【数学】2020届一轮复习浙江专版7-6立体几何中的向量方法学案

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【数学】2020届一轮复习浙江专版7-6立体几何中的向量方法学案

第六节立体几何中的向量方法 ‎1.空间向量的概念、数量积及坐标运算 ‎(1)空间向量及其相关概念 语言描述 共线向量(平行向量)‎ 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 共面向量 平行于同一个平面的向量 共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb 共面向量定理 若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb 空间向量基本定理 定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=x a+y b+z c 推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1‎ ‎(2)两个向量的数量积:‎ ‎①a·b=|a||b|cos〈a,b〉;‎ ‎②a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);‎ ‎③|a|2=a2,|a|=.‎ ‎(3)向量的坐标运算:‎ a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)‎ 向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)‎ 向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)‎ 数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3‎ 共线 a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)‎ 垂直 a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0‎ 夹角 公式 cos〈a,b〉= ‎2.异面直线所成角 设异面直线a,b所成的角为θ,则cos θ=, 其中a,b分别是直线a,b的方向向量.‎ ‎3.直线与平面所成角 如图所示,设l为平面α的斜线,l∩α=A,a为l的方向向量,n为平面α的法向量,φ为l与α所成的角,则sin φ=|cos〈a,n〉|=.‎ ‎4.二面角 ‎ 若AB,CD分别是二面角αlβ的两个平面内与棱l垂直的异面直线,则二面角(或其补角)的大小就是向量与的夹角,如图(1).‎ 平面α与β相交于直线l,平面α的法向量为n1,平面β的法向量为n2,〈n1,n2〉=θ,则二面角α l β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则|cos φ|=|cos θ|=,如图(2)(3).‎ ‎[小题体验]‎ ‎1.(2019·台州模拟)在正方体ABCDA1B1C1D1中,E为BC的中点,F为B1C1的中点,则异面直线AF与C1E所成角的正切值为(  )‎ A.          B. C. D. 解析:选C 以D为坐标原点,DC,DA,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,可得A(0,2,0),B(2,2,0),C(2,0,0),B1(2,2,2),C1(2,0,2),由中点坐标公式可得E(2,1,0),F(2,1,2),则AF=(2,-1,2),C1E=(0,1,-2),‎ 设两异面直线所成角为θ,则cos θ=|cos〈AF,C1E〉|===,则sin θ=,故异面直线AF与C1E所成角的正切值为=.‎ ‎2.(教材习题改编)已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,则|b|=________.‎ 答案:2 ‎3.已知正四棱锥S ABCD的侧棱长与底面边长都相等,E是SB的中点,则AE,SD所成角的余弦值为________.‎ 解析:以两对角线AC与BD的交点O作为原点,以OA,OB,OS所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,设边长为2,则有O(0,0,0),A(,0,0),B(0,,0),S(0,0,),D(0,-,0),E,=,=(0,-,-),|cos〈,〉|===,故AE,SD所成角的余弦值为.‎ 答案: ‎4.(教材习题改编)在长方体ABCD A1B1C1D1中,AB=2,BC=AA1=1,则D1C1与平面A1BC1所成角的正弦值为________.‎ 解析:如图,建立空间直角坐标系Dxyz,则D1(0,0,1),C1(0,2,1),A1(1,0,1),B(1,2,0),‎ ‎∴=(0,2,0),=(-1,2,0),=(0,2,-1),‎ 设平面A1BC1的一个法向量为n=(x,y,z),‎ 由 令y=1,得n=(2,1,2),‎ 设D1C1与平面A1BC1所成角为θ,则 sin θ=|cos〈,n〉|===,‎ 即直线D1C1与平面A1BC1所成角的正弦值为.‎ 答案: ‎1.共线向量定理中a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb易忽视b≠0.‎ ‎2.一个平面的法向量有无数个,但要注意它们是共线向量,不要误认为是共面向量.‎ ‎3.求异面直线所成角时易忽视角的范围而导致结论错误.‎ ‎4.求直线与平面所成角时,注意求出夹角的余弦值的绝对值应为线面角的正弦值.‎ ‎5.利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α,β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等(‎ 一个平面的法向量指向二面角的内部,另一个平面的法向量指向二面角的外部),还是互补(两个法向量同时指向二面角的内部或外部),这是利用向量求二面角的难点、易错点.‎ ‎[小题纠偏]‎ ‎1.若平面π1,π2垂直,则下面可以是这两个平面的法向量的是(  )‎ A.n1=(1,2,1),n2=(-3,1,1)‎ B.n1=(1,1,2),n2=(-2,1,1)‎ C.n1=(1,1,1),n2=(-1,2,1)‎ D.n1=(1,2,1),n2=(0,-2,-2)‎ 解析:选A 两个平面垂直时其法向量也垂直,只有A中的两个向量垂直.‎ ‎2.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是(  )‎ A.2,           B.-, C.-3,2 D.2,2‎ 解析:选A ∵a∥b,∴b=ka,‎ 即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),‎ ‎∴解得或故选A.‎ ‎3.(2018·浙江高考原创卷)若在三棱柱ABCA1B1C1中,∠A1AC=∠BAC=60°,平面A1ACC1⊥平面ABC,AA1=AC=AB,则异面直线AC1与A1B所成角的余弦值为(  )‎ A. B. C. D. 解析:选B 取AC的中点M,连接MB,MA1,易得MA,MB,MA1两两垂直.以M为坐标原点,MA,MB,MA1的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.设AA1=AC=AB=2,则A(1,0,0),B(0,,0),A1(0,0,),C1(-2,0,),所以AC1=(-3,0,),A1B=(0,,-),所以cos〈AC1,A1B〉==-,故异面直线AC1与A1B所成角的余弦值为.‎ ‎4.过正方形ABCD的顶点A作线段PA⊥平面ABCD,若AB=PA,则平面ABP与平面CDP所成的二面角为________.‎ 解析:如图所示,建立空间直角坐标系,设AB=PA=1,知A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),C(1,1,0),P(0,0,1),由题意,AD⊥平面ABP,设E为PD的中点,连接AE,则AE⊥PD,又因为CD⊥平面 PAD,‎ 所以AE⊥CD,‎ 又PD∩CD=D,所以AE⊥平面CDP.‎ 所以=(0,1,0),=分别是平面ABP,平面CDP的法向量,且〈,〉=45°,‎ 所以平面ABP与平面CDP所成的二面角为45°.‎ 答案:45°‎ 考点一 利用向量证明平行与垂直问题 ‎[典例引领]‎ 如图所示,在四棱锥P ABCD中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB=4,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD成30°的角.求证:‎ ‎(1)CM∥平面PAD;‎ ‎(2)平面PAB⊥平面PAD.‎ 证明:以C为坐标原点,CB所在直线为x轴,CD所在直线为y轴,CP所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系C xyz.‎ ‎∵PC⊥平面ABCD,‎ ‎∴∠PBC为PB与平面ABCD所成的角,∴∠PBC=30°,‎ ‎∵PC=2,‎ ‎∴BC=2,PB=4,‎ ‎∴D(0,1,0),B(2,0,0),A(2,4,0),P(0,0,2),M,∴=(0,-1,2),=(2,3,0),‎ =.‎ ‎(1)设n=(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,‎ 由即 令y=2,得n=(-,2,1).‎ ‎∵n·=-×+2×0+1×=0,‎ ‎∴n⊥.又CM⊄平面PAD,∴CM∥平面PAD.‎ ‎(2)法一:由(1)知=(0,4,0),=(2,0,-2),‎ 设平面PAB的一个法向量为m=(x0,y0,z0),‎ 由即 令x0=1,得m=(1,0,),‎ 又∵平面PAD的一个法向量n=(-,2,1),‎ ‎∴m·n=1×(-)+0×2+×1=0,‎ ‎∴平面PAB⊥平面PAD.‎ 法二:取AP的中点E,连接BE,‎ 则E(,2,1),=(-,2,1).‎ ‎∵PB=AB,∴BE⊥PA.‎ 又∵·=(-,2,1)·(2,3,0)=0,‎ ‎∴⊥.∴BE⊥DA.‎ 又PA∩DA=A,∴BE⊥平面PAD.‎ 又∵BE⊂平面PAB,∴平面PAB⊥平面PAD.‎ ‎[由题悟法]‎ ‎1.利用向量法证明平行问题的类型及方法 ‎(1)证明线线平行:两条直线的方向向量平行.‎ ‎(2)证明线面平行:‎ ‎①该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;‎ ‎②证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行;‎ ‎③证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示.‎ ‎(3)证明面面平行:两个平面的法向量平行.‎ ‎2.利用向量法证明垂直问题的类型及方法 ‎(1)证明线线垂直:两条直线的方向向量的数量积为0.‎ ‎(2)证明线面垂直:直线的方向向量与平面的法向量平行.‎ ‎(3)证明面面垂直:‎ ‎①其中一个平面与另一个平面的法向量平行;‎ ‎②两个平面的法向量垂直.‎ ‎[即时应用]‎ ‎(2018·昆明两区七校调研)如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AA1=1,E为BC 中点.‎ ‎(1)求证:C1D⊥D1E;‎ ‎(2)在棱AA1上是否存在一点M,使得BM∥平面AD1E?若存在,求的值,若不存在,说明理由;‎ ‎(3)若二面角B1AED1的大小为90°,求AD的长.‎ 解:(1)证明:以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,设AD=a,则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,1,0),C(0,1,0),B1(a,1,1),C1(0,1,1),D1(0,0,1),E,‎ ‎∴=(0,-1,-1),=,‎ 则·=0,‎ ‎∴C1D⊥D1E.‎ ‎(2)设=h,则M(a,0,h),‎ ‎∴=(0,-1,h),=,=(-a,0,1),‎ 设平面AD1E的法向量为n=(x,y,z),‎ 则 ‎∴平面AD1E的一个法向量为n=(2,a,2a),‎ ‎∵BM∥平面AD1E,‎ ‎∴⊥n,即·n=2ah-a=0,‎ ‎∴h=.‎ 即在AA1上存在点M,使得BM∥平面AD1E,‎ 此时=.‎ ‎(3)连接AB1,B1E,设平面B1AE的法向量为m=(x′,y′,z′),=,=(0,1,1),‎ 则 ‎∴平面B1AE的一个法向量为m=(2,a,-a).‎ ‎∵二面角B1AED1的大小为90°,‎ ‎∴m⊥n,∴m·n=4+a2-2a2=0,‎ ‎∵a>0,∴a=2,即AD=2.‎ ‎[典例引领]‎ ‎(2018·浙江名校信息卷)如图1,在平面多边形ABCDE中,四边形ABCD是正方形,△ADE是正三角形.将△ADE所在平面沿直线AD折叠,使得点E达到点S的位置(如图2).若二面角SADC的平面角θ∈,则异面直线AC与SD所成角的余弦值的取值范围是(  )‎ A.          B. C. D. 解析:选D 如图,取AD的中点O,BC的中点G,连接OS,OG,则OG⊥AD,以OG所在直线为x轴,OD所在直线为y轴,过点O且垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立空间直角坐标系.设AB=2,则A(0,-1,0),C(2,1,0),D(0,1,0).因为△SAD为正三角形,O为AD的中点,所以SO⊥AD,又OG⊥AD,所以∠SOG是二面角SADC的平面角,即∠SOG=θ,则S(cos θ,0,sin θ).因为AC=(2,2,0),DS=(cos θ,-1,sin θ),所以cos〈AC,DS〉=.又θ∈,所以cos θ∈,所以cos〈AC,DS〉∈,故异面直 线AC与SD所成角的余弦值的取值范围是.‎ ‎[由题悟法]‎ 用向量法求异面直线所成角的一般步骤 ‎(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;‎ ‎(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;‎ ‎(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;‎ ‎(4)两异面直线所成角的余弦等于两向量夹角余弦值的绝对值.‎ ‎[即时应用]‎ ‎ 如图,四面体ABCD中,O是BD的中点,CA=CB=CD=BD=2,AB=AD=.‎ ‎(1)求证:AO⊥平面BCD;‎ ‎(2)求异面直线AB与CD所成角的余弦值.‎ 解:(1)证明:连接OC,由CA=CB=CD=BD=2,AB=AD=,O是BD的中点,知CO=,AO=1,AO⊥BD.‎ 在△AOC中,AC2=AO2+OC2,则AO⊥OC.‎ 又BD∩OC=O,因此AO⊥平面BCD.‎ ‎(2)如图建立空间直角坐标系Oxyz,则A(0,0,1),B(1,0,0),C(0,,0),D(-1,0,0),=(1,0,-1),=(-1,-,0),‎ ‎∴|cos〈,〉|==.即异面直线AB与CD所成角的余弦值为.‎ ‎[典例引领]‎ ‎ (2018·浙江高考原创卷)如图,边长为3的菱形ABCD所在的平面与等腰直角三角形ABE所在的平面互相垂直,∠BAD=60°,AE⊥BE,点M,N分别在AB,DE上,且==.‎ ‎(1)求证:MN∥平面BCE;‎ ‎(2)求直线BC与平面CDE所成角的正弦值.‎ 解:(1)证明:∵菱形ABCD中∠BAD=60°,且平面ABCD⊥平面ABE,∴点D在平面ABE内的射影恰好是AB的中点,设为O,连接OD,OE,又△ABE是等腰直角三角形,AE⊥BE,∴OE⊥AB.分别以OE,OB,OD所在的直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz,‎ 易得,OE=,OD=,OM=,‎ ‎∴E,M,D,B,C,‎ ‎∴EB=,BC=.‎ ‎∵EN=2ND,∴N,∴MN=,‎ ‎∴MN=BC-EB,即MN,BC,EB共面,‎ 又MN⊄平面BCE,∴MN∥平面BCE.‎ ‎(2)设平面CDE的法向量为n=(x,y,z),‎ 由(1)得ED=,DC=(0,3,0),‎ 则即 令z=1,则n=(,0,1)为平面CDE的一个法向量.‎ 设直线BC与平面CDE所成角的大小为θ,‎ 则sin θ=|cos〈n,BC〉|===,‎ ‎∴直线BC与平面CDE所成角的正弦值为.‎ ‎[由题悟法]‎ 向量法求线面角的2大途径 ‎(1)分别求出斜线和它所在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角).‎ ‎(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平面所成的角.‎ ‎[即时应用]‎ ‎(2018·宁波十校联考)如图,△ABC中,O是BC的中点,AB=AC,AO=2OC=2.将△BAO沿AO折起,使B点到达B′点.‎ ‎(1)求证:AO⊥平面B′OC;‎ ‎(2)当三棱锥B′AOC的体积最大时,试问在线段B′A上是否存在一点P,使CP与平面B′OA所成的角的正弦值为?若存在,求出点P的位置;若不存在,请说明理由.‎ 解:(1)证明:因为AB=AC且O是BC的中点,‎ 所以AO⊥BO,AO⊥CO,由折叠知AO⊥B′O,又CO∩B′O=O,‎ 所以AO⊥平面B′OC. ‎ ‎(2)当B′O⊥平面AOC时,三棱锥B′AOC的体积最大,所以OA,OB′,OC两两垂直,如图建立空间直角坐标系Oxyz,‎ 则A(2,0,0),B′(0,0,1),C(0,1,0)‎ 设=λ=(-2λ,0,λ),‎ 则=+=(2-2λ,-1,λ), ‎ 又平面B′OA的法向量n=(0,1,0),‎ 依题意得,=,‎ 即=,化简得,10λ2-16λ+7=0, ‎ 此方程无解,所以满足条件的点P不存在. ‎ ‎[典例引领]‎ ‎(2018·宁波一模)如图,在空间直角坐标系Oxyz中,正四面体(各条棱的长均相等的三棱锥)ABCD的顶点A,B,C分别在x轴,y轴,z轴上.‎ ‎(1)求证:CD∥平面OAB;‎ ‎(2)求二面角CABD的余弦值.‎ 解:(1)证明:由已知可得OA=OB=OC.‎ 设OA=a(a>0),‎ 则AB=a,O(0,0,0),A(a,0,0),B(0,a,0),C(0,0,a),‎ 设D点的坐标为(x,y,z)(x,y,z均大于0),‎ 则由DA=DB=DC=a,‎ 可得(x-a)2+y2+z2=x2+(y-a)2+z2=x2+y2+(z-a)2=2a2,‎ 解得x=y=z=a,即D(a,a,a),‎ ‎∴CD=(a,a,0).‎ 又平面OAB的一个法向量为OC=(0,0,a),‎ ‎∴CD·OC=0,即CD⊥OC,‎ ‎∵CD⊄平面OAB,∴CD∥平面OAB.‎ ‎(2)设F为AB的中点,‎ 连接CF,DF,‎ 则CF⊥AB,DF⊥AB,‎ 则∠CFD为二面角CABD的平面角.‎ 由(1)知,在△CFD中,‎ CF=DF=a×=a,CD=a,‎ 则由余弦定理,‎ 得cos∠CFD==,‎ 结合图形知,二面角CABD为锐角,故二面角CABD的余弦值为.‎ ‎[由题悟法]‎ 利用法向量求二面角时的2个注意点 ‎(1)对于某些平面的法向量要注意题中隐含条件,不用单独求.‎ ‎(2)注意判断二面角的平面角是锐角还是钝角,可结合图形进行,以防结论失误.‎ ‎[即时应用]‎ ‎(2018·金丽衢十二校联考)在几何体ABCDE中,矩形BCDE的边CD=2,BC=AB=1,∠ABC=90°,直线EB⊥平面ABC,P是线段AD上的点,且AP=2PD,M为线段AC的中点.‎ ‎(1)证明:BM∥平面ECP;‎ ‎(2)求二面角AECP的余弦值.‎ 解:(1)证明:连接BD,MD,BD∩CE=F,MD∩CP=N,连接FN. ‎ ‎∵四边形BCDE为矩形,∴F为BD中点.‎ ‎∵EB⊥平面ABC,∴DC⊥平面ABC,‎ 如图,在直角△ACD中,取AP中点Q,连接QM,‎ ‎∵M是AC的中点,∴QM∥CP,‎ 又∵AP=2PD,∴QP=PD,‎ ‎∴DN=MN,∴FN∥BM.‎ 又∵FN⊂平面ECP,而BM⊄平面ECP,‎ ‎∴BM∥平面ECP.‎ ‎(2)如图,以B点为原点,BA所在的直线为x轴,BC所在的直线为y轴,BE所在的直线为z轴,建立空间直角坐标系,则B(0,0,0), A(1,0,0), C(0,1,0), E(0,0,2), ‎ P.‎ =(-1,1,0),=(-1,0,2),‎ =,=.‎ 设平面ACE的法向量为n1=(x1,y1,z1),‎ 则有 令x1=2,得n1=(2,2,1);‎ 设平面PCE法向量n2=(x2,y2,z2),‎ 则有 令y2=2,得n2=(-2,2,1). ‎ ‎∴cosn1,n2==.‎ 由图知,二面角AECP为锐角,‎ ‎∴二面角AECP的余弦值为.‎ 一抓基础,多练小题做到眼疾手快 ‎1.若直线l的方向向量为a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则(  )‎ A.l∥α           B.l⊥α C.l⊂α D.l与α斜交 解析:选B ∵a=(1,0,2),n=(-2,0,-4),∴n=-2a,‎ 即a∥n,∴l⊥α.‎ ‎2.(2018·嘉兴模拟)已知A(4,1,3),B(2,-5,1),C(3,7,-5),则平行四边形ABCD的顶点D的坐标是(  )‎ A.(2,4,-1) B.(2,3,1)‎ C.(-3,1,5) D.(5,13,-3)‎ 解析:选D 由题意知,=(-2,-6,-2),设点D(x,y,z),则=(3-x,7-y,-5-z),因为=,所以x=5,y=13,z=-3,故选D.‎ ‎3.(2018·舟山模拟)已知A(1,0,0),B(0,-1,1),O为坐标原点,+λ与的夹角为120°,则λ的值为(  )‎ A.± B. C.- D.± 解析:选C 因为+λ=(1,-λ,λ),‎ 所以cos 120°==-,解得λ=-.‎ ‎4.若平面α的一个法向量为u1=(-3,y,2),平面β的一个法向量为u2=(6,-2,z),且α∥β,则y+z=________.‎ 解析:因为α∥β,所以u1∥u2,所以==,‎ 所以y=1,z=-4,所以y+z=-3.‎ 答案:-3‎ ‎5.(2019·绍兴质检)如图,60°的二面角的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB,已知AB=4,AC=6,BD=8,则CD的长为________.‎ 解析:∵60°的二面角的棱上有A,B两点,AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB,‎ ‎∴CD=CA+AB+BD,CA·AB=0,AB·BD=0,‎ ‎∵AB=4,AC=6,BD=8,‎ ‎∴CD2=(CA+AB+BD)2‎ ‎=CA2+AB2+BD2+2CA·BD ‎=36+16+64+2×6×8×cos 120°‎ ‎=68,‎ ‎∴CD的长为2.‎ 答案:2 ‎6.已知V为矩形ABCD所在平面外一点,且VA=VB=VC=VD,=,=,=.则VA与平面PMN的位置关系是________.‎ 解析:如图,设=a,=b,=c,则=a+c-b,‎ 由题意知=b-c,‎ =- ‎=a-b+c.‎ 因此=+,‎ ‎∴,,共面.‎ 又∵VA⊄平面PMN,∴VA∥平面PMN.‎ 答案:平行 二保高考,全练题型做到高考达标 ‎1.如图,在多面体ABC A1B1C1中,四边形A1ABB1是正方形,AB=AC,BC=AB,B1C1綊BC,二面角A1 AB C是直二面角.‎ 求证:(1)A1B1⊥平面AA1C;‎ ‎(2)AB1∥平面A1C1C.‎ 证明:∵二面角A1 AB C是直二面角,四边形A1ABB1为正方形,∴AA1⊥平面ABC.‎ 又∵AB=AC,BC=AB,∴∠CAB=90°,‎ 即CA⊥AB,∴AB,AC,AA1两两互相垂直.‎ 建立如图所示的空间直角坐标系A xyz,‎ 设AB=2,则A(0,0,0),B1(0,2,2),‎ A1(0,0,2),C(2,0,0),C1(1,1,2).‎ ‎(1) =(0,2,0),=(0,0,-2),=(2,0,0),设平面AA1C的一个法向量n=(x,y,z),‎ 则即 即取y=1,则n=(0,1,0).‎ ‎∴=2n,即∥n.∴A1B1⊥平面AA1C.‎ ‎(2)易知=(0,2,2),=(1,1,0),=(2,0,-2),‎ 设平面A1C1C的一个法向量m=(x1,y1,z1),‎ 则即 令x1=1,则y1=-1,z1=1,即m=(1,-1,1).‎ ‎∴·m=0×1+2×(-1)+2×1=0,‎ ‎∴⊥m.又AB1⊄平面A1C1C,‎ ‎∴AB1∥平面A1C1C.‎ ‎2.(2018·浙江名校联考)如图,在直三棱柱ADFBCE中,AB=BC=BE=2,CE=2,点K在线段BE上.‎ ‎(1)求证:AC⊥平面BDE;‎ ‎(2)若EB=4EK,求直线AK与平面BDF所成角φ的正弦值.‎ 解:(1)证明:在直三棱柱ADFBCE中,‎ AB⊥平面BCE,因为BE⊂平面BCE,BC⊂平面BCE,‎ 所以AB⊥BE,AB⊥BC.‎ 又AB=BC=BE=2,CE=2,‎ 所以BC2+BE2=CE2,且AC⊥BD,‎ 所以BE⊥BC.‎ 因为AB∩BC=B,所以BE⊥平面ABCD.‎ 因为AC⊂平面ABCD,所以BE⊥AC.‎ 又BD∩BE=B,所以AC⊥平面BDE.‎ ‎(2)法一:设AK交BF于点N,由(1)知,AB,AF,AD两两垂直且长度都为2,所以△BDF是边长为2的正三角形,所以点A在平面BDF内的射影M为△BDF的中心.连接MN,MF,AM,如图所示,则∠ANM为直线AK与平面BDF所成的角φ.‎ 又FM=××2=,‎ 所以AM== =.‎ 因为EB=4EK,所以BK=,‎ 所以AK== =.‎ 因为=,所以=,‎ 即=,解得AN=.‎ 在Rt△ANM中,sin φ===.‎ 所以直线AK与平面BDF所成角φ的正弦值为.‎ 法二:由(1)知,AB,BC,BE两两垂直,以B为坐标原点,BC,BA,BE的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,‎ 则B(0,0,0),F(0,2,2),A(0,2,0),D(2,2,0),BD=(2,2,0),BF=(0,2,2).‎ 因为EB=4EK,所以K,‎ 所以AK=.‎ 设平面BDF的法向量为n=(x,y,z),‎ 则即 取x=1,则n=(1,-1,1)为平面BDF的一个法向量.‎ 于是sin φ=|cos〈n,AK〉|===,‎ 所以直线AK与平面BDF所成角φ的正弦值为.‎ ‎3.(2018·浙江名校联考)已知长方形ABCD中,AB=1,AD=.现将长方形沿对角线BD折起,使AC=a,得到一个四面体ABCD,如图所示.‎ ‎(1)试问:在折叠的过程中,异面直线AB与CD,AD与BC能否垂直?若能垂直,求出相应的a值;若不垂直,请说明理由.‎ ‎(2)当四面体ABCD的体积最大时,求二面角ACDB的余弦值.‎ 解:(1)若AB⊥CD,因为AB⊥AD,AD∩CD=D,‎ 所以AB⊥平面ACD,所以AB⊥AC.‎ 即AB2+a2=BC2,即12+a2=()2,所以a=1.‎ 若AD⊥BC,因为AD⊥AB,AB∩BC=B,‎ 所以AD⊥平面ABC,所以AD⊥AC.‎ 即AD2+a2=CD2,即()2+a2=12,所以a2=-1,无解.‎ 故AD⊥BC不成立.‎ ‎(2)要使四面体ABCD的体积最大,‎ 因为△BCD的面积为定值,‎ 所以只需三棱锥ABCD的高最大即可,此时平面ABD⊥平面BCD,过点A作AO⊥BD于点O,则AO⊥平面BCD,‎ 以O为原点建立空间直角坐标系Oxyz(如图),‎ 则易知A,‎ C,D,‎ 显然,平面BCD的一个法向量为=.‎ 设平面ACD的法向量为n=(x,y,z).‎ 因为=,=,‎ 所以令y=,得n=(1,,2).‎ 故cos 〈,n〉==.‎ 所以二面角ACDB的余弦值为.‎ ‎4.如图,在四棱锥SABCD中,AB∥CD,BC⊥CD,侧面SAB为等边三角形,AB=BC=2,CD=SD=1.‎ ‎(1)证明:SD⊥平面SAB;‎ ‎(2)求AB与平面SBC所成角的正弦值.‎ 解:(1)证明:以C为坐标原点,射线CD为x轴正半轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz,则D(1,0,0),A(2,2,0),B(0,2,0).‎ 设S(x,y,z),显然x>0,y>0,z>0,‎ 则=(x-2,y-2,z),=(x,y-2,z),=(x-1,y,z).‎ 由||=||,得 ‎= ,解得x=1.‎ 由||=1,得y2+z2=1.①‎ 由||=2,得y2+z2-4y+1=0.②‎ 由①②,解得y=,z=.‎ ‎∴S,=,=,=,‎ ‎∴·=0,·=0,∴DS⊥AS,DS⊥BS,‎ 又AS∩BS=S,∴SD⊥平面SAB.‎ ‎(2)设平面SBC的法向量为n=(x1,y1,z1),‎ 则n⊥,n⊥,∴n·=0,n·=0.‎ 又=,=(0,2,0),‎ ‎∴取z1=2,得n=(-,0,2).‎ ‎∵=(-2,0,0),‎ ‎∴cos〈,n〉===.‎ 故AB与平面SBC所成角的正弦值为.‎ 三上台阶,自主选做志在冲刺名校 ‎1.如图所示,四边形ABCD是边长为1的正方形,MD⊥平面ABCD,NB⊥平面ABCD,且MD=NB=1,E为BC的中点.‎ ‎(1)求异面直线NE与AM所成角的余弦值;‎ ‎(2)在线段AN上是否存在点S,使得ES⊥平面AMN?若存在,求线段AS的长;若不存在,请说明理由.‎ 解:(1)如图,以D为坐标原点,建立空间直角坐标系Dxyz.‎ 依题易得D(0,0,0),A(1,0,0),M(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0),N(1,1,1),E,所以=,=(-1,0,1).‎ 设异面直线NE与AM所成的角为θ,‎ 则cos θ=|cos〈,〉|===.‎ 所以异面直线NE与AM所成角的余弦值为.‎ ‎(2)假设在线段AN上存在点S,使得ES⊥平面AMN,‎ 因为=(0,1,1),可设=λ=(0,λ,λ),λ∈[0,1],又=,‎ 所以=+=.‎ 由ES⊥平面AMN,‎ 得即解得λ=,此时=,||=.‎ 经检验,当AS=时,ES⊥平面AMN.‎ 故线段AN上存在点S,使得ES⊥平面AMN,‎ 此时AS=.‎ ‎2.(2019·杭二模拟)如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,AC=AA1=2,D为棱CC1的中点,AB1∩A1B=O.‎ ‎(1)求证:C1O∥平面ABD;‎ ‎(2)设二面角DABC的正切值为,AC⊥BC,E为线段A1B上一点,且直线CE与平面ABD所成角的正弦值为,求.‎ 解:(1)证明:取AB的中点F,连接OF,DF,‎ 易知四边形ABB1A1为矩形,‎ ‎∴O为AB1的中点,‎ ‎∴OF∥BB1,OF=BB1,‎ 又C1D∥BB1,C1D=BB1,‎ ‎∴OF∥C1D,OF=C1D,‎ ‎∴四边形OFDC1为平行四边形,∴C1O∥DF,‎ ‎∵C1O⊄平面ABD,DF⊂平面ABD,‎ ‎∴C1O∥平面ABD.‎ ‎(2)过C作CH⊥AB于H,连接DH,‎ 易知∠DHC为二面角DABC的平面角,‎ ‎∵DC=1,tan∠DHC=,∴CH=,‎ 又AC=2,AH⊥CH,∴∠HAC=45°,‎ ‎∵AC⊥BC,∴BC=AC=2.‎ 以C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz,‎ 其中C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(0,0,1),A1(2,0,2),‎ 则AB=(-2,2,0),BD=(0,-2,1),BA1=(2,-2,2),CB=(0,2,0).‎ 设平面ABD的法向量为n=(x,y,z),‎ 则取y=1,可得平面ABD的一个法向量为n=(1,1,2).‎ 设BE=λBA1 (0≤λ≤1),‎ 则CE=CB+λBA1=(2λ,2-2λ,2λ),‎ ‎∴直线CE与平面ABD所成角的正弦值等于|cos〈CE,n〉|==,∴36λ2-44λ+13=0,‎ 解得λ=或λ=,即=或=.‎ 命题点 向量法求空间角及应用 ‎1.(2018·全国卷Ⅱ)如图,在三棱锥PABC 中,AB=BC=2,PA=PB=PC=AC=4,O为AC的中点.‎ ‎(1)证明:PO⊥平面ABC;‎ ‎(2)若点M在棱BC上,且二面角MPAC为30°,求PC与平面PAM所成角的正弦值.‎ 解:(1)证明:因为PA=PC=AC=4,O为AC的中点,‎ 所以PO⊥AC,且PO=2.‎ 连接OB,因为AB=BC=AC,‎ 所以△ABC为等腰直角三角形,‎ 且OB⊥AC,OB=AC=2.‎ 所以PO+OB2=PB2,所以PO⊥OB.‎ 又因为OB∩AC=O,‎ 所以PO⊥平面ABC.‎ ‎(2)以O为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,-2,0),C(0,2,0),P(0,0,2),‎ =(0,2,2).‎ 取平面PAC的一个法向量=(2,0,0).‎ 设M(a,2-a,0)(0<a≤2),则=(a,4-a,0).‎ 设平面PAM的法向量为n=(x,y,z),‎ 由得 令y=a,得z=-a,x=(a-4),‎ 所以平面PAM的一个法向量为n=((a-4),a,-a),‎ 所以cos〈,n〉=.‎ 由已知可得|cos〈,n〉|=cos 30°=,‎ 所以=,‎ 解得a=或a=-4(舍去).‎ 所以n=.‎ 又=(0,2,-2),‎ 所以cos〈,n〉==.‎ 所以PC与平面PAM所成角的正弦值为.‎ ‎2.(2018·全国卷Ⅰ)如图,四边形ABCD为正方形,E,F分别为AD,BC的中点,以DF为折痕把△DFC折起,使点C到达点P的位置,且PF⊥BF.‎ ‎(1)证明:平面PEF⊥平面ABFD;‎ ‎(2)求DP与平面ABFD所成角的正弦值.‎ 解:(1)证明:由已知可得BF⊥PF,BF⊥EF,‎ 又PF∩EF=F,‎ 所以BF⊥平面PEF.‎ 又BF⊂平面ABFD,‎ 所以平面PEF⊥平面ABFD.‎ ‎(2)如图,作PH⊥EF,垂足为H.‎ 由(1)得,PH⊥平面ABFD.‎ 以H为坐标原点,,HP 的方向分别为y轴,z轴正方向,|‎ |为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Hxyz.‎ 由(1)可得,DE⊥PE.‎ 又DP=2,DE=1,‎ 所以PE=.‎ 又PF=1,EF=2,所以PE⊥PF.‎ 所以PH=,EH=.‎ 则H(0,0,0),P,D,‎ =,=.‎ 又为平面ABFD的法向量,‎ 设DP与平面ABFD所成角为θ,‎ 则sin θ===.‎ 所以DP与平面ABFD所成角的正弦值为.‎ ‎3.(2018·浙江高考)如图,已知多面体ABCA1B1C1,A1A,B1B,C1C均垂直于平面ABC,∠ABC=120°,A1A=4,C1C=1,AB=BC=B1B=2.‎ ‎(1)证明:AB1⊥平面A1B1C1;‎ ‎(2)求直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值.‎ 解:法一:(1)证明:由AB=2,AA1=4,BB1=2,‎ AA1⊥AB,BB1⊥AB,得AB1=A1B1=2,‎ 所以A1B+AB=AA,‎ 故AB1⊥A1B1.‎ 由BC=2,BB1=2,CC1=1,BB1⊥BC,CC1⊥BC,‎ 得B1C1=.‎ 由AB=BC=2,∠ABC=120°,得AC=2.‎ 由CC1⊥AC,得AC1=,‎ 所以AB+B1C=AC,‎ 故AB1⊥B1C1.‎ 又因为A1B1∩B1C1=B1,‎ 所以AB1⊥平面A1B1C1.‎ ‎(2)如图,过点C1作C1D⊥A1B1,‎ 交直线A1B1于点D,连接AD.‎ 因为AB1⊥平面A1B1C1,‎ AB1⊂平面ABB1,‎ 所以平面A1B1C1⊥平面ABB1.‎ 因为平面A1B1C1∩平面ABB1=A1B1,C1D⊥A1B1,C1D⊂平面A1B1C1,所以C1D⊥平面ABB1.‎ 所以∠C1AD是直线AC1与平面ABB1所成的角.‎ 由B1C1=,A1B1=2,A1C1=,‎ 得cos∠C1A1B1=,sin∠C1A1B1=,‎ 所以C1D=,‎ 故sin∠C1AD==.‎ 所以直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值是.‎ 法二:(1)证明:以AC的中点O为坐标原点,分别以射线OB,OC为x轴,y轴的正半轴,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.‎ 由题意知各点坐标如下:‎ A(0,-,0),B(1,0,0),A1(0,-,4),B1(1,0,2),C1(0,,1).‎ 因此=(1,,2),=(1,,-2),=(0,2,-3).‎ 由·=0,得AB1⊥A1B1.‎ 由·=0,得AB1⊥A1C1.‎ 又因为A1B1∩A1C1=A1,‎ 所以AB1⊥平面A1B1C1.‎ ‎(2)设直线AC1与平面ABB1所成的角为θ.‎ 由(1)可知=(0,2,1),=(1,,0),‎ =(0,0,2).‎ 设平面ABB1的法向量为n=(x,y,z),‎ 由得 可取n=(-,1,0).‎ 所以sin θ=|cos〈,n〉|==.‎ 所以直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值是.‎ ‎4.(2018·北京高考)如图,在三棱柱ABCA1B1C1中,CC1⊥平面ABC,D,E,F,G分别为AA1,AC,A1C1,BB1的中点,AB=BC=,AC=AA1=2.‎ ‎(1)求证:AC⊥平面BEF;‎ ‎(2)求二面角B CDC1的余弦值;‎ ‎(3)证明:直线FG与平面BCD相交.‎ 解:(1)证明:在三棱柱ABCA1B1C1中,‎ 因为CC1⊥平面ABC,AC⊂平面ABC,所以CC1⊥AC,‎ 所以四边形A1ACC1为矩形.‎ 又E,F分别为AC,A1C1的中点,‎ 所以AC⊥EF.‎ 因为AB=BC,所以AC⊥BE.‎ 因为EF∩BE=E,所以AC⊥平面BEF.‎ ‎(2)由(1)知AC⊥EF,AC⊥BE,EF∥CC1.‎ 又CC1⊥平面ABC,‎ 所以EF⊥平面ABC.‎ 因为BE⊂平面ABC,‎ 所以EF⊥BE.‎ 以E为坐标原点,EA,EB,EF所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系Exyz.‎ 由题意得B(0,2,0),C(-1,0,0),D(1,0,1),E(0,0,0),F(0,0,2),G(0,2,1).‎ 所以=(-1,-2,0),‎ =(1,-2,1).‎ 设平面BCD的一个法向量为n=(x0,y0,z0),‎ 则即 令y0=-1,则x0=2,z0=-4.‎ 于是n=(2,-1,-4).‎ 又平面CC1D的一个法向量为=(0,2,0),‎ 所以cos〈n,〉==-.‎ 由图知二面角BCDC1为钝角,‎ 所以其余弦值为-.‎ ‎(3)证明:由(2)知平面BCD的法向量为n=(2,-1,-4),‎ =(0,2,-1).‎ 因为n·=2×0+(-1)×2+(-4)×(-1)=2≠0,‎ 所以直线FG与平面BCD相交.‎ ‎5.(2018·天津高考)如图,AD∥BC且AD=2BC,AD⊥CD,EG∥AD且EG=AD,CD∥FG且CD=2FG,DG⊥平面ABCD,DA=DC=DG=2.‎ ‎(1)若M为CF的中点,N为EG的中点,求证:MN∥平面CDE;‎ ‎(2)求二面角EBCF的正弦值;‎ ‎(3)若点P在线段DG上,且直线BP与平面ADGE所成的角为60°,求线段DP的长.‎ 解:依题意,可以建立以D为坐标原点,分别以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向的空间直角坐标系(如图),则D(0,0,0),A(2,0,0),B(1,2,0),C(0,2,0),E(2,0,2),F(0,1,2),G(0,0,2),M,N(1,0,2).‎ ‎(1)证明:依题意得=(0,2,0),=(2,0,2).‎ 设n1=(x1,y1,z1)为平面CDE的法向量,‎ 则即 不妨令z1=-1,可得n1=(1,0,-1).‎ 又=,可得·n1=0.‎ 因为直线MN⊄平面CDE,‎ 所以MN∥平面CDE.‎ ‎(2)依题意,可得=(-1,0,0),=(1,-2,2),‎ =(0,-1,2).‎ 设n2=(x2,y2,z2)为平面BCE的法向量,‎ 则即 不妨令z2=1,可得n2=(0,1,1).‎ 设n3=(x3,y3,z3)为平面BCF的法向量,‎ 则即 不妨令z3=1,可得n3=(0,2,1).‎ 因此有cos〈n2,n3〉===,‎ 于是sin〈n2,n3〉=.‎ 所以二面角EBCF的正弦值为.‎ ‎(3)设线段DP的长为h(h∈[0,2]),‎ 则点P的坐标为(0,0,h),可得=(-1,-2,h).‎ 易知=(0,2,0)为平面ADGE的一个法向量,‎ 故|cos〈,〉|== .‎ 由题意,可得=sin 60°=,‎ 解得h=∈[0,2].‎ 所以线段DP的长为.‎
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