精编国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务3作业及答案

精编国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务3作业及答案

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务 3 作业及答案 形考任务 3 一、判断题（共 20 道，每题 2 分） 题目 1 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 选择一项： 对 错 题目 2 根轨迹是连续的，对称于实轴。 选择一项： 对 错 题目 3 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。 选择一项： 对 错 题目 4 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。 选择一项： 对 错 题目 5 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。 选择一项： 对 错 题目 6 根轨迹渐进线倾角大小为。 选择一项： 对 题目 7 独立的渐近线共有 n-in 条。 选择一项： 对 错 题目 8 某单位反馈系统的开环极点个数为 4,则系统根轨迹的分支数为 2 o 选择一项： 对 错 题目 9 单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。 选择一项： 对 错 题目 10 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为 2,分别起始于 0 和一 4。 选择一项： 对 错 题目 11 0 型系统不能跟踪斜坡输入，I 型系统可跟踪，但存在误差，II 型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项： 对 错 题目 12 二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。 选择一项： 对 错 题目 13 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 选择一项： 对 错 题目 14 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项： 对 错 题目 15 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项： 对 错 题目 16 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。 选择一项： 对 错 题目 17 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。 选择一项： 对 错 题目 18 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为 1. 选择一项： 对 错 题目 19 系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。 选择一项： 对 错 题目 20 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项： 对 错 二、选择题（共 20 道，每题 3 分） 题目 21 若开环传递函数 G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（ ）o 选择一项： a. 有出射角和入射角 b. 无出射角有入射角 c. 有出射角无入射角 d. 没有出射角和入射角 题目 22 n 阶系统有 m 个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处。 选择一项： a. m - n b. n c ・ m d. n - m 题目 23 开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（）o 选择一项： a. （-3, 8） b. （-8, -3） c. （-3, 0） d. （0, 8） 题目 24 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。 选择一项： a. （一 8, -3）和（一 2, 0） b. （0, 2）和（2, 8） c. （-3, 一 2）和（0, 8） d. （一 8, 0）和（2, 3） 题目 25 根轨迹上的点应满足的幅角条件为( )o 选择一项： a. 1 b. -1 c. ± (2k+l)TT (k=0,1, 2, •••) d. ±(2k+l)n/2 (k=0, 1,2, •••) 题目 26 根据( )条件是否满足来判断 S 平面上的某个点是否为根轨迹上的点。 选择一项： a. 幅值条件 b. 传递函数 c. 相(幅)角条件 d. 特征方程 题目 27 系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有( )o 选择一项： 3 [-5-2] b (_8 厂 5], [-2,op C. (― 00,—可 d [- 2,0] 题目 28 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为( 选择一 项： n )0 3 七 7C b. 士 7T d. ± — 4 题目 29 二阶系统当 oq <1 时，如果增加］，则输出响应的最大超调量将（ ）。 选择一项： a. 不变 b. 不定 c. 增加 d. 减小 题目 30 一阶系统的阶跃响应，（）。 选择一项： a. 当时间常数 T 较大时有振荡 b. 当时间常数 T 较小时有振荡 c. 无振荡 d. 有振荡 题目 31 某二阶系统阻尼比为 0.2,则系统阶跃响应为 （ ）o 选择一项： a. 等幅振荡 b. 单调衰减 c. 衰减振荡 d. 发散振荡 题目 32 控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（ ）。 选择一项： a. m 型 b. 0 型 c. I 型 d ・ II 型 题目 33 二阶控制系统的特征参数为__________ o 选择一项： a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 b. 阻尼比 C.无阻尼自振荡角频率 d. 回路参数 题目 34 欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（ ）o 选择一项： a. 等幅振荡 b. 单调上升 c. 衰减振荡 d. 发散振荡 题目 35 过阻尼二阶系统的两个极点位于（）o 选择一项： a. 实轴的不同位置上 b. 实轴的相同位置上 c. 虚轴上 d. 复平而上 题目 36 二阶系统振荡程度取决于（ ）o 选择一项： a. 阻尼比 b. 无阻尼自振荡角频率 c. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 d. 时间常数 题目 37 二阶欠阻尼系统的调节时间和（ ）成反比。 选择一项： a. 无阻尼自振荡角频率 b. 阻尼比 c. 时间常数 d. 阻尼比和无阻尼白振荡角频率的乘积 题目 38 一阶系统的单位阶跃响应为_________ o 选择一项： a. 发散振荡 b. 衰减振荡 c. 等幅振荡 d. 单调上升并趋近于 1 题目 39 线性系统是稳定的，则________ 位于复平面的左半平面。 选择一项： a. 开环极点 b. 开环零点 c. 闭环极点和闭环零点 d. 闭环极点 题目 40 输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ ）. 选择一项： a. 越小 b. 越大 c. 不确定 d. 不变