汽车底盘机械系统检修课件：项目三  自动变速器检修

汽车底盘机械系统检修课件：项目三  自动变速器检修

项目三   自动变速器检修   一、项目情境引入 一辆 2004 年款上海大众帕萨特 1.8GSi 轿车，搭载大众 AG401N 型 4 前速电子控制自动变速器，用户反映该车变速器存在换挡冲击的故障。 接车后我们对该车进行路试，确定该车自动变速器存在以下故障。 1 ．在 1 — 2 挡换挡时有冲击，特别是停车后再起步时尤为明显。 2 ．入前进挡变速器动力接合后，变速器内部会长时间发出类似摩擦的声音。   3 ．汽车高速行驶时发动机转速与对应车速不匹配，明显感觉发动机转速偏高，感觉缺少 1 个挡。 4 ．随着车速的升高，变速器内部的噪声也会随之升高。 5 ．无法正常提速，没有 2 、 3 、 4 挡。 二、相关知识 （一）自动变速器的组成和各部分功用 常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等 5 部分，如图 3-1 所示。 图 3-1 自动变速器总体结构（丰田 A341E ） 1 ．液力变矩器 在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能，如图 3-2 所示。 图 3-2 液力变矩器 2 ．变速齿轮机构 变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换挡执行机构两部分。 行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。 换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。 3 ．供油系统 在发动机运转时，无论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。 油压的调节由调压阀来实现。 4 ．自动换挡控制系统 自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。 5 ．换挡操纵机构 驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。 （二）自动变速器的工作过程 自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。 图 3-3 电控液力自动变速器的工作过程示意图 1— 节气门位置传感器 2— 液力变矩器 3— 行星齿轮变速器 4— 车速传感器 5— 液压控制装置 6— 换挡阀 7— 电磁阀 （三）行星齿轮机构结构与工作原理 1 ．行星齿轮机构的基本结构 行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由 1 个太阳轮、 1 个齿圈、 1 个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为 1 个行星排，如图 3-4 所示。 图 3-4 行星齿轮机构 1— 齿圈 2— 行星齿轮 3— 行星架 4— 太阳轮 2 ．行星齿轮机构的类型 （ 1 ）按照齿轮的啮合方式分类 行星齿轮机构可以分为外啮合式和内啮合式两种。 （ 2 ）按照齿轮的排数分类 行星齿轮机构可以分为单排和多排两种。 （ 3 ）按照太阳轮和齿圈之间的行星齿 轮组数分类 行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。 （四）自动换挡控制信号及装置 1 ．液压信号装置 液压信号装置是将发动机负荷（节气门开度）和车速的变化转变成液压信号的装置。 （ 1 ）节气门调压阀 节气门调压阀用于产生节气门油压，以便控制系统根据汽车油门（即节气门）开度的大小改变主油路油压和换挡车速，使自动变速器的主油路油压和换挡规律满足汽车的实际使用要求。 图 3-5 所示是一种机械式作用式节气门调压阀的结构简图。 它由柱塞、阀心、弹簧、阀体等组成。 图 3-5 机械作用式节气门调压阀结构简图 1— 摇臂 2— 柱塞 3— 弹簧 4— 阀 心 a— 进油口 b— 出油口 c— 泄油口 d— 强制降挡油口 （ 2 ）速度调压阀 自动变速器液压操纵系统速度调节阀一般装在输出轴上，使调节阀能够感应出汽车速度的变化，以得到和汽车速度相对应的输出油压，从而控制自动变速器的换挡时机。 图 3-6 所示为近代汽车自动变速器中应用最广的复锤式速度调压阀。 图3-6 复锤式速度调压阀结构简图 1 —大重锤 2 —小重锤 3 —滑阀 4 —弹簧 5 —拉杆 6 、 7 —锁止环 8 —变速器输出轴 （ 3 ）电气信号 将控制参数的变化转换成电气信号（通常是电压或频率的变化），经调制后再输入控制器。 2 ．自动换挡控制装置的结构与工作原理 （ 1 ）选挡阀的结构与工作原理 选挡阀又称手动阀，它是一种手工控制的多路换向阀，位于控制系统的阀板总成中，经机械传动机构和自动变速器的操纵手柄相连，由驾驶员手工操作。 选挡阀根据自动变速器操纵手柄的位置，使自动变速器处于同的挡位状态。 图 3-7 手动阀的结构及工作原理图 （ 2 ）换挡控制阀的结构与工作原理 换挡控制阀（简称换挡阀）是一种由液压控制的 2 位换向阀，就像一个液压开关，它根据发动机负荷（节气门开度）或汽车速度的变化，自动控制挡位的升降，使自动变速器处于最适合汽车行驶状态的挡位上。 图 3-8 换挡阀的工作原理示意图 1— 换挡阀 2— 弹簧 3— 主油路进油孔 4— 至低挡换挡执行元件 5— 至高挡换挡执行元件 6 、 7— 泄油孔 P 1 — 调速器油压 P 2 — 节气门油压 F— 弹簧力 强制性降挡阀主要有两种类型，一种类似于节气门阀，由控制节气门阀的节气门拉索和节气门阀凸轮控制其工作。 在节气门接近全开时，节气门拉索通过节气门阀凸轮推动强制降挡阀，使之打开一个通往各个换挡阀的油路。 该油路的压力油作用在换挡阀上，迫使换挡阀移至低挡位置，使自动变速器降低 1 个挡位，降挡阀的结构如图 3-9 （ a ）所示。 3 ．换挡品质控制装置的结构与工作原理 （ 1 ）换挡品质 换挡品质是指换挡过程的平顺性，即换挡过程能平稳而无颠簸或冲击地进行。 换挡品质控制是自动换挡液压控制系统中的基本组成部分之一。 对换挡过程的具体要求有两个：一是换挡过程应尽量迅速地完成，以减少由于换挡时间过长而使摩擦元件的磨损增加和减少因换挡期间输入功率低或中断而引起的速度损失；二是换挡过程应尽量缓慢平稳过渡，以使车速过渡圆滑，没有过高的瞬时加速度或瞬时减速度，避免颠簸和冲击，以提高乘坐舒适性，减小传动系的冲击载荷，延长机件寿命。 （ 2 ）换挡品质控制 ① 自动变速器执行机构的缓冲控制。 ② 自动变速器执行机构的定时控制。 两个离合器之间或离合器与制动器之间摩擦力矩的替换，总会有或多或少的中断间隔或重叠。 重叠不足或重叠过多，都会产生不应有的换挡冲击。 重叠不足是指待分离的离合器过快地泄油分离，待结合的离合器未能建立足够的油压，因而出现两个离合器传递扭矩间断的现象。 重叠过多是指在待结合的离合器已经能够传递很大的扭矩时，应分离的离合器还没有很好地泄油分离，因而出现两个执行机构同时工作的情况。 （五）变矩器控制装置的结构与工作原理 变矩器控制装置的作用有两个：一是为变矩器提供具有一定压力的液压油，同时将变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油流回到齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴承和齿轮进行润滑；二是控制变矩器中锁止离合器（如果有的话）的工作。 （六）电子控制装置的结构与工作原理 电子控制系统是由电子控制装置和阀板两大部分组成的。 它与传统的液压控制系统相比，不论是控制原理还是控制过程都有很大的不同，目前越来越多的轿车自动变速器采用这种控制系统。 电子控制装置由各种传感器、控制开关、执行器和电脑等组成，如图 3-10 所示。 图 3-10 电子控制装置的组成 1— 输入轴转速传感器 2— 车速传感器 3— 液压油温度传感器 4— 挡位开关 5— 发动机电脑 6— 发动机转速传感器 7— 故障检测插座 8— 节气门位置传感器 9— 模式开关 10— 挡位指示灯 11— 电磁阀 12 自动变速器电脑 1 ．传感器 （ 1 ）节气门位置传感器 汽车发动机的节气门是由驾驶员通过油门踏板来操纵的，以便根据不同的行驶条件控制发动机运转。 图 3-11 节气门位置传感器 1— 怠速开关滑动触点 2— 线性电位计滑动触点 A— 基准电压 B— 节气门开度信号 C— 怠速信号 D— 接地 （ 2 ）车速传感器 车速传感器安装在自动变速器输出轴附近，如图 3-12 所示。 图3-12 车速传感器 1 —输出轴 2 —停车锁止齿轮 3 —车速传感器 车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，如图 3-13 （ a ）所示。 图3-13 车速传感器工作原理示意图 1 —停车锁止齿轮 2 —车速传感器 3 —永久磁铁 4 —感应线圈 5 —电脑 （ 3 ）输入轴转速传感器 输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。 它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上（见图 3-14 ），用于检测输入轴转速。 图 3-14 输入轴转速传感器 1— 行星齿轮变速器输入轴 2— 输入轴转速传感器 （ 4 ）液压油温度传感器 液压油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的阀板上，用于检测自动变速器的液压油的温度，以作为电脑进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。 2 ．控制开关 （ 1 ）空挡启动开关 空挡启动开关用以判断选挡手柄的位置，防止发动机在驱动挡位时启动。 （ 2 ）自动跳合开关 自动跳合开关又称降挡开关，它是用来检测加速踏板是否超过节气门全开的位置。 （ 3 ）制动灯开关 制动灯开关用以判断制动踏板是否踩下。 （ 4 ）超速挡开关 这一开关用来控制自动变速器的超速挡。 （ 5 ）模式开关 大部分电子控制自动变速器都有一个模式开关，用来选择自动变速器的控制模块，以满足不同的使用要求。 ① 经济模式。 ② 动力模式。 ③ 标准模式。 （ 6 ）挡位开关 挡位开关位于自动变速器手动阀摇臂轴上或操纵手柄下方，用于检测操纵手柄的位置。 3 ．执行器 电子控制装置中的执行器是各种电磁阀。 （ 1 ）开关式电磁阀 开关式电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，通常用于控制换挡阀及变矩器锁止控制阀的工作。 开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、回位弹簧、阀心和阀球所组成（见图 3-15 ）。 图 3-15 开关式电磁阀 1— 电脑 2— 电磁线圈 3— 衔铁和阀心 4— 阀球 5— 泄油孔 6— 主油道 7— 控制油道 （ 2 ）脉冲线性式电磁阀 脉冲线性式电磁阀的结构与电磁式相似，也是由电磁线圈、衔铁、阀心或滑阀等组成（见图 3-16 ）。 它通常用来控制油路中的油压。 图 3-16 脉冲线性式电磁阀 1— 电脑 2— 电磁线圈 3— 衔铁和阀心 4— 滑阀 5— 滤网 6— 主油道 7— 泄油孔 8— 控制油道 4 ．电脑及控制电路 各种车型自动变速器的电子控制装置的结构，特别是电脑内部结构及控制程序的内容，传感器、执行器及控制开关的配置和类型，控制电路的布置方式等往往有很大的不同。 各种自动变速器电脑的控制内容和控制方式虽然不完全相同，但却有很多相似之处，通常有以下一些控制内容。 （ 1 ）换挡控制 换挡控制即控制自动变速器的换挡时刻，也就是在汽车达到某一车速时，让自动变速器升挡或降挡。 它是自动变速器电脑最基本的控制内容。 汽车的最佳换挡车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度。 不同节气门开度下的最佳换挡车速可以用自动换挡图来表示（见图 3-17 ）。 图 3-17 自动换挡图 实线 — 汽车加速时的升挡规律 虚线 — 汽车减速时的降挡规律 汽车自动变速器的操纵手柄或模式开关处于不同位置时，对汽车的使用要求也有所不同，因此其换挡规律也应作相应的调整 图 3-18 自动换挡控制方框图 （ 2 ）油路压力控制 电液式控制系统中的主油路油压也是由主油路调压阀来调节的。 目前一些新型电子控制自动变速器的电流式控制系统则完全取消了由节气门拉索控制的节气门阀，它们的节气门油压由一个油压电磁阀来产生。 （ 3 ）自动模式选择控制 液力控制自动变速器和早期的电子控制自动变速器都设有模式开关，驾驶员可以通过这一开关来改变自动变速器的控制模式，选择经济模式、普通模式或动力模式。 电脑在进行自动模式选择控制时，主要参考换挡手柄的位置及加速踏板被踩下的速率，以判断驾驶员的操作目的，自动选择控制模式。 ① 当操纵手柄位于前进低挡（ S 、 L 或 2 、 1 ）时，电脑只选择动力模式。 ② 当操纵手柄位于前进挡（ D ）且加速踏板被踩下的速率较低时，电脑选择经济模式；当加速踏板被踩下的速率超过控制程序中所设定的速率时，电脑由经济模式转变为动力模式。 ③ 在前进挡（ D ）中，电脑选择动力模式之后，一旦节气门开度低于 1/8 时，电脑即由动力模式转换为经济模式。 （ 4 ）锁止离合器控制 电子控制自动变速器的变矩器中的锁止离合器的工作是由电脑控制的。 电脑按照设定的控制程序，通过一个电磁阀（称为锁止电磁阀）来控制锁止离合器的结合或分离。 （ 5 ）发动机制动控制 目前一些新型电子控制自动变速器的强制离合器或强制制动器的工作也是由电脑通过电磁阀控制的。 （ 6 ）改善换挡感觉的控制 目前常见的改善换挡感觉的控制功能有以下几种。 ① 换挡油压控制。 ② 减扭矩控制。 ③ N-D 换挡控制。 （ 7 ）使用输入轴转速传感器的控制 目前一些新型电子控制自动变速器设有输入轴转速传感器，电脑通过这一传感器可以检测出自动变速器输入轴的转速，并由此计算出变矩器的传动比（即泵轮和涡轮的转速之比）以及发动机曲轴和自动变速器输入轴的转速差，从而使电脑更精确地控制自动变速器的工作。 （ 8 ）故障自诊断和失效保护功能 电子控制自动变速器是在电子控制装置中电脑的控制下工作的。 电脑根据各个传感器测得的有关信号，按预先设定的控制程序，通过向各个执行器发出相应的控制信号来控制自动变速器的工作。 ① 在汽车行驶时，仪表盘上的自动变速器故障警告灯亮起，提醒驾驶员立即将汽车送至维修厂检修。 ② 将检测到的故障内容以故障代码的形式储存在电脑的存储器内。 ③ 传感器出现故障时，电脑所采取的失效保护功能有如下。  节气门位置传感器出现故障时，电脑根据怠速开关的状态进行控制。  车速传感器出现故障时，电脑不能进行自动换挡控制，此时自动变速器的挡位由操纵手柄的位置决定。  输入轴转速传感器出现故障时，电脑停止减扭矩控制，换挡冲击有所增大。  液压油温度传感器出现故障时，电脑按液压油温度为 80 ℃的设定进行控制。 ④ 执行器出现故障时，电脑所采取的失效保护功能如下。  换挡电磁阀出现故障时，不同的电脑有两种不同的失效保护功能。  强制离合器或强制制动器电磁阀出现故障时，电脑停止电磁阀的工作，让强制离合器或强制制动器始终处于接合状态，这样汽车减速时总有发动机制动作用。  锁止电磁阀出现故障时，电脑停止锁止离合器控制，使锁止离合器始终处于分离状态。  油压电磁阀出现故障时，电脑停止锁止离合器控制，使油路压力保持为最大。 三、项目实施 （一）工具、设备 ① A341E 自动变速器。 ② 拆装翻转架。 ③ 工作台案。 ④ 货架式工具车及常规工具。 ⑤ 专用拆装工具。 ⑥ 油盘及优质棉布。 ⑦ 百分表及磁力表座。 ⑧ 游标卡尺和外径千分尺。 ⑨ 直角尺。 ⑩ 厚薄规。 吹尘枪。 ATF 油。 （二）实施步骤 1 ．拆装自动变速器总成注意事项 （ 1 ） 了解该自动变速器的型号和构造，在熟读维修手册，了解其分解、装配的方法、步骤之后，方能对其进行分解，否则不能分解。 （ 2 ）正确地使用工具、掌握正确地拆卸、检查、装配、调整的方法 。 （ 3 ）清洗和擦拭自动变速器零件时应使用优质棉布 。 以 A341E 自动变速器为例进行拆装、检测训练，其他型号的自动变速器可参考此步骤进行。 2 ．自动变速器的分解实训步骤 （ 1 ）自动变速器附件、外部组件及阀体总成的分解 ① 用塑料布把自动变速器的传感器、挡位开关、油管接头等包好，将自动变速器总成放在清洗液里，用毛刷、钢刷、小铲刀等工具，清洗自动变速器外壳，用风枪吹干外表面（注意：清洗时不要伤到传感器等表面零件）。 ② 拆下自动变速器壳体上的附件，拉出油尺，拆下油尺导管，用 10 号丁字套筒扳手拆下 O/D 直接挡离合器转速传感器、壳体后端一、二号转速传感器、里程表从动齿轮等。 ③ 拆下输出轴法兰锁紧螺母，取下法兰，用 14 号梅花扳手拆下加长壳体的固定螺栓，拆下输出轴上车速传感器的感应转子。 ④ 从自动变速器前方取下液力变矩器，用塑料布将变矩器口封好。 ⑤ 拆下油底壳连接螺栓，用专用刮刀的刃部插入变速器壳体下平面与油底壳之间，切开所涂密封胶，小心不要损坏壳体下平面。 ⑥ 检查油底壳中的磁铁是否有金属粉末，若磁铁上有金属粉末，则说明齿轮、轴承、离合器钢片存在磨损；若油底壳中有黄铜粉末，则说明是衬套磨损。 ⑦ 拆下自动变速器油（ ATF ）滤清器与阀体之间的固定螺栓，取下滤清器。 ⑧ 拔下阀体上的电磁阀线束插头，拆下电磁阀固定螺栓，取下 4 个电磁阀。 ⑨ 拆下节气门与阀体连接的节气门拉线。 ⑩ 用锤把和螺丝刀把将阀板与壳体连接的液压油管小心的撬起取下来。 拆下阀体与壳体之间的联接螺栓，拆卸阀体时应对照该车型的维修手册 。 取出自动变速器壳体油道中的止回阀和弹簧，如图 3-20 （ a ）所示。 取出自动变速器壳体内 B 0 、 C 2 、 B 2 的蓄压器活塞及弹簧（注意弹簧的颜色），取出时手指轻按蓄压器活塞，用压缩空气吹入蓄压器活塞的旁通油道中，将蓄压器活塞吹出；如图 3-20 （ b ）所示。 图 3-19 A341E 自动变速器阀板固定螺栓 A— 短螺栓（长度为 28.6mm ） B— 中螺栓（长度为 33.6mm ） C— 长螺栓（长度为 41.6mm ） 图 3-20 取止回阀和蓄压器活塞 拆下手控阀拉杆和停车闭锁爪，必要时也可将手控阀操纵杆拆下。 （ 2 ）拆卸、分解油泵总成 ① 拆下自动变速器壳体前端。 ② 油泵的分解。油泵的组成如图 3-21 所示。 图 3-21 油泵分解示意图  按照对称交叉的顺序用 12 号套筒扳手，依次松开油泵的紧固螺栓，打开油泵。  用油漆在小齿轮和内齿轮上作一记号，取出小齿轮及内齿轮。  拆下油泵前端盖上的油封。 （ 3 ）自动变速器行星齿轮及各组件分解 自动变速器行星齿轮、各组件的分解及零件名称如图 3-22 所示。 图 3-22 A341E 自动变速器的分解示意图 1— 油泵 2 、 5 、 9 、 11 、 14 、 23 、 26 、 29— 止推垫片 3 、 8 、 12 、 17 、 22 、 25 、 30 、 42 、 44— 推力轴承 4— 超速挡行星架和离合器组件 6 、 27 、 34 、 38 、 49— 卡环 7— 超速挡制动钢片和摩擦片 10— 超速挡齿圈 13— 超速挡制动器鼓 15 、 18 、 32 、 37— 尼龙止推垫圈 16— 倒挡及高速挡离合器组件 19— 前进挡离合器组件 20—2 挡滑行制动带 21— 制动带销轴 24— 前齿圈 28— 前行星架 31— 前后太阳轮组件 33—2 挡单向离合器 35—2 挡制动器摩擦片 36— 活塞衬套 39—2 挡制动器鼓 40— 低速挡及倒挡制动器摩擦片和钢片 41— 后行星架和行星轮组件 43— 后齿圈 45— 输出轴 46— 弹簧 47—2 挡滑行制动带活塞 48—2 挡滑行制动带液压缸缸盖 50— 超速挡制动器鼓进油孔油封 51— 变速器壳体 ① 拆卸超速制动器 B 0 。 ② 拆卸二挡跟踪惯性制动器活塞。 ③ 取出前进挡离合器、直接挡离合器、前行星齿圈。 ④ 拆出二挡跟踪惯性制动器制动带的销轴，取出制动带。 ⑤ 将自动变速器立起，拆下前行星架卡环，取出前行星架、输出轴、共用太阳轮，如图 3-25 所示。 图 3-23 O/D 挡支架 图 3-24 跟踪惯性制动器活塞 图 3-25 拆下前行星架 ⑥ 取出二挡制动器 B 2 钢片、摩擦片卡环，取出钢片、摩擦片和单向离合器 F1 、取出二挡制动活塞衬圈。 ⑦ 拆下二挡制动活塞卡环，取出二挡制动活塞。 ⑧ 拆下低速挡、倒挡制动器 B 3 钢片、摩擦片、后排行星架、后排行星齿圈。 （ 4 ）行星齿轮、单向离合器的分解 ① 超速行星齿轮、超速单向离合器 F 0 的分解。  先了解单向离合器 F 0 旋转方向并做好记录。  按图 3-27 所示顺序分解超速行星齿轮和超速单向离合器 F 0 。 图 3-26 超速单向离合器 F 0 锁止方向的检查 图 3-27 超速行星排和超速单向离合器的分解示意图 ② 前行星齿轮和单向离合器 F 1 的分解。  先了解单向离合器 F 1 旋转方向并做好记录。  按图 3-29 所示顺序分解前行星齿轮和二挡单向离合器 F 1 。 图 3-28 二挡单向离合器锁止方向的检查 图 3-29 前行星排和二挡单向离合器的分解示意图 ③ 后行星齿轮、低挡单向离合器 F 2 的分解。  先了解单向离合器 F 2 旋转方向并做好记录。  按图 3-31 所示顺序分解后行星齿轮、单向离合器 F 2 和输出轴。 图 3-30 低档单向离合器锁止方向的检查 图 3-31 后行星齿轮和单向离合器 F 2 的分解示意图 （ 5 ）换挡执行元件的分解 ① 超速直接挡离合器（ C 0 ）的分解。 ② 前进离合器 C 1 的分解。前进离合器 C 1 的组成及零件名称如图 3-34 所示。 图 3-32 超速离合器的分解示意图 图 3-33 超速离合器的分解方法 图 3-34 前进离合器的分解示意图 图 3-35 前进离合器的分解方法 ③ 直接挡离合器 C 2 倒挡离合器的分解。 C 2 的组成及零件名称，如图 3-36 所示。 图 3-36 直接挡、倒挡离合器的分解示意图 图 3-37 直接挡、倒挡离合器的分解方法 ④ 超速挡制动器 B O 的分解。超速挡制动器 B O 的零件名称如图 3-38 所示。 ⑤ 二挡制动器 B 2 的分解。 ⑥ 一挡、倒挡制动器 B 3 的分解。 图 3-38 超速挡制动器的分解示意图 图 3-40 二挡制动器的分解示意图 图 3-41 二挡制动器的分解方法 图 3-42 一挡、倒挡制动器的分解 图 3-43 一挡、倒挡制动器的分解方法 3 ．自动变速器的检修与装配实训步骤 （ 1 ）液力变矩器的检查与清洗 液力变矩器的检修工作主要是清洗和检查。 ① 液力变矩器的检查。  检查液力变矩器外部有无变形和裂纹、轴套外径有无沟槽磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤，如有异常应更换液力变矩器。  检测单向离合器， 检 测过程如图 3-44 所示。  将百分表的磁力表座固定在缸体上，用百分表测量起动齿圈偏摆量，最大偏摆量应不超过 0.20mm 。  用百分表测量液力变矩器轴套的偏摆量，检测方法如图 3-45 所示。  检查液力变矩器的安装情况。 图 3-44 单向离合器的检测 图 3-45 液力变矩器轴套偏摆量的检查 ② 液力变矩器的清洗。  倒出残余的 ATF 油。  向液力变矩器内加入 2L 干净的 ATF 油，左右摇动液力变矩器，然后将 ATF 油倒出。 ③再次向液力变矩器内加入 2L 干净的 ATF 油，同样的方法清洗后倒出至油清洁。 （ 2 ）油泵零件的检查与装配 ① 油泵零件的检查。 ② 油泵的组装。 用干净的煤油清洗油泵的所有零件，并用压缩空气吹干，再在清洁的零件上涂少许 ATF 油，按下列步骤组装。 图 3-46 油泵齿轮间隙的测量  在油泵前端盖上装入新的油封。  更换所有的 O 形密封圈，并在新的 O 形密封圈上涂 ATF 油。  按分解时相反的顺序组装油泵各零件。  按照对称交叉的顺序，依次拧紧油泵盖紧固螺栓，拧紧力矩 10N · m 。  在油泵后端轴颈上的密封环槽内涂上润滑脂，安装新的密封环。 ③ 油泵运转性能检查。 （ 3 ）行星齿轮和单向离合器的检查与装配 ① 行星齿轮和单向离合器的检查。 ② 行星齿轮、单向离合器的装配。 图 3-47 油泵运转性能检查 图 3-48 行星齿轮与行星架之间的间隙检查 （ 4 ）离合器的检查与装配 ① 离合器的检查。  检查离合器的摩擦片，如有烧焦、翘曲变形、摩擦片表面用手刮有粉末脱落或摩擦片表面上印有符号被磨去等现象，说明摩擦片已磨损到极限厚度应更换。 图 3-49 离合器活塞单向阀密封性的检查  检查钢片如有烧蚀、磨损或翘曲变形应更换。  检查法兰摩擦面如有烧蚀、磨损应更换。  检查离合器和制动器的活塞，其表面应无损伤或拉毛，否则应更换新件。  检查离合器活塞的单向阀，钢球阀应能在阀座内活动自如，用压缩空气或煤油检查单向阀的密封性，从液压缸一侧向单向阀内吹气，密封应良好 。  检查离合器液压缸内表面有无拉伤损坏，检查键槽与钢片配合是否正常。  测量活塞回位弹簧的自由长度，并与标准值比较。  更换所有离合器液压缸活塞上的 O 形密封圈及轴颈上的密封环。 离合器的名称 代号 弹簧自由长度标准（ mm ） 自由间隙（ mm ） 超速离合器 C 0 15.8 1.4 5 ～ 1.70 前进离合器 C 1 — 0.7 ～ 1.00 高、倒挡离合器 C 2 24.35 1.37 ～ 1.60 表 3-1 A341E 和 A342E 自动变速器的离合器检修标准 ② 离合器的装配。  装配前应在所有零件表面上涂少许 ATF 油。  更换摩擦片时，应将新的摩擦片放在干净的 ATF 油中浸泡 15 min 以上方可安装。  安装活塞回位弹簧座圈的卡环时必须要安装到卡环槽内，确认卡环已装在弹簧座圈槽内方能拆下弹簧压紧器，如图 3-50 （ a ）所示。  安装摩擦片和钢片时应按拆卸相反的顺序安装，摩擦片和钢片原则上没有方向性，正反面都可安装。 图 3-50 离合器钢片摩擦片安装  每个离合器装配后，都应检查活塞的工作是否正常。  用厚薄规测量离合器片的自由行程量 。 图 3-51 活塞移动检查 图 3-52 离合器自由行程量的检查 （ 5 ）制动器的检查与装配 ① 制动器的检查。  检查制动器的钢片、摩擦片 。  二挡跟踪制动器的制动带内表面，如有烧焦、摩擦片表面用手刮有粉末脱落或表面符号已被磨去应更换，如图 3-54 所示。 图 3-53 钢片、摩擦片的检查 图 3-54 制动带的检查  检查制动器伺服机构部件有无磨损划伤的痕迹，活塞表面应无拉伤、缸内表面应无损伤或拉伤，如有异常应修复或更换新件。  检查法兰的摩擦表面如有烧蚀、翘曲变形、磨损、出台等应更换。  检查活塞回位弹簧是否变形，测量弹簧的自由长度，并与标准值进行比较。 制动器的名称 代号 弹簧自由长度标准（ mm ） 自由间隙（ mm ） 超速制动器 B 0 17.23 1.85 ～ 2.05 二挡强制制动器 B 1 — 2.0 ～ 3.0 二挡制动器 B 2 19.64 0.63 ～ 1.98 低、倒挡制动器 B 3 12.9 — 表 3-2 A341E 自动变速器的制动器检修标准 ② 制动器的装配。 在装配时应注意以下几点。  装配前应在所有配合零件表面上涂少许 ATF 油。  更换摩擦片时，应将新的摩擦片放在干净的 ATF 油中浸泡 15 min 以上方可安装。  安装回位弹簧座圈的卡环时要安装到位，确认卡环已装在弹簧座圈槽内。  更换所有制动器液压缸活塞上的密封圈及轴颈上的密封环，新的密封圈或密封环应涂上少许 ATF 油后装入，装入密封圈或密封环时不能拉伸过长。  每个制动器装配后，都应检查活塞的工作是否正常。可按照分解时的方法，向油道内吹入压缩空气，检查活塞能否移动，将钢片和摩擦片压紧。  用厚薄规测量制动器的自由间隙，若自由间隙不符合标准，可采用更换不同厚度挡圈的方法来进行调整。 4 ．自动变速器的故障诊断与排除 （ 1 ）概述 ① 故障诊断与检修注意事项。 ② 故障诊断与排除的基本程序。 初步检查；读取故障码；手动换挡试验；失速试验；油压试验；换挡迟滞试验；道路试验；电控系统检查；车上和车下修理。 （ 2 ）维护 ① ATF 检查和更换。 ② 变速器漏油检查。 ③ 节气门拉线检查和调整。 ④ 选挡杆位置检查和调整。 ⑤ 空挡启动开关检查和调整以及发动机怠速检查。 （ 3 ）试验 ① 道路试验。 ② 手动换挡试验。 ③ 失速试验。 ④ 换挡迟滞试验。 ⑤ 油压试验。 四、知识与技能拓展 电子车轮控制技术 M4 技术是一个非常柔性化的系统，可作为 2 轮或 4 轮驱动的燃料电池动力车、电动车、串联和并联混合动力车（公共汽车、轻卡、观光车和重型卡车等 ) 的辅助动力源。 它带有自载电器，不管扭矩大小，都能瞬时分配到各车轮。 由于操控力是分配到各个车轮的，而且各车轮直接驱动，因此车轮在加速和制动过程都能完全独立控制。 其结果是可以对正常驱动、减速、防抱死制动和完全滑行等各种状态很好地控制。 五、小结 本项目详细介绍了自动变速器总成的结构组成、功用、种类及工作原理，并且实施了对自动变速器总成的拆装和调整等工作。 另外，还对自动变速器常见的故障进行了原因分析和诊断排除。 自动变速器是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。 常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。