精编国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案

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精编国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案 ‎ 国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案 单项选择题 题目1 开环控制系统的精度主要取决于 。 选择一项:A. 反馈元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D. 系统的校准精度 题目2 反馈控制系统通常是指 。 选择一项:A. 正反馈 B. 负反馈 C. 干扰反馈 D. 混合反馈 题目3 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是 。 选择一项:A. 开环控制系统 B. 正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D. 复合反馈系统 题目4 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 ‎ ‎ 。 选择一项:A. 开环控制系统 B. 正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D. 有差控制系统 题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下 。 选择一项:A. 恒值控制系统 B. 程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 开环系统 题目6 是控制信号与主反馈信号之差。 选择一项:A. 偏差信号 B. 误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 题目7 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 选择一项:A. 偏差信号 B. 误差信号 C. 输出信号 D. 干扰信号 题目8 以下的给定量是一个恒值。 选择一项:A. 无静差系统 B. 有静差系统 C. 脉冲控制系统 D. 恒值控制系统 题目9 输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。 ‎ ‎ 选择一项:A. 程序控制系统 B. 有静差系统 C. 脉冲控制系统 D. 恒值控制系统 题目10 是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。 选择一项:A. 平滑性 B. 快速性 C. 准确性 D. 稳定性 题目11 已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 。 选择一项: 题目12 传递函数表示 环节。 选择一项:A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 滞后 题目13 控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。 选择一项:A. 开环极点 B. 闭环极点 C. 闭环零点 D. 开环零点 题目14 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 ‎ ‎ 。 选择一项:A. 开环极点 B. 闭环极点 C. 闭环零点 D. 开环零点 题目15 单位斜坡函数的拉氏变换式为 。 选择一项:A. s B. 1/s C. 1/s2 D. 1 题目16 一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。 选择一项:A. 0.5 B. 4 C. 2 D. 1 题目17 已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是 。 选择一项:A. y(t)=x(t)·L-1[G(s)] B. Y(s)=G(s)·X(s) C. X(s)=Y(s)·G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 题目18 控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。 选择一项:A. 0, -2, -0.25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2, -0.25 D. 0, 0, 2, 0.25 题目19 ‎ 传递函数为它包括的典型环节有 。 选择一项:A. 积分环节和比例环节 B. 惯性环节 C. 惯性环节和比例环节 D. 微分环节 题目20 传递函数可用来作为 系统的数学模型。 选择一项:A. 线性系统 B. 非线性系统和线性系统 C. 非线性系统 D. 所有类型的系统 形考任务2 题目21 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )选择一项:a. 5 b. 10 c. 1 d. 2 题目22 二阶系统的传递函数,则该系统是( )选择一项:a. 临界阻尼系统 b. 欠阻尼系统 c. 零阻尼系统 d. 过阻尼系统 题目23 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。 选择一项:a. 增加调整时间 b. 减少超调量 c. 减少调节时间 d. 增大超调量 题目24 设系统的特征方程为,则此系统 ()。 选择一项:a. 稳定性不确定 b. 稳定 c. 不稳定 d. 临界稳定 题目25 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。 选择一项: 题目26 单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。 ‎ ‎ 选择一项:a. 0.25 b. 4 c. 0 d. 题目27 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。 选择一项:a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0.707 题目28 系统的传递函数,其系统的增益和型次为 ( )。 选择一项:a. 5,2 b. 5/4,4 c. 5,4 d. 5/4,2 题目29 若保持二阶系统的ωn不变,提高ζ,则可以( )。 选择一项:a. 提高上升时间和峰值时间 b. 提高上升时间和调整时间 c. 减少上升时间和峰值时间 d. 减少上升时间和超调量 题目30 二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是( )。 选择一项:a. 4 b. 0.5 c. 2 d. 1 题目31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 选择一项:a. 振荡发散 b. 等幅振荡 c. 单调上升并趋于稳态值 d. 衰减振荡 题目32 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为( )。 选择一项:a. 0.707 b. 0.6 c. 0 d. 1 题目33 以下关于系统稳态误差的概念正确的是( )。 ‎ ‎ 选择一项:a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 b. 它只决定于系统的结构和参数 c. 它始终为0 d. 它只决定于系统的输入和干扰 题目34 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()选择一项:a. 0 b. c. 1/(1+k)d. 0.1/k 题目35 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( )。 选择一项:a. 斜坡函数 b. 抛物线函数 c. 阶跃函数 d. 脉冲函数 题目36 设控制系统的开环传递函数为,该系统为 ( )。 选择一项:a. I型系统 b. II型系统 c. 0型系统 d. III型系统 题目37 一阶系统的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()选择一项:a. 不变 b. 越短 c. 越长 d. 不定 题目38 设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为( )。 选择一项:a. 5 b. 1 c. 1/2 d. 25 题目39 二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将 ( )。 选择一项:a. 不变 b. 减小 c. 增加 d. 不定 题目40 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 ( ‎ ‎ )。 选择一项:a. 衰减振荡 b. 单调衰减 c. 发散振荡 d. 等幅振荡 题目41 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则 ( )。 选择一项:a. 有出射角和入射角 b. 无出射角有入射角 c. 有出射角无入射角 d. 没有出射角和入射角 题目42 n阶系统有m个开环有限零点,则有( )条根轨迹终止于S平面的无穷远处。 选择一项:a. m–n b. n c. m d. n–m 题目43 开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为( )。 选择一项:a. (-3,∞) b. (-∞,-3) c. (-3,0) d. (0,∞) 题目44 系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为( )。 选择一项:a. (-∞,-3)和(-2,0) b. (0,2)和(2,∞) c. (-3,-2)和(0,∞)d. (-∞,0)和(2,3) 题目45 根轨迹上的点应满足的幅角条件为( )。 选择一项:a. 1 b. -1 c. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…) d. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) 题目46 根据( )条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。 ‎ ‎ 选择一项:a. 幅值条件 b. 传递函数 c. 相(幅)角条件 d. 特征方程 题目47 系统开环传递函数为,实轴上的根轨迹有( )。 选择一项: 题目48 单位反馈系统的开环传递函数为,则根轨迹的渐近线倾角为( )。 选择一项: 题目49 二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将 ( )。 选择一项:a. 不变 b. 不定 c. 增加 d. 减小 题目50 一阶系统的阶跃响应, ( ) 。 选择一项:a. 当时间常数T较大时有振荡 b. 当时间常数T较小时有振荡 c. 无振荡 d. 有振荡 题目51 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 ( )。 选择一项:a. 等幅振荡 b. 单调衰减 c. 衰减振荡 d. 发散振荡 题目52 控制系统的开环传递函数为,则该系统的型别为( )。 选择一项:a. Ⅲ型 b. 0型 c. Ⅰ型 d. Ⅱ型 题目53 二阶控制系统的特征参数为 ‎ ‎ 。 选择一项:a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 b. 阻尼比 c. 无阻尼自振荡角频率 d. 回路参数 题目54 欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 ( )。 选择一项:a. 等幅振荡 b. 单调上升 c. 衰减振荡 d. 发散振荡 题目55 过阻尼二阶系统的两个极点位于 ( )。 选择一项:a. 实轴的不同位置上 b. 实轴的相同位置上 c. 虚轴上 d. 复平面上 题目56 二阶系统振荡程度取决于( )。 选择一项:a. 阻尼比 b. 无阻尼自振荡角频率 c. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 d. 时间常数 题目57 二阶欠阻尼系统的调节时间和( )成反比。 选择一项:a. 无阻尼自振荡角频率 b. 阻尼比 c. 时间常数 d. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积 题目58 一阶系统的单位阶跃响应为 。 选择一项:a. 发散振荡 b. 衰减振荡 c. 等幅振荡 d. 单调上升并趋近于1 题目59 线性系统是稳定的,则 ‎ 位于复平面的左半平面 。 选择一项:a. 开环极点 b. 开环零点 c. 闭环极点和闭环零点 d. 闭环极点 题目60 输入相同时,系统型次越高,稳态误差 ( B ). 选择一项:a. 越小 b. 越大 c. 不确定 d. 不变 题目61 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )。 选择一项:a. 圆 b. 椭圆 c. 半圆 d. 双曲线 题目62 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( )。 选择一项:a. -90° b. -45° c. 90° d. 45° 题目63 最小相位系统的开环增益越大,其( )。 选择一项:a. 相位变化越小 b. 稳态误差越小 c. 稳定裕量越大 d. 振荡次数越多 题目64 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的( )性能。 选择一项:a. 动态 b. 稳态 c. 快速性 d. 稳定性 题目65 某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性随K值增加而( )。 选择一项:a. 右移 b. 下移 c. 上移 d. 左移 题目66 设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值( )。 选择一项: 题目67 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。 选择一项:a. 稳定裕量 b. 时间常数 c. 相位 d. 频率 题目68 ‎ II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。 选择一项:a. –40(dB/dec) b. –60(dB/dec)c. –20(dB/dec)d. 0(dB/dec)题目69 比例环节的频率特性相位移=( )。 选择一项:a. -90° b. 90° c. 0° d. -180° 题目70 积分环节的频率特性相位移=( ).(0.5) 选择一项:a. 90° b. -180° c. -90° d. 0° 题目71 微分环节的频率特性相位移=( )(0.5) 选择一项:a. 0° b. -90° c. -180° d. 90° 题目72 一阶惯性环节在转折频率处的相位移=( )。 选择一项:a. -180° b. 0° c. -45° d. -90° 题目73 一阶微分环节在转折频率处的相位移=( )。 选择一项:a. +45° b. -45° c. 0° d. -180° 题目74 已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相位变化范围为( )。 选择一项: 题目75 ω从0变化到+∞时,二阶振荡环节的相位移变化范围为( )。 选择一项: 题目76 一阶惯性系统的转折频率指ω=( )。 选择一项:a. 0.5 b. 2 c. 1 d. 0 题目77 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )选择一项:a. 反馈校正 b. 相位滞后校正 c. 相位滞后—超前校正 ‎ d. 相位超前校正 题目78 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )选择一项:a. 反馈校正 b. 相位超前校正 c. 相位滞后校正 d. 相位滞后—超前校正 题目79 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( D )选择一项:a. 相位超前校正 b. 相位滞后校正 c. 微分调节器 d. 积分调节器 题目80 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )选择一项:a. 相位滞后—超前校正 b. 相位滞后校正 c. 相位超前校正 d. 反馈校正
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