选择 14 94 2 181 RM 端子功能选择 15 95 2 182 RH 端子功能选择 16 96 2 183 MRS 端子功能选择 17 97 2 190 RUN 端子功能选择 1E 9E 2 191 FU 端子功能选择 1F 9F 2 端 子 安 排 功 能 192 A，B，C 端子功能选择 20 A0 2 附 录 175 数据代码 功能 参数 号 名称 读出 写入 网络参数扩展设定 (数据代码 7F/FF) 232 多段速度设定 (速度8) 28 A8 2 233 多段速度设定 (速度9) 29 A9 2 234 多段速度设定 (速度10) 2A AA 2 235 多段速度设定 (速度11) 2B AB 2 236 多段速度设定 (速度12) 2C AC 2 237 多段速度设定 (速度13) 2D AD 2 238 多段速度设定 (速度14) 2E AE 2 多 段 速 度 运 行 239 多段速度设定 (速度15) 2F AF 2 240 Soft-PWM设定 30 B0 2 244 冷却风扇动作选择 34 B4 2 245 电机额定滑差 35 B5 2 246 滑差补正响应时间 36 B6 2 辅 助 功 能 247 恒定输出领域滑差补正选择 37 B7 2 停择 止功 选能 250 停止方式选择 3A BA 2 338 操作指令权 26 A6 3 339 速度指令权 27 A7 3 340 网络启动模式选择 28 A8 3 901 AM 端子校准 5D DD 1 902 频率设定电压偏置 5E DE 1 903 频率设定电压增益 5F DF 1 904 频率设定电流偏置 60 E0 1 905 频率设定电流增益 61 E1 1 990 蜂鸣器控制 5A DA 9 校 准 功 能 991 LCD对比度 5B DB 9 网 络 功 能 计 算 机 176 Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes 1. General Precaution The bus capacitor discharge time is 10 minutes. Before starting wiring or inspection, switch power off, wait for more than 10 minutes, and check for residual voltage between terminal P (+) and N (−) with a meter etc., to avoid a hazard of electrical shock. 2. Environment Before installation, check that the environment meets following specifications. Ambient temperature Constant torque : -10°C to +50°C (non-freezing) Ambient humidity 90%RH or less (non-condensing) Storage temperature -20°C to +65°C Ambience Indoors (No corrosive and flammable gases, oil mist, dust and dirt.) Altitude, vibration Below 1000m, 5.9m/s2 or less 3. Installation The products have been approved for use in enclosure. Design the enclosure so that the ambient temperature, humidity and ambience of the inverter will satisfy the above specifications. (Refer to page 169.) 4. Short circuit ratings Suitable For Use in A Circuit Capable of Delivering Not More Than 5kA rms Symmetrical Amperes. 5. Fuse The fuse used on the input side should be any of the UL Class K5 fuses having the ratings as listed below: Applicable Inverter Type Rated Voltage (V) Rated Current (A) Applicable Inverter Type Rated Voltage (V) Rated Current (A) FR-E540-0.4K-CH 5 FR-E520S-0.4K-CH 10 FR-E540-0.75K-CH 8 FR-E520S-0.75K-CH 20 FR-E540-1.5K-CH 10 FR-E520S-1.5K-CH 30 FR-E540-2.2K-CH 20 FR-E520S-2.2K-CH 250 40 FR-E540-3.7K-CH 35 FR-E540-5.5K-CH 45 FR-E540-7.5K-CH 600 60 177 6. Wiring (1) Terminal connection diagram 3-phase 400V power input 3-phase AC power supply NFB L1 L2 L3 PC 24VDC power output and contact input common STF STR RH RM RL MRS RES SD Forward rotation start Middle High Low Output stop Reset Frequency setting signals (analog) 10(+5V) 2 2 3 1 4 to 20mADC(+) 4(4 to20mADC) 1/2W1kΩ RUN FU SE Running Frequency detection AM 5 Control input signals (no voltage input allowed) Jumper Remove this jumper when using the optional power-factor improving DC reactor. Brake resistor connection Motor IM Earth (Ground) Alarm output A B C U V W P1 + PR − Main circuit terminal Control circuit input terminal Control circuit output terminal Earth (Ground) 0 to 5VDC 0 to 10VDC Selected Multi-speed selection Open collector outputs Analog signal output (0 to 10VDC) External transistor common and 24VDC power output common 5(Analog common) Open collector output common) (Note 1) Frequency setting potentiometer Current input(−) PU connector (RS-485) Reverse rotation start Note 3 Note 3 Note 4 Note 2 Note 2 MC (+) (−) Note:1. If the potentiometer is to be operated often, use a 2W1kΩ potentiometer. 2. Terminals 5, SD and SE are isolated. 3. Terminals SD and 5 are common terminals. Do not earth them to the ground. 4. When terminals PC-SD are used as a 24VDC power supply, be careful not to short these terminals. If they are shorted, the inverter will be damaged. 178 Single-phase 200V power input Power supply NFB L1 N Motor IM Earth (Ground) U V W MC Note:1. To ensure safety, connect the power input to the inverter via a magnetic contactor and earth leakage circuit breaker or no-fuse breaker, and use the magnetic contactor to switch power on-off. 2. The output is three-phase 200V. (A) Description of the main circuit terminals Symbol Terminal Name Description L1, L2, L3 (Note) AC power input Connect to the commercial power supply. Keep these terminals unconnected when using the high power factor converter. U, V, W Inverter output Connect a three-phase squirrel-cage motor. +, PR Brake resistor connection Connect the optional brake resistor across terminals +- PR. +, – Brake unit connection Connect the optional brake unit or high power factor converter. +, P1 Power factor improving DC reactor connection Disconnect the jumper from terminals +-P1 and connect the optional power factor improving DC reactor. Earth (Ground) For grounding the inverter chassis. Must be earthed. Note: L1, N terminals for single-phase power input. 179 (B) Description of the control circuit terminals Type Symbol Terminal Name Description STF Forward rotation start Turn on the STF signal to start forward rotation and turn it off to stop. STR Reverse rotation start Turn on the STR signal to start reverse rotation and turn it off to stop. When the STF and STR signals are turned on simultaneously, the stop command is given. RH, RM, RL Multi-speed selection Combine the RH, RM and RL signals as appropriate to select multiple speeds. MRS Output stop Turn on the MRS signal (20ms or longer) to stop the inverter output. Used to shut off the inverter output to bring the motor to a stop by the electromagnetic brake. Input terminal function choices (Pr. 180 to Pr. 183) change terminal functions. RES Reset Used to reset the protective circuit activated. Turn on the RES signal for more than 0.1 second then turn it off. SD Contact input common and external transistor common (sink*) When transistor output (open collector output), such as a programmable controller (PLC), is connected, connect the external power supply common for transistor output to this terminal to prevent a fault caused by leakage current. Common to the contact input terminals. Common output terminal for 24VDC 0.1A power output (PC terminal). This terminal becomes common to the contact input terminals when sink logic is selected. In pu t si gn al s C o n ta ct s, e .g . st a rt ( S T F ), s to p ( S T O P ) e tc PC Power output Contact input common (source*) This terminal can be used as a 24VDC, 0.1A power output. This terminal becomes external transistor common when sink logic is selected. 10 Frequency setting power supply 5VDC, permissible load current 10mA 2 Frequency setting (voltage) By entering 0 to 5VDC (0 to 10VDC), the maximum output frequency is reached at 5V (or 10V) and I/O are proportional. Use Pr. 73 to switch between input 0 to 5VDC (factory setting) and 0 to 10VDC. Input resistance 10kΩ. Maximum permissible voltage 20V. 4 Frequency setting (current) By entering 4 to 20mADC, the maximum output frequency is reached at 20mA and I/O are proportional. This input signal is valid only when the AU signal (Note) is on. Input resistance 250Ω. Maximum permissible current 30mA. A na lo g F re qu en cy s et tin g 5 Frequency setting input common Common terminal for the frequency setting signal (terminal 2, 1 or 4) and analog output terminal AM. Do not connect to the earth (ground). Note: Assign the AU signal to any of the terminals using the input terminal function selection (Pr. 180 to Pr. 183). * Used as a contact input signal common terminal by switching between sink logic and source logic. 180 Type Symbol Terminal Name Description C on ta ct A, B, C Alarm output Change-over contact output indicating that the output has been stopped by the inverter protective function activated. 230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A. Alarm: discontinuity across B-C (continuity across A-C), normal: continuity across B-C (discontinuity across A-C). RUN Inverter running Switched low when the inverter output frequency is equal to or higher than the starting frequency (factory set to 0.5Hz, variable). Switched high during stop or DC dynamic brake operation (*1). Permissible load 24VDC 0.1A. FU Frequency detection Switched low when the output frequency has reached or exceeded the detection frequency set as appropriate. Switched high when below the detection frequency (*1). Permissible load 24VDC 0.1A Output terminal function choices (Pr. 190 to Pr. 192) change terminal functions. O pe n co lle ct or SE Open collector output common Common to the RUN and FU terminals. O ut pu t si gn al s A na lo g AM Analog signal output One selected from output frequency, motor current and output voltage is output (*2). The output signal is proportional to the magnitude of each monitoring item. Factory setting of output item: Frequency Permissible load current 1mA Output signal 0 to 10VDC C om m un ic at io n R S -4 8 5  PU connector With the control panel connector, communication can be made using the RS-485 protocol. Conforming Standard : EIA Standard RS-485 Transmission format : Multi-drop link Communication speed : Maximum 19200bps Overall length : 500m *1:Low indicates that the open collector output transistor is on (conducts). High indicates that the transistor is off (does not conduct). *2:Not output during inverter resetting. 181 (2) Terminal block layout of the power circuit In the main circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below: A) 200V class FR-E520S-0.4K to 2.2K-CH P1− + PR L1 N U V W Screw size (M4) TB1 Screw size (M4) B) 400V class FR-E540-0.4K to 7.5K-CH P1− + PR L1 L2 L3 U V W Screw size (M4) TB1 Screw size (M4) 182 (3) Cables, crimping terminals, etc. The following table lists the cables and crimping terminals used with the inputs (L1,L2, L3) and outputs (U, V, W) of the inverter and the torques for tightening the screws: 1) FR-E540-0.4K to 7.5K-CH Cables PVC Insulated Cables Crimping Terminals mm2 AWG mm2 Applicable Inverter Type Terminal Screw Size Tight- ening Torque N⋅m L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W FR-E540- 0.4K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540- 0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540- 1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540- 2.2K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540- 3.7K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E540- 5.5K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 FR-E540- 7.5K-CH M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12 4 4 2) FR-E520S-0.4K to 2.2K-CH Cables PVC Insulated Cables Crimping Terminals mm2 AWG mm2 Applicable Inverter Type Terminal Screw Size Tight- ening Torque N⋅m L1, N U, V, W L1, N U, V, W L1, N U, V, W L1, N U, V, W FR-E520S- 0.4K-CH M4 1.5 2-3.5 2-3.5 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S- 0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S- 1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 14 2.5 2.5 FR-E520S- 2.2K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14 4 2.5 Note:1. The cables used should be 75°C copper cables. 2. Tighten the terminal screws to the specified torques. Undertightening can cause a short or misoperation. Overtightening can cause the screws and unit to be damaged, resulting in a short or misoperation. 183 (4) Wiring of the control circuit (A) Terminal block layout In the control circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below: Terminal screw size: M2.5 Cables: 0.3mm2 to 0.75mm2 (22 to 19 AWG) Tightening torque: 0.25 N⋅m to 0.49 N⋅m RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C 10 2 5 4 SD STF STR SD Terminal layout of control circuit 7. Motor overload protection These inverters provide solid state motor overload protection. Set parameter 9 using the following instructions. Pr. 9 "electronic thermal O/L relay" Set the rated current [A] of the motor. Setting "0" makes the electronic overcurrent protection (motor protective function) invalid. (The inverter's protective function is valid.) When using a Mitsubishi constant-torque motor, first set "1" in Pr. 71 to choose the 100% continuous torque characteristic in the low-speed range. Then, set the rated motor current in Pr. 9. Note:1. When two or more motors are connected to the inverter, they cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Install an external thermal relay to each motor. 2. When the difference between the inverter and motor capacities is large and the setting is small, the protective characteristics of the electronic overcurrent protection will be deteriorated. In this case, use an external thermal relay. 3. A special motor cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Use an external thermal relay. 修订记录 * 手册编号在封底左下角。 印刷日期 *手册编号 修订内容 1999年3月 IB(NA)-0600001-A 第一版 1999年8月 IB(NA)-0600001-B 一部分更改 符合UL和CSA标准的说明 2000年5月 IB(NA)-0600001-C 增加 ·Instructions for compliance with U.S. and Canadian Electrical Codes (Appendix 2) 一部分更改 ·报警显示(E. 6, E. 7) ·控制回路端子的螺丝拧紧力矩 ·有关UL，cUL的注意事项