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文档介绍
【数学】2020届一轮复习(理)通用版8-6空间向量的运算及应用学案
第六节空间向量的运算及应用 1.空间向量及其有关概念 概念 语言描述 共线向量(平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 共面向量 平行于同一个平面的向量 共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb 共面向量定理 若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb 空间向量基本定理及推论 定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc. 推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使=x+y+z且x+y+z=1 2.数量积及坐标运算 (1)两个空间向量的数量积:①a·b=|a||b|cos〈a,b〉;②a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);③设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=. (2)空间向量的坐标运算: a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3 共线 a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0) 垂直 a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0 夹角公式 cos〈a,b〉= 3.直线的方向向量与平面的法向量 (1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或或共线,则称此向量a为直线l的方向向量. (2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α 的法向量. 4.空间位置关系的向量表示 位置关系 向量表示 直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2 l1∥l2 n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R) l1⊥l2 n1⊥n2⇔n1·n2=0 直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m l∥α n⊥m⇔n·m=0 l⊥α n∥m⇔n=km(k∈R) 平面α,β的法向量分别为n,m α∥β n∥m⇔n=km(k∈R) α⊥β n⊥m⇔n·m=0 1.空间向量基本定理的3点注意 (1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底. (2)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量. (3)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示. 2.有关向量的数量积的2点提醒 (1)若a,b,c(b≠0)为实数,则ab=bc⇒a=c;但对于向量就不正确,即a·b=b·ca=c. (2)数量积的运算只适合交换律、加乘分配律及数乘结合律,但不适合乘法结合律,即(a·b)c不一定等于a(b·c).这是由于(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线. 3.方向向量和法向量均不为零向量且不唯一 [熟记常用结论] 1.证明空间任意三点共线的方法 对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线: (1)=λ (λ∈R); (2)对空间任一点O,=+t (t∈R); (3)对空间任一点O,=x+y (x+y=1). 2.证明空间四点共面的方法 对空间四点P,M,A,B除空间向量基本定理外也可通过证明下列结论成立来证明四点共面: (1) =x+y; (2)对空间任一点O,=+x+y; (3) ∥ (或∥或∥ ). 3.确定平面的法向量的方法 (1)直接法:观察是否有垂直于平面的向量,若有,则此向量就是法向量. (2)待定系数法:取平面内的两条相交向量a,b,设平面的法向量为n=(x,y,z),由解方程组求得. [小题查验基础] 一、判断题(对的打“√”,错的打“×”) (1)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( ) (2)若两条不重合的直线l1和l2的方向向量分别为v1=(1,0,-1),v2=(-2,0,2),则l1与l2的位置关系是平行.( ) (3)已知=(2,2,1), =(4,5,3),则平面ABC的单位法向量是n0=±.( ) (4)若n1,n2分别是平面α,β的法向量,则n1⊥n2⇔α⊥β.( ) 答案:(1)× (2)√ (3)√ (4)√ 二、选填题 1.若O,A,B,C为空间四点,且向量,,不能构成空间的一个基底,则( ) A.,,共线 B.,共线 C.,共线 D.O,A,B,C四点共面 解析:选D ∵向量,,不能构成空间的一个基底,∴向量,,共面,因此O,A,B,C四点共面,故选D. 2.已知正方体ABCDA1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若=+x+y,则x,y的值分别为( ) A.1,1 B.1, C., D.,1 解析:选C =+=+=+,故x=,y=. 3.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( ) A.2, B.-, C.-3,2 D.2,2 解析:选A ∵a∥b,∴b=ka(k∈R), 即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2), ∴解得或故选A. 4.已知直线l与平面α垂直,直线l的一个方向向量为u=(1,-3,z),向量v=(3,-2,1)与平面α平行,则z等于( ) A.3 B.6 C.-9 D.9 解析:选C ∵l⊥α,v与平面α平行, ∴u⊥v,即u·v=0, ∴1×3+(-3)×(-2)+z×1=0, ∴z=-9. 5.已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,则|b|=________. 解析:∵a⊥b,∴-8+6+x=0,解得x=2, 故|b|==2. 答案:2 6.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三向量共面,则实数λ等于________. 解析:由题意,可设a=xb+yc, 故(2,-1,3)=x(-1,4,-2)+y(7,5,λ), 即解得λ=. 答案: 考点一 空间向量的线性运算 [基础自学过关] [题组练透] 1.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,AA1=c,则下列向量中与相等的是( ) A.-a+b+c B.a+b+c C.-a-b+c D.a-b+c 解析:选A =+=AA1+(-)=c+(b-a)=-a+b+c. 2.如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量: (1) ; (2) ; (3)+. 解:(1)∵P是C1D1的中点, ∴=++=a++=a+c+=a+b+c. (2)∵N是BC的中点, ∴=++=-a+b+ =-a+b+=-a+b+c. (3)∵M是AA1的中点, ∴=+=+=-a+=a+b+c, 又=+=+=+=a+c, ∴+=+=a+b+c. [名师微点] 用已知向量表示未知向量的解题策略 (1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键. (2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则. (3)在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立. 考点二 共线、共面向量定理的应用 [基础自学过关] [题组练透] 1.若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=________. 解析:∵=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2), 且A,B,C三点共线,∴存在实数λ,使得=λ. 即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ), ∴解得λ=-2,m=-7,n=4. ∴m+n=-3. 答案:-3 2.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++). (1)判断,, 三个向量是否共面; (2)判断点M是否在平面ABC内. 解:(1)由已知++=3, 所以-=(-)+(-), 即=+=--, 所以,,共面. (2)由(1)知,,共面且过同一点M. 所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内. 3.如图所示,已知斜三棱柱ABC A1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).判断向量是否与向量,共面. 解:∵=k,=k, ∴=++=k++k=k(+)+=k(+ )+=kB1A―→+=-k=-k(+)=(1-k)-k, ∴由共面向量定理知向量与向量,共面. [名师微点] 证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明=x+y即可.对空间任意一点O,若=x+y+z (x+y+z=1),则P,A,B,C四点共面. 考点三 空间向量数量积及应用 [师生共研过关] [典例精析] 如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算: (1) ·;(2) ·. [解] 设=a,=b,=c, 则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°. (1)因为==(AD-AB)=c-a,=-a, 所以·=·(-a)=a2-a·c=. (2)·=(+)·(-) =·(-) =·(c-a) =-++-+-=. [解题技法] 空间向量数量积的3个应用 求夹角 设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角 求长度(距离) 利用公式|a|2=a·a,可将线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题 解决垂直问题 利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题 [过关训练] 如图,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°. (1)求线段AC1的长; (2)求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值; (3)求证:AA1⊥BD. 解:(1)设=a,=b,=c, 则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1. ∵=+=++=a+b+c, ∴||=|a+b+c|= = ==. ∴线段AC1的长为. (2)设异面直线AC1与A1D所成的角为θ, 则cos θ=|cos〈, 〉|=. ∵=a+b+c,=b-c, ∴·=(a+b+c)·(b-c) =a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2, ||== ==. ∴cos θ===. 故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为. (3)证明:∵=c,=b-a, ∴·=c·(b-a)=c·b-c·a=(-1)-(-1)=0,∴⊥,即AA1⊥BD. 考点四 利用向量证明平行与垂直问题 [师生共研过关] [典例精析] 如图所示,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,过点E作EF⊥PB于点F.求证: (1)PA∥平面EDB; (2)PB⊥平面EFD. [证明] 以D为坐标原点,射线DA,DC,DP分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz. 设DC=a. (1)连接AC交BD于点G,连接EG. 依题意得A(a,0,0),P(0,0,a),C(0,a,0),E. 因为底面ABCD是正方形, 所以G为AC的中点 故点G的坐标为, 所以=(a,0,-a),=, 则=2,故PA∥EG. 而EG⊂平面EDB,PA⊄平面EDB, 所以PA∥平面EDB. (2)依题意得B(a,a,0),所以=(a,a,-a). 又=, 故·=0+-=0,所以PB⊥DE, 所以PB⊥DE. 由题可知EF⊥PB,且EF∩DE=E, 所以PB⊥平面EFD. [解题技法] 利用空间向量证明空间垂直、平行的一般步骤 (1)建立空间直角坐标系,建系时要尽可能地利用条件中的垂直关系. (2)建立空间图形与空间向量之间的关系,用空间向量表示出问题中所涉及的点、直线、平面的要素. (3)通过空间向量的运算求出直线的方向向量或平面的法向量,再研究平行、垂直关系. (4)根据运算结果解释相关问题. [提醒] 运用向量知识判定空间位置关系时,仍然离不开几何定理.如用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行时,仍需强调直线在平面外. [过关训练] 如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2. (1)证明:AP⊥BC; (2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC. 证明:(1)以O为坐标原点,以射线OD为y轴正半轴,射线OP为z轴正半轴建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz. 则O(0,0,0),A(0,-3,0),B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4). 于是=(0,3,4),=(-8,0,0), 所以·=(0,3,4)·(-8,0,0)=0, 所以⊥,即AP⊥BC. (2)由(1)知AP=5,又AM=3,且点M在线段AP上, 所以==,又=(-4,-5,0), 所以=+=, 则·=(0,3,4)·=0, 所以⊥,即AP⊥BM, 又根据(1)的结论知AP⊥BC,且BC∩BM=B, 所以AP⊥平面BMC,于是AM⊥平面BMC. 又AM⊂平面AMC,故平面AMC⊥平面BMC. 一、题点全面练 1.已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ=( ) A.9 B.-9 C.-3 D.3 解析:选B 由题意知c=xa+yb,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),∴解得λ=-9. 2.若平面α,β的法向量分别为n1=(2,-3,5),n2=(-3,1,-4),则( ) A.α∥β B.α⊥β C.α,β相交但不垂直 D.以上均不正确 解析:选C ∵n1·n2=2×(-3)+(-3)×1+5×(-4)=-29≠0,∴n1与n2不垂直,又n1,n2不共线,∴α与β相交但不垂直. 3.在空间四边形ABCD中,·+·+·=( ) A.-1 B.0 C.1 D.不确定 解析:选B 如图,令=a,=b,=c, 则·+·+· =a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a) =a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a =0. 4.如图,已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在线段MN上,且分MN所成的比为2,现用基向量,,表示向量,设=x+y+z,则x,y,z的值分别是( ) A.x=,y=,z= B.x=,y=,z= C.x=,y=,z= D.x=,y=,z= 解析:选D 设=a,=b,=c,∵点G分MN所成的比为2,∴=,∴=+=+(-)=a+=a+b+c-a=a+b+c,即x=,y=,z=. 5.如图,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,四边形CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( ) A. B. C.1 D. 解析:选D ∵=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,∴||=. 6.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点.用,,表示,则=________________. 解析:∵==(+),∴=+=(+)+=++. 答案:++ 7.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是CD,PC的中点,并且PA=AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,MN=________. 解析:连接PD(图略),∵M,N分别为CD,PC的中点,∴MN=PD,又P(0,0,1),D(0,1,0), ∴PD==,∴MN=. 答案: 8.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1,M为BC的中点, =λ,且AB1⊥MN,则λ的值为________. 解析:如图所示,取B1C1的中点P,连接MP,以M为坐标原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴正方向建立空间直角坐标系. 因为底面边长为1,侧棱长为2, 所以A,B1, C,C1, M(0,0,0),设N, 因为=λ,所以N, 所以=,=. 又因为AB1⊥MN,所以·=0. 所以-+=0,所以λ=15. 答案:15 9.如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求B、D间的距离. 解:∵∠ACD=90°,∴·=0.同理·=0. ∵AB与CD成60°角,∴〈,〉=60°或120°. 又∵=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=3+2×1×1×cos〈,〉. 当〈,〉=60°时,2=4; 当〈,〉=120°时,2=2. ∴||=2或,即B,D间的距离为2或. 10.如图,在四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD是平行四边形,E,F,G分别是A1D1,D1D,D1C1的中点. (1)试用向量,,表示; (2)用向量方法证明平面EFG∥平面AB1C. 解:(1)设=a,=b,=c, 则=++=c+b+=a+b+c=++. 故AG=AB+AD+AA1. (2)证明:=+=a+b, =+=b+a=, ∵EG与AC无公共点, ∴EG∥AC, ∵EG⊄平面AB1C,AC⊂平面AB1C, ∴EG∥平面AB1C. 又∵=+=a+c, =+=c+a=, ∵FG与AB1无公共点, ∴FG∥AB1, ∵FG⊄平面AB1C,AB1⊂平面AB1C, ∴FG∥平面AB1C. 又∵FG∩EG=G,FG⊂平面EFG,EG⊂平面EFG, ∴平面EFG∥平面AB1C. 二、专项培优练 (一)易错专练——不丢怨枉分 1.已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若=x+y+z (x,y,z∈R),则“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的( ) A.必要不充分条件 B.充分不必要条件 C.充要条件 D.既不充分也不必要条件 解析:选B 当x=2,y=-3,z=2时,即=2-3+2.则-=2-3(-)+2(-),即=-3+2,根据共面向量定理知,P,A,B,C四点共面;反之,当P,A,B,C四点共面时,根据共面向量定理,设=m+n (m,n∈R),即-=m(-)+n(-),即=(1-m-n)+m+n,即x=1-m-n,y=m,z=n,这组数显然不止2,-3,2.故“x=2,y=-3,z=2”是“P,A,B,C四点共面”的充分不必要条件. 2.空间四点A(2,3,6),B(4,3,2),C(0,0,1),D(2,0,2)的位置关系为( ) A.共线 B.共面 C.不共面 D.无法确定 解析:选C =(2,0,-4),=(-2,-3,-5),=(0,-3,-4),由不存在实数λ,使=λ成立知,A,B,C不共线,故A,B,C,D不共线;假设A,B,C,D共面,则可设=x+y (x,y为实数),即由于该方程组无解,故A,B,C,D不共面,故选C. 3.已知O(0,0,0),A(1,2,3),B(2,1,2),P (1,1,2),点Q在直线OP上运动,当·取最小值时,点Q的坐标是________. 解析:由题意,设=λ,则OQ=(λ,λ,2λ),即Q(λ,λ,2λ),则=(1-λ,2-λ,3-2λ), =(2-λ,1-λ,2-2λ),∴·=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=62-,当λ=时取最小值,此时Q点坐标是. 答案: 4.已知四面体PABC中,∠PAB=∠BAC=∠PAC=60°,||=1,||=2,||=3,则|++|=________. 解析:∵在四面体PABC中,∠PAB=∠BAC=∠PAC=60°,||=1,||=2,||=3,∴·=1×2×cos 60°=1,·=2×3×cos 60°=3,·=1×3×cos 60°=,∴|++|= ==5. 答案:5 (二)素养专练——学会更学通 5.[数学建模、数学运算] 如图,在四面体ABCD中,AD⊥平面BCD,BC⊥CD,AD=2,BD=2,M是AD的中点,P是BM的中点,点Q在线段AC上,且AQ=3QC. 求证:PQ∥平面BCD. 证明:如图,取BD的中点O,以O为坐标原点,OD,OP所在直线分别为y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz. 由题意知,A(0,,2),B(0,-,0),D(0,,0). 设点C的坐标为(x0,y0,0). 因为=3, 所以Q. 因为M为AD的中点,故M(0,,1). 又P为BM的中点,故P, 所以=. 又平面BCD的一个法向量为a=(0,0,1), 故·a=0. 又PQ⊄平面BCD,所以PQ∥平面BCD. 6.[数学建模、数学运算]如图所示,已知四棱锥PABCD的底面是直角梯形,∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD,平面PBC⊥底面ABCD.求证: (1)PA⊥BD; (2)平面PAD⊥平面PAB. 证明:(1)取BC的中点O,连接PO, ∵△PBC为等边三角形,∴PO⊥BC. ∵平面PBC⊥底面ABCD,平面PBC∩底面ABCD=BC,PO⊂平面PBC, ∴PO⊥底面ABCD. 以BC的中点O为坐标原点,以BC所在直线为x轴,过点O与AB平行的直线为y轴,OP所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示. 不妨设CD=1,则AB=BC=2,PO=, ∴A(1,-2,0),B(1,0,0),D(-1,-1,0),P(0,0,), ∴=(-2,-1,0),=(1,-2,-). ∵·=(-2)×1+(-1)×(-2)+0×(-)=0, ∴⊥,∴PA⊥BD. (2)取PA的中点M,连接DM,则M. ∵=,=(1,0,-), ∴·=×1+0×0+×(-)=0, ∴⊥,即DM⊥PB. ∵·=×1+0×(-2)+×(-)=0, ∴⊥,即DM⊥PA. 又∵PA∩PB=P,PA⊂平面PAB,PB⊂平面PAB, ∴DM⊥平面PAB. ∵DM⊂平面PAD,∴平面PAD⊥平面PAB.查看更多