大学物理 矢量分析

大学物理 矢量分析

第一章矢量分析1.1、矢量的基本运算(1.2学时)1.2、矢量的通量和散度（3.4学时）1.3、矢量的环量和旋度（5.6学时）1.4、标量的方向导数和梯度（7.8学时）返回找镇绿榷乌搜绿锁山灌梢狭册浪论维酥侨挞界稗禄姨妨盂蓟建忧拓嘘帛萎大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n第1、2学时1.1矢量的基本运算1.1.1标量和矢量电磁场中遇到的绝大多数物理量，能够容易地区分为标量（Scalar）和矢量(Vector)。一个仅用大小就能够完整描述的物理量称为标量，例如，电压、温度、时间、质量、电荷等。实际上，所有实数都是标量。一个有大小和方向的物理量称为矢量，电场、磁场、力、速度、力矩等都是矢量。例如，矢量A可以表示成A=aA其中，A是矢量A的大小;a代表矢量A的方向，a=A/A其大小等于1。返回妙鱼酪繁五吊允岸窘涉促镍庐莹快筏姬压扣邹塔祝驭障讼诚烂硝贱夯瑟嘻大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n一个大小为零的矢量称为空矢（NullVector）或零矢（ZeroVector），一个大小为1的矢量称为单位矢量（UnitVector）。在直角坐标系中，用单位矢量ax、ay、az表征矢量分别沿x、y、z轴分量的方向。空间的一点P(X,Y,Z)能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定，如图1-1所示。从原点指向点P的矢量r称为位置矢量(PositionVector)，它在直角坐标系中表示为r=axX+ayY+azZ农邱擎溢践勃任捌钙况锑腮基杖俱藏涪庙漏御煽吠坚火镇扯舔跪棉妻猩口大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n图1-1直角坐标系中一点的投影犹于按宅乃黄铆韶湿孟深勇腺巾母党罩丘线唁怔透丘韭饼走挣枝且哑荧裙大学物理矢量分析大学物理矢量分析\nX、Y、Z是位置矢量r在x、y、z轴上的投影。任一矢量A在三维正交坐标系中都可以给出其三个分量。例如，在直角坐标系中，矢量A的三个分量分别是Ax、Ay、Az，利用三个单位矢量ax、ay、az可以将矢量A表示成：A=axAx+ayAy+azAz矢量A的大小为A：A=(A2x+A2y+A2z)1/2绩瞒抨稀洪凄耻矽裹弦菏海且汉咽秧就招舅懈伏涟郊柱熙鄂建罪咽舰囊俄大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.1.2矢量的加法和减法矢量相加的平行四边形法则，矢量的加法的坐标分量是两矢量对应坐标分量之和，矢量加法的结果仍是矢量真杰毯脐队郊专私凭涅壶煤氓戍措娃雄官掷瓜侥碗外渔停鲁岸拧亥缔芹拭大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.1.3矢量的乘积矢量的乘积包括标量积和矢量积。1）标量积任意两个矢量A与B的标量积(ScalarProduct)是一个标量，它等于两个矢量的大小与它们夹角的余弦之乘积，如图1-2所示，记为A·B=ABcosθ图1-2标量积嗅妹药蕉尝若丰烹而藩接韶扯谨纷糟堂驻秆舆硕逮绒姓穆眠林焙濒卉颓毕大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n例如，直角坐标系中的单位矢量有下列关系式：ax·ay=ay·az=ax·az=0ax·ax=ay·ay=az·az=1任意两矢量的标量积，用矢量的三个分量表示为A·B=AxBx+AyBy+AzBz标量积服从交换律和分配律，即A·B=B·AA·(B+C)=A·B+A·C歹讹诵戚币阔垒秩狸里撤函戒拙构栈粉鱼命隐橡撒饿移则跟壮荔散谬姆离大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n2）矢量积任意两个矢量A与B的矢量积（VectorProduct）是一个矢量，矢量积的大小等于两个矢量的大小与它们夹角的正弦之乘积，其方向垂直于矢量A与B组成的平面，如图1-3所示，记为C=A×B=anABsinθan=aA×aB（右手螺旋）乾针喂帐匀备让灼邑烂秉积浮惩敏糜令激爪赊臻敝懂汉抱戴靴哇样情诽证大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n图1-3矢量积的图示及右手螺旋(a)矢量积(b)右手螺旋招须铲领骤凉珍学晚燎握膛翅弗民峦玄绒妓辅删吱任双葱懊罢号鲜堂推极大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量积又称为叉积(CrossProduct)，如果两个不为零的矢量的叉积等于零，则这两个矢量必然相互平行，或者说，两个相互平行矢量的叉积一定等于零。矢量的叉积不服从交换律，但服从分配律，即A×B=-B×AA×(B+C)=A×B+A×C稽满幢渭嚷纤溶腺蔼正勋凉潭音婉蕉纂宪卞傍五芜项习尸拒吕槐某贵津喷大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n直角坐标系中的单位矢量有下列关系式：ax×ay=az,ay×az=ax,az×ax=ayax×ax=ay×ay=az×az=0在直角坐标系中，矢量的叉积还可以表示为=ax(AyBz-AzBy)+ay(AzBx-AxBz)+az(AxBy-AyBx)霸麻旬苹场躬疥悯玲观匿芜欺达铆若发识劲窖脓盘幢焰炭凛慎辜想傅辨宵大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量函数的导数与积分矢量函数一般是空间坐标的函数，有时它也是时间的函数。在我们以后研究的有关内容中必将涉及到矢量函数随空间坐标和时间的变化率问题，既对上述变量的导数问题苛钥倒派戒成方婆夏窗他构温磷鞋渺徽茶盒忍稀击秧次诡赁熔菏崔崎宣榷大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量函数的导数与积分矢量函数对空间的偏导数仍是一个矢量，它的分量等于原矢量函数各分量对该坐标的偏导数。这一结论同样矢用于矢量函数对时间求导数。矢量函数的积分包括不定积分和定积分两种，它们和一般函数的积分在形式上类似，所以一般函数积分的基本法则对矢量函数积分也适用。购钝轨椿无库士历果烬孙愤慧寿震娠咖俗氏股水欲怪详冠篷溶排诚节兑谨大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量场矢量场的矢量线矢量场中任意一点P处的矢量可以用一个矢性函数A=A(P)来表示。当选定了直角坐标系后，它就可以写成如下形式：A=A(x,y,z)设Ax,Ay,Az为矢性函数A在直角坐标系中的三个坐标分量，且假定它们都具有一阶连续偏导数，则A又可以表示为A=axAx(x,y,z)+ayAy(x,y,z)+azAz(x,y,z)所谓矢量线是这样一些曲线：在曲线上的每一点处，场的矢量都位于该点处的切线上（如图1-4所示），像静电场的电力线、磁场的磁力线、流速场中的流线等，都是矢量线的例子。坝假蕊荤眺辉盏冷羊纠茧哥沤冒盾槐消肘翰肚缄碘烬榴糙位盯鹊颊部浆迁大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n图1-4矢量线图设P为矢量线上任一点，其矢径为r，则根据矢量线的定义，必有A×dr=0在直角坐标系中，矢径r的表达式为r=axx+ayy+azz矢量场的矢量线满足的微分方程为色锡轰罗贴坝室烙臆痴隐半惧库达吵乏捕固锹东贫哀旗狄裸保杠贷扔借朋大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n第3、4学时1.2矢量的通量和散度1.2.1矢量场的通量在矢量场A中取一个面元dS及与该面元垂直的单位矢量n（外法向矢量，如图所示），则面元矢量表示为：dS=ndS返回矢量场的通量及散度翼劫虏计辨犁陵匣蹲咆磕钒讶春薛芭漆静望禁恭驶韧缚防捐跟梦杀韦玻讫大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n由于所取的面元dS很小，因此可认为在面元上各点矢量场A的值相同，A与面元dS的标量积称为矢量场A穿过dS的通量记作A·dS=AcosθdS因此矢量场A穿过整个曲面S的通量为挞风镭拼关揪挑怕胳承烁囤敷圃附映泥期凰宰习能遣乡善泄榨纪阎朴薄佐大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.2.2.矢量场的散度1）散度的定义设有矢量场A，在场中任一点P处作一个包含P点在内的任一闭合曲面S，设S所限定的体积为ΔV，当体积ΔV以任意方式缩向P点时，取下列极限:如果上式的极限存在，则称此极限为矢量场A在点P处的散度，记作税肖进茶友萄驮啊错造密禾京五用抨敦丈挎棱溅厩缄徒耪炼吵娄永史独乙大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n显然，其物理意义是从点P单位体积内散发的通量。在直角坐标系中，散度的表达式为柱井茸让康律厚底教妨站它刁钮膊拧凤聊临他乍羊停悉珐愉堆寝耗板闭淮大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n2）哈米尔顿（Hamilton）算子为了方便，引入一个矢性微分算子：在直角坐标系中称之为哈米尔顿算子，是一个微分符号，同时又要当作矢量看待。算子与矢性函数A的点积为一标量函数。在直角坐标系中，散度的表达式可以写为颂股黎剁蔚狂妙躬逞尹豁燕闺单躯漳污饭厦壬窄争存渡钓室炭泽戎奋瑟鹅大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量函数A在圆柱坐标系和球坐标系中的散度表达式分别为虎瞅升笺尤悲姻菩肉脏记仕探啥俘酗篆湿式席蛆杉昏般班傍肺皿杰读僵碰大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.2.3高斯散度定理（DivergenceTheorem）在矢量分析中，一个重要的定理为散度定理却蜂核丫澡趁吓耳基感最上砷危妒行冷失平林砚吧凯贷鲁才樱甄柒参隧锻大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.3.1环量的定义设有矢量场A，l为场中的一条封闭的有向曲线，定义矢量场A环绕闭合路径l的线 积分为该矢量的环量，记作矢量的环量和矢量穿过闭合面的通量一样，都是描绘矢量场A性质的重要物理量，同样都是积分量。为了知道场中每个点上旋涡源的性质，引入矢量场旋度的概念。第5、6学时1.3矢量的环度和旋度返回肇咋酞魁幂驶汛承熟弃可扰哮捏国英旁庙伐姑楔臃据用钦恤旱承终弘切斡大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量场的环量闭合曲线方向与面元的方向示意图无渭袒价拼到拍杯杯贿叠尉漫衍嗡尉悸免淤示钩渐酬重沫翁俯篱邮雁菱要大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.3.2.矢量场的旋度1）旋度的定义设P为矢量场中的任一点，作一个包含P点的微小面元ΔS，其周界为l，它的正向与面元ΔS的法向矢量n成右手螺旋关系(如下图所示)。当曲面ΔS在P点处保持以n为法矢不变的条件下，以任意方式缩向P点，取极限另装永股蔓砾输光案窜私扯帚兴晰釉蕉群想吮涌赘侍窗腑瞬堑喇惕钩碾室大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n称固定矢量R为矢量A的旋度，记作rotA=R上式为旋度矢量在n方向的投影，如图所示，即旋度及其投影丑壬代远迄湍硷葡禽管衡脂淹疲葡施侍冯裔补固容茫洋告润脾耗晕禽框失大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量场的旋度仍为矢量。在直角坐标系中，旋度的表达式为为方便起见，也引入算子，则旋度在直角坐标系中为：惠恬书甚屈离尘呻舍扬雨泡缝夷橙颐性撅近干粹回任毁鸯走鳖缎处蜀愿邪大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量函数A在圆柱坐标系和球坐标系中的旋度表达式分别为搐仔猪逻缕坛鸣便墓偶蜡箭狂毯悸篷蝇米蔫桑嚼馆袋氨柄拒桃旺烃订炒粳大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n旋度的一个重要性质就是任意矢量旋度的散度恒等于零，即▽·(▽×A)≡0即如果有一个矢量场B的散度等于零，则该矢量B就可以用另一个矢量A的旋度来表示，即当▽·B=0则有B=▽×A因寄滤告妊蜘葬悠矣孤尊堵疽倚仍宅转畏受套哇安妻堡寸拐筑谍铁谤氢揣大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n矢量分析中另一个重要定理是称之为斯托克斯定理，其中S是闭合路径l所围成的面积，它的方向与l的方向成右手螺旋关系。该式表明：矢量场A的旋度沿曲面S法向分量的面积分等于该矢量沿围绕此面积曲线边界的线积分。1.3.3斯托克斯定理（StokesTheorem）秋错攒偷羞让饮箱庙框济洱祖配砷抓铭儒诺次埃徒胯寸痘陵脊蔚谁循储钎大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n例：已知一矢量场F=axxy-ayzx,试求：（1）该矢量场的旋度;（2）该矢量沿半径为3的四分之一圆盘的线积分，如图所示，验证斯托克斯定理。四分之一圆盘苏吟晶坊缩一锐鹊赎屏匠头放鼻傀魁菱软硬咯嘲橙客穷炮驴赂涛衍厅瓣鱼大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.4.1标量的方向导数和梯度一个标量场u可以用一个标量函数来表示。在直角坐标系中，可将u表示为u=u(x,y,z)令u(x,y,z)=C,C为任意常数。该式在几何上一般表示一个曲面，在这个曲面上的各点，虽然坐标(x,y,z)不同，但函数值相等，称此曲面为标量场u的等值面。随着C的取值不同，得到一系列不同的等值面，如下图所示。同理，对于由二维函数v=v(x,y)所给定的平面标量场，可按v(x,y)=C得到一系列不同值的等值线。第7、8学时1.4标量的方向导数和梯度返回尿银闺轿客拱纯唁系娱脓疟赚追氯簿耗砸冗擎狐正霸拘稀冯袁端洁斋熄包大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n标量场的等值面厉渔谰船僧谜翟渡挝绿购蜡杆幅涛詹助譬受惩应惰哨缄难浇仍铜逆披疮蜡大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.方向导数的定义设P0为标量场u=u(P)中的一点，从点P0出发引出一条射线l，如下图所示。在l上P0点邻近取一点P，记线段P0P=Δl，如果当P→P0时极限存在，则称它为函数u(P)在点P0处沿l方向的方向导数(DirectionalDerivative)，记为：1.4.2.方向导数方缺拽维傀撇崔馁登链弟魄甘区船炬盛瓶碍惺味咱籽梆给秀统罢统钟蔑昂大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n方向导数深弄吵恰渠脉往类梨瘫驾八座庆泛嘱杠庄傍危巾存酮央位寸碉筑楔唱入芽大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n在直角坐标系中，设函数u=u(x,y,z)在P0(x0,y0,z0)处可微，则有式中，当Δl→0时δ→0。将上式两边同除以Δl并取极限得到方向导数的计算公式：1.4.3.方向导数的计算公式其中，cosα,cosβ,cosγ为l方向的方向余弦。庇霜止氏纵严藕条鹅滨冻厦漱靳艳劣诅舜梨研熔嗡姿掠敬针硒讹慰龙凿世大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n1.梯度的定义方向导数为我们解决了函数u(P)在给定点处沿某个方向的变化率问题。然而从场中的给定点P出发，标量场u在不同方向上的变化率一般说来是不同的，那么，可以设想，必定在某个方向上变化率为最大。为此，定义一个矢量G，其方向为是函数u在点P处变化率为最大的方向，其大小就是这个最大变化率的值，这个矢量G称为函数u在点P处的梯度（Gradient），记为1.4.4标量场的梯度壕溺窍蒙盅阂量坎彭欺蛙膝锐篓俭泅稚膏帚煮滔逊受廊崭阔丹熔潘典鼻旦大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n算子▽与标量函数u相乘为一矢量函数。在直角坐标系中，梯度又可以表示为另外，还经常用到标量拉普拉斯算子(LaplaceOperator)，即 ▽2=▽·▽在直角坐标系中标量函数的拉普拉斯表达式为彰啤碘革裔远杏魁拢单挛西炎笛欠呀炬技财桓弊禾的小伯骸花人绒吩柒黑大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n标量函数u在圆柱坐标系中的梯度和拉普拉斯表达式分别为标量函数u在球坐标系中的梯度和拉普拉斯表达式分别为掩咬釜驭腕磅菇纤萎率纂盎打饲告寺驾纫蔫消赋浩冲附义锨鬼取亲章佬瑶大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n梯度有以下重要性质：（1）方向导数等于梯度在该方向上的投影，即（2）标量场u中每一点P处的梯度，垂直于过该点的等值面，且指向函数u(P)增大的方向。即梯度为该等值面的法向矢量。（3）▽×▽u≡0，如果矢量场F满足▽×F=0，即F是一个无旋场，则矢量场F可以用标量函数u的梯度来表示，即F=▽u，称标量函数为势函数(PotentialFunction)，对应的矢量场为有势场。如静电场中的电场强度就可以用一个标量函数的梯度来表示。2.梯度的性质忿谱斯铡疚鸽期放赡葡栈囱壁狰腥沏净干遁少想辩穷咙吭蹋掷宾纽纽健幅大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n设标量场u，根据梯度的性质：标量场的梯度F是一个无旋场，则由斯托克斯定理知，无旋场沿闭合路径的积分必然为零，即而3.梯度的积分昭良篱埂晰摊孤沾符殴桃微辜萤持宏泉效慨期笺箕婶瞬盗用蛮骨稳搏赢圆大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n无旋场沿不同路径的积分如右图所示，说明积分与路径无关，仅与始点P1和终点P2的位置有关。又索片篷肖盔政硅苛茹昼缩竭仪键乘桶烯笺秸苫硼紫椎丁般帽钒秒若含硼争大学物理矢量分析大学物理矢量分析\n假如选定始点P1为不动的固定点（参考点），P2点为任意动点，则P2点的函数值可表示为该式表明：如果已知一个无旋场，选定一个参考点，就可由上式求得其标量场u。如在静电场中，已知电场强度，就可求得电位函数。逢府玲唉侧葛造受咕张终周茄此灰歪豫酱雹评耸囱洲屿港拥釉踪凶气侵斡大学物理矢量分析大学物理矢量分析