【数学】2018届一轮复习人教A版第7章第6节空间向量及其运算学案

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【数学】2018届一轮复习人教A版第7章第6节空间向量及其运算学案

第六节 空间向量及其运算 ‎1.空间向量的有关概念 名称 定义 空间向量 在空间中,具有大小和方向的量 相等向量 方向相同且模相等的向量 相反向量 方向相反且模相等的向量 共线向量(或平行向量)‎ 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 共面向量 平行于同一个平面的向量 ‎2.空间向量的有关定理 ‎(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.‎ ‎(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.‎ ‎(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.‎ ‎3.两个向量的数量积 ‎(1)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.‎ ‎(2)空间向量数量积的运算律:‎ ‎①结合律:(λa)·b=λ(a·b);‎ ‎②交换律:a·b=b·a;‎ ‎③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.‎ ‎4.空间向量的坐标表示及其应用 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).‎ 向量表示 坐标表示 数量积 a·b a1b1+a2b2+a3b3‎ 共线 a=λb(b≠0,λ∈R)‎ a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3‎ 垂直 a·b=0(a≠0,b≠0)‎ a1b1+a2b2+a3b3=0‎ 模 ‎|a|‎ 夹角 cos〈a,b〉(a≠0,b≠0)‎ ‎1.(思考辨析)判断下列结合的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)‎ ‎(1)空间中任意两非零向量a,b共面.(  )‎ ‎(2)对任意两个空间向量a,b,若a·b=0,则a⊥b.(  )‎ ‎(3)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.(  )‎ ‎(4)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.(  )‎ ‎[答案] (1)√ (2)× (3)× (4)√‎ ‎2.(教材改编)如图761所示,在平行六面体ABCDA1B‎1C1D1中,M为A‎1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是 ‎(  )‎ 图761‎ A.-a+b+c B.a+b+c C.-a-b+c D.a-b+c A [=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.]‎ ‎3.O为空间任意一点,若=++,则A,B,C,P四点(  )‎ A.一定不共面 B.一定共面 C.不一定共面 D.无法判断 B [由++=1知,A,B,C,P四点共面.]‎ ‎4.已知向量a=(1,0,-1),则下列向量中与a成60°夹角的是(  )‎ A.(-1,1,0)   B.(1,-1,0)‎ C.(0,-1,1) D.(-1,0,1)‎ B [各选项给出的向量的模都是,|a|=.‎ 对于选项A,设b=(-1,1,0),则cos 〈a,b〉===-.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=120°.‎ 对于选项B,设b=(1,-1,0),则cos 〈a,b〉===.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=60°,正确.‎ 对于选项C,设b=(0,-1,1),则cos 〈a,b〉===-.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=120°.‎ 对于选项D,设b=(-1,0,1),则cos 〈a,b〉===-1.因为0°≤〈a,b〉≤180°,所以〈a,b〉=180°.故选B.]‎ ‎5.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则(a+b)·(a-b)的值为________. ‎ ‎【导学号:51062241】‎ ‎-13 [(a+b)·(a-b)=a2-b2=42+(-2)2+(-4)2-[62+(-3)2+22]=-13.]‎ 空间向量的线性运算 ‎ 如图762所示,在空间几何体ABCDA1B‎1C1D1中,各面为平行四边形,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:‎ 图762‎ ‎(1);‎ ‎(2)+.‎ ‎[解] (1)因为P是C1D1的中点,‎ 所以=++=a++ ‎=a+c+=a+c+b.6分 ‎(2)因为M是AA1的中点,‎ 所以=+=+ ‎=-a+=a+b+c.9分 因为N是BC的中点,‎ 则=+=+ ‎=+=c+a,12分 所以+=+ ‎=a+b+c.15分 ‎[规律方法] 1.(1)选择不共面的三个向量作为基向量,这是利用空间向量基本定理求解立体几何问题的前提.‎ ‎(2)用已知基向量表示指定向量时,应结合已知和所求向量观察图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则进行运算.‎ ‎2.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,我们把这个法则称为向量加法的多边形法则.‎ ‎[变式训练1] 如图763所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别为OA,BC的中点,点G在线段MN上,且=2,若=x+y+z,则x+y+z=________. 【导学号:51062242】‎ 图763‎  [连接ON,设=a,=b,=c,‎ 则=-=(+)- ‎=b+c-a,‎ =+=+ ‎=a+=a+b+c.‎ 又=x+y+z,所以x=,y=,z=,‎ 因此x+y+z=++=.]‎ 共线向量与共面向量定理的应用 ‎ (1)(2017·宁波中学模拟)已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,且a与b反向,则λ+μ=________.‎ ‎(2)如图764所示,已知斜三棱柱ABCA1B‎1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).‎ ‎①向量是否与向量,共面?‎ ‎②直线MN是否与平面ABB1A1平行?‎ 图764‎ ‎(1)- [∵a∥b,且a与b反向,‎ ‎∴(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),k<0.‎ ‎∴解得或 当λ=2,μ=时,k=2不合题意,舍去.‎ 当λ=-3,μ=时,a与b反向.‎ 因此λ+μ=-3+=-.]‎ ‎(2)①因为=k,=k.‎ 所以=++=k++k ‎=k(+)+=k(+)+ ‎=k+=-k=-k(+)=(1-k)-k,‎ 所以由共面向量定理知向量与向量,共面.7分 ‎②当k=0时,点M,A重合,点N,B重合,MN在平面ABB1A1内;‎ 当0· D.·与·的大小不能比较 C [取BD的中点F,连接EF,则EF綊CD.‎ 因为AE⊥BC,‎ ‎〈,〉=〈,〉>90°.‎ 所以·=0,·<0,‎ 因此·>·.]‎ ‎4.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·的值为(  )‎ A.a2 B.a2‎ C.a2 D.a2‎ C [如图,设=a,=b,=c,‎ 则|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三向量两两夹角为60°.‎ =(a+b),=c,‎ ‎∴·=(a+b)·c ‎=(a·c+b·c)=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2.]‎ ‎5.如图767,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是(  )‎ 图767‎ A. B. C.1 D. D [∵=++,‎ ‎∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,故||=.]‎ 二、填空题 ‎6.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=________.‎ ‎-9 [由题意知c=xa+yb,‎ 即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),‎ ‎∴解得λ=-9.]‎ ‎7.正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD中点,则EF的长为________. 【导学号:51062244】‎  [||2=(++)2‎ ‎=+++2(·+·+·)‎ ‎=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)‎ ‎=2,‎ ‎∴||=,∴EF的长为.]‎ ‎8.已知O(0,0,0),A(1,2,3),B(2,1,2),P(1,1,2),点Q在直线OP上运动,当·取最小值时,点Q的坐标是________.‎  [由题意,设=λ,即=(λ,λ,2λ),‎ 则=(1-λ,2-λ,3-2λ),=(2-λ,1-λ,2-2λ),‎ ‎∴·=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=62-,当λ=时有最小值,此时Q点坐标为.]‎ 三、解答题 ‎9.已知空间中三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设a=,b=.‎ ‎(1)若|c|=3,且c∥,求向量c;‎ ‎(2)求向量a与向量b的夹角的余弦值. 【导学号:51062245】‎ ‎[解] (1)∵c∥,=(-3,0,4)-(-1,1,2)=(-2,-1,2),‎ ‎∴c=m=m(-2,-1,2)=(-2m,-m,2m),3分 ‎∴|c|==3|m|=3,‎ ‎∴m=±1.‎ ‎∴c=(-2,-1,2)或(2,1,-2).6分 ‎(2)∵a=(1,1,0),b=(-1,0,2).‎ ‎∴a·b=(1,1,0)·(-1,0,2)=-1.9分 又∵|a|==,‎ ‎|b|==,‎ ‎∴cos〈a,b〉===-,‎ 故向量a与向量b的夹角的余弦值为-.15分 ‎10.(2017·舟山模拟)已知空间三点A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).‎ ‎(1)求以,为边的平行四边形的面积;‎ ‎(2)若|a|=,且a分别与,垂直,求向量a的坐标.‎ ‎[解] (1)由题意可得:=(-2,-1,3),=(1,-3,2),所以cos〈,〉= ‎===.3分 所以sin〈,〉=,‎ 所以以,为边的平行四边形的面积为 S=2×||·||·sin〈,〉=14×=7.6分 ‎(2)设a=(x,y,z),由题意得 解得或 所以向量a的坐标为(1,1,1)或(-1,-1,-1).15分 B组 能力提升 ‎(建议用时:15分钟)‎ ‎1.A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,M为BC中点,则△AMD是(  )‎ A.钝角三角形 B.锐角三角形 C.直角三角形 D.不确定 C [∵M为BC中点,‎ ‎∴=(+),‎ ‎∴·=(+)· ‎=·+·=0.‎ ‎∴AM⊥AD,△AMD为直角三角形.]‎ ‎2.已知‎2a+b=(0,-5,10),c=(1,-2,-2),a·c=4,|b|=12,则以b,c为方向向量的两直线的夹角为________.‎ ‎60° [由题意得,(‎2a+b)·c=0+10-20=-10.‎ 即2a·c+b·c=-10.‎ 又∵a·c=4,∴b·c=-18,‎ ‎∴cos〈b,c〉===-,‎ ‎∴〈b,c〉=120°,∴两直线的夹角为60°.]‎ ‎3.在直三棱柱ABCA′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D,E分别为AB,BB′的中点.‎ 图768‎ ‎(1)求证:CE⊥A′D;‎ ‎(2)求异面直线CE与AC′所成角的余弦值. 【导学号:51062246】‎ ‎[解] (1)证明:设=a,=b,=c,‎ 根据题意得,|a|=|b|=|c|,‎ 且a·b=b·c=c·a=0,‎ ‎∴=b+c,=-c+b-a.3分 ‎∴·=-c2+b2=0.‎ ‎∴⊥,即CE⊥A′D.6分 ‎(2)∵=-a+c,||=|a|,||=|a|.‎ ·=(-a+c)·=c2=|a|2,‎ ‎∴cos〈,〉==.13分 即异面直线CE与AC′所成角的余弦值为.15分
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