2005本科生现控试题B卷

2005本科生现控试题B卷

‎2005年本科生期末考试试题 现代控制理论 ‎1‎ ①已知系统，试求其状态空间最小实现。（5分）‎ ②设系统的状态方程及输出方程为 ‎ ‎ 试判定系统的能控性。（5分）‎ ‎2 已知系统的状态空间表达式为 ‎；； ‎ 试求当时，系统的输出。（10分）‎ ‎3给定系统的状态空间表达式为 ‎，‎ 试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦（10分）‎ ‎4 给定系统的状态空间表达式为 设计一个具有特征值为的全维状态观测器（10分）‎ ‎5 ①已知非线性系统 ‎ 试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。（5分）‎ ② 判定系统在原点的稳定性。(5)‎ ‎6 已知系统 ‎ 试将其化为能控标准型。（10分）‎ ‎7 已知子系统 ‎ ，‎ ‎ ‎ 求出串联后系统 ‎ ‎ ‎ ‎ 及其传递函数矩阵 （10分)。‎ ‎ ‎ ‎ ‎