汽车底盘构造与维修四制动系

申明敬告: 本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。

文档介绍

汽车底盘构造与维修四制动系

项目四 制动系 讲师 课程:汽车底盘构造与维修 概述 制动系的作用: 减速、停车或驻车 制动系的组成: 供能装置 控制装置 传动装置 制动器 制动系的分类: 按功用分: 行车制动系、驻车制动系、第二制动系、辅助制动系 按制动能源分: 人力制动系、动力制动系、伺服制动系。 按制动能量分: 机械式、液压式和气压式 概述 图 4-0-1 制动系工作原理 概述 制动作用的产生: 制动器摩擦力      车轮与地面附着力,即制动力 对制动系的基本要求: 具有良好的制动性能 操纵轻便 制动平顺性好 对有挂车的制动系,还要求挂车的制动作用略早于主车,挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。 任务一 更换盘式制动器制动块 1、任务引入 汽车制动性能变差,有的车辆还伴有制动警告灯点亮,经检查为制动块摩擦片磨损,需更换制动块。 2、相关理论知识 盘式制动器种类: 全盘式 钳盘式:定钳盘式、浮钳盘式 图 4-1-1 定钳盘式制动器结构示意图 图 4-1-2 浮钳盘式制动器结构示意图 图 4-1-3 浮钳盘式制动器 a) 结构图; b) 零件分解图 2、相关理论知识 浮钳盘式制动器矩形密封圈: 浮钳盘式制动器利用活塞矩形密封圈的弹性变形实现制动 间隙的自动调整 。 活塞密封圈兼起 活塞复位弹簧 和 一次调准式间隙自调装置 的作用。 图 4-1-4 盘式制动器制动间隙自动调整装置 a) 制动状态; b) 不制动状态 2、相关理论知识 制动块摩擦片磨损报警装置 : 用来提醒驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。 该装置传感器有声音的、电子的和触觉的 3 种。 图 4-1-5 声音式制动块磨损报警装置 2、相关理论知识 盘式车轮制动式驻车制动装置 : 扭簧螺圈直径可变。 图 4-1-6 带凸轮促动机构的浮式制动钳 3、任务实施 操作提示: 装备有普通机械驻车制动装置的,要用专用工具将活塞旋进制动钳体内极限位置。 装备有电子驻车制动装置的,要用专用电脑驱动驻车制动活塞,使其进入制动钳体内。 摩擦片工作面、制动盘的工作面不要沾上油污、沙粒等 消音片要安装可靠。 更换完制动块, 在车辆没有行走之前,要踏几次制动踏板 ,使制动间隙恢复到正常,以免车辆起动运行后,第一制动时,因制动间隙过大导致制动失效,出现碰撞事故。 任务二 更换鼓式制动器制动蹄 2、相关理论知识 鼓式车轮制动器 按作用方向:内张型、外束型 按张开机构:轮缸式、凸轮式、楔形块式 按制动时两蹄力矩: 领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式 领蹄:具有助势 从蹄:具有减势 制动效能对称:前进、倒退时车轮制动力一样 平衡式:两蹄对鼓的法向力平衡 非平衡式:两蹄对鼓的法向力平衡 2、相关理论知识 图 4-2-1 领从蹄式制动器示意图 图 4-2-2 双领蹄式制动器示意图 2、相关理论知识 图 4-2-3 双向双领蹄式制动器示意图 图 4-2-4 双从蹄式制动器示意图 2、相关理论知识 图 4-2-5 单向自增力式制动器示意图 图 4-2-6 双向自增力式制动器示意图 图 4-2-7 装有 一次调准式自调装置的鼓式 制动器 2、相关理论知识 鼓式车轮制动器制动间隙自调装置: 一次调准式: 常与领从蹄式制动器配合使用,特点是一次制动即可使制动器间隙恢复到标准值,但因它对制动器热膨胀间隙也有补偿作用,易造成调整过度 。 阶跃式: 常与自增力式制动器配合使用,其特点是必须经过若干次(可能达 20 次以上)制动动作后才能一举消除所积累的过量制动器间隙。 2、相关理论知识 图 4-2-8 制动间隙自动调整 原理示意图 图 4-2-9 装有 阶跃式自调装置 的 制动器 3、任务实施 操作提示: 因间隙自调,要将螺丝刀插入制动鼓螺纹孔中并且向上撬楔形块,然后才能取下制动鼓。 制动蹄外工作面、制动鼓内工作面要保持清洁。 更换完新的制动蹄片并将制动鼓、车轮安装好后,要保证停稳车辆,用力踩制动踏板数次,以便制动摩擦片进入其正常工作位置。 任务三 更换制动主缸 1、任务引入 踏制动踏板时感觉制动踏板阻力很小,偶尔无制动效果产生,经检测为制动主缸皮碗磨损不能形成高油压所致,需更换制动主缸。 2、相关理论知识 双管路制动传动装置的布置形式: 图 4-3-1 双管路液压制动传动装置布置形式 2、相关理论知识 交叉型制动传动装置的示意图: 图 4-3-2 一汽宝来轿车液压制动传动装置示意图 2、相关理论知识 制动主缸: 图 4-3-3 制动主缸工作原理示意图 2、相关理论知识 双活塞式制动轮缸: 图 4-3-4 双活塞式制动轮缸 2、相关理论知识 单活塞式制动轮缸: 图 4-3-5 单活塞式制动轮缸 2、相关理论知识 制动液: 种类:植物制动液、矿物制动液、合成制动液 合成制动液标准:我国分为 HZY3 、 HZY4 、 HZY5 三级 ,相当于国际通用的 DOT3 、 DOT4 、 DOT5 产品。 制动液的选择原则: 一是必须选用同一种类的制动液,尽量选择合成制动液; 二是品质等级以 FMSS No. 116 DOT 标准为准。 制动液的使用: 制动液的更换以汽车的行驶里程或时间确定,一般行驶里程超过 3 万 km 或时间超过两年需更换。 3、任务实施 操作提示: 排气顺序: 右后、左后、右前、左前。 制动液有毒且有腐蚀性,尽量不要接触到皮肤特别是眼睛上,也不要沾到车漆表面。如果出现上述情况要用大量清水洗净。 为防止制动液从环境空气中吸入水蒸汽,制动液要密封保存。 任务四 更换制动系统真空助力器 1、任务引入 踏制动踏板时感觉制动踏板阻力很大,而且制动效果明显下降,经检测为真空助力器膜片漏气,前后腔之间密封不严不能形成气压差所致,需更换真空助力器。 2、相关理论知识 结构: 工作原理: 不制动时:真空阀开启,空气阀关闭。 制动时:真空阀关闭,空气阀开启。 维持制动时:双阀关闭。 放松制动时:复位。 渐进随动作用: 踏板行程   橡胶反作用盘变形量   助力程度 图 4-4-1 真空助力器 3、任务实施 操作提示: 安装完成后,要调整制动灯开关。 任务五 更换 ABS 压力调节器总成 1、任务引入 ABS 灯常亮,并且当车辆高速行驶,紧急制动时,制动踏板无振颤感,制动距离明显偏长,经诊断为 ABS 系统制动压力调节器(又称液压单元)故障,须更换 ABS 压力调节器总成。 2、相关理论知识 车轮抱死危害: 前轮制动到抱死滑移 —— 汽车将失去转向能力。 后轮制动到抱死滑移 —— 汽车将产生甩尾现象。 车轮滑移率: 纯滚动: 抱死: 边滚边滑: ABS (车轮防抱死制动系统, Anti-Lock Brake System )作用: 图 4-5-1 附着系数与滑移率的关系   - 峰值附着系数;  - 车轮抱死时的纵向附着系数;   - 峰值附着系数时的滑移率;  - 横向附着系数;   - 纵向附着系数 图 4-5-2 防抱死制动系统( ABS )的基本组成 a) 原理框图; b)ABS 元件图 2、相关理论知识 车轮制动防抱死系统分类: 按控制方式分:预测控制、模仿控制 按控制通道分:独立控制(单轮控制)、同时控制(一同控制) 同时控制:低选择、高选择 通道: 在 ABS 系统中,能够独立进行制动压力调节的制动管路 。 图 4-5-3 3 通道式 ABS a ) 3 通道 4 传感器 ABS (双管路 Ⅱ 形布置); b ) 3 通道 3 传感器 ABS ; c ) 3 通道 4 传感器 ABS (双管路 X 形布置) 2、相关理论知识 图 4-5-4 4 通道式 4 传感器式 ABS a )双管路 Ⅱ 形布置; b )双管路 X 形布置 2、相关理论知识 轮速传感器: 电磁式、霍尔式 图 4-5-5 电磁轮速传感器示意图 图 4-5-6 轮速传感器产生的电压信号 2、相关理论知识 图 4-5-8 霍尔轮速传感器示意图 2、相关理论知识 减速度传感器: 种类:光电式、水银式、差动变压器式、半导体式 作用:判定路面附着系数。 图 4-5-9 光电式减速度传感器 a )整体结构; b )透光时(开); c )遮光时(关) 2、相关理论知识 电子控制器: 输入级电路、运算电路、输出级电路、安全保护电路 图 4-5-10 ABS ECU 内部电路框图( 4 传感器 3 通道) 2、相关理论知识 制动压力调节器: 根据动力源分:液压式、气压式 根据结构关系分:整体式、分离式 根据调压方式分:流通式(三个 3/3 电磁阀的 BOSCH ABS; 8 个 2/2 电磁阀的 TEVES ABS )、变容式 电磁阀: 根据需要控制轮缸与主缸相通(增压),或与储液器相  通(减压),或都不通(保持)。电磁阀不通电时,轮缸始终与主缸相通,确保 ABS 失效后制动系统按常规系统工作。 回油泵:一是当电磁阀在“减压”过程中,将从制动轮缸流出的制动液经储液器及时泵回主缸;二是在 ABS 工作后的增压过程将低压储液器中的制动液泵到轮缸 。 低压蓄能器:暂时储存由轮缸中流出的制动液,减小压力调节过程中的脉动现象。 2、相关理论知识 图 4-5-11 常规制动状态 2、相关理论知识 图 4-5-12 保压状态 2、相关理论知识 图 4-5-13 减压状态 2、相关理论知识 图 4-5-14 解除制动状态 2、相关理论知识 图 4-5-15 常规制动状态 2、相关理论知识 图 4-5-16 保压状态 2、相关理论知识 图 4-5-17 减压状态 2、相关理论知识 图 4-5-18 增压状态 2、相关理论知识 图 4-5-19 常规制动状态 2、相关理论知识 图 4-5-20 减压状态 2、相关理论知识 图 4-5-21 保压状态 2、相关理论知识 图 4-5-22 增压状态 3、任务实施 操作提示: 更换 ABS 电脑后要进行编码。 任务六 更换 ASR 电子控制器 1、任务引入 ASR 灯常亮,并且在急起步工况,驱动轮出现“滑转”现象,经检测为 ASR 电子控制器(又称电控单元)故障,需对其更换。 2、相关理论知识 ASR : 汽车驱动防滑转电子控制 作用: 防止汽车在起步、加速过程中驱动轮打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。 滑转率 ASR=TRC( 牵引力控制 ) ASR 系统的主要控制方式: 对发动机输出转矩进行控制。 对驱动轮进行制动控制。 对可变锁止差速器进行控制。 对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制。 2、相关理论知识 ASR 与 ABS 区别 ABS 控制的是制动时车轮的“滑拖”,而 ASR 控制的是驱动时车轮的“滑转”。 ASR 只对驱动车轮实施制动控制。 ABS 是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用,当车速很低时(一般低于 8km/h )不起作用;而 ASR 则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用,当车速很高(一般高于 80 ~ 120km/h )时一般不起作用。 ASR 基本组成: 在 ASR 处于防滑控制中,只要驾驶员一踩下制动踏板, ASR 便会自动退出控制,而不影响制动过程。 2、相关理论知识 图 4-6-3 典型的 ABS/ASR 系统示意图 3、任务实施 图 4-6-9 带副节气门的节气门体总成结构示意图 图 4-6-10 雷克萨斯( LS400 ) ABS/TRC 执行器原理简图 3、任务实施 操作提示: 拆卸前应先泄压。 检查: 图 4-6-11 凌志 LS400 TRC 主继电器电路图 LHD- 左舵驾驶车辆; RHD- 右舵驾驶车辆; EA2 、 T4- 线路插接器 任务七 更换 ESP 横向加速度传感器 1、任务引入 ESP 灯常亮,并且在转弯时,出现转向过度的情况,经诊断为 ESP 系统的横向稳定器故障,需对其更换。 2、相关理论知识 ESP 含义: 车身电子稳定系统 Electronic Stability Program ESP 系统的作用: 转向时 —— 方向准确,防止不足转向和过度转向; 制动时 —— 方向稳定,防止制动跑偏。 ESP 组成: 包含 ABS 和 ASR ,是对这两种系统的进一步拓展。 传感器:转向传感器、车轮转速传感器、横摆率传感器、侧向加速度传感器、 ESP 开关等。 执行器:四个车轮的制动系统。 2、相关理论知识 侧向加速度传感器: 作用:监测汽车转弯时的离心力 原理:两个电容容量的变化 图 4-7-1 侧向加速度传感器结构原理图 2、相关理论知识 横摆率传感器: 作用:监测车体绕垂直轴线转动的状态,确定车辆受不受到旋转     力矩。 原理:在施加外力的情况下,共振的上叉对外力的反应要远比不     共振的下叉的反应慢得多。 图 4-7-2 横摆率传感器结构原理图 2、相关理论知识 ESP 的工作原理: 不足转向 :内侧后轮制动 。 过度转向 :外侧前轮制动 。 直线刹车跑偏:附着力强的轮子减小制动力 。 图 4-7-4 ESP 对汽车转向的控制 2、相关理论知识 ESP 的工作过程: ESP 不工作时:进油阀、高压阀开启,回油阀关闭,控制阀正向开启(从制动主缸至制动轮缸方向),液压泵不工作。 增压时:各阀状态同 ESP 不工作时的状态一样,只是液压泵开始工作,输送制动液使制动轮缸内制动压力升高。 图 4-7-5 ESP 不工作状态 图 4-7-6 增压状态 2、相关理论知识 ESP 的工作过程: 保压时:进油阀关闭,回油阀也保持关闭。制动轮缸内的制动液不能卸压,液压泵停止工作,高压阀关闭,控制阀处于正向开启,反向关闭状态。 减压时:控制阀反向打开,回油阀打开,进油阀、高压阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。 图 4-7-7 保压状态 图 4-7-8 减压状态 3、任务实施 操作提示: 为了保证准确测得车体横向偏移的大小,横向加速度传感器的安装位置必须准确。为此,横向加速度传感器都设有相应的安装位置标记,安装时必须对正。 任务八 更换气压制动压力调节器 1、任务引入 ABS 灯被点亮,在车辆行车制动时有车轮抱死,在地面上有明显轮胎拖滑印迹,严重时有车辆跑偏或甩尾现象发生,经诊断为 ABS 系统气压制动压力调节器故障,须更换 ABS 压力调节器总成。 2、相关理论知识 未装备有 ABS 的气压式制动系统的工作过程 : 图 4-8-1 解放 CA1092 型汽车双管路气压制动系统示意图 2、相关理论知识 调压原理: 当储气筒气压升高到 0.7 ~ 0. 74MPa 时 :空气压缩机卸荷空转 。 当气压在 0.56-0. 6MPa 时 :空气压缩机恢复对储气筒充气。 图 4-8-2 调压阀与空气压缩机卸荷阀的调压原理 2、相关理论知识 制动控制阀: 控制制动气压,并有随动作用。 结构:上盖、上阀体、中阀体,下阀体、活塞、阀门等 原理:气压作用与复位弹簧的张力之和与平衡弹簧的压紧力之间     关系 图 4-8-3 解放 CA1092 型汽车气压式制动控制阀 图 4-8-4 双腔串联活塞气压式制动控制阀工作原理 2、相关理论知识 装备有 ABS 的气压式制动系统的工作过程 : 比未装备有 ABS 的气压制动系统主要是多了一个气压式制动压力调节器。 进气膜片隔离阀:控制从制动继动阀进入的空气; 排气膜片阀:排去制动控制气室的空气; 电磁阀:控制各相应膜片阀的背压。 图 4-8-5 直控式气压制动压力调节器结构原理图 3、任务实施 操作提示: 压力调节器在制动时,管路内充满高压空气,为保证可靠密封,与压力调节器连接的管接头一般制成喇叭口形,安装前要保证喇叭口形的管口无开裂现象。如果有裂纹,应将管口断锯下,并用管口翻边工具重新修整管口或更换新管。
查看更多

相关文章

您可能关注的文档