汽车底盘电控系统课件：项目一 汽车防抱死制动系统检修

汽车底盘电控系统课件：项目一 汽车防抱死制动系统检修

项目一 汽车防抱死制动系统检修 二、相关知识 三、项目实施 二、相关知识 （一） ABS 的组成和分类 （二） ABS 的结构 （一） ABS 的组成和分类 1．ABS的组成 ABS 主要由传感器、电子控制装置（ ECU ）和执行器 3 个部分组成。 图 1-2 ABS 的结构图 表 1-1 ABS 主要组成和作用 AABS 系统主要组成 组 成 元 件 元 件 功 能 传感器 车速传感器 检测车速，给 ECU 提供车速信号，适用于滑移率控制方式 轮速传感器 检测车轮速度，给 ECU 提供轮速信号，各种控制方式均适用 减速传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统 执行器 制动压力调节器 受 ECU 控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止 ABS 工作时制动踏板行程发生变化 液压泵 接收 ECU 的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程 ABS 警告灯 当 ABS 出现故障时，由 ECU 控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由 ECU 控制闪烁显示故障代码等 控制器 电子控制单元 ECU 接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 ① 德国博世公司生产的 BOSCH ABS ，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。 ② 德国坦孚公司生产的 TEVES ABS ，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。 ③ 美国达科公司生产的 DElCO ABS ，美国通用、韩国大宇等轿车上采用较多。 ④ 美国本迪克斯公司生产的 BENDIX ABS ，在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用较多。 2．ABS的分类 （1）功能选择键 以上 4 种 ABS 在轿车上应用很广泛，德国瓦布科（ WABCO ）公司、日本本田 — 信友公司、美国凯尔塞   • 海伊斯（ KELSEY HAYES ）公司和英国卢卡斯 • 格林公司生产的 ABS 数量也相当大，主要应用在载货汽车或大型客车上。 我国上海汽车制动系统有限公司生产的 ABS ，是从坦孚（ TEVES ）公司引进并合资生产的。 首先来明确控制通道、独立控制、同时控制、低选原则和高选原则几个概念。 独立控制：如果一个车轮独自占用一个控制通道，称该车轮的控制为独立控制或单轮控制。 同时控制：如果两个车轮的制动压力是同时进行调节的，即同时改变，则称为同时控制或一同控制。 （2）按控制通道和传感器的数目分类 低选原则：当两个车轮同时控制的汽车行驶在左右附着系数不同的路面上时，由于两边车轮与路面间的附着力不同，制动时路面附着系数小的一侧车轮先抱死，附着系数大的一侧车轮后抱死。 高选原则：两个车轮同时控制时，如果保证附着系数较大的车轮不发生抱死，附着系数小的车轮会产生抱死现象，这两个车轮就采用较高的制动压力控制。 ① 四通道式 ABS 。 一般有 4 个控制通道、 4 个轮速传感器和 1 个控制单元。在 4 个控制通道中各设 1 个制动压力调节器进行独立控制。 图 1-3 四传感器四通道四轮独立控制式 1— 前轮 2— 轮速传感器 3— 制动压力调节器 4— 后轮 5— 制动缸 ② 三通道式 ABS 。 三通道 ABS 有四传感器三通道式和三传感器三通道式两种，其中四传感器三通道 ABS 又分前后布置和对角布置两种。 图 1-4 三通道式 ABS 三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力一般按低选原则同时控制。三通道 ABS 在小轿车上获得广泛应用。 ③ 双通道式 ABS 。 主要有两传感器式、三传感器式和四传感器式。双通道 ABS 由于在方向稳定性、转向控制和制动能力等各方面难以兼顾，因此目前采用较少。 图 1-5 双通道式 ABS ④ 单通道式 ABS 。 单通道式 ABS 是在后轮制动总管中设置一个制动压力调节器，在后驱动桥上安装一个传感器或者在两后轮上各安装一个轮速传感器。 单通道 ABS 一般是对两后轮按低选原则进行同时控制的，因此制动距离不一定会明显缩短。目前在一些轻型载货车上仍广泛应用。 图 1-6 单通道式 ABS ① 按产生制动压力的动力源可分为液压制动 ABS 、气压制动 ABS 和气液混合制动 ABS 。 ② 按制动压力调节器调压方式可分为流通式（循环式） ABS 和变容式 ABS 。 （3）其他分类方法 ③ 按制动压力调节器与制动主缸的结构可分为整体式 ABS 和分离式 ABS 。 ④ 按 ABS 与其他系统是否一体化可分为单一功能 ABS 、 ABS/ASR （或 TCS ）复合系统、 ABS/EDS 复合系统和 ABS/ASR/ESP 复合系统等。 （二） ABS 的结构 1．ABS的结构 ABS 的结构如图 1-7 所示。 图 1-7 ABS 的结构 图 1-8 ABS 的组成 表 1-2 ABS 各元件功用 零 件 名 称 主 要 功 用 传 感 器 脉冲齿环 装在车轮的转动部位上，测得车轮转速，与轮速传感器共同作用 轮速传感器 产生脉冲信号 控制器 ABS 控制单元 靠轮速传感器和开关信号来控制防抱死制动系统 执 行 器 压力调节器 ① 按照 ABS 控制单元传来的信号来调整作用在每个制动器上的液压 ② 液压泵、储能器、电磁阀和柱塞都被放在调压器单元里 电动机继电器 根据 ABS 控制单元送来的信号控制 ABS 液压泵电动机的运转 辅助系统 系统故障安全电磁阀继电器 当系统出现故障，安全电磁阀继电器作用时，就会切断电磁阀的搭铁回路， ABS 失去作用。 轮速传感器与齿圈是共同作用的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输入到 ABS 控制单元，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在各车轮轮轴上、差速器、变速器输出轴处。 2．车速传感器 （1）轮速传感器 轮速传感器由传感头和齿圈等组成。 凿式（如图 1-9 （ c ）所示） 柱式（如图 1-9 （ a ）所示） 菱形极轴轮速传感器（如图 1-9 （ b ）所示） 图 1-9 各种传感器及其结构 1— 传感头 2— 齿圈 3— 永久磁体 4— 外壳 5— 传感线圈 6— 极轴 7— 电缆 安装轮速传感器时，要保证其传感头与齿圈间留有适当的空隙（约为 1 ～ 2mm ），要求安装牢固，且安装前需在传感器上加注一些润滑剂（如黄油）。确保汽车制动过程中的振动不会干扰或影响传感器信号，并避免灰尘、水、泥、砂等对传感器输出造成影响。 柱式轴轮速传感器安装时需要将传感头轴向垂直于齿圈；凿式极轴轮速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；菱形极轴轮速传感头安装时其轴向与齿圈相切。凿式极轴和菱形极轴这两种极轴形式在安装时都必须精确地对准齿圈。 ① 光电式减速度传感器。 光电式减速度传感器的结构如图 1-11 （ a ）所示。当汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速行驶时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的前进方向上摆。减速度越大，透光板的摆动位置越高。透光板可遮挡发光二极管的光线，其位置的不同可使光电晶体管形成开和关两种状态。两个光电晶体管开关可形成 4 种组合，可以对轮速传感器进行补偿，使制动控制更加精确。 （2）减速度传感器 ② 水银式减速度传感器。 水银式减速度传感器由玻璃管和水银等组成（如图 1-11 （ b ）所示）。在附着系数低的路面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内微动，玻璃管内的开关处于接通（ ON ）状态；在附着系数高的路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用上移，使玻璃管内的开关断开（ OFF ）。这种水银式传感器不仅可以作为减速度传感器，也可以作为加速度传感器。 ③ 差动变压式减速度传感器 差动变压式减速度传感器由差动变压器和电子电路两部分组成，如图 1-11 （ c ）所示，由一个初级绕组、两个串联的次级绕组和铁芯组成。直流电经过振荡电路变成交流电压 U 1 加到初级绕组上，在两个次级绕组上分别产生电压 U 2 、 U 3 。当铁芯在中间位置时， U 2 和 U 3 相等；当汽车制动铁芯左右偏移时， U 2 和 U 3 就会出现一个电压差，即差动变压器的感应电压信号，此信号经过电子电路处理后成为传感器输出信号。 ④ 应变式减速度传感器。 应变式减速度传感器由半导体应变片和电子电路组成。当汽车制动时，悬架产生的惯性力使半导体应变片发生变形，引起半导体应变片电阻变化，从而使电子电路输出的电压发生变化；减速度越大，惯性力越大，输出电压越高。 图 1-11 各种减速传感器 1— 透光板 2—1 号光电晶体管 3— 透光缝 4—2 号光电晶体管 5— 发光二极管 6— 电路板 7— 线圈 8 、 13— 铁芯 9— 弹簧 10— 外壳 11— 水银 12— 玻璃管 电子控制单元是 ABS 的控制中心，它的主要作用是接收传感器的信号并进行处理，判断车轮是否抱死，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令。 ECU 一般由传感器输入端电路、运算电路、输出控制电路和安全保护电路 4 个基本电路组成。各电路的连接方式如图 1-12 所示。 3．电子控制单元 图 1-12 ECU 的电路连接方式 传感器输入电路的功能是将轮速传感器、减速度传感器、开关等输入的信号进行预处理、 A/D 模数转换等，然后送往运算电路。 （1）传感器输入电路 运算电路主要根据输入信号进行车轮线速度、汽车即时速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算等。 （2）运算电路 通过来自运算电路的控制信号，控制通往各电磁阀的开启或控制电磁阀的电流。 （3）输出控制电路 包括稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路等。主要作用是监控 12V 和 5V 电压是否在规定范围内，并对输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的反馈信号进行监视。当 ABS 出现故障时，关闭各电磁阀，停止 ABS 工作，返回常规制动状态，同时点亮仪表板上的 ABS 警报灯，提醒驾驶员注意 ABS 的故障。 （4）安全保护电路 制动压力调节器根据 ABS 控制单元的指令，通过电磁阀来自动调节车轮制动器的制动压力。根据制动系统的不同，制动压力调节器可分为液压制动压力调节器和气压制动压力调节器两种。 4．制动压力调节器 根据制动压力调节器在制动系统中的安装形式可分为循环式和可变容积式压力调节器。 （1）液压制动压力调节器 ① 循环式 ABS 的工作过程 ● 升压（常规制动）状态。 在制动过程中，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置（如图 1-13 （ b ）所示）。由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力增加而增加。此时回油液压泵不工作。 ● 保压状态。 当电控单元根据传感器信号发现车轮制动接近抱死时，将向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的 1/2 ），电磁阀处于“保持压力”位置（如图 1-13 （ c ）所示）。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中的制动压力保持一定。 ● 减压状态。 在保持压力的作用下，电控单元发现车轮仍有抱死的倾向时，电控单元将向电磁线圈输入一个较大的工作电流，使电磁阀处于“减压”位置（如图 1-13 （ d ）所示）。此时电磁阀将轮缸与储液室接通，使轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。 ● 增压状态。 当制动压力下降而车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次接通，制动主缸中的高压制动液再次进入轮缸（如图 1-13 （ b ）所示），使制动压力增加。 图 1-13 循环式 ABS 的工作过程 1 、轮速传感器 2 、制动轮缸 3 、制动主缸 4 、电磁阀 5 、制动踏板 6 、单向阀 7 、电动机 8 、储液室 9 、液压泵 10 、电磁线圈 ② 变容积 ABS 的工作过程 变容积 ABS 制动系统主要由控制活塞、电磁阀、液压泵、储能器等组成，如图 1-14 （ a ）所示。其基本工作过程如下。 ● 升压（常规制动）状态。 汽车制动时，电磁阀 7 中的电磁线圈无电流流过，控制活塞 4 在弹簧的作用下使活塞位于最左端，活塞顶端推杆将单向阀 3 打开，使制动主缸 2 与轮缸 5 的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸的压力随主缸压力的变化而变化。这种状态是 ABS 工作时或 ABS 不工作时（常规制动状态）系统的制动状态，如图 1-14 （ b ）所示。 ● 减压状态。 车轮制动趋向抱死、需要减压时，电控单元向电磁阀 7 输入一较大电流，电磁阀内的柱塞 11 在电磁力的作用下克服弹簧的作用力向右移动，产生较大位移（如图 1-14 （ c ）所示），将储能器 8 与控制活塞 4 的工作腔管路接通。储能器 8 中的制动液进入控制活塞工作腔并推动活塞右移，单向阀 3 关闭，制动主缸 2 与制动轮缸 5 之间的通路被切断。由于控制活塞的右移，使制动轮缸侧制动液容积增大，制动压力减小。 ● 保压状态。 当电控单元向电磁阀 7 中的电磁线圈输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞 11 在弹簧力的作用下左移致使储能器 8 、回油管和控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图 1-14 （ d ）所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在控制压力和弹簧力的作用下保持在一定位置，轮缸侧的容积也不发生变化（单向阀 3 仍处于关闭状态），制动压力保持一定。 ● 增压状态。 当制动力不足时，电控单元切断电磁阀 7 中电磁线圈的电流，使电磁线圈中无电流流过，控制活塞 4 在弹簧力的作用下将活塞推向最左端，活塞顶端推杆将单向阀 3 打开，使制动主缸 2 与轮缸 5 的制动管路再次接通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，使制动轮缸的压力增加（如图 1-14 （ b ）所示）。 图 1-14 可变容积 ABS 的工作过程 1— 制动踏板 2— 制动主缸 3— 单向阀 4— 控制活塞 5— 制动轮缸 6— 轮速传感器 7— 电磁阀 8 、储能器 9— 液压泵 10— 电动机 11— 柱塞 12— 储液室 ① 电磁阀。 ● 三位三通电磁阀。 三位三通电磁阀由主弹簧、副弹簧、进液阀、回液阀、固定铁芯及衔铁套筒等组成（如图 1-15 所示）。其工作过程是：电磁线圈中没有电流通过时，进液阀在主弹簧的弹力作用下打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通，制动分泵增压。 （2）液压制动压力调节器的主要元件的结构原理 当电磁线圈通入较小电流（ 2A ）时，产生的电磁力较小，衔铁在电磁力的作用下上位移量较小，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开，各进出液口互不相通，系统处于保压阶段。当电磁阀线圈通入较大电流（ 5A ）时，产生的电磁力大，衔铁在电磁力的作用下上位移量大，主、副弹簧同时被压缩，此时进液阀仍保持关闭，回液阀被打开，系统处于减压阶段。 图 1-15 三位三通电磁阀的工作过程 1— 回液阀 2— 副弹簧 3— 线圈 4— 主弹簧 5— 进液阀 6— 阀体 7— 固定铁芯及衔铁套筒 8— 三位三通电磁阀表示方法 ● 二位二通电磁阀。 二位二通电磁阀分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀两种。两种电磁阀均由阀门、电磁线圈、衔铁、回位弹簧等组成（如图 1-16 所示）。 常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力的作用下处于打开状态（如图 1-16 （ a ）所示），二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力的作用下处于闭合状态（如图 1-16 （ b ）所示）。 图 1-16 二位二通电磁阀 在 ABS 中，二位二通常开电磁阀用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称二位二通常开进液电磁阀；二位二通常闭电磁阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称二位二通常闭出液电磁阀。两个电磁阀配套使用，共同完成 ABS 对制动压力调节的任务。 ● 二位三通电磁阀 . 戴维斯 MK II ABS 中的主电磁阀主要用二位三通电磁阀。 二位三通电磁阀主要由第一球阀、第二球阀、衔铁、弹簧及电磁线圈等组成，如图 1-17 所示。 图 1-17 二位三通电磁阀及连接 在制动过程中，增压、保压、减压的转换均由二位二通常开进液电磁阀和二位二通常闭出液电磁阀控制调节。 ② 回油泵与储能器。 电磁阀在减压过程中，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。 图 1-18 回油泵与储能器 ● 低压储能器与电动泵 低压蓄压器一般称为储液器，用来接纳在 ABS 减压过程中从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。 （如图 1-18 （ a ）所示）。 图 1-19 储能器与电动增压泵 ● 高压储能器与电动增压泵。 用于储存制动中或 ABS 工作时所需的高压制动液。 黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。 三、项目实施 （一）项目实施环境 （二）上海桑塔纳简介 （三）项目实施步骤 ABS 检修所需的仪器设备：上海桑塔纳 2000GSi 型轿车、 V.A.G1552 故障诊断仪、 V.A.G 1598/21 测试盒、车用万用表、试车场地、拆卸专用工具、举升机、维修操作台等。 （一）项目实施环境 （二）上海桑塔纳简介 1．桑塔纳ABS的结构特点 桑塔纳 2000GSi 型轿车装用美国 ITT 公司 MK—1 型 ABS ，采用三通道四轮速传感器布置形式，前轮独立 — 后轮低选择控制方式。 ABS （如图 1-20 所示）主要包括 ABS 控制单元 1 、制动主缸真空助力器 2 、自诊断插口 3 、 ABS 故障指示灯 K47 、 ABS 故障指示灯 K118 、后轮速传感器 G44/G46 、前轮速传感器 G45/G47 和制动灯开关 7 。 图 1-20 ABS 的组成 1—ABS 控制单元 2— 制动主缸真空助力器 3— 自诊断插口 4—ABS 故障指示灯 K47 5— 制动故障指示灯 K118 6— 后轮速传感器 G44/G46 7— 制动灯开关 8— 前轮速传感器 G45/G57 图 1-21 前轮速传感器的位置 1— 齿圈 2— 传感头 图1-22 后轮速传感器的位置 1—齿圈 2—传感头 ABS 的工作原理如图 1-24 所示。在普通制动模式和防抱死制动模式时各元件的工作情况见表 1-3 。图 1-24 所示为桑塔纳 ABS 工作原理图（普通制动模式）， ABS 控制电路如图 1-25 所示。 2．桑塔纳ABS的工作原理 图1-23 制动压力调节器的外形 1—低压储液罐的电动液压泵 2—阀体 图1-24 桑塔纳ABS的工作原理 图1-25 桑塔纳ABS控制电路 A—在仪表盘内端子+15 F—制动灯开关 F9—驻车铡动灯开关 F34—制动液位报警信号开关 G44—右后轮速传感器 G45—右前轮速传感器 G46—左后轮速传感器 G47—左前轮速传感器 J104—ABS电脑 K47—ABS警报灯 K118—驻车制动及制动液位警报灯 M9—左制动灯 M10—右制动灯 N55—制动压力调节器 N99—右前轮进油阀 N100—右前轮出油阀 N101—左前轮进油阀 N102—左前轮出油阀 N133—右后轮进油阀 N134—右后轮出油阀 N135—左后轮进油阀 N136—左后轮出油阀 S2、10A熔丝 S12—15A熔丝 S18—10A熔丝 S123—液压泵30A熔丝 S124—电磁阀30A熔丝 TVl4—诊断连接器 V64—电动液压泵 表 1-3 桑塔纳 ABS 的工作过程 工 作 模 式 进油阀 出油阀 液压泵 制动液流动方向 普通制动模式 打开 关闭 不工作 制动主缸直接进入轮缸 ABS 工作模式 “减压” 关闭 打开 可工作 制动轮缸流回储液罐 “保持” 关闭 关闭 不工作 制动液不流动 “增压” 打开 关闭 工 作 来自制动主缸和液压泵的制动液进入轮缸 （ 1 ）基本检查（看拓展知识） （ 2 ）自诊断系统 3．诊断过程 ① 自诊断检测的条件。 ● 所有车轮上必须安装规定的相同尺寸的轮胎；轮胎的气压要符合规定。 ● 常规的制动系统都应正常，包括制动开关和制动灯。 ● 液压管路不能有泄漏。 ● 控制单元 J104 的线束插头正确连接。 ● 检查 ABS 元件的触点有无损坏以及安装位置是否正确。 ● 所有熔丝须完好。 ● 供电电压正常（不低于 10.5V ）。 ② ABS 系统的自检。 ● 将点火开关转至“ ON” 位置， ABS 控制单元使 ABS 故障指示灯点亮 2s ，系统进行自检程序，检测项目有：电源电压；控制电压和电磁阀线圈；轮速传感器；控制单元编号。 ● 自检程序完成后，如果 ABS 故障指示灯（ K47 ）不灭，可能存在下列故障：供电电压小于 10V ； ABS 故障指示灯触点 1 和控制电压触点 16 之间线路断路；传感器有故障； ABS 故障指示灯损坏； ABS 有故障。 ● 如果 ABS 故障指示灯熄灭，但制动（ BRAKE ）故障指示灯 K118 维持亮的状态，可能存在下列故障：驻车制动没放到位；制动液面过低；制动故障指示灯线路有故障。 ● 如果“ ABS” 故障指示灯和制动故障指示灯都不灭， ABS 和 EBV （控制制动力分配）功能都被关闭。在轻微制动过程中，后轮的滑移率太大，制动压力就会被自动调整到不超过后轮被抱死的极限值。在紧急制动情况下， ABS 进入工作状态， EBV 的工作就结束了。 ③ 用万用表和 V ． A. ． G1552 故障诊断仪对 ABS 进行故障检测。 ① K47 ABS 警告灯或驻车制动及 K118 制动液位警告灯点亮时说明系统发生故障。某些故障在车速低于 20km/h 时检测不到。 ② 若 K47 和 K118 警告灯不亮，但制动效果不良，则可能是液压制动系统有空气或常规制动系统存在故障。 4．维修注意事项说明 ③ 对 ABS 进行维修前，为快速查明故障原因，可先用 V.A.G1552 故障诊断仪读取故障码。 ④ 拆开 ABS 线束连接器时，必须将点火开关转至“ OFF” 。 ⑤ 维修前，必须将点火开关转至“ OFF” ，并拆开蓄电池负极线。 ⑥ 拆装元件时，应彻底清洁连接部位和支承面，但绝对不能使用汽油、稀释剂等类似的清洁剂，并注意防止制动液流进线束连接器内。 ⑦ 拆下的 ABS 元件必须放置在清洁处，若维修时间较长，应覆盖好或用专用袋封好。 ⑧ 制动压力调节器拆下后，必须放在专用支架上，以防碰坏阀体。 ⑨ ABS 拆卸后，不要使用压缩空气，也不要移动车辆。 ⑩ 更换元件时，应使用原厂配件，安装时再从包内取出配件；更换电脑或制动压力调节器后，应使用 V.A.G1552 故障诊断仪对电脑进行编码，否则 ABS 警告灯点亮系统不能正常工作。 液压制动系统维修作业完成后，应使用专用 VWl238A 制动液充放机和 V.A.G1552 故障诊断仪配合，对系统进行加液和排气。 维修后试车时，应至少进行一次紧急制动。当 ABS 正常工作时，制动踏板会有反弹、震动的感觉，且紧急制动时车速下降快速、平稳。 ① K47 ABS 警告灯或驻车制动及 K118 制动液位警告灯点亮时说明系统发生故障。某些故障在车速低于 20km/h 时检测不到。 ② 若 K47 和 K118 警告灯不亮，但制动效果不良，则可能是液压制动系统有空气或常规制动系统存在故障。 4．维修注意事项说明 ③ 对 ABS 进行维修前，为快速查明故障原因，可先用 V.A.G1552 故障诊断仪读取故障码。 ④ 拆开 ABS 线束连接器时，必须将点火开关转至“ OFF” 。 ⑤ 维修前，必须将点火开关转至“ OFF” ，并拆开蓄电池负极线。 ⑥ 拆装元件时，应彻底清洁连接部位和支承面，但绝对不能使用汽油、稀释剂等类似的清洁剂，并注意防止制动液流进线束连接器内。 ⑦ 拆下的 ABS 元件必须放置在清洁处，若维修时间较长，应覆盖好或用专用袋封好。 ⑧ 制动压力调节器拆下后，必须放在专用支架上，以防碰坏阀体。 ⑨ ABS 拆卸后，不要使用压缩空气，也不要移动车辆。 ⑩ 更换元件时，应使用原厂配件，安装时再从包内取出配件；更换电脑或制动压力调节器后，应使用 V.A.G1552 故障诊断仪对电脑进行编码，否则 ABS 警告灯点亮系统不能正常工作。 液压制动系统维修作业完成后，应使用专用 VWl238A 制动液充放机和 V.A.G1552 故障诊断仪配合，对系统进行加液和排气。 维修后试车时，应至少进行一次紧急制动。当 ABS 正常工作时，制动踏板会有反弹、震动的感觉，且紧急制动时车速下降快速、平稳。 （三）项目实施步骤 1．用万用表检测的项目 拔下 ABS 控制单元线束插头，并与 V.A.G1598/21 测试盒的插座相连接，其插脚布置如图 1-26 所示。 图 1-26 　 ABS 电控单元连接器及测试盒的插座 插 脚 连接的元件 插 脚 连接的元件 1 右后轮速传感器 G44 14 空位 2 左后轮速传找感器 G46 15 空位 3 右前轮速传感器 G45 16 ABS 故障指示灯 K47 4 左前轮速传感器 G47 17 右后轮速传感器 G44 5 空位 18 右前轮速传感器 G45 6 控制单元触点 22 19 空位 7 空位 20 空位 8 蓄电池（ - ） 21 空位 9 蓄电池（ + ） 22 控制单元触点 6 10 左后轮速传感器 G46 23 中央电器触点 G3 11 左前轮速传感器 G47 24 蓄电池（ － ） 12 制动灯开关 F 25 蓄电池（ + ） 13 诊断插口 K 线 说明 ① V.A.G1598/21 测试盒上的插孔可代替控制单元 J104 相应插脚的触点。 ② 如果所测的数值偏离额定值，应按测试表 1-4 最右栏的提示再检测。 ③ 如果所测的数值达到额定值，应附带检查线路对正极和对搭铁的短路 ④ 如果所测的数值稍微偏离额定值，应清洁插头和插座触点，再重复测试。 表 1-4 用万用表（或示波器）检测项目的方法 项 目 V.A.G1598/21 万用表挡位 测 试 条 件 额 定 值 偏离额定值时的检查项目 左前轮速传感器电阻 4—11 24k  挡 点火开关转至“ OFF” 1.0k  ～ 1.3k  △检查插头 △检查通向轮速传感器的导线电阻 △检查轮速传感器的电阻 1.0k  ～ 1.2k  右前轮速传感器电阻 3—18 24k  挡 点火开关转至“ OFF” 1.0k  ～ 1.3k  △检查插头 △检查通向轮速传感器的导线电阻 △检查轮速传感器的电阻 1.0k  ～ 1.2k  左后轮速传感器电阻 2—l0 24k  挡 点火开关转至“ OFF” 1.0k  ～ 1.3k  △检查插头 △检查通向轮速传感器的导线电阻 △检查轮速传感器的电阻 1.0k  ～ 1.2k  右后轮速传感器电阻 1—17 24k  挡 点火开关转至“ OFF” 1.0k  ～ 1.3k  △检查插头 △检查通向轮速传感器的导线电阻 △检查轮速传感器的电阻 1.0k  ～ 1.2k  左前轮速传感器电压 4—11 2V 交流挡 点火开关转至“ OFF” ；举升汽车；以约 lr/s 的速度转动左前轮 190mV ～ 1140mV 交流电压 △检查轮速传感器和齿圈的交流电压 △检查轮速传感器的间隙 右前轮速传感器电压 3—18 2V 交流挡 点火开关转至“ OFF” ；举升汽车；以约 lr/s 的速度转动右前轮 190mV ～ 1140mV 交流电压 △检查轮速传感器和齿圈的交流电压 △检查轮速传感器的间隙 左后轮速传感器电压 2—10 2V 交流挡 点火开关转至“ OFF” ；举升汽车；以约 lr/s 的速度转动左后轮 190mV ～ 1140mV 交流电压 △检查轮速传感器和齿圈的交流电压 △检查轮速传感器的间隙 右后轮速传感器电压 1—17 2V 交流挡 点火开关转至“ OFF” ；举升汽车；以约 lr/s 的速度转动右后轮 190mV ～ 1140mV 交流电压 △检查轮速传感器和齿圈的交流电压 △检查轮速传感器的间隙 蓄电池电压 — 液压泵 8—25 20  挡 点火开关转至“ OFF” 10.1mV ～ 14.5V △触点 8 搭铁线路 △检查触点 25 经 S123 熔丝到蓄电池正极的线路 检查项目 V.A.G1598/21 万用表挡位 测 试 条 件 额 定 值 偏离额定值时的检查项目 蓄电池电压 — 电磁阀 9—24 20  挡 点火开关转至“ OFF” 10.1mV ～ 14.5V △触点 24 搭铁线路 △触点 9 经 S123 熔丝到蓄电池正极的线路 电源电压 8—23 20  挡 点火开关转至“ OFF” 0.0 ～ 0.5V △检查触点 8 搭铁线路 △检查触点 23 到中央电器 G3 的线路 点火开关转至“ ON” 10 ～ 14.5V 搭铁绝缘性能 8—24 20  挡 点火开关转至“ OFF” 点火开关转至“ ON” 0.0 ～ 0.5V △检查触点 8 搭铁线路 △蓄电池负极线路 ABS 警报灯 点火开关转至“ OFF” ECU 未连接 警报灯灭 △检查 K47 插座触点 31 接地线路 △检查 K47 插座触点 15 到中央电器 C5 的线路 △检查 K47 的插座触点 ABS 到控制单元触点 16 的线路 △检查 K47 插座触点 EBV 到中央电器 C11 的线路 点火开关转至“ ON” ECU 未连接 警报灯亮 点火开关转至“ OFF” 连接 ECU 警报灯灭 点火开关转至“ ON” 连接 ECU 警报灯亮约 1.7s 后熄灭 制动灯开关功能 8—12 点火开关转至“ ON” 放松踏板 0.0 ～ 0.5V △检查仪表板线束插头触点 23 到中央电器 B24 的线路 表 1-4 用万用表（或示波器）检测项目的方法 续表 ① 读取和清除 ABS 故障码的基本条件与自检相同。 ② 读取和清除故障码的步骤如下。 2．ABS故障码的读取与清除 图 1-27 诊断仪连接位置 桑塔纳 2000GSi 型轿车的 MK20—I 型 ABS 的故障码、故障原因及其故障排除方法如表 1-5 所示。 3．根据故障码排除故障的方法 表 5-1 排除故障排除方法 故 障 码 可能的故障原因 故障的排除 No fault recognized 未发现故障 1 ．如果在维修完毕并，用 V.A.G1552 查询故障后未发现故障，自诊断结束。 2 ．无自诊断 如果“未发现故障”，但 ABS 不能正常工作，按以下步骤操作。 1 ．以大于 20km/h 的车速进行紧急制动试车，重新查询故障 2 ．仍无故障显示，在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查。 00668—Vehicle voltage terminal 30 signal outside tolerance 汽车 30 号线终端电压信号超差 1 ． ABS 系统熔断丝烧断 2 ．蓄电池电压太低或过高 3 ． ABS 线束或线束插件损坏 4 ． ABS ECU 损坏 1 ．检查控制单元供电线路、熔断器 连接线束及插头 2 ．更换 ECU 00283 Speed sensor front left-G47 左前转速传感器 —G47 1 ．此轮传感器插接器未连接好或线圈开路 2 ．此轮传感器线圈短路 3 ．传感头与齿圈间隙过大 4 ． ABS ECU 对该轮传感器信号的处理电路有故障 5 ．检查车轮轴承间隙偏差过大 6 ．轮速传感器齿圈损坏 1 ．检查轮速传感器安装是否正确 — 不正常，调整间隙大小或重新正确安装 2 ．检查轮速传感器和线束连接器 —— 不正常，修理或更换 3 ．检查轮速传感器齿圈 —— 不正常，更换 4 ．检查轮速传感器与电脑之间的线束 —— 不正常，修理或更换 5 ．检查车轮轴承间隙 —— 不正常，修理或更换损坏元件 6 ．检查轮速传感器的输出电压和电阻 —— 不正常，更换传感器；正常更换 ABS ECU 00285 Speed sensor front right- G45 右前转速传感器 -G45 00287 Speed sensor rear right-G44 右后转速传感器 —G44 00290 Speed sensor rear left-G46 左后转速传感器 -G46 01276 ABS Hydraulic pump-V64 Signal outside tolerance ABS 液压泵 -V64 信号超差 1 ．电源供应短路或搭铁 2 ．电动机线束松脱 3 ．电动机损坏 1 ．检查线路 —— 不正常，修理或更换 2 ．检查电动机 —— 不正常，修理或更换 3 ．用“ 03 最终控制功能”诊断 65535 Control unit 控制单元 控制单元故障 更换控制单元（ J104 ） 01044 Control unit incorrectly coded 控制单元编码不正确 1 ．在 ABS 线束内跳针连接错误 2 ． ABS ECU 编码错误 1 ．检查插头线束的线路 —— 不正常，修理或更换 2 ． ABS-ECU 编码错误 —— 重新编码 01130 ABS operation signal outside tolerance ABS 工作信号超差 1 ．强磁波干扰 2 ．传感器损坏或传感器线束损坏 3 ． ABS ECU 损坏 1 ．检查所有线路及连接；其他磁干扰 2 ．清除故障存储 3 ．以大于 20km/h 的车速进行紧急制动试车 4 ．再查询故障码 —— 必要时更换 ECU 通常 ABS 控制单元在车辆出厂时均已编过码，而 ABS 控制单元配件一般没有编过码，因此更换 ABS 控制单元后应进行重新编码。如果控制单元没有编码或编码错误时， ABS 警告灯将以 1 次 /s 的频率闪烁。 用 V.A.G1552 故障阅读仪进行编码的方法如下。 4．控制单元的编码 （ 1 ）目的 检测液压泵和液压循环油路，通过最终控制诊断、交替开闭电磁阀和释放压力来检查。 5．检测液压泵和液压循环 执行这一项目时，需要两个人配合操作。车辆升起， 4 轮离地，其中一个人坐在驾驶座位上，同时操作 V.A.G1552 故障诊断仪；另一个人站在车外转动车轮。先按普通制动系统方式排气，然后按以下步骤执行。 （2）诊断前的准备工作 （3）诊断步骤 （ 1 ）目的 出现制动系统泄漏、储液罐中制动液用尽等情况需要加液时，则必须使用该基本设定功能对 ABS 进行设定。 6．加液、排气的ABS基本设定 连接 V.A.G1552 故障诊断仪，打开点火开关，选择 03 地址指令“制动电子系统”后，基本设定步骤如下。 （2）基本设定步骤 （ 1 ）拆卸控制器 ① 关闭点火开关，拆下蓄电池。 ② 从 ABS 控制单元上拆下 25 端子线束连接器，如图 1-28 所示。 ③ 踩下制动踏板，并用踏板架定位，如图 1-29 所示。 ④ 拆卸控制器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收拆卸时流出的制动液。 7．ABS控制器（制动压力调节器和ABS电脑组件）的维修 图 1-28 ABS 控制单元线束连接器的拆卸 图 1-29 用踏板架固定制动踏板 ⑤ 从制动压力调节器阀体上拆下制动液管 A 和 B （如图 1-30 所示），并做上记号，同时用密封塞将调节器阀体上的管口塞住（如图 1-31 所示）。用软丝将制动液管 A 和 B 捆在一起，挂到使其管口高于储液器的液面处。 ⑥ 从制动压力调节器上拆下制动液管 1 、 2 、 3 、 4 ，做上记号，并用密封塞将调节器阀体上的管口塞住。 图 1-30 制动液管 A 和 B 的拆卸 图 1-31 管口密封塞 1— 专用支架 2 、 3— 密封塞 在操作过程中，不能使制动液渗入 ABS 控制单元中，否则会因腐蚀元件而使系统损坏。 ⑦ 从支架上拆下控制器，并放在特定的操作台上。 ① 压下连接器侧的锁扣，拆下制动压力调节器上液压泵的线束连接器。 ② 用专用套筒扳手拆下 ABS 控制单元与制动压力调节器连接的 4 个螺栓，如图 1-32 所示。 （2）分解控制器 图 1-32 拆卸控制单元与调节器的连接螺栓 ③ 将制动压力调节器与 ABS 控制单元分离。注意不要碰坏阀体。 ④ 在 ABS 控制单元上盖一块防尘布，以防灰尘及脏物进入；将制动压力调节器安放在专用支架上，防止碰坏阀体。 ① 把 ABS 控制单元与制动压力调节器装成一体，用专用套筒扳手按对角拧紧连接螺栓，拧紧力矩为 4N·m 。 ② 插上 ABS 控制单元与制动压力调节器的线束连接器，锁扣要锁好。 （3）装配控制器 ① 拆下相应的密封塞，检查制动液管的位置记号，依次装上连接各制动轮缸的 4 根制动液管，并以 20N·m 的力矩拧紧管接头。 ② 拆下相应的密封塞，检查制动液管的位置记号，依次连接制动主缸前、后腔的 2 根制动液管，并以 20N·m 的力矩拧紧管接头。 ③ 插上 ABS 控制单元线束连接器。 ④ 对 ABS 充液和放气。 （4）安装控制器 ⑤ 若更换了 ABS 控制单元或制动压力调节器，应对控制单元进行重新编码。 ⑥ 打开点火开关， ABS 警告灯应亮 2s 后熄灭。 ⑦ 使用 V.A.G1552 故障诊断仪，先清除故障码，再检查有无新的故障码出现。 ⑧ 试车检测 ABS 的功能。应至少在 40km/h 的初始速度下紧急制动，若感觉到制动踏板有轻微颤动，路面上基本没有轮胎拖痕和制动跑偏，说明 ABS 工作正常。 （ 1 ）车前轮速传感器的维修 ① 拆卸前轮速传感器。 ● 举升汽车，拆下前轮及前轮制动器。 ● 前轮速传感器的安装位置如图 1-33 所示。拆卸带齿圈的前轮毂时，先用 200mm 拉器 1 的两个活动臂钩住前轮轴承壳的两边。在前轮毂要压出一侧的中心放一专用压块（如图 1-34 所示），转动拉器上的螺栓使其顶住压块，直到将带齿圈的前轮毂顶出。 8．前、后轮速传感器的维修 图 1-33 前轮速传感器的安装位置 1— 齿圈固定螺栓 2— 前轮轴承弹性挡圈 3— 防尘板紧固螺栓 4— 前轮轴承壳 5— 传感头固定螺栓 6— 传感头 7— 防尘板 8— 前轮轴承 9— 齿圈 10— 轮毂 11— 制动盘 12— 十字槽螺栓 图 1-34 拆卸带齿圈的轮毂 1— 拉器 2— 专用压块 ● 拆下齿圈固定螺栓，分开齿圈和轮毂。 ● 拔下传感器线束连接器（如图 1-35 箭头所示），拆下传感头固定螺栓。 ● 拆下传感头。 图 1-35 前轮速传感器线束连接器拆卸 ② 安装前轮速传感器。 ● 注意左、右前轮速传感器的传感头零件不同，不能互换。 ● 安装传感头时，先清洁传感头及安装孔，并涂以固体润滑膏 G000650 。 ● 传感头和防尘板固定螺栓的拧紧力矩为 10N·m 。 ③ 检查齿圈。 ● 用手搬动前轮感觉有无明显的轴向摆动，若有明显摆动，检查齿圈的轴向跳动量，轴向跳动量应≤ 0.3mm 。 ● 若轴承损坏或轴向间隙过大，则应更换前轮轴承。 ● 检查齿圈有无变形或断齿现象。齿圈变形或齿数残缺不全时，应更换齿圈。 ● 检查清除齿圈齿隙中的脏物。 ④ 检查前轮速传感器的输出电压。 ● 检查前轮速传感器的传感头与齿圈间隙是否符合标准（ 1.10 ～ 1.97mm ）。 ● 拔下 ABS 电脑线束连接器，使前轮以 30r/min 的转速转动，用万用表或示波器测量。左前轮测量端子为 4 和 11 ；右前轮测量端子为 3 和 18 。用万用表测量时，传感器输出电压应为 70 ～ 310mV ；用示波器测量时，传感器的输出电压应为 3.4 ～ 14.8mV/Hz 。 ● 若输出电压不符合标准，应检查：前轮速传感器的电阻是否符合标准；齿圈间隙是否符合标准（至少在 4 个位置检查传感头与齿圈间隙）；线束和传感头的安装是否正确。 桑塔纳 2000CSi 型轿车后轮速传感器的安装位置如图 1-36 所示。 （2）后轮速传感器5的维修 图 1-36 桑塔纳后轮速传感的安装位置 1— 轮毂盖 2— 开口销 3— 螺母防松罩 4— 六角螺母 5— 止推垫圈 6— 车轮轴承 7— 传感头固定螺栓 8— 后轮速传感器传感头 9— 后轮短轴 10— 后轮制动器总成 11— 弹簧垫圈 12— 六角螺栓 13— 齿圈 14— 制动鼓 ① 拆装后轮速传感器。 ● 掀起汽车后座垫，拔下后轮速传感器的线束连接器（如图 1-37 箭头所示）。 ● 拧下固定传感头的内六角螺栓（如图 1-38 箭头所示），拆下传感头。 图 1-37 拔下后轮速传感器线束连接器 图 1-38 拆下后轮速传感头固定螺栓 ● 取下后梁上的传感器线束保护罩，拉出线束和线束连接器。 ● 安装时，先清洁其安装孔内表面，并涂上固体润滑膏 G000650 ；用 10N·m 拧紧力矩固定后轮速传感器传感头的螺栓。其他按与拆卸顺序相反的顺序进行。注意左、右后轮速传感器不能互换。 ② 检查齿圈。 ● 升起后轮使之离地，用手搬动后轮感觉有无明显的轴向摆动，若有明显摆动，应检查后轮齿圈的径向圆跳动量。后轮齿圈的径向圆跳动量应≤ 0.05mtn 。 ● 若后轮齿圈的径向圆跳动量过大，应调整后轮轴承间隙；若轴承损坏，则应更换轴承。 ● 检查齿圈有无变形或齿形不全现象。齿圈变形或齿形残缺时，应更换齿圈。 ● 检查清理齿圈齿隙中的脏物。 ③ 检查后轮速传感器的输出电压。 ● 检查后轮速传感器的传感头与齿圈间隙是否符合标准（ 0.42 ～ 0.80mm ）。 ● 拔下 ABS 电脑线束连接器，使后轮以 30r/min 的转速转动，用万用表或示波器测量。左后轮测量端子为 2 和 10 ；右后轮测量端子为 1 和 17 。用万用表测量时，传感器的输出电压应≥ 260mV ；用示波器测量时，传感器的输出电压应≥ 12.2mV/Hz 。 若输出电压不符合标准，应检查：后轮速传感器的电阻是否符合标准；齿圈间隙是否符合标准（至少在 4 个位置检查传感头与齿圈间隙）；线束和传感头的安装是否正确。