汽车底盘维修课件：项目三 自动变速器的构造与维修

汽车底盘维修课件：项目三 自动变速器的构造与维修

项目三 自动变速器的构造与维修 知识目标熟悉自动变速器的功用、类型及组成；掌握电控自动变速器的工作原理；掌握自动变速器的典型结构及工作原理；了解自动变速器的常见故障诊断与性能试验内容及方法。 能力目标能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行自动变速器拆卸、检验、装配与磨合；能分析自动变速器一般故障的原因。 任务一 自动变速器的认知 一、自动变速器的功用、类型及组成 　自动变速器从 1904 年第一次装配于美国通用公司和福特公司的产品上到现在，已经有 100 多年的历史了。在这 100 多年中，自动变速器的机械结构、变速原理、控制机构都在不断地改进，其结构和性能在不断完善。　　近年来，飞速发展的电子技术在自动变速器上的运用，出现了电控自动变速器，它包括电控液力机械传动的自动变速器和电控齿轮式机械传动的自动变速器。能够实现与发动机的最佳匹配，获得最佳的经济性、动力性、安全性。 1 、自动变速器的功用 自动变速器是指在汽车形行驶过程中，变速器的操纵和换挡全部或者部分实现自动化控制的变速器如图 3-1 所示。自动变速器能在行驶过程中根据发动机的转速，汽车的负荷情况，路况以及驾驶员的意愿实现自动换挡。具有操作方便；换档平稳、乘坐舒适；过载保护性好等特点。 图 3-1 变速器在汽车上的安装位置示意图 2 、变速器的类型 自动变速器按照车辆的驱动方式可分为自动变速器（ FR 车）如图 3-2 （ a ）所示和自动变速驱动桥（ FF 车）如图 3-2 （ b ）所示。按照车辆前进的档位数可分为 4 速自动变速器、 5 速自动变速器和 6 速自动变速器等。按照自动变速器的控制方式可分为全液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。按照齿轮变速器的类型可分为普通齿轮式和行星齿轮式。 图 3-2 自动变速器和自动变速驱动桥 3 、自动变速器的组成及各组成的功用 自动变速器的基本组成如图 3-3 所示。由图中可知，自动变速器由液力变矩器、齿轮变速系统、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。 图 3-3 自动变速器的组成 （ 1 ）液力变矩器： 使发动机产生的转矩成倍增长；起到自动离合器的作用，传送发动机转矩至变速器；缓冲发动机及传动系的扭转振动；兼起到飞轮的作用，使发动机转动平稳；驱动液压控制系统的油泵。 （ 2 ）齿轮变速系统： 根据行车条件及驾驶员所需，提供几种传动比，以获得适当的转矩及转动速度；为倒车提供倒档；提供停车时所需要的空档，以使发动机怠速运转。 （ 3 ）液压控制系统： 向变矩器提供变速器液；控制油泵产生的液压；根据发动机载荷及车速等调节系统压力；对离合器及制动器施加液压，以控制行星齿轮机构动作；用变速器液润滑转动部件及为变矩器及变速器散热。 （ 4 ）电子控制系统： 利用传感器采集各种数据，并且将其转换为电信号； ECU 根据传感器的信息确定换档正时及锁止正时，并发出指令操纵阀体中电磁阀，调节管道压力、控制换档阀和锁止控制阀的动作，实现自动换档和变矩器锁止控制。 1 、自动变速器的工作原理 液控自动变速器的组成和原理如图 3-4 所示。 图 3-4 液控自动变速器的组成和原理 1 、自动变速器的工作原理 液控自动变速器是通过机械传动方式，将汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变为液压控制信号；液压控制系统的阀板总成中的各控制阀根据这些液压控制信号的变化，按照设定的换挡规律，操纵换挡执行元件的动作实现自动换挡。 1 、自动变速器的工作原理 电控自动变速器的组成和原理如图 3-5 所示。 图 3-5 电控自动变速器的组成和原理 1 、自动变速器的工作原理 电控自动变速器是通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油温等参数转变为电信号，并输入 ECU ； ECU 根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将 ECU 发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。 二、自动变速器的工作原理与使用　　　 2 、自动变速器的使用 常见的操纵手柄（换挡杆）的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，轿车自动变速器的档位通常有６或７个位置，如 3-6 所示。 图 3-6 自动变速器选档手柄和档位 2 、自动变速器的使用 （ 1 ） P—— 停车挡位：当选挡手柄置于该位置时，自动变速器中的停车锁止机构将变速器输出轴锁止，驱动轮不能转动，以防止汽车移动，同时换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。当选挡手柄离开停车挡位置时，停车锁止机构即被释放。 （ 2 ） R—— 倒挡位：当选挡手柄置于该位置时，汽车可以倒退行驶。 （ 3 ） N—— 空挡位：当选挡手柄置于该位置时，换挡执行机构使自动变速器处于空挡状态。此时，发动机的动力虽经输入轴传入自动变速器，但只能使齿轮空转，输出轴无动力输出。 2 、自动变速器的使用 （ 4 ） D—— 前进挡位：自动变速器如设置 4 个前进挡，其中 3 挡为直接挡， 4 挡为超速挡。 （ 5 ） 2 挡或 S 挡、 1 挡或 L 挡：均为强制前进低挡。选挡手柄置于 S 挡位时，只能在 1 ～ 3 挡或 1 ～ 2 挡之间自动变速；选柄手柄置于 L 挡位时，自动变速器只能在 1 ～ 2 挡之间自动换挡或固定在 1 挡。　　 在变换选柄手柄位置时，必须先按下选挡手柄上方的选挡手柄锁止按钮，否则无法移动选挡手柄。 三、自动变速器的典型结构与工作原理　　　 （一）液力变矩器结构与工作原理　　　 1 、液力变矩器结构 液力变矩器的类型，自动变速器大致可分为普通液力变矩器式、综合液力变矩器式和带锁止离合器的液力变矩器三种。最常用是带锁止离合器的液力变矩器，其由泵轮、导轮、涡轮、单向离合器和锁止离合器组成如图 3-7 所示。 图 3-7 液力变矩器的结构解剖图 （ 1 ）泵轮 泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。在叶片的内缘上安装有导环，提供一通道使 ATF 流动畅通。变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的 ATF 依靠离心力向外冲出。发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的 ATF 的速度也随着升高。 泵轮的作用：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。 （ 2 ）涡轮 涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间隙。 涡轮的作用：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。 （ 3 ）导轮 导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。它安装于导轮轴上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。 导轮的作用：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作用。 （ 4 ） 单向离合器 　单向离合器可限制一些运动元件只能做单方向的转动，或者限制两个元件在某一方向自由转动，在相反的方向相互制约。 （ 4 ） 单向离合器 　单向离合器目前在自动变速器中应用的有滚柱式单向离合器和楔块式单向离合器两种。　　①滚柱式单向离合器工作原理（外圈主动，内圈被动）如图 3-8 所示。 图 3-8 滚柱式单向离合器 （ 4 ） 单向离合器 　②楔块式单向离合器的工作原理（外圈主动，内圈被动）如图 3-9 所示。 图 3-9 楔块式单向离合器 (5) 锁止离合器 变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成为一体，这就使涡轮与泵轮连接成 — 体，此时液力传动变为离合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近 100% 。同时还避免变矩器的油温升高。 (5) 锁止离合器 锁止离合器的工作原理：　 图 3-11 a ）锁止离合器分离状态和 b ）锁止离合器接合状态 b (5) 锁止离合器 锁止离合器的工作原理：　　①锁止离合器分离状态：当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合器片前端与后端的压力相同，使锁止离合器分离如图 3-11a 所示。　　②锁止离合器接合状态： 当车速以中速至高速行驶时，油液流至锁止离合器的后端。这样，锁止离合器处于接合状态，使锁止离合器片与前盖一起转动如图 3-11b 所示。 2 、液力变矩器的工作原理 液力变矩器工作时，发动机带动壳体旋转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将 ATF 带动起来，并冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上阻力，涡轮将开始转动，并使机械变速器的输入轴一起转动。由涡轮叶片流出的 ATF 经过导轮后再流回到泵轮，形成如图 3-12 所示的循环流动 。 图 3-12 ATF 在液力变矩器中的循环流动 3 、电控离合器（ DSG 变速器）　 （ 1 ） DSG 变速器的特点 新一代 DSG 变速器采用了 2 个离合器和 6 个前进挡的传统齿轮变速器作为动力的传送部件，这是目前世界上最先进的、具有革命性的自动变速器。 　 DSG 变速器没有变矩器，也没有离合器踏板。 　 DSG 变速器在传动过程中的能耗损失非常有限，大大提高了车辆的燃油经济性。 　　 DSG 变速器的反应非常灵敏，具有很好的驾驶乐趣。 　　车辆在加速过程中不会有动力中断的感觉，使车辆的加速更加强劲、圆滑。百公里加速时间比传统手动变速器还短。 （ 1 ） DSG 变速器的特点 DSG 变速器的动力传送部件是一台三轴式 6 前进挡的传统齿轮变速器，增加了速比的分配。 　　 DSG 变速器的多片湿式或干式双离合器是由电子液压控制系统来操控的。 　　双离合器的使用，可以使变速器同时有两个挡位啮合，使换挡操作更加快捷。 　　 DSG 变速器也有手动和自动 2 种控制模式，除了换挡杆可以控制外，方向盘上还配备有手动控制的换挡按钮，在行驶中， 2 种控制模式之间可以随时切换。 　　选用手动模式时，如果不做升挡操作，即使将油门踩到底， DSG 变速器也不会升挡。 　　换挡逻辑控制可以根据司机的意愿进行换挡控制。 　　在手动控制模式下，可以跳跃降挡。 （ 2 ） DSG 变速器的结构 DSG 变速器主要由多片湿式双离合器、三轴式齿轮变速器、自动换挡机构、电子控制系统、液压控制系统组成。其中最具创意的核心部分是双离合器和三轴式齿轮箱，如图 3-13 所示。 图 3-13 DSG 变速器的结构 （ 3 ） DSG 变速器的工作原理 图 3-14 DSG 变速器的工作原理 （ 3 ） DSG 变速器的工作原理 DSG 变速器的工作过程比较特别，在 1 挡起步行驶时，动力传递路线如图 2-14 中直线和箭头所示，离合器 1 接合，通过输入轴 1 到 1 挡齿轮，再输出到差速器。同时，图中虚线和箭头所示的路线是 2 挡时的动力传输路线，由于离合器 2 是分离的，这条路线实际上还没有动力在传输，是预先选好挡位，为接下来的升挡做准备的。变速器进入 2 挡后，退出 1 挡，同时 3 挡预先结合，如下图中动力传递路线所示。所以在 DSG 变速器的工作过程中总是有 2 个挡位是结合的，一个正在工作，另一个则为下一步做好准备。 （ 3 ） DSG 变速器的工作原理 DSG 变速器在降挡时，同样有 2 个挡位是结合的，如果 4 挡正在工作，则 3 挡作为预选挡位而结合。 DSG 变速器的升挡或降挡是由 ECU 进行判断的，踩油门踏板时， ECU 判定为升挡过程，作好升挡准备；踩制动踏板时， ECU 判定为降挡过程，作好降挡准备。 　　一般变速器升挡总是一挡一挡地进行的，而降挡经常会跳跃地降挡， DSG 变速器在手动控制模式下也可以进行跳跃降挡，例如，从 6 挡降到 3 挡，连续按 3 下降挡按钮，变速器就会从 6 挡直接降到 3 挡，但是如果从 6 挡降到 2 挡时，变速器会降到 5 挡，在从 5 挡直接降到 2 挡。在跳跃降挡时，如果起始挡位和最终挡位属于同一个离合器控制的，则会通过另一离合器控制的挡位转换一下，如果起始挡位和最终挡位不属于同一个离合器控制的，则可以直接跳跃降至所定挡位 （二）行星齿轮变速系统 　　　 1 、行星齿轮变速机构 　　（ 1 ）行星齿轮机构的组成 如图 3-15 所示。 　单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。 图 3-15 行星齿轮机构的组成 1- 太阳轮； 2- 齿圈； 3- 行星架； 4- 行星齿轮 （ 2 ）行星齿轮机构各种运动情况分析： 　设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为 n1 、 n2 和 n3 ，齿数分别为 zl 、 z2 和 z3 。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式 :n1+αn2-(1+α)n3=0 式中： α 为齿圈与太阳轮的齿数比， α=Z2/Z1 ＞ 1 单排行星齿轮机构的传动原理： 行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴接合，将另一元件作为被动件与输出轴接合，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力如表 3-1 所示。 状态 档位 固定部件 输入部件 输出部件 旋转方向 1 降速档 齿圈 太阳轮 行星架 相同方向 2 超速档 齿圈 行星架 太阳轮 相同方向 3 降速档 太阳轮 齿圈 行星架 相同方向 4 超速档 太阳轮 行星架 齿圈 相同方向 5 倒档位 （降速） 行星架 太阳轮 齿圈 相反方向 6 倒档位 （超速） 行星架 齿圈 太阳轮 相反方向 7 直接档 没有 任意两个 第三元件 同向同速 8 空档位 没有 不定 不定 不转动 （ 3 ）行星齿轮机构的类型　　 ①辛普森式行星齿轮机构： 辛普森式行星齿轮机构采用双行星排如图 3-16 所示，其结构特点是：前后两个行星排的太阳轮连成一个整体，称为太阳轮组件；前排的行星齿轮架和后排的齿圈连成一体，称为前行星齿轮架和后齿圈组件，通常输出轴与该组件相连，这样一来，该行星机构只有 4 个独立元件：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星齿轮架及前行星齿轮架和后齿圈组件。 图 3-16 辛普森式行星齿轮机构 1- 前齿圈； 2- 前行星轮； 3- 前行星架和后齿圈组件 4- 前后太阳轮组件； 5- 后行星轮； 6- 后行星架 ②拉维奈尔赫式行星轮机构 拉维奈尔赫式行星轮机构是一种复合式行星轮机构如图 3-17 所示，它由一个单星行星排和一个双星行星排组合而成，后太阳轮和长行星轮、行星齿轮架与齿圈共同组成一个单星行星排；前太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星齿轮架和齿圈共同组成一个双行星轮的行星排。两个行星排共用一个齿圈和一个行星齿轮架。因此它只有 4 个独立元件，即前太阳轮、后太阳轮、行星齿轮架和齿圈。这种行星齿轮机构具有结构简单、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变等特点。 图 3-17 拉维奈尔赫式行星轮机构 2 、换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束 ( 即固定或连接某些基本元件 ) 来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。 执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。 （ 1 ）离合器 ①作用：自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。 （ 1 ）离合器 　②构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件如图 3-18 所示。 图 3-18 离合器的组成 （ 1 ）离合器 　②构造：基本组成离合器鼓、离合器活塞、复位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂； 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，摩擦片的单面或双面粘有钢基粉末冶金层或合成纤维层，表面有存油槽，摩擦片的内边缘有凸齿，与离合器输出转毂配合，摩擦片与钢片（外齿摩擦片）交替排列，二者靠摩擦力实现输入转鼓与输出转毂间的动力传递；从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩；活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。 ③离合器工作过程 如图 3-19 和图 3-20 所示： 图 3-19 离合器接合 图 3-20 离合器分离 ③离合器工作过程 　 离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。　　 离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。 ③离合器工作过程 　离合器自由间隙：离合器处于分离状态，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力，这一间隙称为离合器的自由间隙。一般离合器自由间隙的标准值为 0.5 ～ 2.0mm ，其规定值取决于离合器片的片数、离合器在变速器中的位置。 ④离合器的检验 　检查离合器或制动器的摩擦片，如有烧焦、表面粉末冶金层脱落或翘曲变形，应更换。许多自动变速器的摩擦片表面上印有符号，若这些符号已被磨去，说明摩擦片已磨损至极限，应更换。也可以测量摩擦片的厚度，若小于极限厚度，则应更换。 　检查制动带内表面，如有烧焦、表面粉末冶金层脱落或表面符号已被磨去，应更换。　　检查钢片，如有磨损或翘曲变形，应更换。　　检查挡圈的摩擦面，如有磨损，应更换。 ④离合器的检验 　检查离合器和制动器的活塞，其表面应无损伤或拉毛，否则应更换新件。　　检查离合器活塞上的单向阀，其阀球应能在阀座内活动自如。用压缩空气或煤油检查单向阀的密封性（从液压缸一侧往单向阀内吹气），密封应良好。如有异常，应更换活塞。　　检查离合器和制动器鼓，其液压缸内表面应无损伤或拉毛，与钢片配合的花键槽应无磨损。如有异常，应更换新件。　　测量活塞回位弹簧的自由长度，并与标准值比较。若弹簧自由长度过小或有变形，应更换新弹簧。　　更换所有离合器、制动器及制动带液压缸活塞上的 O 形密封圈及轴颈上的密封环。新的密封圈或密封环应涂上少许液压油或凡士林后装入。 （ 2 ）制动器 制动器的作用是使行星排的任一元件与变速器壳体连接，使其静止，而实现传动比的改变 。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。 ①片式制动器 　片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。 ①片式制动器 片式制动器工作过程同离合器，如图 3-21 所示　 图 3-21 片式制动器工作过程 ②带式制动器 它由制动带、油缸、活塞和调整件组成如图 3-22 所示。 图 3-22 带式制动器 ②带式制动器 外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在带的支撑端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松 2 ～ 3 圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。，制动带开口处的一端通过支柱支承于固定在变速器壳体的调整螺钉上，另一端支承于油缸活塞杆端部，活塞在回位弹簧和左腔油压作用下位于右极限位置，此时，制动带和制动鼓之间存在一定间隙。　　制动时，压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和回位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧。在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。随着油压撤除，活塞逐渐回位，制动解除。 3 、辛普森式行星齿轮变速器结构和工作原理 行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为一个行星排。按齿轮的啮合方式不同，可分为内啮合和外啮合两种；按齿轮的排数不同，可分为单排和多排两种；按太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，可分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。 （ 1 ）辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 在辛普森式行星齿轮机构中设置 5 个换挡执行元件（ 2 个离合器、 2 个制动器和 1 个单向超越离合器），即可使之成为一个具有 3 个前进挡和 1 个倒挡的行星齿轮变速器。这 5 个换挡执行元件的布置如图 3-23 所示。 图 3-23 辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构 （ 1 ）辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 离合器 C1 用于连接输入轴和前后太阳轮组件，离合器 C2 用于连接输入轴和前齿圈，制动器 B1 用于固定前后太阳轮组件，制动器 B2 和单向超越离合器 F1 都是用于固定后行星架如图 3-24 所示。制动器 B1 和 B2 可以采用带式制动器，也可以采用片式制动器。 图 3-24 辛普森式 3 挡行星齿轮变速器换挡执行元件的布置 （ 1 ）辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 辛普森式自动变速器各挡工作情况表所示 执行机构   挡位   C1 C2 B1 B2 F1 R O O D 1 O O 2 O O 3 O O 2( 或 S) 1 O O 2 O O L （或 1 ） O 注： O 表示执行机构作用 （ 2 ）改进后的辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 辛普森式 3 挡行星齿轮变速器由 2 挡换至 3 挡时，一方面 2 挡制动器 B1 要释放，另一方面倒挡及高挡离合器 C1 要接合。这两个换挡执行元件的工作交替应及时准确，太快或太慢都会影响换挡质量和变速器的使用寿命。例如：若 2 挡制动器 B1 释放后倒挡及高挡离合器 C1 来不及接合，会使行星齿轮变速器出现打滑现象，使发动机出现空转，并出现换挡冲击；若 2 挡制动器 B1 未完全释放，倒挡及高挡离合器 C1 便过早接合，则行星齿轮机构各独立元件之间会产生运动干涉，迫使换挡执行元件打滑，加剧摩擦片或制动带的磨损。为了防止出现上述情况，改善 2-3 挡的换挡平顺性，可在前后太阳轮组件和 2 挡制动器 B1 之间串联一个单向超越离合器 F2 ，称为 2 挡单向超越离合器如图 3-25 所示。目前大多数轿车自动变速器已采用这种结构。 （ 2 ）改进后的辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 图 3-25 改进后辛普森式 3 挡行星齿轮变速器换挡执行元件的布置 （ 2 ）改进后的辛普森式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 改进后的辛普森式行星齿轮变速器各换挡执行元件的工作情况表 3-3 执行机构   挡位   C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2 R O O D 1 O O 2 O O O 3 O O 2( 或 S) 1 O O 2 O O L （或 1 ） O O （ 3 ） 3 行星排辛普森式 4 挡行星齿轮变速器结构与工作原理： 图 3-26 3 行星排辛普森式 4 挡行星齿轮变速器换挡执行元件的布置 图 3-26 3 行星排辛普森式 4 挡行星齿轮变速器换挡执行元件的布置 （ 3 ） 3 行星排辛普森式 4 挡行星齿轮变速器结构与工作原理： 当行星齿轮变速器处于 1 挡、 2 挡、 3 挡或倒挡时，超速行星排中的超速制动器 B0 放松，直接离合器 CO 接合，使超速行星排处于传动比为 1 的直接传动状态，而后半部分的双排行星齿轮机构各换挡执行元件的工作和原辛普森式 3 挡行星齿轮变速器在 1 挡、 2 挡、 3 挡及倒挡的工作完全相同 如图 3-26 所示。 （ 3 ） 3 行星排辛普森式 4 挡行星齿轮变速器结构与工作原理： 　 3 行星排辛普森式 4 挡行星齿轮变速器各换挡执行元件的工作情况表 3-4 。 4 、拉维娜式行星齿轮自动变速器结构和工作原理 　　 （ 1 ）拉威挪式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 拉威挪式 3 挡行星齿轮变速器的结构如图 3-27 所示。 图 3-27 拉维娜式 3 档行星齿轮变速器结构 （ 1 ）拉威挪式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 　前太阳轮、长行星轮、行星架和齿圈组成一个单行星轮式行星排，也称为前行星排；后太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架和齿圈组成一个双行星轮式行星排，也称为后行星排。 在 5 个换挡执行元件中，离合器 C1 用于连接输人轴和后太阳轮，它在所有前进挡中都处于接合状态，故称为前进离合器。离合器 C2 用于连接输入轴和前太阳轮，它在例挡和 3 挡（直接挡）时接合，故称为倒挡及直接挡离合器。制动器 B1 用于固定前太阳轮，它在 2 挡时工作，故称为 2 挡制动器。 （ 1 ）拉威挪式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 　 制动器 B2 用于固定行星架，它在倒挡或自动变速器操纵手柄位于前进低挡时工作，故称为低挡及倒挡制动器。单向超越离合器 F1 在逆时针方向对行星架有锁止作用，它只在 1 挡时工作，故称为 1 挡单向超越离合器如图 3-28 所示 图 3-28 拉维娜式 3 档行星齿轮变速器换挡执行元件的布置 （ 1 ）拉威挪式 3 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 拉维娜式 3 档行星齿轮变速器换挡执行元件各挡位的工作情况表 3-5 。 换挡手柄位置 挡位 前进挡离合器 C1 直接挡离合器 C2 2 挡制动器 B1 低、倒挡制动器 B2 1 挡向离合器 F1 D l O O 2 O O 3 O O 低速挡 l O O 2 O O R 倒挡 O O （ 2 ）拉威挪式 4 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 在拉威挪式 3 挡行星齿轮变速器的输入轴和行星架之间增加一个离合器，就可以使之成为具有超速挡的 4 挡行星齿轮变速器如图 3-29 所示。 图 3-29 拉维娜式 4 档行星齿轮变速器结构示意图 （ 2 ）拉威挪式 4 挡行星齿轮变速器结构与工作原理 拉威挪式 4 挡行星齿轮变速器换挡执行元件各挡位的工作情况见表 3-6 　注： O 表示执行元件作用 （三）液压控制系统　 　 1 、液压控制系统结构与工作原理 液压控制系统的主要作用是：提供具有一定压力和流量的工作油液，改善工作油液品质，保证自动变速器润滑。液压控制系统由三部分组成：动力源 — 油泵； 执行机构 — 离合器、制动器、单向离合器； 控制机构 — 调压阀、手动阀、换档阀、锁止离合器控制阀。液压控制系统把大部分控制装置都集中在一起，简称阀体总成 （ 1 ）油泵 油泵一般位于液力变矩器和行星齿轮传动装置之间，由液力变矩器外壳驱动，使 ATF 产生一定的压力和流量 ，供给液力变矩器和液压控制系统所需的液压油，并保证行星齿轮机构各摩擦副的润滑需要。常用的油泵有三种类型：齿轮泵如图 3-30 所示、转子泵和叶片泵， 图 3-30 油泵结构 （ 1 ）油泵 由于油泵由变矩器驱动，其转速与发动机转速完全相同，则油泵的输出油量和压力实际上在很大的范围内变化，在某些转速下机油泵的输出压力可能高于变速器工作需要的压力，这时除了油泵消耗的发动机功率会增加以外，过高的油压还会引起系统的渗漏。为避免这种现象的出现，在自动变速器的主油道上设置限压阀。 　　油泵使用时应注意以下几点： ①发动机不工作时，油泵也不工作，变速器内无控制油压，故无法采用推车方式起动发动机。 ②当车辆出现故障而被其他车辆拖拽时，由于发动机不工作，油泵无法运转，变速器内没有润滑油的循环流动，离合器和制动器片会出现严重磨损。因此，必须将拖拽的速度控制在 30km ／ h 以内，拖拽距离不能超过 50km 。 ③当变速器齿轮系统有故障或严重漏油时，在拖拽车辆时应将驱动轮脱离地面或拆掉传动轴。 （ 2 ）主油路调压阀 自动变速器控制系统的油压调节装置是一个油压调节阀，也称为主油路调压阀，主油压是自动变速器中最基本和最重要的油压，其作用有二个：一是用于操作变速器内的离合器和制动器；二是用于进一步调节变速器内的其他压力。 （ 2 ）主油路调压阀 其工作原理如图 3-31 所示。 图 3-31 主油路调压阀工作原理 （ 3 ）换挡控制阀 换挡控制装置的作用有两个：一是根据自动变速器操纵手柄的位置，使自动变速器处于不同的挡位状态，如停车挡（ P ）、空挡（ N ）、倒挡（ R ）、前进挡（ D ）、前进低挡（ S 、 L 或 2 、 1 ）等；二是在前进挡（ D ）或前进低挡（ S 、 L 或 2 、 1 ）时，根据发动机负荷、车速等汽车行驶参数，自动控制升挡或降挡，使自动变速器处于最适合汽车行驶状态的挡位上。　　换挡控制装置由手动阀、换挡阀、节气门阀、调速器等控制阀及相应的油路组成。 （ 3 ）换挡控制阀 手动阀由自动变速器的操纵手柄控制。手动阀为一个多路换向阀，由变速杆通过联动装置控制，根据变速杆位置的不同，将主油压导入相应的各档油路。在阀体上开有多条油道，其中只有一个进油道，其余为出油道，分别通往与变速杆对应的档位油路，对不同的滑阀或换档执行元件进行控制，实现不同的换档要求 （ 3 ）换挡控制阀 换挡阀只有两个位置，因此它只能控制相邻两个挡位的升挡和降挡过程。这样 3 挡自动变速器就应有两个换挡阀，分别用于控制 1-2 挡的升降挡和 2-3 挡的升降挡。 4 挡自动变速器则应有 3 个换挡阀，分别控制 1-2 挡、 2-3 挡、 3-4 挡的升降挡如图 3-32 所示。 （ 3 ）换挡控制阀 图 3-32 换档阀工作原理 （ 4 ）变矩器控制装置 　变矩器控制装置的作用主要有两个：一是为变矩器提供具有一定压力的液压油，同时将变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的液压油，对轴承和齿轮进行进行润滑；二是控制变矩器中锁止离合器（如果有的话）的工作；变矩器控制装置由变矩器压力调节阀、泄压阀、回油阀、锁止信号阀、锁止继动阀及相应的油路组成如图 3-33 所示 （ 4 ）变矩器控制装置 图 3-33 变矩器控制装置结构和工作原理 （四）电子控制系统 自动变速器的电子控制系统由各种传感器、执行器、控制开关及电子控制单元等组成，传感器将测得的发动机转速、节气门开度、汽车车速、自动变速器油温等运行参数信号传送到电子控制单元，控制单元通过分析运算，根据各个控制开关送来的操作指令和预先设定的控制程序，向换挡电磁阀、油压电磁阀、锁止电磁阀等执行元件发出指令信号，以操纵阀板中各个控制阀的工作，实现变速器的自动换挡如图 3-34 所示。 （四）电子控制系统 图 3-34 电子控制系统的结构 1 、传感器 目前自动变速器常用的传感器有节气门位置传感器、车速传感器及液压油温度传感器 （ 1 ）车速传感器： 车速传感器安装在自动变速器输出轴附近。目前车速传感器常采用电磁感应式传感器，主要由永久磁铁和电磁感应线圈组成如图 3-35 所示 图 3-35 车速传感器的结构 （ 1 ）车速传感器： 其测量方法是：　　①拔下车速传感器传感器线束插头。　　②用万用表测量车速传感器两接线端之间的电阻。不同车型自动变速器的这种传感器感应线圈的电阻不完全相同，通常为几百欧到几千欧。如果感应线圈短路、断路或电阻值不符合标准，应更换传感器。　　③车速传感器或输入轴转速传感器的输出脉冲的测量　　 a 测量车速传感器输出脉冲时，可用千斤顶将汽车一侧的驱动轮顶起，让操纵手柄位于空挡位置，用手转动悬空的驱动轮，同时用万用表测量车速传感器两接线柱之间有无脉冲感应电压。测量时，应将万用表选择开关转至 1V 以下的直流电压挡位置或电阻挡位置。若在转动车轮时万用表指针有摆动，说明传感器有输出脉冲，其工作正常；否则，应更换传感器。 (2) 液压油温度传感器 液压油温度传感器主要由一个具有负温度系数的可变电阻组成，当液压油温度变化时，电阻发生变化，产生的电信号发生变化，电子控制单元根据变化的电信号可测出液压油的温度。液压油温度传感器，安装在自动变速器油底壳内的阀板上如图 3-36 所示，用于检测自动变速器液压油的温度，以作为电脑进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。 图 3-36 液压油温度传感器安装位置和电阻变化曲线图 1— 阀板； 2— 液压油温度传感器 (2) 液压油温度传感器 液压油温度传感器的测量：　　①拆下液压油温度传感器。　　②将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯中的水，同时测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。　　③测量的电阻值与标准相比较。如果不符合标准，应更换传感器。 （ 3 ）模式选择开关 　经济模式：以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律；　动力模式：以获得最大动力性为目标设计换挡规律；　标准模式：介于经济模式和动力模式之间；　手动模式：以手动方式选择合适挡位。 （ 4 ）空挡起动开关 空挡起动开关用以判断选挡手柄的位置如图 3-37 所示，防止发动机在驱动挡位时起动。 图 3-37 空挡起动开关结构图和电路图 （ 5 ）制动开关 制动开关安装在制动踏板下面的支架上，也就是制动灯开关，当踩下制动踏板时，制动开关接通， ECU 接收到高电平信号，此时 ECU 立即发出解除液力变矩器锁止的指令，使锁止离合器分离，防止制动时发动机熄火。 （ 6 ）超速挡开关 　　超速挡开关用来控制自动变速器的超速挡。此开关打开后，超速挡控制电路接通，此时若操纵手柄位于 D 位，当自动变速器随着车速的升高而升挡时，最高可升入 4 挡 ( 即超速挡 ) 。该开关关闭后，超速挡控制电路被断开，仪表盘上的“ O/D OFF” 指示灯随之亮起 ( 表示限制超速挡的使用 ) ，当自动变速器随着车速的提高而升挡时，最高只能升入 3 挡，不能升入超速挡。此开关一般为按钮式设在选挡操纵手柄上。　　 （ 7 ）强制降挡开关 　强制降挡开关用来检测加速踏板是否达到节气门全开的位置。当加速踏板达到节气门全开位置时，强制降挡开关接通，并向电控单元输送信号，这时电控单元即按其内存设置的程序控制换挡，并使变速器自动下降一个挡位，以提高汽车的加速性能。 （ 8 ） 挡位开关 挡位开关位于自动变速器手动阀摇臂轴上或操纵手柄下方，用于检测操纵手柄的位置。如图 3-38 所示，它由几个触点组成。当操纵手柄位于不同位置时，相应的触点被接通。 ECU 根据被接通的触点，测得操纵手柄的位置，从而按照不同的程序控制自动变速器的工作。 图 3-38 挡位开关 （ 8 ） 挡位开关 　 挡位开关的检修　　①用举升器将汽车升起。　　②拆下连接在自动变速器手动阀摇臂和操纵手柄之间的连杆。 　　③拔下挡位开关的线束插头。　　④将手动阀摇臂拨至各个挡位，同时用万用表测量挡位开关线束插座内各插孔之间的导通情况。　　⑤将测量结果与标准值进行比较。如有不符，应重新调整挡位开关。 2 、电子控制单元 电控自动变速器可与发动机电控系统共用一个 ECU ，也可使用独立的 ECU 。 ECU 接受来自传感器的输入信号之后，与存储的数据进行比较，然后进行信息处理。在 ECU 的存储器中，存储了理想的换挡规律和执行的逻辑程序，它们提供了最佳的换挡时刻，而且可以设置多种换挡规律，以满足汽车在不同使用工况下的最佳换挡点。　　自动变速器电子控制单元可以实现换挡控制、主油路油压控制、锁止离合器、发动机制动控制、换挡品质控制、故障自诊断和失效保护控制功能。 3 、执行元件 　电子控制装置中的执行器是各种电磁阀。常见的有开关式电磁阀和脉冲线性式电磁阀两种。 （ 1 ）开关式电磁阀 　 开关式电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，通常用于控制换挡阀及变矩器锁止控制阀的工作。开关式电磁阀由电磁线圈、衔铁、回位弹簧、阀心或阀球等组成如图 3-39 所示。两种工作方式：一种是让某一条油路保持油压或泄空；另一种是开启或关闭某一条油路。 图 3-39 开关式电磁阀 （ 1 ）开关式电磁阀 开关式电磁阀的就车检查　　①用举升器将汽车升起。　　②拆下自动变速器的油底壳。　　③拔下电磁阀的线束插头。　　④用万用表测量电磁阀线圈的电阻。　　⑤将 12V 电源施加在电磁阀线圈上，此时应能听到电磁阀工作的“咔嗒”声；否则，说明阀心卡住，应更换电磁阀。 （ 1 ）开关式电磁阀 开关式电磁阀的性能检验　　①拆下电磁阀。　　②将压缩空气吹入电磁阀进油口。　　③当电磁阀线圈不接电源时，进油孔和泄油孔之间应不通气；否则，说明电磁阀损坏，应更换。　　④接上电源后，进油孔和泄油孔之间应相通；否则，说明电磁阀损坏，应更换。 （ 2 ）脉冲线性式电磁阀 脉冲线性式电磁阀的结构与开关电磁阀相似，也是由电磁线圈、衔铁、阀心或滑阀等组成。脉冲线性式电磁阀一般安装在主油路或减振器背压油路上。它通常用来控制油路中的油压。当电磁线圈通电时，电磁力使阀心或滑阀开启，液压油经泄油孔排出，油路压力随之下降。当电磁线圈断电时，阀心或滑阀在弹簧弹力的作用下将泄油孔关闭，使油路压力上升。脉冲线性式电磁阀和开关式电磁阀的不同之处在于控制它工作的电信号不是恒定不变的电压信号，而是一个固定频率的脉冲电信号。电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔，电脑通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比率（称为占空比，变化范围为 0-100% ），改变电磁阀开启和关闭的时间比率，来控制油路的压力。占空比愈大，经电磁阀泄出的液压油愈多，油路压力就愈低；反之，占空比愈小，油路压力就愈大。 （ 2 ）脉冲线性式电磁阀 脉冲线性式电磁阀的就车检查　　①用举升器将汽车升起。　　②拆下自动变速器的油底壳。　　③拔下电磁阀的线束插头。　　④用万用表测量电磁阀线圈电阻值，　　脉冲线性式电磁阀的性能检验　　①拆下脉冲线性式电磁阀。　　②将蓄电池电源串联一个 8-10W 的灯泡，然后与电磁阀线圈连接（脉冲线性式电磁阀线圈电阻较小，不可直接与 12V 电源连接，否则会烧毁电磁阀线圈）。　 ③在通电时，电磁阀阀心应向外伸出；断电时，电磁阀阀心应向内缩入。如有异常，说明电磁阀损坏，应更换。 四、自动变速器的常见故障与排除（以大众 01M 型自动变速器为例）　　 （一）、自动变速器油变质 1 、故障现象 更换后的自动变速器油 (ATF) 在较短的时间里就会变质 (ATF 油有焦味、冒烟并且呈棕黑色 ) ，自动变速器油温过高。 （一）、自动变速器油变质 2 、故障原因 （ 1 ）使用不当造成油温过高而导致自动变速器油过早变质，如过于频繁地急加速、经常超负荷工作和经常超速行驶等。 （ 2 ）自动变速器油本身质量不佳 , 自动变速器油没有按规定牌号加注、使用的自动变速器油质量达不到使用要求或自动变速器油受到了污染。　　（ 3 ）自动变速器至自动变速器油散热器通道堵塞，如通向散热器油管堵塞、散热器的限压阀卡滞等，使自动变速器油得不到及时的冷却使油温过高导致自动变速器油变质。 (4 ）自动变速器中离合器和制动器的间隙过小，在离合器和制动器不工作时摩擦片间摩擦打滑使油温过高导致自动变速器油变质。 （ 5 ）自动变速器中离合器和制动器的间隙过大，在离合器和制动器工作时摩擦片打滑使油温过高导致自动变速器油变质。 （ 6 ）自动变速器主油路油压过低，在离合器和制动器工作时摩擦片打滑使油温过高导致自动变速器油变质。 （一）、自动变速器油变质 3 、故障诊断与排除 （ 1 ）使汽车以中速行驶一段时间，当自动变速器油达到正常工作温度时 , 在发动机运转的情况下检查自动变速器通往散热器油管的温度。 如果自动变速器散热器进油管的温度过低，说明自动变速器散热器油管堵塞或限压阀卡滞。 如果自动变速器散热器进油管的温度正常，而自动变速器散热器回油管温度与进油管温度相差很少，说明自动变速器散热器散热效果不良，应检修散热器。 （ 2 ）检查自动变速器是否有打滑现象，若有打滑现象应检查自动变速器制动器和离合器摩擦片间隙是否过大和油压是否过低。 （ 3 ）更换自动变速器油，加入规定牌号的规定量的自动变速器油再试；自动变速器油温度还过高 , 应检查制动器和离合器摩擦片间隙是否过小。 （二）、自动变速器打滑 　 1 、故障现象 （ 1 ）汽车在起步时，发动机转速上升很快但车速上升缓慢，严重时起步困难。 （ 2 ）汽车在加速时，车速不能随发动机转速的提高而提高。 （ 3 ）汽车在上坡时，汽车行驶无力 , 但发动机转速很高。 （二）、自动变速器打滑 　 2 、故障原因　（ 1 ）自动变速器油面过低而造成主油路油压过低，导致离合器和制动器打滑。 （ 2 ）自动变速器油泵损坏或进油滤网堵塞，而造成油压低。 （ 3 ）主调压阀失效或阀芯卡滞，而造成油压低。 （ 4 ）自动变速器油泵磨损严重使油压过低，而引起打滑。 （ 5 ）油路泄漏 , 而造成油压过低。 （ 6 ）离合器和制动器摩擦片磨损严重。 （ 7 ）离合器和制动器活塞密封圈损坏而漏油，导致油压过低。 （ 8 ）单向离合器磨损严重而打滑。 （二）、自动变速器打滑 　 3 、故障诊断与排除 (1) 检查自动变速器油面，如果油面过低，添加规定牌号的自动变速器油添加至规定的量。 (2) 进行道路试验，根据打滑的规律判断故障的部位。 ①若自动变速器在前进档和倒档时均有打滑现象，则为主油路油压过低。 ②若自动变速器在 D-1 档、 D-2 档和 D-3 均有打滑现象而 D-4 正常，则为离合器 K1 打滑。 ③若自动变速器在 D-1 档有打滑现象而 D-2 档正常，则为单向离合器 F 打滑。 ④若自动变速器在 D-2 档有打滑现象而 D-1 档正常，则为制动器 B2 打滑。 ⑤若自动变速器在 D-2 档和 D-4 均有打滑现象，则为制动器 B2 打滑。 ⑥若自动变速器在倒档有打滑现象而操纵手柄在 1 位有发动机制动，则为离合器 K2 打滑或倒档控制油压过低。 ⑦若自动变速器在操纵手柄在 1 位无发动机制动而 D-1 档行驶正常 , 则为制动器 B1 打滑。 （ 3 ）检查自动变速器油压。 （三）、自动变速器不能升档 　 1 、故障现象 汽车行驶中，自动变速器始终在 1 档，不能升入 2 档，或虽能升入 2 档，但不能升入 3 档和超速档。 （三）、自动变速器不能升档 　 2 、故障原因　　（ 1 ）节气门拉索调整不当。 （ 2 ）节气门位置传感器或其线路有故障。 （ 3 ）车速传感器或其线路有故障。 （ 4 ）换档执行元件 ( 离合器和制动器 ) 打滑。 （ 5 ）换档阀卡滞。 （ 6 ）电磁阀有故障。 （ 7 ）多功能开关或其线路有故障。 （ 8 ）自动变速器计算机有故障。 （三）、自动变速器不能升档 　　 　　 3 、故障诊断与排除 （ 1 ）检查节气门拉索和节气门位置是否调整不当，如果不当，予以调整。 （ 2 ）进行故障自诊断读取故障码 , 如果有故障码输出，则按所显示的故障码检修。 （ 3 ）如果无故障码输出或当故障码所显示的故障排除后故障现象仍未消除，则进行如下检查。 ①检查节气门位置传感器和线路工作情况。 ②检查车速传感器和线路工作情况。 ③检查多功能开关和线路工作情况。 ④进行道路试验。检查换档执行元件是否打滑，如果打滑则拆检自动变速器 , 检查换档执行元件摩擦片是否磨损严重和有无泄漏。 ⑤拆检自动变速器检查电磁阀和清洗滑阀箱。 ⑥如果以上均良好，则更换计算机再试。　 （四）、自动变速器无倒档 1 、故障现象 自动变速器操纵手柄置于 R 档不能起步，置于 D 档正常。 （四）、自动变速器无倒档 2 、故障原因　　（ 1 ）倒档离合器打滑。 （ 2 ）倒档制动器打滑。 （ 3 ）倒档档控制油路严重泄漏。 （ 4 ）自动变速器操纵手柄位置调整不当。 （四）、自动变速器无倒档 3 、故障诊断与排除　　（ 1 ）检查自动变速器操纵手柄位置是否正常 , 如果不正常，予以调整。　　（ 2 ）检查自动变速器倒档的油压。 如果自动变速器油压过低，说明倒档控制油路有泄漏，应拆检自动变速器 , 更换倒档控制油路中的密封元件 ( 密封垫和离合器、制动器活塞密封圈 ) ；如果油压正常，说明倒档离合器和制动器摩擦片磨损严重而打滑。 任务二 01M 型自动变速器的拆装与检修 一、实训准备 1 、实训器材（ 1 ）捷达轿车 01M 型自动变速器。（ 2 ）常用工具、专用工具、扭力扳手、游标卡尺、百分表、塞尺、举升机、常用工具、专用工具、转向盘护套、变速杆手柄套、座位套、脚垫等。 2 、准备工作（ 1 ）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（ 2 ）将汽车停驻在举升机中央位置。（ 3 ）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（ 4 ）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（ 5 ）在车内拉动发动机舱盖手柄。（ 6 ）在车外打开并支撑发动机舱盖。（ 7 ）粘贴翼子板和前格栅磁力护裙。 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　正确地拆装自动变速器是自动变速器故障诊断与检修的前提。下面以捷达轿车 01M 型自动变速器为例介绍自动变速器的拆装，以了解自动变速器内部结构，掌握其工作过程，并为故障诊断与检修打下基础。　 1 、 01M 型自动变速器的拆卸　　（ 1 ）取下液力变矩器，放出液力变矩器中的自动变速器油。 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　（ 2 ）将冷却器中防冻液倒出，旋下空心螺栓 , 取下冷却器。 ATF 油冷却器和加油管的分解图如图 3-40 所示。 图 3-40 ATF 有冷却器和加油管的分解图 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　①将自动变速器放到自动变速器支承架上。 ②旋下自动变速器油底保护板固定螺栓 , 取下油底保护板。　　③将储油槽放到自动变速器下面。　　④从自动变速器油底上旋下放油螺塞。　　⑤从检视孔旋下溢油管 , 放出自动变速器油。　　（ 3 ）拆卸自动变速器后端盖。 旋下自动变速器后端盖固定螺栓 , 取下后端盖。　　（ 4 ）拆卸自动变速器油底壳。 旋下自动变速器油底固定螺栓取下油底壳。　　（ 5 ）拆卸带电磁阀插头的传输线和滑阀箱。取下电磁阀插头 , 旋下滑阀箱固定螺栓 , 取下滑阀箱。 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　 （ 6 ）取出制动器 B1 油道密封圈 , 如图 3- 41 所示箭头处。 　图 3-41 取出制动器 B1 油道密封圈 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　 （ 7 ）自动变速器油泵。 旋下图 3- 42 中箭头所指的 7 个油泵固定螺栓 , 将两个 M8 螺栓拧入带有螺纹 (A 处 ) 的两个自动变速器油泵螺栓孔中 , 交叉均匀拧入螺栓 , 将油泵从自动变速器壳体中压出。 图 3-42 自动变速器油泵拆卸 二、 01M 型自动变速器的拆卸 图 3-43 制动器 B1 分解图 （8）拆卸制动器 B2 的内片、外片、弹簧、弹簧盖及隔离管,如图3-43所示。 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　 （ 9 ）将倒挡离合器 K2 、 1-3 离合器 K1 和带涡轮轴的 4 挡离合器 K3 一同取出 , 如图 3-44 所示。 图 3-44 拆卸隔离管、 K1 、 K2 、 K3 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　图 3-45 拆卸小输入轴固定螺栓 ①从变速器后端松开小输入轴固定螺栓 ( 注意：此时的变速箱不能处于空档状态 ) 如图 4-45 所示，拆下小输入轴螺栓垫圈和调整垫片，拔下小输入轴；拔出大输入轴；拔出大太阳轮；拆下变速箱转速传感器 G38 ；拆下隔离管弹性挡圈 a 和单项离合器弹性挡圈 b ；用钳子夹在单项离合器的定位楔上，把单项离合器从变速箱壳体上拔出；拆卸倒挡制动器 B1, 如图 4-46 所示。 二、 01M 型自动变速器的拆卸 图 3-46 倒档制动器 B1 分解图 二、 01M 型自动变速器的拆卸 　②拿出带碟形弹簧的行星齿轮支架，拔下行星齿轮架。　　③取出制动器 B1 的内片、外片。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　 (1) 倒挡制动器 B1 间隙检查与调整。 倒挡制动器 B1 的部件分解图如图 3-46 所示，制动器 B1 间隙测量方法示意图如图 3-47 所示 图 3-47 制动器 B1 间隙测量方法 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　①尺寸 I 的确定。 如图 3-48 所示 , 按箭头方向将单向离合器压到挡块处 , 将导板放到单向离合器的外环上 , 用深度尺测量活塞内棱的尺寸。 图 3-48 确定 I 的值 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　 ②尺寸 m 的确定。 如图 3-49 所示 , 将导板放到压板片组上 , 按图箭头方向压缩带导的片组并用深度尺测量厚度。 图 3-50 测量制动器 B1 的间隙 图 3-49 确定 m 的值 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　③计算间隙尺寸。 测量间隙： x = K + I / 2 - m = 26. 8 - 3. 6 / 2 - 25. 3 = 3. 3mm 。 B1 调整垫片的规格见表 3-7 。 将已确定厚度的调整垫片与压盘片组一起装配到制动器 B1 。 安装完毕后，再用厚薄规测量制动器 B1 间隙 , 如图 3-50 所示 , 确保间隙在规定范围内 (1. 25 ~ 1. 55mm) 。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 表 3-7 B1 调整垫片的规格 测量值 垫片规格 测量值 垫片规格 2.36 ～ 2.45 1.0 3.36 ～ 3.45 1.0+1.0 2.46 ～ 2.55 1.1 3.46 ～ 3.55 1.0+1.1 2.56 ～ 2.65 1.2 3.56 ～ 3.65 1.1+1.1 2.66 ～ 2.75 1.3 3.66 ～ 3.75 1.1+1.2 2.76 ～ 2.85 1.4 3.76 ～ 3.85 1.2+1.2 2.86 ～ 2.95 1.5 3.86 ～ 3.95 1.2+1.3 2.96 ～ 3.05 1.6 3.96 ～ 4.05 1.3+1.3 3.06 ～ 3.15 1.7 4.06 ～ 4.15 1.3+1.4 3.16 ～ 3.25 1.8 4.16 ～ 4.25 1.4+1.4 3.26 ～ 3.35 1.9 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　（ 2 ）将带有垫片的推力滚针轴承（推力滚针轴承垫片，光滑面朝向主动齿轮）和行星齿轮支架安装到主动齿轮上。　　（ 3 ）将垫片和推力滚针轴承放在行星齿轮支架的小太阳轮上，使在小太阳轮上的垫圈和推力滚针轴承中心对齐。　　（ 4 ）放入 B1 制动器的内外片放入压片，平面朝向制动片压片的厚度按制动片数量不同有所不同，备件根据变速箱代码来定购，装入碟形弹簧，凸起面朝向单向离合器　　（ 5 ）用专用工具 3267 张开单向离合器滚柱，并装入单向离合器。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整　 （ 6 ）安装单向离合器弹性挡圈 b 和隔离管弹性挡圈 a ，安装弹性挡圈时，开口装到单向离合器定位楔上，安装变速箱转速传感器 G38 。　　（ 7 ）换挡执行元件和行星齿轮机构间隙的调整。如图 3-51 图 3-51 行星齿轮机构部件分解图 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 ①将大太阳轮到小输入轴部件装入变速箱壳体，安装带有垫圈（不装调整垫片）的小输入轴螺栓（拧紧力矩 30N.m ）调整垫片装到小输入轴台肩上，确定调整垫片厚度，调整行星齿轮支架和测量行星齿轮支架。　　　 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　　②安装百分表 , 如图 3-52 所示 , 或将磁性表座固定到变速器壳体上。 　图 3-52 测量行星齿轮支架间隙 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 ③将百分表的表头与小输入轴紧固螺栓接触并有 1mm 压缩量。　　④转动百分表的表盘将指针对零。　　⑤上下压动小输入轴百分表指针变化量即为此间隙。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 ⑥根据测量值选择合适的调整垫片装入，如图 3-53 所示。 图 3-53 装入调整垫片 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 调整垫片的规格见表 3-8 。 测量值   垫片规格   测量值   垫片规格   1.26 ～ 1.35 1.0 2.26 ～ 2.35 2.0 1.36 ～ 1.45 1.1 2.36 ～ 2.45 2.1 1.46 ～ 1.55 1.2 2.46 ～ 2.55 2.2 1.56 ～ 1.65 1.3 2.56 ～ 2.65 2.3 1.66 ～ 1.75 1.4 2.66 ～ 2.75 2.4 1.76 ～ 1.85 1.5 2.76 ～ 2.85 2.5 1.86 ～ 1.95 1.6 2.86 ～ 2.95 2.6 1.96 ～ 2.05 1.7 2.96 ～ 3.05 2.7 2.06 ～ 2.15 1.8 3.06 ～ 3.15 2.8 2.16 ～ 2.25 1.9 3.16 ～ 3.25 2.9 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 （ 8 ）装入离合器 K1 、 K3 和离合器 K2 。离合器 K1 、 K3 和离合器 K2 间隙检查与调整。 离合器 K1 、 K2 和 K3 部件的分解图如图 3-54 所示。 图 3-54 离合器 K1 、 K2 、 K3 部件的分解图 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 离合器 K1 、 K3 和离合器 K2 间隙测量示意图如图 3-55 所示。 图 3-55 确定调整垫片的厚度 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 确定尺寸 a ：　　①如图 3-54 中除调整垫片外的所有部件装入变速器壳体内。　　②如图 3-56 所示 , 将导板放到变速器壳体上 , 按箭头方向压下离合器 K1 并用深度尺测量 , 测量值为 88. 5mm 图 3-56 测量变速器壳体前端面到离合器 K1 距离 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　计算间隙尺寸。 测量间隙值 :x = a - b = 54. 2 - 51. 0 = 3. 2 mm, 根据测量间隙值确定调整垫片厚度。 调整垫片规格见表 3-9 。 测量值   垫片规格   测量值   垫片规格   …2.54 1.4 3.90 ～ 4.29 1.6+1.6 2.55 ～ 3.09 1+1 4.30 ～ 4.69 1.8+1.8 3.10 ～ 349. 1.2+1.2 4.70 ～ .504 1.2+1.2+1.6 3.50 ～ 3.89 1.4+1.4 5.05 ～ 5.25 1.2+1.2+1.8 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　测量离合器间隙 , 如图 3-57 所示。 图 3-57 测量离合器 K1 、 K3 和离合器 K2 间隙 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 ①将已确定厚度的调整垫片装入倒挡离合器 K2 速器壳体内。　　②安装自动变速器油泵将油泵固定螺栓按规定力矩旋紧。　　③将磁性表座固定到变速器壳体上。　　④将百分表的表头与涡轮轴接触并有 1mm 压缩量。　　⑤转动百分表的表盘将指针对零。　　⑥上下压动涡轮轴百分表 , 指针变化量即为离合器 K2 和离合器 K1 之间的间隙。 规定间隙值为 5 ~ 1. 2 mm 。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　 (9) 装入制动器 B2 片组的隔离管，应使隔离管上的槽进入单项离合器的定位楔内。安装 B2 制动片先安装一个 3mm 厚的外片，将 3 个弹簧帽装入外片，插入压力弹簧，除最后一个外片外，装上所有片子，将 3 个弹簧帽装到压力弹簧上。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　 (9) 装入制动器 B2 片组的隔离管，应使隔离管上的槽进入单项离合器的定位楔内。安装 B2 制动片先安装一个 3mm 厚的外片，将 3 个弹簧帽装入外片，插入压力弹簧，除最后一个外片外，装上所有片子，将 3 个弹簧帽装到压力弹簧上。 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　 2 挡和 4 挡制动器 B2 间隙检查与调整。 制动器 B2 的部件分解图如图 5-48 所示。　　调整垫片厚度确定示意图如图 3-58 所示 , 箭头所指是第一个外片 , 厚度固定为 3mm, 则间隙值 x = a - b - 3. 20 。 3. 20mm 是用专用工具 3459 提供一个 F = 5N·m 力通过垫圈施加在片组上获得的值。 图 3-58 确定制动器 B2 调整垫片厚度 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 ①确定尺寸 a 。如图 3-59 所示 , 用深度尺测量从变速器壳体与油泵凸缘接合面处到制动器 B2 最后一个内片距离 , 示例 a = 30. 2mm 。 图 3-59 确定 a 的值 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　②确定尺寸 b 。如图 3-60 所示。 图 3-60 确定 b 的值 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　 测量油泵凸缘接合面处的距离。　　　③计算间隙尺寸。 测量间隙值 x = a - b - 3. 20 = 30. 12 - 20. 6 - 3. 20 = 6. 40mm, 根据测量间隙值确定调整垫片厚度。 调整垫片规格见表 3-10 测量值   垫片规格   测量值   垫片规格   4.25 ～ 4.49 2.75 5.75 ～ 5.99 2.00+2.25 4.50 ～ 4.74 3.00 6.00 ～ 6.24 2.25+2.25 4.75 ～ 4.99 3.25 6.25 ～ 6.49 2.25+2.50 5.00 ～ 5.24 3.50 6.50 ～ 6.74 2.50+2.50 5.25 ～ 5.49 3.75 6.75 ～ 7.00 2.50+2.75 5.50 ～ 5.74 2.00+2.00 2 、 01M 型自动变速器的装配与调整 　（ 10 ）安装自动变速箱油泵密封垫，将 O 型环安装到自动变速箱油泵上，均匀交叉拧紧螺栓，拧紧力矩： 8Nm ，然后再拧 90 度，可分几步进行。测量离合器 K1 和 K2 之间的间隙　　（ 11 ）安装带 O 型环的密封柱塞（箭头所示），凸耳装入油道中。　　（ 12 ）安装阀体，安装传输线，安装油底壳。拧紧力矩： 12Nm 。　　（ 13 ）安装冷却器、 ATF 油冷却器和加油管。 三、工作页 任务三 01M 自动变速器的检查与试验 一、实训准备 1 、实训器材（ 1 ）捷达轿车 01M 型自动变速器。（ 2 ）常用工具、专用工具、扭力扳手、游标卡尺、百分表、塞尺、举升机、常用工具、专用工具、转向盘护套、变速杆手柄套、座位套、脚垫等。 2 、准备工作（ 1 ）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（ 2 ）将汽车停驻在举升机中央位置。（ 3 ）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（ 4 ）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（ 5 ）在车内拉动发动机舱盖手柄。（ 6 ）在车外打开并支撑发动机舱盖。（ 7 ）粘贴翼子板和前格栅磁力护裙。 二、一般检查与调整 　 1 、发动机怠速的检查　　发动机怠速不正常，特别是怠速过高，会使自动变速器工作不正常，出现换挡冲击等故障。因此在对自动变速器作进一步的检查之前应先检查发动机的怠速是否正常。检查怠速时应将自动变速器操纵手柄置于停车挡（ P ）或空挡（ N ）位置。通常装有自动变速器的汽车发动机怠速为 750r ／ min 。如怠速过高或过低均应予以调整。 二、 一般检查与调整 　　 2 、自动变速器液压油品质和油面高度的检查　（ 1 ）将汽车停放在水平地面上，并拉紧手制动，如图 3-61a 。 （ 2 ）让发动机怠速运转。 （ 3 ）踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒挡（ P ）、前进挡（ D ）、前进低挡（ S 、 L 或 2 、 1 ）等位置，并在每个挡位上停留几秒钟，使液力变矩器和所有换挡执行元件中都充满液压油。最后将操纵手柄拨至停车挡（ P ）位置，如图 3-61b 、 c 。 （ 4 ）从加油管内拔出自动变速器油尺，将擦干净的油尺全部插入加油管后再拔出，检查油尺上的油面高度，如图 3-61d 。 二、 一般检查与调整 图 3-61 自动变速器液压油品质和油面高度的检查 二、 一般检查与调整 3 、自动变速器液压油的更换　　（ 1 ）行驶车辆，使自动变速器达到正常工作温度（油温 70-80℃ ），后停车熄火。　　（ 2 ）拆下自动变速器油底壳上的放油螺塞，将油底壳内的液压油放净。　　（ 3 ）拆下油底壳，将油底壳清洗干净。　　（ 4 ）拆下自动变速器液压油散热器油管接头，用压缩空气将散热器内的残余液压油吹出再装好油管接头。 　　（ 5 ）装好油底壳和放油螺塞。　　（ 6 ）从自动变速器加油管中加入规定牌号的液压油。　　（ 7 ）起动发动机，检查自动变速器油面高度。　　（ 8 ）让汽车行驶至发动机和自动变速器达到正常工作温度，再次检查油面高度是否在油尺刻线的上限附近。　　（ 9 ）如果不慎将液压油加入过多，使油面高于规定的高度，切不可凑合使用。 二、一般检查与调整 4 、操纵手柄位置和节气门拉索的检查（ 1 ）踩下油门踏板，让节气门全开，如图 3-62 。 （ 2 ）检查固定在节气门体支架上的节气门拉索端头的橡胶防尘套和拉索上的限位块之间的距离。其标准距离为 0 ～ 1mm 。如距离不符合标准，可松开拉索固定螺母进行调整，如图 3-62 所示。 图 3-62 节气门拉索的调整 二、一般检查与调整 操纵手柄及档位开关的调整 　　（ 1 ）拆下操纵手柄与自动变速器手动阀摇臂之间的连杆。　　（ 2 ）将操纵手柄拨至空挡位置。　　（ 3 ）将手动阀摇臂拨至空挡位置。　　（ 4 ）稍稍用力将操纵手柄靠向 R 位方向，然后连接并固定操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆。　　（ 5 ）将操纵手柄拨至各个挡位，检查挡位指示灯与操纵手柄位置是否一致、 P 位和 N 位时发动机能否起动、 R 位时倒挡灯是否亮起。 三、道路试验 1 、升挡检查　　将操纵手柄拨至前进挡（ D ）位置，踩下油门踏板，使节气门保持在 1 ／ 2 开度左右，让汽车起步加速，检查自动变速器的升挡情况。自动变速器在升挡时发动机会有瞬时的转速下降，同时车身有轻微的闯动感。正常情况下，汽车起步后随着车速的升高，试车者应能感觉到自动变速器能顺利地由 1 挡升入 2 挡，随后再由 2 挡升入 3 挡，最后升入超速挡。若自动变速器不能升入高挡（ 3 挡或超速挡），说明控制系统或换挡执行元件有故障。 三、道路试验 2 、升挡车速的检查　　将操纵手柄拨至前进挡（ D ）位置，踩下油门踏板，并使节气门保持在某一固定开度，让汽车起步并加速。当察觉到自动变速器升挡时，记下升挡车速。 三、道路试验 3 、升挡时发动机转速的检查　　有发动机转速表的汽车在作自动变速器道路试验时．应注意观察汽车行驶中发动机转速变化的情况。它是判断自动变速器工作是否正常的重要依据之一。在正常情况下，若自动变速器处于经济模式或普通模式，节气门保持在低于 1 ／ 2 开度范围内，则在汽车由起步加速直至升入高速挡的整个行驶过程中，发动机转速都将低于 3000r ／ min 。通常在加速至即将升挡时发动机转速可达到 2500-3000r ／ min ，在刚刚升挡后的短时间内发动机转速将下降至 2000r ／ min 左右。如果在整个行驶过程中发动机转速始终过低，加速至升挡时仍低于 2000r ／ min ，说明升挡时间过早或发动机动力不足；如果在行驶过程中发动机转速始终偏高，升挡前后的转速在 2500 ～ 3500r ／ min 之间，而且换挡冲击明显。说明升挡时间过迟；如果在行驶过程中发动机转速过高，经常高于 3000r ／ min ，在加速时达到 4000 ～ 5000r ／ min ，甚至更高，则说明自动变速器的换挡执行元件（离合器或制动器）打滑，应拆修自动变速器。 　　　　　　　　 三、道路试验 4 、换挡质量的检查换挡质量的检查内容主要是检查有无换挡冲击。正常的自动变速器只能有不太明显的换挡冲击，特别是电子控制自动变速器的换挡冲击应十分微弱。若换挡冲击太大，说明自动变速器的控制系统或换挡执行元件有故障，其原因可能是油路油压过高或换挡执行元件打滑，应做进一步的检查。　　 三、道路试验 　　 5 、锁止离合器工作状况的检查　　自动变速器变矩器中的锁止离合器工作是否正常也可以采用道路试验的方法进行检查。试验中，让汽车加速至超速挡，以高于 80km ／ h 的车速行驶，并让节气门开度保持在低于 1 ／ 2 的位置，使变矩器进入锁止状态。此时，快速将油门踏板踩下至 2 ／ 3 开度，同时检查发动机转速的变化情况。若发动机转速没有太大变化，说明锁止离合器处于接合状态；反之，若发动机转速升高很多，则表明锁止离合器没有接合如图 3-63 所示，其原因通常是锁止控制系统有故障。图 3-63 锁止离合器的工作状况的检查 图 3-63 锁止离合器的工作状况的检查 三、道路试验 　　 6 、发动机制动作用的检查　　检查自动变速器有无发动机制动作用时，应将操纵手柄拨至前进低挡（ S 、 L 或 2 、 1 ）位置，在汽车以 2 挡或 1 挡行驶时，突然松开油门踏板，检查是否有发动机制动作用。若松开油门踏板后车速立即随之下降，说明有发动机制动作用；否则说明控制系统或前进强制离合器有故障。　　 三、道路试验 　　 7 、强制降挡功能的检查　　检查自动变速器强制降挡功能时，应将操纵手柄拨至前进挡（ D ）位置，保持节气门开度为 1 ／ 3 左右，在以 2 挡、 3 挡或超速挡行驶时突然将油门踏板完全踩到底，检查自动变速器是否被强制降低一个挡位。在强制降挡时，发动机转速会突然上升至 4000r ／ min 左右，并随着加速升挡，转速逐渐下降。若踩下油门踏板后没有出现强制降挡，说明强制降挡功能失效。若在强制降挡时发动机转速升高得反常，达 5000 ～ 6000r ／ min ，并在升挡时出现换挡冲击，则说明换挡执行元件打滑，应拆修自动变速器。 四、失速试验 失速试验是检查发动机、变矩器及自动变速器中有关的换挡执行元件的工作是否正带的一种常用方法如图 3-64 所示。 图 3-64 失速试验 四、失速试验 准备工作　　　 1 、进行失速试验之前，应做好以下准备工作　　（ 1 ）让汽车行驶至发动机和自动变速器均达到正常工作温度。　　（ 2 ）检查汽车的脚制动和手制动，确认其性能良好。　　（ 3 ）检查自动变速器液压油高度，应正常。 四、失速试验 2 、试验步骤　　（ 1 ）将汽车停放在宽阔的水平地面上，前后车轮用三角木块塞住。　　（ 2 ）拉紧手制动，左脚用力踩住制动踏板。　　（ 3 ）起动发动机。　　（ 4 ）将操纵手柄拨入 D 位置。 　　（ 5 ）在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将油门踏板踩到底，在发动机转速不再升高时，迅速读取此时的发动机转速。　　（ 6 ）读取发动机转速后，立即松开油门踏板。　　（ 7 ）将操纵手柄拨入 P 或 N 位置，让发动机怠速运转 1min ，以防止液压油因温度过高而变质。　　（ 8 ）将操纵手柄拨入其它挡位（ R 、 S 、 L 或 2 、 1 ），做同样的试验。 四、失速试验 不同车型的自动变速器都有其失速转速标准件表3-11。大部分自动变速器的失速转速标准为2300r／min左右。若失速转速与标准值相符，说明自动变速器的油泵、主油路油压及各个换挡执行元件的工作基本正常；若失速转速高于标准值，说明主油路油压过低或换挡执行元件打滑；若失速转速低于标准值，则可能是发动机动力不足或液力变矩器有故障。例如，当液力变矩器中的导轮单向超越离合器打滑时，液力变矩器在液力偶合器的工况下工作，其变扭比下降，从而使发动机的负荷增大，转速下降。不同挡位失速转速不正常的原因详见表3-12。 大众 PASSAT APE 2750 ～ 2950 大众 JETA 096CFF 2350 ～ 3050 四、失速试验 失速试验性能分析大众01M 型自动变速器失速试验性能分析表3-12 性能分析 故障现象 故障原因 D 档和 R 档转速均低于正常值 ①发动机输出动力不足； ②液力变矩器导轮的单向离合器损坏而打滑。 D 档和 R 档转速均高于正常值 ①自动变速器油质不佳； ②自动变速器油面过低； ③滤油器滤网堵塞； ④油泵主从动齿轮磨损或损坏； ⑤主调压阀阀芯卡滞； ⑥主控制油路泄漏。 只有 D 档转速高于正常值 ①前进档控制油路泄漏； ②离合器 K 1 摩擦片磨损而打滑； ③离合器 K 1 活塞密封圈损坏而漏油； ④单向离合器 F 磨损严重或损坏而打滑。 只有 R 档转速高于正常值 ①倒档控制油路泄漏； ②倒档离合器 K 2 摩擦片磨损而打滑； ③倒档离合器 K 2 活塞密封圈损坏而漏油； ④倒档制动器 B 1 摩擦片磨损而打滑； ⑤倒档制动器 B 1 活塞密封圈损坏而漏油。 五、油压试验 　 1 、油压试验的准备　　（ 1 ）行驶汽车，让发动机及自动变速器达到正常工作温度。　　（ 2 ）将车辆停放在水平地面上，检查发动机怠速和自动变速器液压油的油面高度。如不正常，应予以调整。　　（ 3 ）准备一个量程为 2mPa 的压力表。　　（ 4 ）找出自动变速器各个油路测压孔的位置（查阅自动变速器维修手册）。 五、油压试验 　 2 、油压试验的内容和方法　　油压试验的内容取决于自动变速器的类型及测压孔的设置方式。下面介绍一般车型自动变速器油压试验的主要内容和方法。 测试主油路油压时，应分别测出前进挡和倒挡的主油路油压。　　 五、油压试验 　　（ 1 ）前进挡主油路油压测试方法如图 3-65 所示；　　（ 2 ）倒挡主油路油压测试方法如图 3-65 所示。 图 3-65 油压试验 五、油压试验 　 　（将测得的主油路油压与标准值进行比较。不同车型自动变速器的主油路油压都不完全相同。表 3-13 为几种常见车型自动变速器主油路油压标准。若主油路油压不正常，说明油泵或控制系统有故障。表 3-14 列出了主油路油压不正常的可能原因。 自动变速器主油路标准油压见表 3-13 自动变速器型号 操纵手柄位置 主油路油压（ KP a ） 怠速工况 失速工况 A340E D 363 ～ 422 902 ～ 1147 R 500 ～ 598 1236 ～ 1589 D 373 ～ 422 903 ～ 1050 R 550 ～ 707 1412 ～ 1648 D 373 ～ 422 903 ～ 1050 R 638 ～ 795 1560 ～ 1893 A540E D 353 ～ 412 992 ～ 1040 R 637 ～ 745 1608 ～ 1873 A341E 、 342E D 382 ～ 441 1206 ～ 1363 R 579 ～ 657 1638 ～ 1863 01M 怠速工况 应急状态（发动机转速设为 2000r/min) D 3.4 ～ 3.8bar 12.4 ～ 13.2bar R 5.0 ～ 6.0bar 23 ～ 24bar 油压试验性能分析 大众 01M 型自动变速器油压试验性能分析表 3-14 五、油压试验 自动变速器主油路标准油压见表 3-13 油压试验性能分析 大众 01M 型自动变速器油压试验性能分析表 3-14 性能分析 故障现象 故障原因 D 档和 R 档油压均过高 ①发动机怠速过高； ②主调压阀阀芯卡滞； ③节气位置传感器有故障； ④ N93 电磁阀失效或其电路有故障； ⑤自动变速器电控单元有故障。 D 档和 R 档油压均过低 ①自动变速器油质不佳； ②自动变速器油面过低； ③滤油器滤网堵塞； ④油泵主从动齿轮磨损或损坏； ⑤主调压阀阀芯卡滞； ⑥主控制油路泄漏。 D 档油压过低，但 R 档油压正常 ①前进档控制油路泄漏； ②离合器活塞密 K 1 封圈损坏而漏油； ③ N93 电磁阀失效或其电路有故障； ④节气位置传感器有故障； ⑤电控单元（电脑）有故障。 R 档油压过低，但 D 档油压正常 ①倒档控制油路泄漏； ②倒档离合器 K 2 活塞密封圈损坏而漏油； ③倒档制动器 B 1 活塞密封圈损坏而漏油。 六、时滞试验 在发动机怠速运转时将操纵手柄从空挡拨至前进挡或倒挡后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成挡位的接合（此时汽车会产生一个轻微的震动），这一短暂的时间称为自动变速器换挡的迟滞时间。延时试验就是测出自动变速器换挡的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换挡执行元件的工作是否正常。 六、时滞试验 1 、延时试验的步骤如下　　（ 1 ）让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。　　（ 2 ）将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。　　（ 3 ）检查发动机怠速。如不正常，应按标准予以调整。　　（ 4 ）将自动变速器操纵手柄从空挡（ N ）位置拨至前进挡（ D ）位置，用秒表测量从拨动操纵手柄开始到感觉汽车震动为止所需的时间，该时间称为 N-D 延时时间。 　　（ 5 ）将操纵手柄拨至 N 位置，让发动机怠速运转 1min 后，再做一次同样的试验。　　（ 6 ）做 3 次试验，并取平均值。　　（ 7 ）按上述方法，将操纵手柄由 N 位置拨至 R 位置，测量 NR 延时时间。 六、时滞试验 图 3-66 时滞试验 六、时滞试验 大众 01M 型自动变速器时滞试验性能分析见表 5-8 。 性能分析   故障现象   故障原因   N→D 和 N→R 时滞时间均过长 ①自动变速器油质不佳； ②自动变速器油面过低； ③滤油器滤网堵塞； ④油泵主从动齿轮磨损或损坏； ⑤主调压阀阀芯卡滞； ⑥主控制油路泄漏。 只有 N→D 时滞时间过长 ①前进档控制油路泄漏； ②一档离合器 K 1 摩擦片磨损严重； ③一档离合器 K 1 活塞密封圈损坏而漏油； ④单向离合器 F 磨损或损坏。 只有 N→R 时滞时间过长 ①倒档控制油路泄漏； ②倒档离合器 K 2 摩擦片磨损严重； ③倒档离合器 K 2 活塞密封圈损坏而漏油； ④倒档制动器 B 1 摩擦片磨损严重； ⑤倒档制动器 B 1 活塞密封圈损坏而漏油。 七、手动换档试验 （ 1 ）脱开电子控制自动变速器的所有换挡电磁阀线束插头。　　（ 2 ）起动发动机，将操纵手柄拨至不同位置，然后做道路试验（也可以将驱动轮悬空，进行台架试验）。　　（ 3 ）观察发动机转速和车速的对应关系，以判断自动变速器所处的挡位。不同挡位时发动机转速与车速的关系可以参考表 9-6 。　　（ 4 ）若操纵手柄位于不同位置时自动变速器所处的挡位与表 9-6 相同，说明电子控制自动变速器的阀板及换挡执行元件基本上工作正常。否则，说明自动变速器的阀板或换挡执行元件有故障。　　（ 5 ）试验结束后，接上电磁阀线束插头。　　（ 6 ）清除电脑中的故障代码，防止因脱开电磁阀线束插头而产生的故障代码保存在电脑中，影响自动变速器的故障自诊断工作。 七、手动换档试验 表 5-4 自动变速器各档位下发动机转速与车速的关系 自动变速器档位 1 档 2 档 3 档 4 档 发动机转（ r/min ） 2000 2000 2000 2000 车速（ km/h ） 18 ～ 22 34 ～ 38 50 ～ 55 70 ～ 75 表 5-5 自动变速器操纵手柄档位与实际档的对应关系 自动变速器操纵手柄的位置 D 3 2 L （ 1 ） R P 自动变速器实际档位 丰田 A341E O/D 档 3 档 1 档 倒档 爪锁定 通用 4L60E O/D 档 3 档 1 档 倒档 爪锁定 丰田 A43DE O/D 档 2 档 1 档 倒档 爪锁定 大众 01M 3 档 3 档 1 档 1 档 倒档 爪锁定 八、工作页 任务四 01M 型自动变速器故障码和数据流的读取 一、实训准备 1 、实训器材（ 1 ）捷达轿车 01M 型自动变速器。（ 2 ） V·A·G1552 、常用工具、举升机、常用工具、专用工具、转向盘护套、变速杆手柄套、座位套、脚垫等。 2 、准备工作（ 1 ）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（ 2 ）将汽车停驻在举升机中央位置。（ 3 ）拉紧驻车制动器操纵杆，并将变速杆置于空挡位置。（ 4 ）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（ 5 ）在车内拉动发动机舱盖手柄。（ 6 ）在车外打开并支撑发动机舱盖。（ 7 ）粘贴翼子板和前格栅磁力护裙。（ 8 ）蓄电池状况检查。（ 9 ）仪器设备检查准备。（ 10 ）技术资料检查准备。 二、 01M 型自动变速器故障码的读取 　 1 、故障码读取 ( 输入 02-02) 点火开关关闭处于“ OFF” 档 , 连接故障阅读仪 V·A·G1552, 打开点火开关处于“ ON” 档 , 输入地址码“ 02” 自动变速器电控系统 , 按下“ Q” 键确认 , 直至显示屏显示功能选择“ × × ”, 选择“ 02” 功能查询故障记忆 , 再按“ Q” 键确认显示屏显示故障码 , 通过“→”键翻页就可以分别显示故障码和内容。 二、 01M 型自动变速器故障码的读取 故障一览表 3-15 2 、基本设定 ( 输入 02-04-00) 进行如下维修后 , 应进行基本调整 : (1) 更换发动机。 (2) 更换节气门位置传感器。 (3) 更换发动机控制单元。 (4) 更换节流阀阀体。 (5) 更换自动变速器控制单元 J217 。　　　连接故障阅读仪 V·A·G1551 或 V·A·G1552, 加速踏板必须保持在怠速位置 , 输入地址码“ 02” 自动变速器电控系统 , 直至显示屏显示功能选择“ × × ” , 选择“ 04” 功能基本调整 , 按下“ Q” 键确认后 , 输入“ 00” 显示组 , 按下“ Q” 键确认 , 显示屏显示 : 系统处于基本调整状态 , 将加速踏板踩到底并触动强制降档开关 , 在这个位置保持 3s 时间 , 基本调整结束 　　 3 、阅读数据流 　利用故障阅读仪 V·A·G1552 输入地址“ 02” 进入自动变速器电控系统 , 选择“ 08” 功能便能读取测量数据流 , 通过各显示组显示出来。 　　　 　　 3 、阅读数据流 可选择显示组的内容表 3-16 三、工作页 THE END