推荐新人学PLC编程的心得体会

推荐新人学PLC编程的心得体会

推荐新人学 PLC 编程的心得体会 　　一、必备的前提条件  　　1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心  　　人各有所长，新人学 PLC 编程的心得体会。有些人把编程看 作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。 如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅 力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶 于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣 使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符 号按我的思路整齐的排列，PLC 按我的要求有条不紊的运行时，兴趣 得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些 学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔 放的舞者，而我则是她们的导演。  　　2、编程需要敢于实践的信心  　　我曾经教过一个学生学 AutoCAD，我对她的唯一要求就是实 践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是 系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。 两年后，我再看到她做的 CAD 图纸，也自叹不如。  　　同样道理，只有不断地在 PLC 上运行这些指令，观察运行的 结果，才能弄清 PLC 指令的作用。很多初学者对 PLC 一脸的迷茫， 往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。 仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。 更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时， 喜欢单独编一个小程序，让 PLC 运行。然后逐个修改条件，观察运 行的结果（MicroWin 为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重 新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使 用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响 PLC 的正常 工作。程序有没有问题，只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题 并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来 说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PLC 的事。在这里不必 担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。  　　当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。 还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载， 以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED 显示；而模拟量处理 可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。  　　3、编程需要有缜密的逻辑思维  　　编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的 是 if thenelse、select 这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。 PLC 程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定 执行相应的指令。最初的 PLC 是用来替代继电器逻辑电路的，所以 继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中，以 虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系 还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理 过程，PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的 各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我 在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反 复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。  　　4、不可或缺的相关知识  　　PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具 体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用 我所掌握的 UnitOperation 的知识分析用户的工艺过程，协助用户整 理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这 得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程 师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪 表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和 PLC 本身，这 是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原 理和应用，其中最重要的是二位调节和 PID 调节模型。PID 调节是目 前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端，心得体会《新人学 PLC 编程的心得体会》。学习 PID 最好的方法就是读书。几乎所有讲解过 程控制的书籍都有关于 PID 的内容，多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。我发现不少网友在进入 PLC 领域时，缺乏这些相关 知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。 我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这 些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们 拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是， 为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。  　　5、养成良好的编程习惯  　　每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一 些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关 系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是 合理分配寄存器，编制寄存器符号表。  　　PLC 编程更接近于单片机，或者说 PLC 就是模块化的单片机。 因此 PLC 的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不 合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符 号表不仅可以避免上述问题（MicroWin 会有问题提示），而且可以使 程序具备更好的可读性。这和 VB 中定义变量有异曲同工之处。  　　VB 编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因 为 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系统完成的。PLC 则不然。PLC 程序是以主程序为主干的，CPU 不断的循环执行主程序，只有触发 条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行 的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加 主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致 的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分 开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问 题。  　　PLC 编程，无论是 LAD，抑或 STL，都不如 VB 那么直观、 有趣，更不如 CAD 那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多 了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。  　　最后，PLC 提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。 但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有 点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令 会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及 程序的优化。  　　二、学习 PLC 密决  　　1.不要看到别人的回复第一句话就说：给个代码吧！你应该想 想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人 思路的差异。  　　2.别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个 P。为了省 钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料，只能 看 PDF。  　　3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。 刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼 稚。  　　4.不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。  　　5.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。  　　6.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指 望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。  　　7.多实践，调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高 手的。8.保存好你做过的所有的源程序、原理图等----那是你最好的积 累之一。  　　9.对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要 到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如 google、百度都是很 好的搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，别老是等 待别人给你希望，的出你平时一定也很懒！  　　10 到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就 发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再 重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。  　　11，论坛论坛，就是大家讨论的地方，总期望有高手总无偿指 点你，除非他是你亲戚！！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说 法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟 你讨论呢。  　　三、如何学习 PLC  　　弄通有关 PLC 程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准 备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办 了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、 质量也较高的