汽车底盘电控系统检修（含自动变速器）

汽车底盘电控系统检修（含自动变速器）

2021/2/12 1 汽车底盘电控系统检修（含自动变速器） 2021/2/12 2 目 录 项目一 电控自动变速器维修与故障诊断 项目二 防抱死制动 / 牵引力控制系统维修与故障诊断 项目三 电控悬架系统维修与故障诊断 项目四 电控动力转向 / 四轮转向系统维修与故障诊断 2021/2/12 3 项目一 电控自动变速器维修与故障诊断 2021/2/12 4 一、项目要求 知识要求 ① 认识自动变速器的作用、优点和缺点。 ② 认识自动变速器换挡手柄和控制开关。 ③ 认识自动变速器的组成。 ④ 认识液力变矩器的组成和工作过程。 ⑤ 认识行星齿轮机构的工作过程和动力传递，包括单排行星齿轮组、辛普森式行星齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构。 ⑥ 认识液压控制系统的组成。 ⑦ 认识电子控制系统的作用、组成和控制方式。 2021/2/12 5 能力要求 ① 对客户提供的故障进行分析。 ② 电控系统自诊断的检查。 ③ 自动变速器的基本检查与调整。 ④ 自动变速器的机械系统试验。 ⑤ 自动变速器机械检修程序。 ⑥ 自动变速器电控系统检修。 ⑦ 自动变速器典型故障的诊断与排除。 2021/2/12 6 二、相关知识 （一）认识自动变速器 自动变速器根据汽车道路行驶条件和载荷情况，发动机输出功率大小、车速，在最佳时间自动换挡至最适宜的挡位。 自动变速器的优点有如下几个。 ① 操纵简单省力，提高行车安全性，行驶平稳舒适性好。 ② 有效地衰减传动系扭转震动，并防止传动系过载。 ③ 延长发动机及传动部件寿命，改善和提高汽车的动力性。 ④ 减少燃油消耗，降低排放污染。 自动变速器的缺点有如下几个。 ① 结构较为复杂，制造难度大，生产成本高。 ② 维修困难。 ③ 传动效率低。 2021/2/12 7 1. 自动变速器的分类 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。前驱动自动变速器与驱动桥合为一体，又常称为自动传动桥。 自动变速器按照控制方式的不同，可分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器两种。目前各大汽车制造厂商生产的自动变速器都采用了电子控制自动变速器。 2021/2/12 8 前驱动自动变速器 后驱动自动变速器 2021/2/12 9 3 ．认识自动变速器换挡手柄 自动变速器换挡手柄如图所示，换挡手柄一般设有 P 停车挡、 R 倒挡、 N 空挡、 D 前进挡、 S 和 L 前进低挡和 O/D 超速挡开关，有的自动变速器换挡手柄设有 P 、 R 、 N 、 OD 、 3 、 2 、 1 挡。其中 OD 挡为超速挡， 3 、 2 、 1 挡为低速挡。 换挡手柄 2021/2/12 10 4 ．认识自动变速器的组成 自动变速器的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等。按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、齿轮变速机构、液压操控系统、电控液压换挡控制系统。 后驱动自动变速器结构 2021/2/12 11 （二）认识液力变矩器 1 ．液力变矩器的作用 液力变矩器内充满自动变速器油，它既能起到液力耦合器的作用，将发动机的转矩传送给变速器，又能使发动机产生的转矩成倍增大，将增大的转矩传送给变速器。 液力变矩器 2021/2/12 12 2 ．液力变矩器的组成 液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成。 液力变矩器的结构 2021/2/12 13 （ 1 ）泵轮的结构 泵轮由许多具有一定曲率的叶片按一定的方向辐射状安装在泵轮壳体上，当泵轮旋转时，叶片便带动其间的液体介质一同运动。 泵轮的结构 2021/2/12 14 （ 2 ）涡轮的结构 涡轮也装有弯曲方向与泵轮叶片的弯曲方向相反的叶片，涡轮转轮装在变速器输入轴上，其叶片与泵轮叶片相对放置，中间留有 3 mm 的间隙。 涡轮的结构 2021/2/12 15 （ 3 ）导轮的结构 导轮上由许多具有一定曲率、一定方向的叶片组装在导轮架上，导轮轴孔内装有单向离合器（。因此，导轮只能向一个方向自由转动，而向另一方向转动时，则被单向离合器锁止在壳体上。 导轮的结构 2021/2/12 16 （ 4 ）单向离合器的结构 自动变速器内安装的单向离合器常见的有楔块式和滚柱式两种。楔块式单向离合器在内环与外环间夹着几个不规则的楔块。 楔块式单向离合器的结构 2021/2/12 17 （ 5 ）锁止离合器的结构 锁止离合器装在涡轮转轮毂上，位于涡轮转轮前端。当离合器接合时，泵轮与涡轮通过摩擦材料连接在一起。 锁止离合器的结构 2021/2/12 18 3 ．转矩耦合和放大的原理 （ 1 ）转矩耦合 当涡轮的转速接近泵轮转速时，从涡轮流至导轮的液流与泵轮的转动方向一致。这时变速器油冲击导轮叶片的背面，单向离合器使导轮与泵轮同方向转动，液流返回泵轮，仅起到转矩耦合传递的作用。 （ 2 ）转矩增大 当泵轮与涡轮的转速差较大时，从涡轮流至导轮的液体冲击导轮叶片的正面，使导轮与泵轮反向转动，导轮被单向离合器锁住不转动，导轮叶片却使液体流向改变，增强泵轮转动的能量。 2021/2/12 19 4 ．认识液力变矩器的工作过程 （ 1 ）车辆停住，发动机怠速运转 （ 2 ）车辆起步时 （ 3 ）车辆低速行驶时 （ 4 ）车辆以中、高速行驶时 2021/2/12 20 （三）认识行星齿轮机构 1 ．行星齿轮机构的作用 液力变矩器虽然能在一定范围内自动地、无级地变速、变矩，但不能满足汽车动力性能和经济性能要求。行星齿轮机构的作用是改变液力变矩器输出转速大小和转动的方向，并将输出功率传送至主传动机构。 2 ．认识行星齿轮机构 行星齿轮机构安装于变速器壳体内，由行星齿轮组、离合器、制动器、轴与轴承等组成。离合器及制动器是换挡执行机构，输入轴、输出轴、中间轴起到传输动力的作用。 2021/2/12 21 行星齿轮机构的结构 2021/2/12 22 ① 行星齿轮组的传动规律。 ● 由离合器将动力传递给某一个元件作输入件，由制动器固定某一个元件，并有一个元件作输出件。 ● 如果行星齿轮组中各齿轮都没有作固定件，就没有被动件，这时即为空挡。 ● 如果行星齿轮组中两个元件被固定在一起，那么传动的输出转速和方向与输入相同。 ② 行星齿轮组传动比。 行星齿轮组传动比的计算公式如下： 式中， i — 行星齿轮组传动比；     z 2 — 被动件齿数；     z 1 — 主动件齿数。 2021/2/12 23 （ 2 ）多片湿式离合器 多片湿式离合器的作用是将变速器内的两个元件连接起来，把转矩由一个元件传递给另一个元件。 多片湿式离合器的结构和接合示意图 2021/2/12 24 （ 3 ）制动器 目前常用的制动器有多片湿式制动器和带式制动器。 多片湿式制动器的结构与多片湿式离合器的构造相似，只不过制动器的鼓是变速器的壳体而已。 多片湿式制动器的结构和接合示意图 2021/2/12 25 带式制动器由制动鼓、制动带和伺服缸组成。伺服缸内装有液压活塞、密封圈、回位弹簧和推杆等。 带式制动器的结构和外形示意图 2021/2/12 26 3 ．认识辛普森式行星齿轮机构 在实际应用中自动变速器通常采用多个单排齿轮组进行串联的办法来扩大挡位数目。常用的有辛普森（ Simpson ）式和拉维娜（ Ravigneaux ）式行星齿轮机构两种。 辛普森式行星齿轮机构在自动变速器中被广泛使用，日本丰田的自动变速器几乎都采用这种结构，如 A43D 、 A140E 、 A240E 、 A241E 、 A340 和 A350 等型号的自动变速器。这里以丰田 A43D 自动变速器为例，讨论多排行星齿轮组怎样实现挡位动力的传递。 2021/2/12 27 （ 1 ）丰田 A43D 自动变速器行星齿轮机构的结构 A43D 自动变速器是日本丰田公司生产的用于后轮驱动的四速液控自动变速器，其行星齿轮机构采用了由 3 个行星排（超速行星排、前行星排、后行星排）组成的辛普森式四速行星齿轮变速器，动力由超速排输入，前后行星排输出。执行器包括 3 个离合器、 4 个片式制动器和 3 个单向离合器。 A43D 自动变速器行星齿轮机构 2021/2/12 28 （ 2 ）超速行星排工作原理 ① 在超速挡离合器 C0 接合，超速挡单向离合器 F0 起作用时，超速排中心轮将和超速排行星架锁为一体。其输入和输出部分以相同转速转动，实现直接传动。 ② 在超速挡制动器 B0 接合时，超速排太阳轮制动，超速排行星架输入，超速排齿圈输出。其输出转速高于挡输入转速，实现超速传动。 （ 3 ） D 位工作原理 ① D 位 1 挡（ D1 ）。 D1 挡位时，超速挡离合器 C0 、前进挡离合器 C1 接合，单向离合器 F0 和 F2 起作用，实现减速传动。 ② D 位 2 挡（ D2 ）。 D2 挡位时，超速离合器挡 C0 、前进挡离合器 C1 、 2 挡制动器 B2 接合，单向离合器 F0 、 F1 起作用，实现减速传动。 2021/2/12 29 D1 挡动力传递路线 D2 挡动力传递路线 2021/2/12 30 ③ D 位 3 挡（ D3 ）。 D3 挡位时，超速挡离合器 C0 ，前进挡离合器 C1 ，直接挡离合器 C2 ， 2 挡制动器 B2 接合，超速挡单向离合器 F0 起作用，实现直接传动。 D3 挡动力传递路线 2021/2/12 31 ④ D 位 4 挡（ D4 ）。 D4 挡位时，超速挡开关置于“ ON” 位，超速挡制动器 B0 ，前进挡离合器 C1 ，直接挡离合器 C2 ， 2 挡制动器 B2 接合，实现超速传动。 D4 挡动力传递路线 2021/2/12 32 （ 4 ） 2 位工作原理 ① 2 位 1 挡。 2 位 1 挡时，各执行元件的动作情况、传动比及动力传递路线与 D1 挡完全相同。 2 位 1 挡动力传递路线 2021/2/12 33 ② 2 位 2 挡。 2 位 2 挡的动力传递路线及传动比与 D2 挡位完全相同。与 D2 挡位相比， 2 位 2 挡增加了 2 挡强制制动器 B1 ，以便利用发动机制动。 2 位 2 挡动力传递路线 2021/2/12 34 （ 5 ） L 位工作原理 L 位时，超速挡离合器 C0 ，前进挡离合器 C1 及低、倒挡制动器 B3 接合，超速挡单向离合器 F0 起作用。 L 位动力传递路线 2021/2/12 35 （ 6 ） R 位工作原理 R 位时，超速挡离合器 C0 ，直接挡离合器 C2 及低、倒挡制动器 B3 接合，超速挡单向离合器 F0 起作用，实现倒挡传动。 R 位动力传递路线 2021/2/12 36 （ 7 ） N 位和 P 位工作原理 N 位和 P 位时，虽然超速挡离合器 C0 和超速挡单向离合器 F0 的作用使得动力经超速排传到前后排输入轴，但前进挡离合器 C1 ，直接挡离合器 C2 均处于分离状态，动力不能继续向后传递，因此，无动力输出。 2021/2/12 37 4 ．认识拉维娜行星齿轮机构 （ 1 ）拉维娜行星齿轮机构 自动变速器中除了使用辛普森行星齿轮机构以外，在欧美国家，一些汽车公司普遍使用拉维娜行星齿轮机构。 拉维娜行星齿轮机构 2021/2/12 38 （ 2 ）拉维娜行星齿轮组成 拉维娜 3 挡自动变速器只使用了 5 个换挡执行元件： 2 个离合器、 2 个制动器和 1 个单向离合器。 拉维娜行星齿轮结构 拉维娜行星齿轮传动 2021/2/12 39 （四）认识自动变速器控制系统 1 ．认识液压控制系统 自动变速器的液压控制系统担负着对液力传动装置提供传动介质，控制液力变矩器锁止、润滑和冷却传动介质的任务。同时还担负着对行星齿轮机构进行换挡控制和对齿轮、轴承等零件润滑冷却等功能。 液压控制系统由油底壳、油泵、各种阀、液压油通道与管道组成。油底壳用作储油槽，油泵产生液压；各种阀有各种功能，通常集成为一个阀体；液压油管道将变速器油传送至离合器、制动器及液压控制系统的其他部件。 2021/2/12 40 自动变速器液压控制系统的液压路径图 2021/2/12 41 （ 1 ） 自动变速器油 自动变速器油缩写为“ ATF” ，它的作用有：传递变矩的转矩，控制液压控制系统和行星齿轮机构中离合器和制动器的运作，润滑和冷却行星齿轮及其他运动部件。 自动变速器油是一种高级石油基矿物油，通常外观颜色为红色，与普通润滑油加以区别。自动变速器必须使用规定的 ATF ，否则会损坏自动变速器元件。 2021/2/12 42 （ 2 ） 油泵 油泵的作用是将液压油送至液力变矩器，润滑行星齿轮机构，并为液压控制系统提供运作压力。油泵的主动齿轮由发动机通过液力变矩器泵轮带动旋转。 油泵的结构 2021/2/12 43 （ 3 ）阀体 阀体的结构较复杂，通常阀体由上阀体、下阀体和手动阀体组成，阀体中各阀控制液压，并切换液体通道。 自动变速器的阀体 2021/2/12 44 （ 4 ）一次调压阀 根据汽车行驶速度和节气门开度的变化，自动调节流向各液压系统的油压，以保证各液压系统油压稳定，防止油泵功率损失。 一次调压阀的结构 2021/2/12 45 （ 5 ）手动阀 手动阀又称选挡阀，它是一种手动控制的多路换向阀，位于控制系统的阀板总成中，经机械传动机构和自动变速器的操纵手柄相连，由驾驶员手动操作。 手动阀的结构及工作原理图 2021/2/12 46 （ 8 ）换挡控制阀 换挡控制阀（简称换挡阀）是一个 2 位换向阀，它根据发动机负荷（节气门开度）或车速的变化，自动控制挡位的升降，使自动变速器处于最适合汽车行驶状态的挡位上。自动变速器都有一个或几个换挡控制阀，其数目根据变速器前进挡位数而定。 换挡控制阀和换挡电磁阀 1- 高挡油路 2- 低挡油路 3- 换挡控制阀 4- 节流孔 5- 主油路 6- 油阀 7- 换挡电磁阀 8- 弹簧 2021/2/12 47 （ 9 ）蓄压器 蓄压器的作用是减小换挡冲击。由于蓄压器活塞的运作侧和背压侧的表面积不同，当来自手动阀的油路压力作用在运作侧时，活塞慢慢上升，使送往离合器和制动器的油路压力渐渐升高。 蓄压器的结构和工作原理 2021/2/12 48 2 ．认识电子控制系统 （ 1 ）电控自动变速器的特点 电控自动变速器简称 ECT ，增加了电子控制单元（ ECU ）和与之相关的传感器和执行器，车速传感器和节气门位置传感器代替了调速器阀和节气门阀，传感器和开关信号输入 ECU ，经过分析、对比、运算后发出相应的信号给液压控制系统，再由液压控制系统控制换挡阀进行挡位的变换。 电控自动变速器有以下优点。 ① 驾驶员可以选择适合于自己的驾驶模式。 ② 换挡冲击小，乘坐舒适性好。 ③ 经济性好。 ④ 具有自诊断功能。 ⑤ 失效保护功能。 2021/2/12 49 （ 2 ）电控系统的组成 电控自动变速器的电控系统由传感器、 ECU 和执行器组成。 A140E 变速器电控系统的组成 2021/2/12 50 电控系统元件在车上的安装位置 2021/2/12 51 电控系统的线路图 2021/2/12 52 （ 3 ）电控系统中的信号开关 ① 行驶模式选择开关。 行驶模式选择开关安装在换挡手柄附近或仪表盘中，用于驾驶员选择的驾驶模式有：动力模式（ PWR ）和常规模式（ NORM ）。 行驶模式选择开关及线路 2021/2/12 53 ② 空挡启动开关。 空挡启动开关安装在自动变速器外部，用于通知 ECU 变速器所处的挡位，以便执行相应的换挡动作。 空挡启动开关的外形和内部触点 2021/2/12 54 ③ 超速挡开关。 超速挡开关由驾驶员自主操作，选择在车辆行驶过程中是否可以升入 OD 挡。 超速挡开关的电路连接 2021/2/12 55 ④ 制动灯开关。 制动灯开关安装在制动踏板正上方位置，判断制动踏板是否踩下。 制动灯开关与线路连接 2021/2/12 56 （ 4 ）电控系统中的传感器 ① 节气门位置传感器。 节气门位置传感器安装在发动机节气门体上，用于检测节气门的开度，并将其转换成电信号传送给 ECU ，以控制换挡正时和锁止正时。 节气门位置传感器的外形及结构 2021/2/12 57 ② 车速传感器。 车速传感器产生车速信号， ECT 的 ECU 用它来控制换挡点和锁止离合器的运作。 ECT 的 ECU 获得的正确车速信息是由两个车速传感器输入的，为了进一步确保信息的精确性， ECT 的 ECU 会不断对这两个信号进行比较。 1 号车速传感器和结构 2021/2/12 58 2 号车速传感器和结构 2021/2/12 59 ③ 直接挡离合器速度传感器 直接挡离合器速度传感器 2021/2/12 60 ④ 水温传感器。 水温传感器检测发动机冷却液的温度，水温传感器是一个负温度系数的可变电阻，随温度的增加其阻值逐渐下降。 水温传感器和线路连接 2021/2/12 61 （ 5 ）电控系统中的执行器 电控系统的执行器主要由电磁阀组成。来自发动机和 ECT ECU 的信号使电磁阀接通或断开，从而操作换挡阀运作和控制液压压力。电磁阀有两种类型：开关电磁阀、线性电磁阀。 开关电磁阀 线性电磁阀 2021/2/12 62 （ 6 ）电控系统中的控制功能 ① 换挡正时控制功能。 自动变速器 ECU 的存储器中存有车辆在各种行驶模式和各个挡位的最佳换挡程序， ECU 根据各个传感器的输入信号来决定是否需要换挡，并控制 1 号、 2 号电磁阀，改变液压控制系统的油路，实现挡位的变换。 ECT 的 ECU 控制程序图 2021/2/12 63 ② 锁止正时控制功能。 ECU 接收到传感器的输入信号后，根据内存的程序选择锁止的方式，控制 3 号电磁阀的通、断，改变液压控制系统的油路，控制锁止离合器的接合或分离。 锁止离合器控制信号 2021/2/12 64 ③ 其他控制功能。 发动机转矩控制功能。为了减小换挡冲击，可以减小换挡时离合器传递的发动机转矩。对发动机输出转矩控制最简单的方法就是控制点火提前角。 后座控制功能。当换挡手柄从 N 挡位移至 D 挡位准备起步时，车辆一般会产生一定的震动和车后部下沉的现象。为了缓解后座的冲击，丰田电控自动变速器在起步时不是直接进入 D1 挡，而是先进入 D2 挡甚至 D3 挡，然后降为 D1 挡起步。这个过程称为后座控制。 减速降挡控制功能。车辆在 OD 挡行车，如果车速不断降低，就会导致降挡，但降挡时不是直接降入 D3 挡，而是先降入 D2 挡 0.8 s ，然后再回升到 D3 挡，以减小降挡引起的冲击和震动。这个过程称为减速降挡控制。 失效保护功能。自动变速器的 ECU 在电气控制系统出现故障时，仍然能够使车辆继续行驶。 2021/2/12 65 三、项目实施 （一）自动变速器故障诊断与维修实施要求 1 ．学习资源要求 ① 各汽车生产公司的网页。 ② 自动变速器的生产使用说明书。 ③ 有关职场健康与安全法律与法规。 ④ 有关危险化学物质和危险商品的相关信息。 ⑤ 汽车维修设备使用说明书和安全操作规定。 ⑥ 各种汽车自动变速器的维护手册。 ⑦ 提供各类维修知识和维修资料的网页。 2021/2/12 66 2 ．学习场所和设备要求 ① 车间或模拟车间。 ② 个人防护用品用具。 ③ 汽车维修设备和工具。 ④ 安全的工作环境和工作场所。 ⑤ 自动变速器总成。 ⑥ 装备自动变速器的车辆。 3 ．学生能力要求 ① 具备职场健康与安全的知识和能力。 ② 能使用常用的工具与设备。 ③ 具备自动变速器的理论知识。 2021/2/12 67 （二）自动变速器故障诊断步骤 1 ．客户故障分析 为了迅速地检查故障源，首先必须了解出现的情形、条件、如何发生及是否已检修过等与故障有关的情况和信息，因此必须认真听取客户对故障现象的描述。 2 ．电控系统自诊断 变速器的 ECU 内部有内置的自诊断系统，在进行故障分析时，能够通过自诊断系统迅速地查找到电路故障的部位。 ECU 在检测到车速传感器、换挡电磁阀以及连接线路出现故障时， O/D OFF 灯的闪烁指示出现故障，并将故障信息存储在存储器中。 2021/2/12 68 （三）自动变速器的基本检查与调整 1 ．检查油位 在做任何变速器检查前或故障诊断前，要首先进行变速器油位高度检查。另外，车辆每行驶 10 000 km 或每 6 个月应检查油位高度。 2 ．检查变速器油的状况 变速器油在正常工作情况下一般能行驶约 40 000 km 或 24 个月。正常 ATF 的颜色一般为红色，并且无气味。如果 ATF 呈棕色或有焦味，说明已变质，应立即换油。 3 ．检查有无漏油 将自动变速器外壳擦干净，启动发动机热机后，挂入 D 挡运转一段时间。检查自动变速器外壳的泄漏情况。 2021/2/12 69 4 ．检测和调整节气门拉索 节气门拉索过紧会造成主油压过高、换挡粗暴等故障；过松会造成主油压过低、离合器和制动器打滑等故障。 5 ．检测和调整换挡杆位置 将换挡杆从 N 挡位换至其他挡位，换挡杆应平滑、准确地换至每个挡位，挡位指示器应正确地指示挡位。 6 ．检测和调整空挡启动开关 检查发动机，只能在换挡杆位于 N 或 P 挡位时启动，在其他挡位不能启动；否则，应按以下顺序进行调整。 7 ．检测怠速 发动机技术状况调整完好。发动机热机后，分别挂入 P 或 N 挡，关闭空调，检查怠速转速应符合原制造厂家的规范。 2021/2/12 70 （四）自动变速器的机械系统试验 自动变速器的机械系统测试包括道路行驶试验、失速试验、时滞试验、油压测试、手动换挡试验等项目。 1 ．道路试验 自动变速器的道路试验是分析、诊断自动变速器故障及检验修复后自动变速器工作性能和修理质量最有效的手段之一。但是在汽车已经没有驱动、出现不正常的噪声或道路测试前就已知故障时，不推荐进行道路测试。 道路测试包括 D 挡位测试、 2 挡位测试、 L 挡位测试、 R 挡位测试、 P 挡位测试等项目。注意在进行道路测试时，应确保避开人群和障碍物。 2 ．失速试验 失速试验的目的是通过测量 D 挡位和 R 挡位的失速速度，检查变速器和发动机的全面性能。 2021/2/12 71 在前进挡或倒挡中踩住制动踏板并完全踩下油门踏板时，发动机处于最大扭矩工况，此时自动变速器的输出轴及输入轴均静止不动，液力变矩器的涡轮也因此静止不动，只有液力变矩器壳及泵轮随发动机一同转动，这种工况称为失速工况，此时的发动机转速称为失速转速。 失速试验操作过程 2021/2/12 72 3 ．时滞试验 在发动机怠速运转时用换挡杆换挡，在感觉到震动之前会有一定的时差或时滞，这可用来检查直接挡离合器、前进挡离合器、直接挡离合器、第 1 挡和倒挡制动器的工作情况。 时滞试验的操作过程 2021/2/12 73 4 ．主油路油压测试 自动变速器在做完失速试验与时滞试验后，如果发现失速转速和时滞时间与要求偏差较大，或者通过检测故障代码的方法判断出故障出现在液压系统或机械系统时，应该进行液压试验，以进一步寻找故障的根源。 测量主油路油压的操作过程 2021/2/12 74 5 ．手动换挡试验 通过手动换挡试验，可确定是控制系统故障还是变速器内的机械故障。取下电磁阀导线，让电控自动变速器变成液控自动变速器。 取下电磁阀导线 2021/2/12 75 （五）自动变速器机械系统的检修 1 ．液力变矩器的检修 （ 1 ）导轮单向离合器的检修 （ 2 ）测量液力变矩器轴套的径向跳动 （ 3 ）锁止离合器的检修 （ 4 ）液力变矩器安装到变速器 检测轴套径向跳动 检测轴套径向跳动 检查安装尺寸 2021/2/12 76 2 ．行星齿轮机构的检修 超速传动行星齿轮、直接挡离合器和超速传动单向离合器的结构 2021/2/12 77 （六）自动变速器液压控制系统的检修 1 ．油泵的检修 ① 检查从动齿轮壳体间隙 ；② 检查从动齿轮齿顶间隙 ；③ 检查两齿轮端面间隙 ；④ 检查油泵小齿轮、内齿轮、泵壳端面有无肉眼可见的磨损痕迹，如有，应更换新件。 检查从动齿轮壳体间隙 检查从动齿轮齿顶间隙 检查两齿轮端面间隙 2021/2/12 78 2 ．阀体的清洗和检修 只有在自动变速器换挡规律失常或摩擦片严重烧毁，阀体内沾有大量摩擦粉末时，才对阀体进行拆检修理。 A341E 自动变速器的阀体总成 2021/2/12 79 （七）自动变速器电控系统的检修 1 ．车速传感器和输入轴转速传感器的检修 （ 1 ）感应线圈电阻的测量 （ 2 ）传感器输出脉冲的测量 传感器感应线圈电阻的测量 2021/2/12 80 2 ．电磁阀的检修 （ 1 ）电磁阀的就车检查 （ 2 ）电磁阀的性能检验 检测电磁阀性能 2021/2/12 81 （八）自动变速器典型故障的诊断与排除 1 ．汽车不能行驶故障的诊断 2021/2/12 82 2 ．无前进挡故障的诊断 3 ．无倒挡故障的诊断 2021/2/12 83 4 ．自动变速器打滑故障的诊断 2021/2/12 84 5 ．无发动机制动故障的诊断 2021/2/12 85 6 ．无锁止故障的诊断 2021/2/12 86 四、拓展知识 无级变速器（ Continuously Variable Transmission ， CVT ）与有级式的区别在于，它的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，例如可以从 3.455 一直变化到 0.85 。 CVT 结构比传统变速器简单，体积更小，它既没有手动变速器的众多齿轮副，也没有自动变速器复杂的行星齿轮组，它主要靠主、从动轮和金属带来实现速比的无级变化。 本部分知识由感兴趣的同学自学，由问题可以向老师请教。 2021/2/12 87 小 结 本项目从自动变速器的作用、组成谈起，深入地认识了液力变矩器的组成和工作过程、齿轮变速机构的动力传递过程和液压控制系统、电控系统的组成和工作过程。其中齿轮动力传递路线和电控系统在学习中要特别注意。 在自动变速器故障诊断和维修的内容中，按照维修站实际流程，对客户故障分析、电控系统自诊断、自动变速器的基本检查与调整、自动变速器的机械系统试验、自动变速器典型故障的诊断与排除等步骤进行了技能训练，能够达到自动变速器故障诊断和维修的能力。 2021/2/12 88 项目二 防抱死制动 / 牵引力控制系统维修与故障诊断 2021/2/12 89 一、项目要求 知识要求 ① 认识防抱死制动系统的功能和分类。 ② 认识防抱死制动系统的组成。 ③ 认识循环式防抱死制动系统的工作过程。 ④ 认识可变容积式防抱死制动系统的工作过程。 ⑤ 认识牵引力控制系统的功能和组成。 ⑥ 认识牵引力控制系统的工作过程。 2021/2/12 90 能力要求 ① 对客户提供的故障进行分析。 ② 防抱死制动 / 牵引力控制系统自诊断。 ③ 防抱死制动 / 牵引力控制系统部件拆装。 ④ 防抱死制动 / 牵引力控制系统泄压与排气。 ⑤ 防抱死制动 / 牵引力控制系统部件故障判断与更换。 ⑥ 防抱死制动 / 牵引力控制系统常见故障的诊断与排除。 2021/2/12 91 二、相关知识 （一）认识防抱死制动系统的功能和分类 1 ．汽车制动时的运动分析 评价汽车制动性能的指标主要有以下两方面：制动效能和制动时的方向稳定性。 滑移率与制动性能的关系 2021/2/12 92 2 ．防抱死制动系统的作用 防抱死制动系统能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全的需要。 3 ． ABS 的控制方式分类 在 ABS 中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个（或两个以上）车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。 在对两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则。 2021/2/12 93 按照控制通道数目的不同， ABS 分为四通道、三通道、双通道和单通道 4 种形式。 （ 1 ）四通道控制方式 为了对 4 个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。 四通道控制方式 2021/2/12 94 （ 2 ）三通道控制方式 四轮 ABS 大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。 三通道控制方式 2021/2/12 95 （ 3 ）双通道控制方式 双通道控制方式 2021/2/12 96 （ 4 ）单通道控制方式 所有单通道 ABS 都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。 单通道控制方式 2021/2/12 97 （二）认识防抱死制动系统的组成及部件 通常情况下， ABS 是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、 ABS ECU 、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。 典型的汽车 ABS 系统 2021/2/12 98 1 ．车轮转速传感器 车轮转速传感器又称为轮速传感器、车轮速度传感器，其作用是检测汽车车轮的转速，目前用于汽车 ABS 系统的主要有电磁式和霍尔式两种类型。 电磁式车轮转速传感器结构图 1- 电缆 2- 永久磁铁 3- 外壳 4- 感应线圈 5- 极轴 6- 信号转子（齿圈） 2021/2/12 99 霍尔式车轮转速传感器 1- 霍尔元件 2- 永久磁铁 霍尔式车轮转速传感器电压波形 2021/2/12 100 2 ．制动压力调节器 制动压力调节器又称为 ABS 控制器，是 ABS 系统的执行机构，其功用是接受 ECU 的指令，通过电磁阀的动作控制车轮制动轮缸的制动压力，通常主要由电动液压泵、液压控制单元（包括储能器和电磁阀）等构成。 制动压力调节器 2021/2/12 101 3 ． ABS ECU 根据来自轮速传感器的信号， ABS ECU 测量车轮转速和车速判断车轮与路面之间的滑移情况，控制 ABS 执行器，将最佳液压力传送至盘式制动分泵，以获得对车轮转速的最佳控制。 ABS ECU 2021/2/12 102 （三）认识丰田循环式防抱死制动系统 1 ．丰田循环式 ABS 系统的部件 雷克萨斯 LS400 轿车的 ABS 部件 2021/2/12 103 （ 1 ）轮速传感器 前轮和后轮转速传感器为磁电式，由永久磁铁、线圈和传感器转子组成。前轮速传感器安装在转向节上，后轮速传感器安装在后桥壳上。锯齿形转子安装在驱动轴或轮毂上，作为一个整体转动。 （ 2 ） ABS 执行器 丰田汽车 ABS 执行器因车型不同，其安装位置和制动管路的布置等均有所不同，但其本身的构造和工作原理则基本相同，它由电磁阀、储液室和泵所构成。 2021/2/12 104 LS400 轿车的 ABS 执行器 2021/2/12 105 （ 3 ） ABS 系统管路 ABS 执行器有 4 个三位置电磁阀，用于前轮的，分别控制左、右轮；而用于后轮的，则同时控制左、右轮。 ABS 系统管路示意图 2021/2/12 106 2 ．丰田循环式 ABS 系统的工作过程 （ 1 ）常规制动（ ABS 不工作） 正常制动时（ ABS 不工作）油路 2021/2/12 107 （ 2 ）紧急制动（ ABS 工作） ① “压力降低”模式。 ABS 系统 “ 压力降低 ” 模式 2021/2/12 108 ② “ 保持”模式。 ABS 系统 “ 保持 ” 模式 2021/2/12 109 ③ “ 压力提高”模式。 ABS 系统 “ 压力提高 ” 模式 2021/2/12 110 3 ．丰田循环式 ABS ECU 的功能 （ 1 ）车轮转速控制功能 （ 2 ）继电器的控制功能 （ 3 ）初始检查功能 （ 4 ）诊断功能 （ 5 ）传感器检查功能 （ 6 ）失效保护功能 2021/2/12 111 ABS ECU 系统控制电路图 2021/2/12 112 （四）认识大众循环式防抱死制动系统 1 ．大众循环式 ABS 系统的基本组成 桑塔纳 2000GSi 型和都市先锋 / 捷达王轿车采用的都是美国 ITT 公司 MK20 － I 型 ABS 系统。 美国 ITT 公司 MK20 － I 型 ABS 系统 1-ABS ECU J104 2-ABS 液压控制单元 N55 3-ABS 液压泵 V644-ABS 故障警告灯 K47 　 5- 制动装置警告灯 K118 6- 制动灯开关 F 7- 右制动灯 M10 8- 左制动灯 M9 9- 左后轮速传感器 G46 10- 右前轮速传感器 G44 2021/2/12 113 （ 1 ）轮速传感器 轮速传感器的作用是将车轮的转速信号传给 ABS ECU 。 前、后轮转速传感器的安装位置 2021/2/12 114 （ 2 ）电子控制单元 ABS 电子控制单元是 ABS 系统的控制中心，又称为 ABS ECU 。 ABS ECU 的主要任务是连续监测接受 4 个轮速传感器送来的脉冲信号，向液压控制单元 HCU 发出指令，控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和 ABS 液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 （ 3 ） ABS 液压泵 低压储液罐与 ABS 液压泵合为一体装于液压控制单元上。低压储液罐用于暂时储存从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉冲。 ABS 液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余制动力，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持，增加制动效能。 （ 4 ）液压控制单元 液压控制单元 N55 安装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构。主要任务是执行 ABS ECU 的指令，自动调节制动器中的液压压力。 2021/2/12 115 （ 5 ）电子控制制动力分配装置 ABS 系统采用电子控制制动力分配装置（ EBV ） 代替了制动力调节器和后轴上的降压阀的作用。 电子控制制动力分配装置 2021/2/12 116 在轻微制动过程中，特别是转弯行驶中， EBV 都起作用。轮速传感器检测 4 个车轮的转速信号， ECU 则由此计算出各车轮的转速。如果后轮的制动滑移率太大，制动力压力就会被调整至不超过车轮被抱死的压力极限值。 EBV 控制就会提供大的侧向力及进行很好的制动力分配。 （ 6 ）故障警告灯 ABS 系统在仪表板及仪表板附加部件上装有 ABS 故障警告灯 K47 。把点火开关打开， ABS 系统开始自检， ABS 故障警告灯正常点亮约 2s 后熄灭。 如果灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障；如果 ABS 故障灯常亮，说明 ABS 系统出现故障。 2021/2/12 117 2 ． MK20-I 型 ABS 执行器的工作过程 ABS 执行器的工作原理 2021/2/12 118 （ 1 ）普通制动 开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时出油阀关闭， ABS 系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升。 系统油压的建立 2021/2/12 119 （ 2 ）油压保持 当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时， ABS 电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不通电而保持关闭，系统油压保持不变。 油压保持 2021/2/12 120 （ 3 ）油压降低 当制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时， ABS ECU 给出油阀通电并打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。 油压降低 2021/2/12 121 （ 4 ）油压增加 为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样因不带电而打开， ABS 液压泵继续工作，从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统。 油压增加 2021/2/12 122 3 ． MK20 － I 型 ABS 电路 桑塔纳 2000Gsi 轿车 MK20-1 型 ABS 系统电路图 2021/2/12 123 （五）认识本田可变容积式防抱死制动系统 1 ．本田车系 ABS 制动压力调节器 目前，装用可变容积式制动压力调节器的液压制动系统 ABS ，以日本本田车系 ABS 最为常见。可变容积式制动压力调节器是在汽车原有液压制动系统管路上增加一套液压控制装置，用它来控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。 本田车系采用四传感器、三通道、前轮独立一后轮选择控制方式，装用的可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、滑动活塞组件、电动液压泵、蓄压器、压力开关等组成。 2021/2/12 124 本田 ABS 压力调节器及电磁阀总成 本田 ABS 调压器总成油液流向 2021/2/12 125 （ 1 ）普通制动模式时 ABS 不工作（常规制动工况） 2021/2/12 126 （ 2 ）防抱制动模式“减压”时 ABS 工作（减压过程） 2021/2/12 127 （ 3 ）防抱制动模式“保持”制动压力时 ABS 工作（保压过程） 2021/2/12 128 （ 4 ）防抱制动模式“增压”时 ABS 工作（增压过程） 2021/2/12 129 2 ． ABS 控制单元的功能 （ 1 ）继电器与电磁阀控制 （ 2 ）压力控制 （ 3 ） ABS 泵控制 （ 4 ） ABS 指示灯控制 2021/2/12 130 （六）认识牵引力控制系统 1 ．牵引力控制系统概述 汽车牵引力控制系统是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统，其功用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。 ABS 和 TRC 都是用来控制车轮相对地面的滑动，以提高车轮与地面之间的附着力。但 ABS 控制的是汽车制动时车轮的“滑移”，主要用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而 TRC 是控制汽车行驶时的驱动车轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。 一般在车速很低（小于 8 km/h ）时 ABS 不起作用，而 TRC 一般在车速很高（大于 80 km/h ）时不起作用。 2021/2/12 131 汽车牵引力控制系统（或驱动防滑控制系统）对驱动轮的控制方式有发动机功率控制、制动力控制、差速器锁止控制等控制方式。 丰田的 TRC 最早应用在雷克萨斯 LS400 和 SC400 车上 。 TRC 的工作原理 2021/2/12 132 2 ．认识丰田牵引力控制系统 （ 1 ） TRC 部件的组成 TRC 部件配置图 2021/2/12 133 TRC 系统的构成 2021/2/12 134 （ 2 ）副节气门执行器 副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自 ABS 和 TRC ECU 的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 副节气门执行器 2021/2/12 135 （ 3 ）副节气门位置传感器 副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机和 ECT ECU 发送至 ABS 和 TRC ECU 。 副节气门位置传感器 2021/2/12 136 （ 4 ） TRC 制动执行器 TRC 制动执行器由泵总成和制动执行器组成。 TRC 制动执行器的结构图 2021/2/12 137 （ 5 ）压力传感开关 压力传感开关属于接触型压力传感开关，监测蓄压器中的压力， ABS 和 TRC ECU 根据压力信号接通和关断 TRC 泵。 压力传感开关的安装位置 2021/2/12 138 3 ．丰田 TRC 执行器的工作过程 TRC 液压控制系统 2021/2/12 139 （ 1 ）在正常制动中（ TRC 未启动） 正常制动时液压工作流程图 2021/2/12 140 （ 2 ）在车辆加速中（ TRC 启动） ① “压力提高”模式。 “ 压力提高 ” 模式液压工作流程图 2021/2/12 141 ② “ 压力保持”模式。 “ 压力保持 ” 模式液压工作流程图 2021/2/12 142 ③ “ 压力降低”模式。 “ 压力降低 ” 模式液压工作流程图 2021/2/12 143 4 ．丰田 ABS 和 TRC ECU 的功能 （ 1 ）车轮转速控制功能 ECU 不断收到来自 4 个轮速传感器的信号，并不断计算每个车轮的转速。同时， ECU 根据两个前轮的转速估计车速，设定目标控制速度。 （ 2 ）继电器的控制功能 （ 3 ）初始检查功能 （ 4 ）故障警告和存储功能 如果 ECU 检测到 TRC 系统内有故障，就使组合仪表内的 TRC 指示灯发亮，提醒驾驶员有故障发生。同时， ECU 还存储故障代码。 （ 5 ）失效保护功能 当 TRC 系统不工作， ABS 和 TRC ECU 检测到故障时， ECU 立即关断 TRC 节气门继电器、 TRC 电动机继电器和 TRC 制动器主继电器，从而使 TRC 系统不能工作。 2021/2/12 144 三、项目实施 （一）防抱死制动 / 牵引力控制系统故障诊断与维修实施要求 1 ．学习资源要求 ① 各汽车生产公司的网页。 ② 防抱死制动 / 牵引力控制系统的生产使用说明书。 ③ 有关职场健康与安全的法律和法规。 ④ 有关危险化学物质和危险商品的相关信息。 ⑤ 汽车维修设备使用说明书和安全操作规定。 ⑥ 各种汽车防抱死制动 / 牵引力控制系统的维护手册。 ⑦ 提供各类维修知识和维修资料的网页。 2021/2/12 145 2 ．学习场所和设备要求 ① 车间或模拟车间。 ② 个人防护用品用具。 ③ 汽车维修设备和工具。 ④ 安全的工作环境和工作场所。 ⑤ 防抱死制动 / 牵引力控制系统总成。 ⑥ 装备防抱死制动 / 牵引力控制系统的车辆。 3 ．学生能力要求 ① 具备职场健康与安全的知识和能力。 ② 能使用常用的工具与设备。 ③ 具备防抱死制动 / 牵引力控制系统的理论知识。 2021/2/12 146 （二）防抱死制动系统检修 1 ． ABS 系统检修的基本内容 ABS 系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。 （ 1 ）故障诊断与检查的基本内容 对于不同的车型，诊断与检查的方法和程序都会有所不同。 ABS 系统基本诊断与检查方法的内容一般包括如下 4 个步骤。 ① 初步检查。 ② 故障自诊断。 ③ 快速检查。 ④ 故障警告灯诊断。 2021/2/12 147 ABS 系统故障检测与诊断的一般流程图 2021/2/12 148 （ 2 ）修理的基本内容 通过诊断与检查判断出 ABS 系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤如下。 ① 泄去 ABS 系统中的压力。 ② 对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件。 ③ 按规定步骤进行放气。 如果是轮速传感器有故障，应按规定进行传感器的调整、更换； ABS ECU 损坏只能更换。 （ 3 ） ABS 系统维修的注意事项 2021/2/12 149 2 ． ABS 系统的初步检查 初步检查是在 ABS 系统出现明显故障而不能正常工作时，首先采取的检查方法，例如 ABS 故障警告灯常亮不熄，系统不能工作等。 3 ． ABS 系统的故障码诊断 （ 1 ）读取 ABS 故障码 （ 2 ）清除故障码 4 ． ABS 电路及部件检查 （ 1 ）轮速传感器电路 （ 2 ） ABS 执行器电磁阀电路 5 ． ABS 系统故障症状模拟测试 在 ABS 系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 2021/2/12 150 6 ． ABS 系统故障症状分析 在进行 ABS 系统故障检测与诊断时，应根据 ABS 系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障症状确认后，根据维修资料的说明有目的地进行检测与诊断。 7 ． ABS 系统的泄压 一般 ABS 泄压的方法是将点火开关关闭（ OFF 位置），然后反复踏制动踏板，踩踏的次数至少在 20 次以上，当感觉到踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时， ABS 系统泄压完成。有的 ABS 系统在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要 40 次以上。 8 ． ABS 系统的排气 在每次拆卸过液压系统之后或更换制动液时，必须对系统进行排气。排气的方法可以采用手工或抽真空等方法。 2021/2/12 151 （三）牵引力控制系统检修 1 ．注意事项 ① 由于蓄压器使管路中的制动液保持着一定的压力，在拆卸油管时要小心高压制动液的喷出。 ② 安装时要按规定的力矩拧紧管路的螺纹连接件，拧得过松容易造成松动和泄漏，拧得过紧又容易造成变形和滑丝。 ③ 与 ABS 和普通制动系统一样，维修中拆动了液压系统元件，安装后必须对液压系统进行排气。 2 ． TRC 的故障诊断 （ 1 ）指示灯检查 （ 2 ）故障码读取 （ 3 ）故障码的清除 2021/2/12 152 3 ．故障症状一览表 如在检查故障码校核过程中显示正常码，但故障仍然出现，则应按故障现象一览表中的顺序检查每个故障现象的电路，并参阅有关故障分析和排除。 2021/2/12 153 四、拓展知识 （一）电子制动力分配系统 电子制动力分配系统（ Electric Brakeforce Dis-tribution ， EBD ）（欧洲车一般用 EBV 表示），能够自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合 ABS 提高制动稳定性。汽车制动时，如果 4 个轮胎附着地面的条件不同，例如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面， 4 个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（ 4 个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 2021/2/12 154 （二）电子稳定程序（ ESP ） ESP 集成了 ABS 、 TRC 等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属于汽车主动安全系统。 ABS 系统一般是在车辆制动时发挥作用， TRC 系统只是在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而 ESP 系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态和观察驾驶员的操作意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边缘拉回到安全的境地。 ESP 系统为汽车提供了在紧急情况下的一个十分有效的安全保障，大大降低了汽车在各种道路状况下以及转弯时发生翻转的可能性，提高了汽车行驶稳定性。 2021/2/12 155 小 结 本项目从防抱死制动 / 牵引力控制系统的作用和组成谈起，深入认识了防抱死制动 / 牵引力控制系统的工作原理和维修方法。其中掌握压力调节器工作原理和防抱死制动系统的工作过程对本项目知识的理解非常重要。 在防抱死制动 / 牵引力控制系统的故障诊断和维修中，按照维修站实际流程，对客户故障分析、电控系统自诊断、进行系统泄压和排气、典型故障的诊断与排除等步骤进行了技能训练，能够达到防抱死制动 / 牵引力控制系统故障诊断和维修的能力。 2021/2/12 156 项目三 电控悬架系统维修与故障诊断 2021/2/12 157 一、项目要求 知识要求 ① 电控悬架系统的分类、功能和基本组成。 ② 典型电控空气悬架系统的组成。 ③ 电控悬架系统的控制方式。 能力要求 ① 对客户提供的故障进行分析。 ② 电控悬架系统的基本检查与调整。 ③ 悬架控制系统的自诊断。 ④ 电控悬架压缩空气系统（或液压系统）检修。 ⑤ 悬架电控系统检修。 ⑥ 电控悬架控制系统常见故障分析。 2021/2/12 158 二、相关知识 （一）认识汽车电控悬架系统 1 ．电控悬架系统的组成和控制形式 电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、 ECU 、悬架控制的执行器等组成。目前，电控悬架的控制形式主要有两种，即液压控制和气压控制。 电子调整空气悬架中储有起弹簧作用的压缩空气，弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制。减震器的阻尼力也由电子控制，以抑制车辆侧倾、制动时前部栽头和高速行驶后部下坐时汽车姿势发生变化，因此能明显保持乘坐的舒适性和操纵性。 空气悬架的弹性元件不再是传统的钢板弹簧或螺旋弹簧，而是充入了压缩气体的空气弹簧，减震效果大大优于传统的悬架，多用于高档轿车或高档客车上。 2021/2/12 159 丰田电控空气悬架系统 2021/2/12 160 2 ．电控悬架系统的基本功能 （ 1 ）车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。 （ 2 ）阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。 （ 3 ）弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 2021/2/12 161 （二）认识丰田 LS400 轿车电控空气悬架系统 1 ．丰田 LS400 轿车电控空气悬架系统的组成和基本原理 LS400 轿车电控空气悬架系统由压缩空气系统和电子控制系统两部分组成，通过 ECU 自动控制及手动开关可改变悬架弹簧的弹性系数和减震器的阻尼力。 （ 1 ）压缩空气系统的组成 压缩空气系统具体由下列部件组成： 4 组气动减震器（气压缸）、供应系统压缩空气的空气压缩机、压缩空气干燥器、高度电磁阀、压缩空气排气阀、压缩空气管路等。 （ 2 ）电子控制系统的组成 丰田 LS400 轿车空气悬架电子控制系统由下列部件组成：车辆高度控制阀、悬架高度传感器、汽车转角传感器、压缩空气排气阀、悬架控制 ECU 、悬架控制执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。 2021/2/12 162 丰田 LS400 轿车空气悬架压缩空气系统示意图 2021/2/12 163 （ 3 ）电控空气悬架系统的基本原理 ① 车高调整。 空气悬架 ECU 利用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送入弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。车高的控制：分标准、升高和只升高后轮 3 种工作状态。 ② 阻尼力控制。 在减震器上设有电动机，电动机受 ECU 的信号控制。利用电动机可以改变通油孔的大小，从而改变了阻尼力的大小。减震器的阻尼力控制分低、中、高 3 挡。 ③ 弹性系数的控制（弹簧刚度控制）。 在悬架空气弹簧上设有电动机，利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了弹性系数的大小。空气弹簧的弹性系数分软、硬两挡。 2021/2/12 164 2 ．丰田 LS400 电控悬架压缩空气系统的组成部件 （ 1 ）空气压缩机 空气压缩机为升高汽车悬架高度提供所需的压缩空气。 空气压缩机实物 2021/2/12 165 （ 2 ）空气干燥器 空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。排气电磁阀、空气干燥器通常装在一起。 （ 3 ）排气电磁阀 高度控制排气电磁阀安装于空气干燥器的末端，当接收到悬架控制 ECU 发出降低悬架高度的指令时，即将系统中的压缩空气排出。 空气干燥器实物 2021/2/12 166 （ 4 ）高度控制电磁阀 高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减震器之间，用于控制汽车悬架的高度调节。 高度控制电磁阀内部结构 2021/2/12 167 （ 5 ）空气管 空气悬架系统一般采用钢管和尼龙软管作为空气管。钢管用于固定在车身上的前、后高度控制阀之间的固定管道；尼龙软管用于诸如空气弹簧与高度控制阀之间的有相对运动的管道。 空气管结构及在车上的分布 2021/2/12 168 （ 6 ）气动减震器 空气悬架系统有 4 个气动减震器，每个气动减震器都包括一个可变阻尼力的减震器和可变弹性系数的空气弹簧。 气动减震器的总体结构 2021/2/12 169 3 ．电子控制系统的组成 （ 1 ）空气悬架系统组成 丰田 LS400 轿车的空气悬架电子控制系统主要由悬架 ECU 、传感器、悬架控制执行器等元件组成。 （ 2 ）电子控制系统电路 空气悬架电子控制系统电路由电源供给电路、输入信号电路、控制器电路、执行器电路 4 部分组成。 2021/2/12 170 空气悬架电子控制系统 2021/2/12 171 丰田 LS400 轿车空气悬架 电子控制系统电路图 2021/2/12 172 4 ．电控悬架系统的输入信号 （ 1 ）悬架控制开关信号 悬架控制开关由水平调节控制（ Level Regulation Control ， LRC ）开关和高度控制开关组成。 LRC 开关用于选择减震器和空气弹簧的工作模式（ NORM 或 SPORT ）；高度控制开关用于选择所希望的车身高度（ NORM 或 HIGH ）。 （ 2 ）高度控制通断开关信号 高度控制通断开关位于行李箱的工具储藏室内。将开关拨至 OFF 位置，悬架控制系统中止车辆高度控制。 （ 3 ）制动灯开关信号 制动灯开关位于制动踏板支架上，当踩下制动踏板时，开关接通。悬架 ECU 利用这一信号判断汽车是否处于制动状态。 2021/2/12 173 （ 4 ）门控灯开关信号 4 个车门各有一个门控灯开关，这些开关都位于门柱上。悬架 ECU 据此判断车门是打开还是关上。 （ 5 ）高度传感器信号 高度传感器的作用是检测车身高度及因路面不平引起的每个悬架的位移量，并将之转换成电信号输入到悬架 ECU 。 光电式高度传感器的安装位置 2021/2/12 174 （ 6 ）加速度传感器信号 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有 3 个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内，一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。 加速度传感器的安装位置 2021/2/12 175 （ 7 ）车速传感器信号 车速传感器反映汽车行驶的速度。车速传感器位于变速器输出轴上，用来检测变速器输出轴的转速。 （ 8 ）节气门位置传感器信号 节气门位置传感器安装在节气门体上，它用来检测节气门的开度。 （ 9 ）转角传感器信号 传感器位于方向盘下面，装在组合开关总成内，用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。 （ 10 ）发电机 IC 调节器信号 发电机 IC 调节器位于发动机的交流发电机内。 IC 调节器的 L 端子直接与悬架 ECU 连接，悬架 ECU 据此判断发动机是否运转。 2021/2/12 176 转角传感器外形结构 2021/2/12 177 5 ．电控悬架系统的执行器 （ 1 ）悬架控制执行器 悬架控制执行器驱动气动减震器的旋转空气阀，以改变减震器的阻尼力和空气弹簧刚度 , 每个气动减震器顶部均有一个悬架控制执行器。 悬架控制执行器的工作原理 2021/2/12 178 （ 2 ）空气压缩机 空气压缩机用来产生供车身高度调节所需的压缩空气。空气压缩机采用单缸活塞连杆式结构，由直流电动机驱动。 （ 3 ）干燥器和排气电磁阀 干燥器的作用是去除压缩空气中的水分。排气电磁阀的作用是将空气弹簧内的压缩空气排出到大气中，同时还将干燥器中的水分带走。 （ 4 ）高度控制电磁阀 高度控制电磁阀的作用是根据悬架 ECU 的控制信号控制空气悬架的充气和排气。 （ 5 ） LRC 指示灯 LRC 指示灯位于组合仪表上。当选择 SPORT （运动）模式时，指示灯亮；当选择 NORM （常规）模式时，指示灯灭。 （ 6 ）车身高度指示灯 车身高度指示灯位于组合仪表上，用来指示所选择的车身高度。 2021/2/12 179 6 ．电控悬架系统的控制方式 （ 1 ）减震阻尼力和弹簧刚度控制 减震阻尼力和弹簧刚度的控制是针对以下情况而实施的，具体包括防“栽头”控制、防止“侧倾”控制、防止“下坐”控制、坏路控制、高车速控制等。 （ 2 ）车身高度控制 汽车车身高度控制有自动高度控制、高车速控制和关闭点火开关控制 3 种。 （ 3 ）半主动控制 半主动控制可独立地把 4 个车轮的悬架减震阻尼力精确地调节到最佳，以适应路面的不平。 2021/2/12 180 三、项目实施 （一）电控悬架系统故障诊断与维修实施要求 1 ．学习资源要求 ① 各汽车生产公司的网页。 ② 电控悬架系统的生产使用说明书。 ③ 有关职场健康与安全的法律和法规。 ④ 有关危险化学物质和危险商品的相关信息。 ⑤ 汽车维修设备使用说明书和安全操作规定。 ⑥ 各种汽车电控悬架系统的维护手册。 ⑦ 提供各类维修知识和维修资料的网页。 2021/2/12 181 2 ．学习场所和设备要求 ① 车间或模拟车间。 ② 个人防护用品用具。 ③ 汽车维修设备和工具。 ④ 安全的工作环境和工作场所。 ⑤ 电控悬架系统总成。 ⑥ 装备电控悬架系统的车辆。 3 ．学生能力要求 ① 具备职场健康与安全的知识和能力。 ② 能使用常用的工具与设备。 ③ 具备电控悬架系统的理论知识。 2021/2/12 182 （二）丰田电控悬架高度的人工调节 丰田 LEXUS LS400 轿车可通过调节悬架高度传感器的调节杆来调节悬架高度。在进行汽车高度调整时，将汽车停放在水平地面上，高度控制开关处于 NORM 位置。 调节悬架高度 2021/2/12 183 （三）丰田悬架控制系统的自诊断 丰田 LEXUS LS400 轿车悬架 ECU 具备以下诊断功能：对悬架控制系统的故障发出警示的故障警告功能、对输入到悬架 ECU 的信号进行检查的输入信号检查功能、以代码的形式显示故障内容的故障代码显示功能。 2021/2/12 184 （四）电控悬架压缩空气系统检修 1 ．压缩空气系统零部件检修 （ 1 ）空气压缩机电动机的检测 （ 2 ）空气压缩机电动机的试验 （ 3 ）气动减震器的检验 （ 4 ）气动减震器执行器工作情况的检查 （ 5 ）高度控制阀和压缩空气排气阀的性能检验 2 ．压缩空气系统性能检测 （ 1 ）车辆高度调节功能的检查 （ 2 ）排气阀的检查 （ 3 ）各管路的检查 （ 4 ）工作过程试验 2021/2/12 185 （五）悬架控制系统电路检修 1 ．车身高度传感器电路检查 2 ．悬架控制执行器电路检查 3 ．高度控制阀、排气阀电路检查 4 ．压缩机电动机电路检查 5 ．至 1 号高度控制器的持续电流检查 6 ．至排气阀的持续电流检查 7 ．高度控制 ON/OFF 开关电路检查 8 ． LRC 开关电路检查 9 ．停车灯开关电路检查 2021/2/12 186 10 ．转角传感器电路检查 11 ．节气门开度信号电路检查 12 ．车速传感器电路检查 13 ．门控灯开关电路检查 14 ． IC 调节器电路 ( 发动机电路 ) 检查 2021/2/12 187 （六）悬架控制系统常见故障分析 1 ．悬架刚度和阻尼系数控制失灵 如果在诊断代码检查时，显示一个正常代码并且故障仍然出现（重复出现），应进行每个故障征兆的故障排除。 2 ．汽车车身高度控制失灵 汽车车身高度控制失灵故障分析见汽车车身高度控制失灵故障分析 表。 2021/2/12 188 小 结 本项目从认识电控悬架系统的作用谈起，深入认识了典型电控悬架系统的工作原理和维修方法。其中掌握悬架电子控制系统的控制方式对本项目知识的理解非常重要。 在电控悬架系统的检修中，按照维修站实际流程，对客户故障分析、基本的检查和调整、进行电控系统自诊断、对压缩空气（液压）系统和电子控制系统进行部件检修、典型故障的诊断与排除等步骤进行了技能训练，能够达到电控悬架系统故障诊断和维修的能力。 2021/2/12 189 项目四 电控动力转向 / 四轮转向系统维修与故障诊断 2021/2/12 190 一、项目要求 知识要求 ① 认识电控动力转向系统的作用和优点。 ② 液压电控动力转向系统的组成和工作过程。 ③ 电动式电控动力转向系统的组成和工作过程。 ④ 认识电控四轮转向系统的作用和优点。 ⑤ 认识转向角比例控制式 4WS 系统的组成和工作过程。 ⑥ 认识横摆角速度比例控制式 4WS 系统的组成和工作过程。 能力要求 ① 对客户提供的故障进行分析。 ② 电控动力转向 / 四轮转向系统自诊断。 ③ 电控动力转向 / 四轮转向系统的基本检查与调整。 ④ 电控动力转向 / 四轮转向系统典型故障的诊断与排除。 2021/2/12 191 二、相关知识 （一）认识电控动力转向系统 1 ．动力转向系统概述 为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿车、载重汽车、客车普遍采用转向助力器。 液压式动力转向系统结构 1- 油箱 2- 溢流阀 3- 齿轮油泵 4- 进油道量孔 5- 单向阀 6- 安全阀 7- 滑阀 8- 反作用阀 9- 阀体 10- 回位弹簧 11- 转向螺杆 12- 转向螺母 13- 纵拉杆 14- 转向垂臂 15- 动力缸 2021/2/12 192 2 ．电控动力转向系统概述 电子控制技术在汽车动力转向系统中的应用，提高了汽车的驾驶性能。电子控制动力转向（ Electronic Control Power Steering ， EPS ）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。 电控动力转向系统 2021/2/12 193 （ 2 ）电控动力转向系统的分类 根据动力源的不同，电子控制动力转向系统可分为液压式电子控制动力转向系统（液压式 EPS ）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS ）。 （ 3 ）电控动力转向系统的特点 ① 良好的随动性：即转向盘与转向轮之间具有准确的一一对应关系，同时能保证转向轮可维持在任意转向角位置。 ② 有高度的转向灵敏度：即转向轮对转向盘应具有灵敏的响应。 ③ 良好的稳定性：即具有很好的直线行使稳定性和转向自动回正能力。 ④ 助力效果能随车速变化和转向阻力的变化作相应的调整：低速时，有较大的助力效果，以克服路面的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以避免因转向过轻而发生事故。 2021/2/12 194 （二）认识液压式电控动力转向系统 电子控制动力转向系统可以在低速时减轻转向力以提高转向系统的操纵性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式 3 种形式。 下面以丰田轿车采用的流量控制式动力转向系统为例，该系统主要由车速传感器、电磁阀、动力转向控制阀、动力转向油泵和 ECU 等组成。 2021/2/12 195 流量控制式动力转向系统 1- 动力转向油泵 2- 电磁阀 3- 动力转向控制阀 4-ECU 5- 车速传感器 P- 压力油管 T- 回油管 2021/2/12 196 3 ．工作电路 丰田流量控制式动力转向系统电路如图 4-7 所示。动力转向 ECU 是 EPS 的核心控制元件。它根据车速传感器提供的车速信号，通过改变旁通电磁阀驱动信号占空比的方式调节转向力。 丰田流量控制式动力转向系统电路图 2021/2/12 197 （三）认识电动式电控动力转向系统 1 ．电动式电控动力转向系统概述 电子控制电动式动力转向系统（简称电动式 EPS 系统）用电动机代替了液压缸，电动机由汽车电源供电。当驾驶员转动转向盘时，电子控制电动式动力转向系统中的传感器检测其运动情况，使电动机产生足够的动力带动转向轮做适当的偏转。电子控制电动式动力转向系统中用电子开关代替了液压式动力转向系统中的液压分配阀。 电子控制电动式动力转向系统主要由车速传感器、转矩传感器、转角传感器、电子控制器 ECU 、电动机及减速机构等组成。 2021/2/12 198 电动式 EPS 的组成 1- 转向盘 2- 输入轴（转向轴） 3-ECU 4- 电动机 5- 电磁离合器 6- 转向齿条 7- 横拉杆 8- 转向车轮 9- 输出轴 10- 扭力杆 11- 扭矩传感器 12- 转向齿轮 2021/2/12 199 2 ．三菱轿车电动式电控动力转向系统的检修 三菱米尼卡轿车所用电子控制电动式动力转向系统的组成如图 4-9 所示。它主要由 ECU 、直流电动机和离合器、车速传感器、转矩传感器和转向机总成等组成。 三菱米尼卡轿车电动式电控动力转向系统的组成 2021/2/12 200 （ 1 ）组成 ① 电动机和离合器。 图 电动机的行星齿轮机构 1- 转矩传感器 2- 卷轴 3- 转矩杆 4- 输入轴 5- 直流电动机和离合器 6- 行星小齿轮 7- 恒星齿轮 8- 行星小齿轮 9- 齿轮齿条转向机的小齿轮 10- 从动齿轮 A- 主动齿轮 B- 内齿圈 2021/2/12 201 ② 转矩传感器。 转矩传感器的功能是将转动转向盘时转矩的转角变为转向信号，输送给 ECU 。 ③ 车速传感器。 车速传感器安装在变速器上，作用是根据车速的变化，把主、副系统的脉冲信号输送给 ECU ，车速传感器每转动一周产生 8 个脉冲信号。 ④ 汽车交流发电机的 L 端子。 利用交流发电机的 L 端子电压，可以判断出发电机是否运转，所以这里把交流发电机的 L 端子看成是向 ECU 输送信号的一个传感器。 直流电动机的最大电流约为 30 A ，在发动机不启动时，转向系统的工作由蓄电池供电；发动机工作时，由发电机供电。 ⑤ 电子控制系统。 电子控制系统由一个 8 位单片机 MC6805 及外围电路组成。 2021/2/12 202 （ 2 ）工作原理 ① 点火开关接通时，电源电压加到电子控制式电动转向系统的控制部件上，电动式动力转向系统开始工作。 ② 启动发动机时，交流发电机 L 端子的电压加到 ECU 上，在检测到发动机处于发动状态时，电动式动力转向系统转为工作状态。 ③ ECU 输出电磁离合器信号后，通过电动机输出轴和行星齿轮减速机构，使行星齿轮轴处于可以助力的状态，并根据转矩信号向电动机输出电流。 2021/2/12 203 行车时，按不同车速下的转矩，控制电动机电流，并完成电子控制转向与普通转向的转换。 6 种车速下电动机的电流状态 2021/2/12 204 （四）认识电控四轮转向系统 1 ．电控四轮转向系统概述 为了使汽车具有更好的操纵稳定性，一些汽车在后轮上也安装了转向系统。汽车采用四轮转向（ 4WS ）系统的目的是：在汽车低速行驶时，依靠逆向转向（前、后车轮的转角方向相反）获得较小的转向半径，改善汽车的操纵性；在汽车以中、高速行驶时，依靠同向转向（前、后车轮的转角方向相同）减小汽车的横摆运动，使汽车可以利用高速变换行进路线，提高转向时的操纵稳定性。 2021/2/12 205 低速转向时的行驶轨迹 中、高速转向时的操纵性比较 2021/2/12 206 2 ．转向角比例控制式 4WS 系统 所谓转向角比例控制，是指使后轮的偏转方向在低速区与前轮的偏转方向相反，在高速区与前轮的偏转方向相同，并同时根据转向盘转向角度和车速情况控制后轮与前轮偏转角度比例。 转向角比例控制式四轮转向系统的构成 2021/2/12 207 （ 1 ）系统组成部件 ① 转向枢轴。 偏置轴与转向枢轴的工作原理 2021/2/12 208 ② 4WS 转换器。 4WS 转换器的作用是驱动从动杆转动，实现 2WS 向 4WS 方式的转换和后轮转向方向与转向角比例控制。 4WS 转换器与后轮转向传感器的工作原理及电压特性 2021/2/12 209 ③ 转向角比例控制系统。 转向角比例控制系统主要由转向 ECU 、车速传感器、 4WS 转换开关、转向角比例传感器和 4WS 转换器等组成，转向 ECU 是控制中心。 转向角比例控制式四轮转向系统的工作原理 2021/2/12 210 （ 2 ）系统的主要控制功能 ① 转向控制方式的选择。 ② 转向角比例控制。 ③ 安全保障功能。 2021/2/12 211 3 ．横摆角速度比例控制式 4WS 系统 横摆角速度比例控制是一种能根据检测出的车身横摆角速度来控制后轮转向量的控制方法。它与转向角比例控制相比，具有两方面优点：一是它可以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高度一致；二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自转运动。因此，即使有外力（如横向风等）引起车身自转，也能马上感知到，并可迅速通过对后轮的转向控制来抑制自转运动。 2021/2/12 212 横摆角速度比例控制式 4WS 系统的构成图 a- 液压泵 b- 分流器 c- 前动力转向器　 d- 后转向助力器 e- 带轮传动组件 f- 转角传动拉索 g- 前带轮 h- 后带轮 l 、 2- 轮速传感器 3- 车速传感器 4- 挡位开关 5- 油面高度传感器 6- 转角传感器 7- 横摆角速度传感器 8- 电动机转角传感器 9- 转向电动机 10-ABS ECU 11-4WS ECU 2021/2/12 213 ① 前轮转向机构。 前轮转向机构 1- 转向盘 2- 齿轮齿条副 3- 液压油缸 4- 齿条端部 5- 控制齿条 6- 前带轮 7- 转角传动拉索 8- 弹簧 9- 带轮传动组件 2021/2/12 214 ② 后轮转向机构。 后轮转向机构 1- 后带轮 2- 凸轮推杆 3- 衬套 4- 滑阀 5- 主动齿轮 6- 脉动电动机 7- 从动齿轮 8- 阀控制杆 9- 液压缸右室　 10 、 12- 功率活塞 11- 液压缸轴 13- 液压缸左室 14- 弹簧 15- 阀套筒 16- 控制凸轮 2021/2/12 215 （ 2 ）控制原理 ① 后轮转角控制。 转向盘转角与后轮转角之间的关系 2021/2/12 216 ② 使汽车滑移角为零的控制。 ③ 受到横向风作用时的控制。 ④ ABS 作用的控制。 2021/2/12 217 4 ．本田 — 序曲汽车的 4WS 系统 （ 1 ）系统构造与组成 ① 后轮转向执行器。 ② 后轮转角传感器。 ③ 前轮转角传感器。 ④ 车速传感器。 （ 2 ）系统的失效保护功能 如果 4WS ECU 检测到系统出现故障，将使系统转换到失效保护状态。在这种状态下， ECU 存入故障码，并接通四轮转向指示灯发出警告。同时，控制 ECU 切断后轮转向执行器电源，使后轮保持在直行位置，系统回归为 2WS 特性。为防止后轮转向执行器断电时回正过快而造成方向不稳， ECU 在使系统进入保护状态的同时，给阻尼力矩，回正弹簧缓慢地将后转向横拉杆放回到中央位置。 2021/2/12 218 本田 — 序曲汽车电动式电控四轮转向系统 2021/2/12 219 本田 — 序曲汽车后轮转向执行器的构造 2021/2/12 220 三、项目实施 （一）电控动力转向 / 四轮转向系统故障诊断与维修实施要求 1 ．学习资源要求 ① 各汽车生产公司的网页。 ② 电控动力转向 / 四轮转向系统的生产使用说明书。 ③ 有关职场健康与安全的法律和法规。 ④ 有关危险化学物质和危险商品的相关信息。 ⑤ 汽车维修设备使用说明书和安全操作规定。 ⑥ 各种汽车电控动力转向 / 四轮转向系统的维护手册。 ⑦ 提供各类维修知识和维修资料的网页。 2021/2/12 221 2 ．学习场所和设备要求 ① 车间或模拟车间。 ② 个人防护用品用具。 ③ 汽车维修设备和工具。 ④ 安全的工作环境和工作场所。 ⑤ 电控动力转向 / 四轮转向系统总成。 ⑥ 装备电控动力转向 / 四轮转向系统的车辆。 3 ．学生能力要求 ① 具备职场健康与安全的知识和能力。 ② 能使用常用的工具与设备。 ③ 具备电控动力转向 / 四轮转向系统的理论知识。 2021/2/12 222 （二）典型液压式电控动力转向系统的维修 皇冠 3.0 轿车的 EPS 电子控制系统常见的故障有：低速或发动机怠速时转向沉重和高速行驶时转向过度灵敏。 1 ．电子控制系统的检查 在检查电子控制系统前，应先查看胎压、悬架和转向杆件及球形销的润滑情况；并检查前轮定位、动力转向泵油压是否正常；各导线插接器是否连接牢靠，转向机柱是否弯曲等等。 3 ．电控元件的检查 （ 1 ）电磁阀的检查 （ 2 ） EPS ECU 的检查 2021/2/12 223 （三）三菱轿车电动式电控动力转向系统的检修 1 ．故障码的读取与清除方法 当点火开关处于 ON 位时，警告灯应点亮，发动机启动后警告灯熄灭为正常。当打开点火开关，警告灯不亮时，应检查灯泡是否损坏，熔断器和导线是否断路。若发动机启动后警告灯仍亮，首先考虑系统是否处于保险状态，并应通过自诊断系统进行必要的检查。 2 ．三菱微型汽车电控动力转向系统主要元件检查与测试 （ 1 ）转矩传感器的检测 （ 2 ）电磁离合器的检测 （ 3 ）直流电动机的检测 （ 4 ）车速传感器的检测 2021/2/12 224 （四）本田 — 序曲汽车四轮转向系统的维修 1 ．故障码的读取与清除 （ 1 ）路试 （ 2 ）一般检查 （ 3 ）读取故障码 （ 4 ）消除故障码 2 ．本田 — 序曲汽车四轮转向系统的检查与调整 （ 1 ）主、副转角传感器的检查 （ 2 ）前轮主转角传感器的调整 （ 3 ）前轮副转角传感器的调整 （ 4 ）后轮副转角传感器的调整 2021/2/12 225 小 结 本项目从认识电控动力转向 / 四轮转向系统的作用谈起，认识了电控液压动力转向系统、电控电动动力转向系统和电控四轮转向系统的工作原理和维修方法。其中掌握电控动力转向 / 四轮转向系统的控制方式对本项目知识的理解非常重要。 在电控悬架系统的检修中，按照维修站实际流程，对客户故障分析、基本的检查和调整、电控系统自诊断、压缩空气（液压）系统和电子控制系统部件检修、典型故障的诊断与排除等步骤进行了技能训练，能够达到电控动力转向 / 四轮转向系统故障诊断和维修的能力。 2021/2/12 226 感谢您的阅读和支持