汽车底盘机械系统检修课件：项目六 车桥检修

汽车底盘机械系统检修课件：项目六 车桥检修

项目六 车桥检修   一、项目情境引入 车辆使用时间较长后，如果用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎出现单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象时，就要考虑进行车轮定位，检查一下车轮定位值，看是否偏差太多，及时进行修理。 二、相关知识 （一）汽车行驶系统基本知识 1 ．汽车行驶系统的功用 将汽车构成一个整体，支撑汽车全部质量；将传动系统传来的转矩化为汽车行驶的驱动力；承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车平稳行驶。 2 ．汽车行驶系统的组成 汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图 6-1 所示。 图6-1 汽车行驶系统的组成 1 —车架 2 —后悬架 3 —驱动桥 4 —后轮 5 —前轮 6 —从动桥 7 —前悬架 3 ．汽车行驶系统的种类 图 6-2 轮式行驶系统 图 6-3 全履带式行驶系统 图 6-4 半履带式行驶系统 图 6-5 车轮—履带式行驶系统 （二）车架 汽车上装用的车架按其结构形式不同可分为边梁式车架（见图 6-6 ）、中梁式车架、综合式车架（见图 6-7 ）和无梁式车架。 图 6-7 综合式车架 （三）车桥 1 ．支持桥 支持桥是支承汽车车体重量，缓和由于路面不平引起的冲击力，接受和传递制动力和驱动力 。 2 ．转向桥 （ 1 ）转向桥的功用 利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向；承受车轮与车架之间的垂直载荷，纵向的道路阻力，制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩。 （ 2 ）转向桥的分类 与非独立悬架匹配的转向车桥 与独立悬架匹配的转向桥 （ 3 ）转向桥的组成 转向桥由前轴、转向节、主销和轮毂等组成，如图 6-9 所示。 图 6-8 机械转向系统和转向车桥 图 6-9 转向桥的组成 3 ．转向驱动桥 （ 1 ）转向驱动桥的功能 转向驱动桥具有转向和驱动两种功能 。 （ 2 ）转向驱动桥的结构组成 转向驱动桥结构如图 6-10 所示，它既具有一般驱动桥所具有的主减速器 、差速器及半轴；也具有一般转向桥所具有的转向节壳体、主销和轮毂等。 图 6-10 转向驱动桥 （ 3 ）转向驱动桥的工作过程 如图 6-11 所示，驱动桥的中部装有主减速器和差速器。内半轴和外半轴通过等角速万向节连接在一起，外半轴的端部制有花键，它和半轴凸缘相啮合。 当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴、万向节、外半轴和半轴凸缘，最后传递到轮毂，驱使车轮旋转。 图6-11 转向驱动桥结构示意图 4 ．前轮定位 （ 1 ）主销后倾角 主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使车轮转向后能自动回正。 （ 2 ）主销内倾角 主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正并使转向轻便。 图 6-12 主销后倾角 图 6-13 主销内倾角 （ 3 ）前轮外倾角 前轮外倾角的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性和转向操纵轻便性。 图 6-14 威驰轿车前轮外倾角调整位置 （ 4 ）前轮前束 汽车俯视平面内，两车轮旋转平面不平行而是形成一定角度，这种现象称为前轮前束。 前轮前束的作用是消除车轮外倾造成的车轮向外的锥形滚动。 对于采用非独立悬架的汽车，前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。 图 6-15 前轮前束 图 6-16 独立悬架汽车前轮前束调整 5 ．后轮定位 与前轮外倾角一样，后轮外倾角也影响轮胎磨损和操纵稳定性。 车轮外倾角是随着悬架上下移动和载荷变化而变化的，理想状态是 4 个车轮的运动外倾角均为零，可使轮胎和路面接触良好，获得最佳的牵引性能和操纵性能。 三、项目实施 一般当车辆出现下列情况之一时，就应考虑做车轮定位检测了。 ① 车辆行驶 10000km 或 6 个月。 ② 当车辆直线行驶时需要握紧转向盘，否则车辆会往左或往右跑偏。 ③ 感觉转向盘轻或车身漂浮、摇摆不定。 ④ 前、后轮轮胎磨损严重或内、外单面磨损严重。 ⑤ 更换新的悬架和转向系统的相关零件或更换新轮胎后。 ⑥ 事故车辆大修后。 （一）工具、设备 ① SUN 红外线电脑四轮定位仪。 ② 方向盘锁一个。 ③ 制动踏板锁一个。 ④ 货架式工具车及常规工具。 （二）实施步骤 图 6-17 电脑四轮定位仪 以丰田威驰轿车为例，使用 SUN 红外线电脑四轮定位仪进行四轮定位检测的步骤。 1 ．测量前的检查 （ 1 ）轮胎的检查 ① 四轮轮胎大小、花纹要一致、轮胎气压在正常值范围内，如气压不足则要补充轮胎的气压达到规定值。 ② 在做四轮定位前应先检查轮胎内有无液体补胎胶，检查轮辋有无变形，对轮胎进行动平衡检查。 （ 2 ）轮毂轴承、悬架及各连接件的检查 ① 轮毂轴承的间隙调整符合规定值，减振器、减振弹簧、减振胶座无损坏、无松旷。 ② 迅速向左、右旋转转向盘（各约 30 °）检查转向拉杆球头是否松矿；横向推动车轮检查主销衬套、摆臂是否松旷。 ③ 按规定力矩拧紧各紧固件。 ④ 确保维修人员用眼能看到的零部件无损坏。 ⑤ 晃动两边轮胎释放内应力。 （ 3 ）测量车身高度 车轮定位前应调整车身至规定高度，如图 6-18 所示。车身高度见表 6-1 。 图 6-18 量车身高度 轮胎尺寸 前 ① （ mm ） 后 ② （ mm ） 155/80R13 79T 190 265 175/65R14 82H 191 265 表 6-1 车身高度 2 ．检测设备准备 （ 1 ）将四轮定位仪接好电源，开机检查电脑是否工作正常。 （ 2 ）将被测量车辆开至四柱举升器上，两个前轮停在转向角度盘中间位置，待车辆停正、停稳后，拉上手制动；两后轮装上三角木挡块，准备测量。 （ 3 ）将仪器置于被测车辆前方 1.5m 左右。 （ 4 ）调整 4 个传感器支架中心分别与被测的 4 个车轮中心同心。根据轮辋的大小，选择支架两个底边锁紧杆的刻度，两个底角刻度要相同。 （ 5 ） 4 个支架人字形分别夹在被测量车辆 4 个车轮的轮辋上，装上传感器，调整传感器上的水平仪，使传感器调到水平位置，锁紧 4 个传感器。 3 ．检测 （ 1 ）打开四轮定位仪电源开关，稍后按下主机开关，电脑立即进入初始测量画面。 （ 2 ）移动鼠标指针至“测定与调整”程序，单击图标 即可开始测量，如图 6-19 所示。 （ 3 ）在图 6-19 所示中，将鼠标指针移至屏幕右上角，单击“国产车辆”按钮后即显示如图 6-20 所示的画面。 图 6-19 图 6-20 （ 4 ）在图 6-20 所示的文字框中选择“Ｂ 1 天津汽车”选项，显示如图 6-21 所示的画面。 （ 5 ）在图 6-21 所示的文本框中选择“丰田威驰”选项后即显示如图 6-22 所示的画面。 （ 6 ）单击如图 6-21 所示的画面右侧的“年份”按钮，显示如图 6-22 所示的画面，在文本框中选择“ 2005 ”选项。单击“测定与调整”按钮后即显示如图 6-23 所示的画面。 图 6-21 图 6-22 图 6-23 （ 7 ）在图 6-23 所示的右上角有 4 个小雷达，电脑与传感器连接正常时雷达消失，否则调整水平仪至雷达消失，单击图标 后，进入如图 6-24 所示的画面。 （ 8 ）显示如图 6-25 所示的画面时应拉紧手制动、用制动踏板锁压下脚制动踏板，使汽车处于制动状态；举升前轮调整转向盘至前轮中间位置，落下前轮， 4 个轮胎落地应是平行状态；向下压动车头数次；按下右前传感器“ MEM ”键。鼠标单击图标 ，即显示图 6-26 所示的画面。 （ 9 ）缓慢移动转向盘使图 6-24 画面中乌龟图形消失，中间的黑色指针指向正中间位置，此时转向盘固定不动，等轮胎由图 6-26 所示的红色变成图 6-27 所示的黄色。 图 6-24 图 6-25 图 6-26 图 6-27 （ 10 ）轮胎颜色为黄色时，指针会自动偏离中心位置，再次缓慢转动方向盘，使指针置于中间位置，停止转动转向盘，这时需要微调 4 个传感器的水平，约 5s 后画面会出现时钟图形（见图 6-28 ），待闪烁几下后自动进入图 6-29 所示的画面。 图 6-28 图 6-29 （ 11 ）如图 6-29 所示，将转向盘向右转 10 °并按下右前传感器的“ MEM ”键。等待屏幕显示左转 10 °后，如图 6-30 所示，回正方向盘再向左转 10 °，然后按左前传感器“ MEM ”键后屏幕即显示 0 °，如图 6-31 所示。 （ 12 ）如图 6-31 所示按下右前传感器的“ MEM ” 键，即显示检测结果，如图 6-32 所示。如全部 显示合格（全部显示绿字）即可按下“打印” 图标，打印出测量结果。如显示不合格（显示 红字）时，可单击图标 即进入后轮调整画 面。 图 6-30 图 6-31 （ 13 ）进入后轮调整画面如图 6-33 所示。对后轮不合格项进行调整，由红色调整成绿色为合格，使之各项指针指向中间位置最佳，完成调整后，进入“前轮调整”。 （ 14 ）单击图标 ，由图 6-33 所示的“后轮调整”画面转换成图 6-34 所示的画面。此时需摆正转向盘，用转向盘锁固定好转向盘，单击图标 即显示图 6-35 所示的画面。 （ 15 ）进入前轮调整后，需对不合格项进行调整，使各项指针指向中间位置，由红色变成绿色为调整合格，各项指针指向中间位置最佳，调整下摆臂、横拉杆，并锁紧调整螺母。 图 6-32 检测结果 图 6-33 后轮调整 图 6-34 用转向盘锁固定转向盘 图 6-35 前轮调整 （ 16 ）前轮调整合格后单击图标 进入下一步，显示调整结果，如图 6-36 所示。 （ 17 ）如果想看调整后的车辆结构模拟图，可以单击右侧“图解”图标即显示图 6-37 所示的调整后的车辆结构模拟图。 （ 18 ）单击客户资料可以储存客户车辆数据。 图 6-36 最终数据结果 图 6-37 调整后的车辆结构模拟图 4 ．车轮定位调整 （ 1 ）前束调整 ① 拆下两端齿条防尘套安装夹子，拆开防尘套，露出调整螺母。 ② 松开左、右横拉杆端锁止螺母，将左、右侧齿条端转动相同圈数，使前束达到规定值，如图 6-38 所示。 ③ 紧固两侧横拉杆端的锁止螺母，拧紧力矩为 47N · m 。 ④ 安装好防尘套。   图 6-38 转动齿条端 图 6-39 左右齿条端长度相等 （ 2 ）前轮外倾角调整 ① 拆下前轮。 ② 拆下减振器下侧的两个螺母 1 和 2 。 ③ 清洁减振器和转向节的安装表面，临时装上两个螺母。 ④ 沿外倾角需要调整的方向上推或下拉减震器下端，以调整外倾角。 ⑤ 拧紧螺母，拧紧力矩为 132N · m 。 ⑥ 安装前轮，拧紧力矩为 103N · m 。 ⑦ 检查外倾角是否符合要求。 ⑧ 重复上述调整步骤，直至符合要求。 图 6-40 前轮外倾角调整 （三）车轮定位失准引起的常见故障分析 故 障 现 象 可 能 原 因 车辆跑偏 主销后倾角不对称 轮胎外侧快速磨损 车轮正前束太大 轮胎内侧快速磨损 车轮负前束太大 轮胎外侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆向一侧跑偏 车轮正外倾角太大 轮胎里侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆向一侧跑偏 车轮负外倾角太大 转向不稳定，高速行驶时夺身发飘 车轮前束过大，主销后倾角过小 表 6-2 车轮定位失准引起的常见故障分析 四、知识与技能拓展 百思巴特四轮定位仪的使用 1 ．上车前准备工作 2 ．安装卡具 3 ．安装定位仪 4 ．操作定位仪 第一步，测量前的准备工作。 ① 输入登记表格。包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。 ② 选择车型。 ③ 偏位补偿。 轮胎转动方向应为车辆正常行驶时的转动方向；调整前检测：安装好定位仪设备附带的刹车锁。 第二步，调整前检测。 第三步，定位调整。 五、小结 本项目详细介绍了汽车车桥的结构组成、功用、种类及工作原理和四轮定位参数等内容，并且利用四轮定位仪实施了前轮定位的检查和调整等工作。